一种具有高效提拉组件的机械手臂的制作方法

1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别是涉及一种具有高效提拉组件的机械手臂。


背景技术：

2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
3.现有的机械手臂在对大型物体进行提拉时，其自身力臂向下倾斜夹持物件与物件自身重力叠加，导致装置受到双重重力影响降低提拉物件效率，为此我们提出一种具有高效提拉组件的机械手臂。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种具有高效提拉组件的机械手臂，通过设置的第一摆动臂、回弹组件与第二摆动臂，有效的避免了现有装置提拉物件受到双重重力影响，有利于装置提拉物件时向上回弹削弱重力影响，提高了装置提拉物件效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具有高效提拉组件的机械手臂，包括支撑臂，所述支撑臂的顶端铰接有旋转臂，所述支撑臂的外壁焊接有回弹组件，所述回弹组件包括于支撑臂焊接的穿心弧管，所述穿心弧管的内壁滑动穿设有滑动块，且滑动块距离穿心弧管较远一端焊接于旋转臂外壁，所述穿心弧管的内部设有弹簧，且弹簧位于滑动块于支撑臂之间。
6.优选的，所述旋转臂距离支撑臂较远一端焊接有支撑平台，所述支撑平台的内部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内壁滑动穿设有夹持件，所述夹持件包括贯穿限位滑槽的滑动圆管，所述滑动圆管的输入端外壁滑动连接有穿心圆管，所述穿心圆管距离滑动圆管较远一端连通气泵，所述滑动圆管下端焊接有夹板，且夹板顶端与支撑平台滑动连接。
7.优选的，所述支撑平台的下表面开设有t形槽，所述夹板的顶端焊接有t形滑块，且t形滑块滑动于t形槽内壁。
8.优选的，所述支撑臂的底端铰接有旋转盘，所述旋转盘的内壁卡接有第二电机，且第二电机的输出端贯穿旋转盘与支撑臂固定。
9.优选的，所述旋转盘的底端焊接有转向盘，所述转向盘的顶面焊接有第一电机，所述转向盘的底面轴承连接支撑座，所述支撑座的顶面开设有环形齿，且第一电机输出端贯穿转向盘并连接有与环形齿啮合的齿轮。
10.优选的，所述滑动块沿穿心弧管内壁向支撑臂移动时挤压穿心弧管内部设置的弹簧收缩。
11.优选的，所述旋转臂靠近所述支撑臂一端连接有铰接座，所述铰接座上固定有第
三电机，所述第三电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿铰接座与所述支撑臂固定。
12.优选的，所述限位滑槽的形状为长圆形，所述滑动圆管形状为“l”形，且滑动圆管滑动于限位滑槽内壁。
13.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
14.1、通过设置的支撑臂、回弹组件与旋转臂，有效的避免了现有装置提拉物件受到双重重力影响，有利于装置提拉物件时向上回弹削弱重力影响，提高了装置提拉物件效率；
15.2、通过设置的夹持件与夹板，有利于装置将物体进行夹持限位，避免物体受到装置提拉摆动脱离，增加了装置的安全性能。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中回弹组件内部结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中夹持件内部结构示意图；
19.图4为本实用新型图1中支撑平台与限位滑槽安装结构放大图；
20.其中：1、支撑座；2、转向盘；3、第一电机；4、旋转盘；5、第二电机；6、支撑臂；7、旋转臂；8、回弹组件；9、夹持件；10、夹板；11、支撑平台；12、限位滑槽；13、铰接座；81、穿心弧管；82、弹簧；83、滑动块；91、气泵；92、穿心圆管；93、滑动圆管。
