位姿变换装置以及人体传感器及其处理方法、控制系统与流程

技术特征：
1.一种人体传感器，其特征在于，包括位姿变换装置和感应装置；所述感应装置可拆卸地连接于所述位姿变换装置；所述位姿变换装置被设置为能够在至少两个自由度上变换角度，并带动所述感应装置变换感应区域，所述两个自由度的旋转轴不重合；所述感应装置用于：响应于唤醒指令进入第二工作状态；若确定所述唤醒指令包括第一检测结果对应的触发信号，则对外发出第一报文，并在所述第一报文发送完毕后的指定时间内，进入第一工作状态；所述第一检测结果表征了在所述感应区域内检测到有人体存在；其中，若所述感应装置具有指定状态，则所述第一工作状态被配置为第一休眠状态，否则，所述第一工作状态被配置为第二休眠状态；所述感应装置在所述第一休眠状态下的功耗小于在所述第二休眠状态下的功耗，且所述感应装置由所述第一休眠状态切换为所述第二工作状态时的功耗大于由所述第二休眠状态切换为所述第二工作状态时的功耗；所述感应装置在所述第一工作状态下的功耗小于在所述第二工作状态下的功耗；所述指定状态为：所述第一工作状态的持续时间与所述第二工作状态下报文发射时间的比值大于或者等于n，n的取值为[4,6]。2.根据权利要求1所述的人体传感器，其特征在于，所述感应装置响应于唤醒指令进入第二工作状态之前，还用于：保持第一工作状态，并对所述感应区域进行检测。3.根据权利要求1或2所述的人体传感器，其特征在于，所述感应装置还用于：在未收到所述第一检测结果的持续时间内，配置为按照预设规则被唤醒而进入第二工作状态，并向外发送状态报文；所述预设规则包括：在所述持续时间的第一时段内至少唤醒感应装置一次，在第二时段内周期性地唤醒感应装置；其中，第一时段和第二时段连续；所述状态报文表征了所述人体传感器的当前状态。4.根据权利要求3所述的人体传感器，其特征在于，在所述第一时段内被唤醒后发送的状态报文与在所述第二时段内被唤醒后发送的状态报文相同或者不同。5.根据权利要求3所述的人体传感器，其特征在于，在所述第一时段内被唤醒后发送的状态报文与在所述第二时段内被唤醒后发送的状态报文不同。6.根据权利要求5所述的人体传感器，其特征在于，所述第二时段内的唤醒周期大于或者等于所述第一时段的时长。7.根据权利要求6所述的人体传感器，其特征在于，在所述第一时段内被唤醒后发送的状态报文为第三报文；在所述第二时段内被唤醒后发送的状态报文为第四报文；所述第三报文表征了所述感应装置在持续第一时段内没有收到所述第一检测结果；所述第四报文表征以下至少一种：所述人体传感器的当前电量信息、网络状态信息。8.根据权利要求1所述的人体传感器，其特征在于，所述位姿变换装置包括：一底座、至少一第一角度变换器以及至少一第二角度变换器；所述第二角度变换器通过所述第一角度变换器与所述底座可转动地连接，使得所述第二角度变换器能够相对于所述底座在至少两个自由度上变换角度；其中，所述第二角度变换器与所述感应装置可拆卸地连接，并被设置为能够支撑所述感应装置，并适于在一外部操控下带动所述感应装置进行位姿变换，且在所述外部操控撤去时支撑所述感应装置保持当前位姿。
9.根据权利要求8所述的人体传感器，其特征在于，所述第一角度变换器通过第一旋转轴与所述底座可转动地连接；所述第二角度变换器通过第二旋转轴与所述第一角度变换器可转动地连接，以使得所述第二角度变换器相对于底座通过所述第一旋转轴在第一自由度上变换角度，通过所述第二旋转轴在第二自由度上变换角度。10.根据权利要求9所述的人体传感器，其特征在于，所述第一旋转轴的旋转角度被设置为0
°
～360
°
，所述第二旋转轴的旋转角度包括0
°
～90
°
。11.根据权利要求10所述的人体传感器，其特征在于，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间具有一空间夹角，所述空间夹角被设置为90
°
，以使得所述第二角度变换器能够带动所述感应装置在至少一半球范围内变换感应区域。12.根据权利要求9所述的人体传感器，其特征在于，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴不相交。13.根据权利要求9所述的人体传感器，其特征在于，所述第二旋转轴位于所述第二角度变换器的边缘。14.根据权利要求9所述的人体传感器，其特征在于，所述第一角度变换器具有第一贴合面，所述第二角度变换器具有第二贴合面；所述位姿变换装置包括至少两种状态：第一状态下，第一角度变换器的第一贴合面和第二角度变换器的第二贴合面之间至少部分相贴合；第二状态下，第一贴合面和第二贴合面之间形成指定夹角。15.根据权利要求14所述的人体传感器，其特征在于，所述第二旋转轴位于所述第一角度变换器的边缘，使得所述位姿变换装置在所述第一状态下，所述第一贴合面和所述第二贴合面完全贴合。16.根据权利要求14所述的人体传感器，其特征在于，所述指定夹角被设置为90
°
。17.根据权利要求16所述的人体传感器，其特征在于，所述第二角度变换器还包括相对于所述第二贴合面设置的第三贴合面，第二角度变换器通过所述第三贴合面连接所述感应装置；当所述第二角度变换器与所述第一角度变换器之间的夹角为90
°
时；所述第三贴合面与所述第一角度变换器的侧面相切，使得所述感应装置与所述第一角度变换器的侧面相抵。18.根据权利要求14所述的人体传感器，其特征在于，所述第二角度变换器还包括相对于所述第二贴合面设置的第三贴合面；所述第三贴合面开设有减重部，所述减重部形成为凹陷于所述第三贴合面，以减轻所述第二角度变换器的重量。19.根据权利要求8-18任一项所述的人体传感器，其特征在于，所述第一角度变换器响应一外部操控而相对于所述底座运动时，所述底座与所述第一角度变换器之间直接或者间接抵接，以产生一阻止所述第一角度变换器运动的第一限位力；所述第一限位力被设置为当所述外部操控撤去时限制所述第一角度变换器的运动。20.根据权利要求19所述的人体传感器，其特征在于，所述第一角度变换器具有至少一与所述底座贴合的贴合区域；所述第一角度变换器被设为当响应一外部操控而相对于所述底座运动时，于所述贴合区域产生所述第一限位力。21.根据权利要求20所述的人体传感器，其特征在于，所述底座采用尼龙材质。22.根据权利要求19所述的人体传感器，其特征在于，所述第一角度变换器与所述底座
之间设置有限位件，所述限位件具有与所述底座贴合的第一限位面以及与所述第一角度变换器贴合的第二限位面；所述第一角度变换器响应一外部操控而相对于所述底座运动时，所述第一角度变换器与所述底座之间于所述限位件的贴合位置产生所述第一限位力。23.根据权利要求22所述的人体传感器，其特征在于，所述限位件包括垫片或者凸点片。24.根据权利要求19所述的人体传感器，其特征在于，所述第二角度变换器响应一外部操控而相对于所述第一角度变换器运动时，所述第二角度变换器与所述第一角度变换器之间产生一阻止所述第二角度变换器运动的第二限位力；所述第二限位力被设置为当所述外部操控撤去时限制所述第二角度变换器的运动。25.根据权利要求24所述的人体传感器，其特征在于，所述第一角度变换器于所述第二旋转轴相对位置设置有第二转轴孔，所述第二旋转轴插设于所述第二转轴孔，且能够在第二转轴孔内转动；其中，所述第二旋转轴与所述第二转轴孔之间采用过盈配合或者过渡配合，使得所述第二角度变换器响应一外部操控而相对于所述第一角度变换器运动时，所述第二角度变换器与所述第一角度变换器之间产生所述第二限位力。26.根据权利要求14-18任一项所述的人体传感器，其特征在于，所述底座还包括第四贴合面，所述第四贴合面与所述第一贴合面相对设置；所述第四贴合面被设置为能够贴合于一安装基准面，且与所述安装基准面固定连接。27.根据权利要求1-18任一项所述的人体传感器，其特征在于，所述感应装置包括：壳体、感应模组和增益器；所述壳体内部设置有容纳腔，所述感应模组被容置于所述容纳腔，所述增益器被设置于所述容纳腔的开口侧，与所述壳体组合形成所述容纳腔；其中，所述感应模组与所述增益器的位置相匹配，并通过所述增益器对所述感应区域进行检测。28.根据权利要求27所述的人体传感器，其特征在于，所述壳体包括：侧壳和底壳；所述侧壳为两端开口的通道形结构；所述底壳可拆卸的连接于所述侧壳一端的开口处，所述增益器盖设于所述侧壳另一端的开口处，以在所述侧壳内部形成所述容纳腔。