具体实施方式
21.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
22.如图1-图4所示，一种具有高效提拉组件的机械手臂，包括支撑臂6，所述支撑臂6的顶端铰接有旋转臂7，所述支撑臂6的外壁焊接有回弹组件8，所述回弹组件8包括于支撑臂6焊接的穿心弧管81，所述穿心弧管81的内壁滑动穿设有滑动块83，且滑动块83距离穿心弧管81较远一端焊接于旋转臂7外壁，所述穿心弧管81的内部设有弹簧82，且弹簧82位于滑动块83于支撑臂6之间；具体的：所述滑动块83沿穿心弧管81内壁向支撑臂6移动时挤压穿心弧管81内部设置的弹簧82收缩回弹；
23.工作原理：旋转臂7在沿支撑臂6铰接端旋转向下移动夹持物件时，如图1所示，此时旋转臂7移动带动与其焊接的回弹组件8内部的滑动块83跟随移动，滑动块83沿穿心弧管81内壁向支撑臂6方向进行滑动并挤压其内部设置的弹簧82，在旋转臂7夹持物件向上移动时受到自身重力与物件重力双重影响，弹簧82受压收缩向上回弹消弱其双重重力，进而提高旋转臂7向上移动提拉物件效率，有效的避免了现有装置提拉物件受到双重重力影响，有利于装置提拉物件时向上回弹削弱重力影响，提高了装置提拉物件效率。
24.所述旋转臂7距离支撑臂6较远一端焊接有支撑平台11，所述支撑平台11的内部开设有限位滑槽12，所述限位滑槽12的内壁滑动穿设有夹持件9，所述夹持件9包括贯穿限位滑槽12的滑动圆管93，所述滑动圆管93的输入端外壁滑动连接有穿心圆管92，所述穿心圆管92距离滑动圆管93较远一端连通气泵91，所述滑动圆管93输出端焊接有夹板10，且夹板10顶端与支撑平台11滑动连接；装置在对物件进行限位夹持时，首先驱动夹持件9内部气泵91，使气泵91向与其连通的穿心圆管92吸气，此时穿心圆管92内腔处于负压状态吸动与其
内壁滑动连接的滑动圆管93进行移动，如图3所示，此时滑动圆管93移动带动夹板10移动最终将其之间的物件进行夹持，有利于装置将物体进行夹持限位，避免物体受到装置提拉摆动脱离，增加了装置的安全性能。
25.所述支撑平台11的上表面开设有t形槽，所述夹板10的顶端焊接有t形滑块，且t形滑块滑动于t形槽内壁；通过设置在夹板10的顶端焊接的t形滑块滑动于支撑平台11内部开设的t形槽内壁，有利于夹板10在夹持物件时支撑平台11对其加固支撑。
26.所述支撑臂6的底端铰接有旋转盘4，所述旋转盘4的内壁卡接有第二电机5，且第二电机5的输出端贯穿旋转盘4与支撑臂6焊接；在支撑臂6需要转动时驱动第二电机5，使第二电机5输出端带动与其焊接的支撑臂6跟随旋转，进而使支撑臂6沿与其铰接的旋转盘4进行转动。
27.所述旋转盘4的底端焊接有转向盘2，所述转向盘2的顶面焊接有第一电机3，所述转向盘2的底面轴承连接支撑座1，所述支撑座1的顶面开设有环形齿，且第一电机3输出端贯穿转向盘2并连接有与环形齿啮合的齿轮；首先驱动第一电机3，使第一电机3输出端的齿轮转动，在环形齿的配合下，转向盘2进行转动，与此同时第一电机3带动转向盘2进行转动联动旋转臂7进行转动。
28.所述旋转臂7靠近所述支撑臂6一端连接有铰接座，所述铰接座13上固定有第三电机，所述第三电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴贯穿铰接座13与所述支撑臂6固定；在旋转臂7需沿与支撑臂6铰接处向下翻转夹持物件时首先驱动第三电机，第三电机带动铰接座绕旋转轴进行旋转，最终完成旋转臂7翻转动作。
29.所述限位滑槽12的形状为长圆形，所述滑动圆管93形状为“l”形，且滑动圆管93滑动于限位滑槽12内壁；通过将“l”形滑动圆管93滑动于长圆形限位滑槽12内壁，有利于“l”形滑动圆管93滑动带动与其焊接的夹板10在支撑平台11正下方进行移动。
30.在尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物。