29.根据权利要求28所述的人体传感器，其特征在于，所述第二角度变换器上设置有安装部，所述第二角度变换器通过所述安装部连接所述感应装置。30.根据权利要求29所述的人体传感器，其特征在于，所述安装部包括设置于所述第三贴合面的第一安装位，所述位姿变换装置通过所述第一安装位连接所述感应装置。31.根据权利要求29所述的人体传感器，其特征在于，所述安装部包括设置于所述第三贴合面的第一安装位和设置于所述第二贴合面的第二安装位，所述位姿变换装置通过所述第一安装位和/或所述第二安装位连接所述感应装置。32.根据权利要求31所述的人体传感器，其特征在于，所述第二安装位通过磁吸方式连接所述感应装置，所述第二安装位包括第三磁吸件；所述感应装置上设置有第二磁吸件；所述感应装置通过所述第二磁吸件吸合于所述第三磁吸件连接件，进而与所述安装部固定连接。33.根据权利要求31所述的人体传感器，其特征在于，所述第二安装位被设置为凹陷于所述第二贴合面的第二限位槽，所述感应装置设置有能够与所述第二限位槽相适配的第二
限位凸起；当所述位姿变换装置与所述感应装置连接时，所述第二限位凸起被限制在所述第二限位槽内；或者，所述第二安装位被设置为凸出于所述第二贴合面的第二限位凸起，所述感应装置设置有能够与所述第二限位凸起相适配的第二限位槽；当所述位姿变换装置与所述感应装置连接时，所述第二限位凸起被限制在所述第二限位槽内。34.根据权利要求31所述的人体传感器，其特征在于：所述第二安装位能够通过卡扣、粘接或者螺纹方式连接于所述感应装置。35.根据权利要求30-34任一项所述的人体传感器，其特征在于，所述第一安装位被设置为凸出于所述第三贴合面的第一限位凸起，所述感应装置设置有能够与所述第一限位凸起相适配的第一限位槽；当所述位姿变换装置与所述感应装置连接时，所述第一限位凸起被限制在所述第一限位槽内。36.根据权利要求30-34任一项所述的人体传感器，其特征在于，所述第一安装位能够通过卡扣、粘接或者螺纹方式连接于所述感应装置。37.根据权利要求30-34任一项所述的人体传感器，其特征在于，所述第一安装位能够通过磁吸的方式连接于所述感应装置，所述第一安装位包括第一磁吸件；所述感应装置上设置有第二磁吸件；所述感应装置通过所述第二磁吸件吸合于所述第一磁吸件，进而与所述安装部固定连接。38.根据权利要求37所述的人体传感器，其特征在于，所述第一安装位包括凹陷于所述第三贴合面的第一限位槽，所述感应装置设置有能够与所述第一限位槽相适配的第一限位凸起，所述第一限位凸起中设置有所述第二磁吸件，所述第一限位槽中设置有所述第一磁吸件；当所述位姿变换装置与所述感应装置连接时，所述第一限位凸起被限制在所述第一限位槽内。39.根据权利要求38所述的人体传感器，其特征在于，所述第二磁吸件包括一永磁体；所述底壳设置有磁性件安装部，所述磁性件安装部凹陷于所述底壳的内底面，进而在所述底壳的外底面形成所述第一限位凸起；所述磁性件安装部适配于所述永磁体的外轮廓，以使所述永磁体能够卡紧于所述磁性件安装部。40.根据权利要求39所述的人体传感器，其特征在于，所述感应装置还包括导向限位器；所述壳体内部设置有电池仓；所述导向限位器设置于所述侧壳内部，以在所述永磁体与所述导向限位器之间形成所述电池仓；所述电池仓中设置有一电池，且所述电池被吸附于所述永磁体。41.根据权利要求40所述的人体传感器，其特征在于，所述底壳于朝向所述电池仓的一侧延伸有多个沿所述底壳一周布置的第一限位部，用于对所述电池仓中设置的电池进行限位固定。42.根据权利要求40或41所述的人体传感器，其特征在于，所述导向限位器于朝向所述电池仓的一侧延伸有多个沿所述导向限位器一周布置的第二限位部，用于对所述电池仓中设置的电池进行限位固定。43.根据权利要求40所述的人体传感器，其特征在于，所述电池包括一纽扣电池；所述纽扣电池与所述永磁体之间设置有柔性缓冲件。
44.根据权利要求43所述的人体传感器，其特征在于，所述柔性缓冲件包括泡棉垫、硅胶垫、橡胶垫、海绵垫中的任意一种或者多种的组合。45.根据权利要求28所述的人体传感器，其特征在于，所述感应装置还包括导向限位器，所述壳体内部设置有电池仓；所述导向限位器设置于所述侧壳内部，以在所述底壳与所述导向限位器之间形成所述电池仓；所述电池仓内设置有一电池，所述感应模组还包括电路板，所述电池与所述电路板电性连接，以为所述电路板供电。46.根据权利要求45所述的人体传感器，其特征在于，所述电池包括一纽扣电池；所述电路板与所述纽扣电池通过电极弹片电性连接；所述电极弹片包括正极弹片和负极弹片；所述导向限位器中设置有用于对所述正极弹片进行导向限位的正极导向部，以及，用于对所述负极弹片进行导向限位的负极导向部；其中，所述正极弹片的一端电性连接于所述电路板，另一端通过所述正极导向部后置于所述电池仓中的与所述电池正极相对应位置；所述负极弹片的一端电性连接于所述电路板，另一端通过所述负极导向部后置于所述电池仓中的与所述电池负极相对应的位置；当所述电池安装于所述电池仓中时，所述电池的正极与所述正极弹片的另一端电性连接，负极与所述负极弹片的另一端电性连接，以为所述电路板供电。47.根据权利要求46所述的人体传感器，其特征在于，所述正极导向部包括一贯穿于所述导向限位器两侧且与所述正极弹片形状相适配的第一通孔，使得所述正极弹片的另一端能够被限位地穿过所述第一通孔，并置于所述电池仓中的第一指定位置；所述负极导向部包括一贯穿于所述导向限位器两侧且与所述负极弹片形状相适配的第二通孔，使得所述负极弹片的另一端能够被限位地穿过所述第二通孔，并置于所述电池仓的第二指定位置；所述第一指定位置为所述电池安装于所述电池仓中时正极所处的位置，所述第二指定位置为所述电池安装于所述电池仓中时负极所处的位置。48.根据权利要求45所述的人体传感器，其特征在于，所述导向限位器与所述侧壳之间的连接处设置有至少一密封圈，所述底壳将所述密封圈压紧于所述连接处，以实现所述导向限位器、所述侧壳以及所述底壳之间的密封连接。49.根据权利要求48所述的人体传感器，其特征在于，所述导向限位器的朝向所述电池仓的一侧的一周延伸有凸出于所述导向限位器的防水墙，所述侧壳内壁、所述防水墙与所述导向限位器的边缘的位置相互配合，以在所述侧壳内壁、所述防水墙与所述导向限位器的边缘之间形成用于容纳所述密封圈的防水槽；所述密封圈具有弹性，且被过盈设置于所述防水槽中。50.根据权利要求49所述的人体传感器，其特征在于，所述侧壳的靠近所述底壳的端部于内壁设置有安装槽，所述底壳的外侧设置有凸出于其外壁的底壳卡扣；所述安装槽包括设置于第一位置的导向槽和设置于第二位置的限位槽，所述导向槽和所述限位槽连通，以使得所述底壳卡扣能够通过所述导向槽卡入所述限位槽，以嵌套固定于所述限位槽中，实现所述底壳与所述侧壳之间的可拆卸连接。51.根据权利要求50所述的人体传感器，其特征在于，所述底壳卡扣嵌套固定于所述侧壳的限位槽中时，所述底壳的靠近所述密封圈的端部能够将所述密封圈压紧于所述防水槽中，以实现所述导向限位器、所述侧壳以及所述底壳之间的密封连接。52.根据权利要求50所述的人体传感器，其特征在于，所述导向限位器设置有防反阻力
骨位，所述防反阻力骨位上开设有防脱槽，所述底壳的与所述卡扣相对的一侧设置有与所述防脱槽形状相匹配的防脱凸起，当所述卡扣卡紧于所述限位槽中时，所述防脱凸起卡入所述防脱槽，使得所述卡扣旋出所述限位槽的阻力增大，以防止所述底壳意外脱落。53.根据权利要求45所述的人体传感器，其特征在于，所述感应模组还包括按键，所述电路板上设置有检测开关；所述检测开关的触发端朝向所述侧壳的侧壁设置，所述侧壳于侧壁的与所述检测开关对应的位置处设置有按键孔；所述按键设置于所述按键孔，能够响应一外部操控而触发所述检测开关。54.根据权利要求53所述的人体传感器，其特征在于，所述按键可发生弹性形变，且与所述按键孔过盈配合，以实现所述按键与所述按键孔之间的密封防水。55.根据权利要求53所述的人体传感器，其特征在于，所述按键的靠近所述检测开关的一端设置有防脱扣，所述按键孔中设置有与所述防脱扣相配合的防脱紧口，当所述按键装入所述按键孔时，所述防脱扣由于自身弹性挤入所述防脱紧口，并被卡紧于所述防脱紧口，以防止所述按键脱落。56.根据权利要求55所述的人体传感器，其特征在于，所述按键的与所述一端相对的另一端凹陷或者平齐于所述侧壳的外表面，以防止所述按键被误触。57.根据权利要求45所述的人体传感器，其特征在于，所述导向限位器于朝向所述增益器的一侧延伸有至少一限位插销，所述侧壳于所述限位插销相应位置设置有导向限位器限位槽，所述限位插销能够插设并限位于所述导向限位器限位槽，以在水平方向上对所述导向限位器进行限位固定。58.根据权利要求57所述的人体传感器，其特征在于，所述电路板于所述导向限位器限位槽相应位置设置有电路板定位插销，所述电路板定位插销能够插设于所述导向限位器限位槽，以在水平方向上对所述电路板进行限位。59.根据权利要求58所述的人体传感器，其特征在于，所述导向限位器限位槽包括底壁及相对设置的两个侧壁；两个所述侧壁的一端分别连接于所述底壁的两端，另一端形成开口，进而形成一具有所述开口的所述导向限位器限位槽；所述电路板的所述电路板定位插销插设于所述导向限位器限位槽中时，所述电路板的一侧抵接于所述底壁，另一侧抵接于所述增益器的限位插销的端部，以在竖直方向上对所述电路板进行限位。60.根据权利要求45所述的人体传感器，其特征在于，所述电路板为单层电路板或者多层电路板。61.根据权利要求45所述的人体传感器，其特征在于，所述侧壳的外轮廓为具有一拔模锥角的凸台结构；所述拔模锥角大于或等于1.7
°
。62.根据权利要求45所述的人体传感器，其特征在于，所述底壳与所述第二角度变换器接触的接触面垂直于所述感应装置的轴线，使得所述感应装置绕所述底壳的中心轴线转动时，所述感应区域保持不变。63.根据权利要求45所述的人体传感器，其特征在于，所述底壳与所述第二角度变换器接触的接触面不垂直于所述感应装置的轴线，使得所述感应装置绕所述底壳的中心轴线转动时，所述感应区域发生变化。64.根据权利要求27所述的人体传感器，其特征在于，所述感应模组包括电路板，所述电路板上设置有人体检测单元和信号发射单元；所述人体检测单元与所述增益器的位置相
匹配，并通过所述增益器对所述感应区域进行检测，得到检测结果，进而通过所述信号发射单元将所述检测结果对外发送。65.根据权利要求64所述的人体传感器，其特征在于，所述电路板上还设置有主控单元，电连接所述人体检测单元；所述人体检测单元能够对所述感应区域进行检测，并将对应检测结果馈送至所述主控单元；所述的响应于唤醒指令进入第二工作状态，若确定所述唤醒指令包括第一检测结果对应的触发信号，则对外发出第一报文，包括：所述主控单元响应于唤醒指令进入第二工作模式，使得所述感应装置进入所述第二工作状态；若确定所述唤醒指令包括所述人体检测单元发送的第一检测结果，则根据所述第一检测结果产生并对外发出第一报文。66.根据权利要求65所述的人体传感器，其特征在于，在所述人体检测单元对所述感应区域进行检测时，所述主控单元保持第一工作模式，使得所述感应装置保持第一工作状态。67.根据权利要求66所述的人体传感器，其特征在于，所述主控单元包括随机存取存储器；若所述第一工作状态被配置为第一休眠状态，则所述主控单元被配置为在第一工作模式时，将所述随机存取存储器断电；若所述第一工作状态被配置为第二休眠状态，则所述主控单元被配置为在第一工作模式时，保留所述随机存取存储器中的至少部分数据。68.根据权利要求66所述的人体传感器，其特征在于，所述感应装置还包括存储有指定数据的目标存储器；所述主控单元还被配置为在所述第一工作模式下，所述目标存储器中的指定数据被保持，所述主控单元对外发送任意报文均关联于所述指定数据。69.根据权利要求68所述的人体传感器，其特征在于，所述指定数据包括第一标识数据，所述主控单元还用于：若确定所述唤醒指令为预设的第一中断指令，则：所述主控单元自所述目标存储器中读取当前第一标识数据；若确定所述当前第一标识数据与指定标识数据不同，则根据所述当前第一标识数据确定出与所述预设的第一中断指令相对应的唤醒事件；基于所述唤醒事件产生并向外发送第三报文；所述第三报文表征了所述主控单元在持续第一时间段内没有收到所述人体检测单元发送的第一检测结果；所述第一时间段关联于当前第一标识数据。70.根据权利要求69所述的人体传感器，其特征在于，所述主控单元还用于：若确定所述唤醒指令为预设的第二中断指令，则：在所述主控单元自所述目标存储器中读取当前第一标识数据后，若确定所述当前第一标识数据与指定标识数据相同，则发送第四报文；所述第四报文表征以下至少之一或组合：所述人体传感器的当前电量信息、网络状态信息、无人移动持续时间信息，其中，所述无人移动持续时间信息表征了所述主控单元在持续第二时间段内没有收到所述人体检测单元发送的第一检测结果。71.根据权利要求70所述的人体传感器，其特征在于，所述第二时间段的时长大于所述第一时间段的时长。72.根据权利要求69所述的人体传感器，其特征在于，在所述第三报文发送之前、之后或者同时，还基于预设更新方式对所述第一标识数据进行更新，并将更新后的第一标识数
据写回所述目标存储器，作为所述当前第一标识数据；所述第一标识数据不同于所述的更新后的第一标识数据。73.根据权利要求70所述的人体传感器，其特征在于，所述主控单元还用于：若确定所述唤醒指令不是所述预设的第一中断指令或预设的第二中断指令，则将所述第一标识数据初始化。74.根据权利要求70所述的人体传感器，其特征在于，所述主控单元还用于：在发出所述第三报文或第四报文之后，由所述第二工作模式切换为第三工作模式；在所述第三工作模式下：控制所述人体检测单元停止对感应区域的检测；或者，所述主控单元不响应收到的所述人体检测单元发送的第一检测结果。75.根据权利要求74所述的人体传感器，其特征在于，所述主控单元还用于：在所述第三工作模式持续预设时间后，进入所述第一工作模式并保持；并在进入之前确定所述人体检测单元处于对感应区域的检测状态。76.根据权利要求74所述的人体传感器，其特征在于，所述主控单元在所述第三工作模式下所需供电电流小于等于60微安；所述主控单元在所述第二工作模式下所需供电电流小于等于3毫安；所述主控单元在所述第一工作模式下所需供电电流小于等于0.9微安。77.根据权利要求68所述的人体传感器，其特征在于，所述主控单元还用于：在所述第一报文发送后的预设时间间隔内，若再次确定所述唤醒指令包括第一检测结果对应的触发信号，则不发送第一报文。78.根据权利要求77所述的人体传感器，其特征在于，所述指定数据包括第二标识数据，所述主控单元根据所述第一检测结果产生并对外发出第一报文时，还用于：自所述目标存储器中读取当前第二标识数据，所述当前第二标识数据表征了最近一次发送指定报文的时间；若确定当前时间与最近一次发送指定报文的时间在预设时间间隔内，则不发送第一报文，否则，根据所述第一检测结果产生并对外发出第一报文，并将所述当前第二标识数据更新为当前时间。79.根据权利要求68所述的人体传感器，其特征在于，所述指定数据包括第三标识数据，所述主控单元在产生并发送任意报文时，还用于：生成与待发送的报文相对应的第三标识数据，并将所述第三标识数据存储至所述目标存储器中；根据所述目标存储器中存储的第三标识数据依次发送对应的报文。80.根据权利要求79所述的人体传感器，其特征在于，所述感应装置响应于唤醒指令进入第二工作状态时，还用于：若检测到针对所述目标存储器中所述第三标识数据的读取和/或写入的操作，则不响应所述操作。81.根据权利要求79或80所述的人体传感器，其特征在于，所述目标存储器包括第一存储器和第二存储器，所述第三标识数据包括计数字段和去重字段的数据，将所述计数字段对应的数据存储至所述第二存储器，将所述去重字段对应的数据存储至所述第一存储器；其中，所述第一存储器的读写速度小于所述第二存储器，所述第一存储器的可读写次数小于所述第二存储器；所述去重字段对应的数据用于判断对应的报文是否被重复发送和/或
接收。82.根据权利要求81所述的人体传感器，其特征在于，所述第一存储器包括flash存储器，所述第二存储器包括寄存器。83.根据权利要求65所述的人体传感器，其特征在于，所述主控单元还用于：响应于预设触发事件，判断所述人体传感器是否已连接至网络；若是，则控制所述人体检测单元工作以对感应区域进行检测；若否，则进入配网模式，以连接至网络。84.根据权利要求83所述的人体传感器，其特征在于，所述主控单元还用于：在处于所述配网模式时，产生并对外发出配网报文，以使得：指定设备获取到所述配网报文后，指示所述人体传感器加入网关对应的网络，以完成配网；所述指定设备包括终端和/或所述网关；其中，完成配网后的人体传感器能够通过所述网络与所述网关通信。85.根据权利要求83所述的人体传感器，其特征在于，所述主控单元还用于：若在进入所述配网模式后的预设时间内所述人体传感器没有连接至网络，则控制所述人体检测单元停止工作，并进入第四工作模式。86.根据权利要求85所述的人体传感器，其特征在于，还包括：发光单元、操作感应单元，所述发光单元、操作感应单元分别电连接所述主控单元；所述主控单元还用于：在所述第四工作模式下，接收所述操作感应单元响应于第一操作而发送的第一操作指令；根据所述第一操作指令获取所述人体传感器的当前电量信息；若所述当前电量信息表征的电量大于等于设定阈值，则控制所述发光单元发出第一灯光信号，若所述当前电量信息表征的电量小于设定阈值，则控制所述发光单元发出第二灯光信号；其中，所述第一灯光信号与第二灯光信号的以下至少之一参数是不同的：灯光颜色；闪烁频率；发光时长。87.根据权利要求85或86所述的人体传感器，其特征在于，所述主控单元在所述第四工作模式下所需供电电流小于等于0.5微安。88.根据权利要求83所述的人体传感器，其特征在于，所述主控单元还用于：若所述人体传感器完成配网，响应于触发指令向外发送第五报文，以使得：终端根据所述第五报文连接所述人体传感器并指示所述人体传感器执行升级任务。89.根据权利要求88所述的人体传感器，其特征在于，所述主控单元还用于：在所述人体传感器执行升级任务时，若收到所述人体检测单元发送的第一检测结果，则不响应所述第一检测结果。90.根据权利要求83所述的人体传感器，其特征在于，所述主控单元还用于：若所述人体传感器完成配网，获取所述人体传感器的当前电量信息，并通过所述网络向外发送所述电量状态信息，以使得：终端接收并显示所述电量状态信息。91.根据权利要求83所述的人体传感器，其特征在于，还包括：发光单元、操作感应单元，所述发光单元、操作感应单元分别电连接所述主控单元；所述主控单元还用于：接收所述操作感应单元响应于第二操作而发送的第二操作指令；当收到所述人体检测单元发送的第一检测结果时，根据所述第二操作指令控制所述发光单元对外发光或控制所述发光单元不发光。
92.根据权利要求64所述的人体传感器，其特征在于，所述增益器包括：至少一入光面，其被设置为适于接受所述感应区域内的光线的入射；以及至少一与所述入光面相对设置的出光面，其被设置为适于将所述入光面入射的光线汇聚至指定焦距所在的焦点；所述人体检测单元设置于所述焦点，以接收汇聚后的光线。93.根据权利要求92所述的人体传感器，其特征在于，所述入光面被设置为一光滑的弧面，所述出光面上设置有光学纹路，所述出光面通过所述光学纹路将所述入光面入射的光线汇聚至所述人体检测单元。94.根据权利要求93所述的人体传感器，其特征在于，所述入光面的弧面高度被设置为4毫米～8毫米。95.根据权利要求92所述的人体传感器，其特征在于，所述指定焦距被设置为大于或者等于9毫米，以使所述感应装置的探测角度大于或者等于120
°
。96.根据权利要求64所述的人体传感器，其特征在于，所述增益器的外轮廓为一圆形，且其直径被设置为大于或者等于25毫米。97.根据权利要求65所述的人体传感器，其特征在于，还包括与所述主控单元电连接的环境检测单元，所述主控单元还用于：在收到所述人体检测单元发送的第一检测结果后，控制所述环境检测单元上电工作，接收所述环境检测单元发送的环境检测结果，并对外发出第二报文；所述第二报文至少包括所述第一检测结果和环境检测结果；所述环境检测结果包括以下任意之一或者组合：当前环境的光照参数、噪声参数、温度参数、磁场参数。98.根据权利要求97所述的人体传感器，其特征在于，所述主控单元还被配置为在所述第二报文发送完毕后，控制所述环境检测单元停止工作。99.根据权利要求97所述的人体传感器，其特征在于，所述环境检测单元包括设置于所述电路板上的光敏单元；所述光敏单元、所述人体检测单元和所述信号发射单元均与所述主控单元可工作的连接，以使得所述人体检测单元将所述检测结果发送至所述主控单元，所述主控单元根据所述检测结果控制所述光敏单元获取环境光照数据，进而通过所述信号发射单元将所述检测结果和所述环境光数据对外发送。100.根据权利要求99所述的人体传感器，其特征在于，所述电路板具有朝向所述增益器设置的第一表面；所述人体检测单元和所述光敏单元均设置于所述第一表面；所述第一表面还设置有一发光单元，所述发光单元能够发出用于指示所述感应装置的可见光；所述增益器的位置匹配于所述第一表面，且所述增益器构造为能够入射环境光至所述光敏单元和所述人体检测单元，并能够出射所述发光单元发出的所述可见光。101.根据权利要求100所述的人体传感器，其特征在于，以第一方向为投影方向，以垂直于所述第一方向的平面为投影面观察方向；所述增益器在所述投影面上形成第一投影图形，所述光敏单元至少部分设置于所述电路板的一指定区域内；所述指定区域在所述投影面上形成第二投影图形，所述第二投影图形的中心与所述第一投影图形的中心重合；所述第一投影图形覆盖所述第二投影图形，且所述第一投影图形与所述第二投影图形不重合。102.根据权利要求101所述的人体传感器，其特征在于，所述第二投影图形的面积与所述第一投影图形的比值小于0.49。
103.根据权利要求99所述的人体传感器，其特征在于，所述电路板上还设置有取电开关，所述取电开关设置于所述光敏单元的供电通路，并与所述主控单元电性连接，以能够被所述主控单元控制地接通或者断开所述光敏单元的供电通路。104.根据权利要求103所述的人体传感器，其特征在于，在所述检测结果为第一检测结果时，所述主控单元控制所述取电开关接通地形成所述光敏单元的供电状态，进而所述光敏单元开始工作，并获取环境光照数据。105.根据权利要求99所述的人体传感器，其特征在于，所述电路板上还设置有数据转换单元；所述数据转换单元设置于所述人体检测单元与所述主控单元之间，以将所述人体检测单元获取的检测结果的数据类型转换为可被所述主控单元使用的数据类型后发送至所述主控单元。106.根据权利要求64-105任一项所述的人体传感器，其特征在于，所述人体检测单元包括红外热释电传感器。107.根据权利要求28所述的人体传感器，其特征在于，所述壳体与增益器之间榫卯相接；其中，所述壳体于所述开口侧的一周设置有卯眼，所述增益器的朝向所述壳体的一侧的一周设置有匹配于所述卯眼的榫头；所述增益器通过所述榫头插设于所述卯眼中，并在所述榫头与所述卯眼之间通过密封胶密封，以实现所述增益器与所述壳体之间的密封连接，进而将所述感应模组密封于所述容纳腔。108.根据权利要求107所述的人体传感器，其特征在于，所述增益器的所述榫头上设置有相位角定位槽，所述壳体的卯眼的对应位置设置有与所述相位角定位槽相适配的定位凸起，当所述增益器安装于所述壳体时，所述定位凸起卡接于所述相位角定位槽中，使得所述增益器每次安装的相位角恒定。109.根据权利要求107所述的人体传感器，其特征在于，所述卯眼与所述壳体外壁之间的壁厚大于或等于1.5mm。110.根据权利要求107所述的人体传感器，其特征在于，所增益器的边缘一周向外延伸而形成一阻溢部，当所述增益器安装于所述壳体时，所述阻溢部覆盖所述壳体的至少部分侧壁，以阻挡所述卯眼与榫头之间的密封胶溢出。111.根据权利要求27所述的人体传感器，其特征在于，所述壳体的材质为抗uv材质。112.一种人体传感器，其特征在于，包括：至少一感应装置；所述感应装置被设置为适于相对于一安装基准面被可拆卸且可旋转地安装而形成可变换位姿的安装状态；其中，所述人体传感器能够在以下工作状态之间进行切换：第一工作姿态，所述感应装置的中轴线垂直于所述安装基准面；第二工作姿态，所述感应装置的中轴线平行于所述安装基准面；第三工作姿态，所述感应装置的中轴线与所述安装基准面呈一锐角；所述感应装置用于：响应于唤醒指令进入第二工作状态；若确定所述唤醒指令包括第一检测结果对应的触发信号，则对外发出第一报文，并在所述第一报文发送完毕后的指定时间内，进入第一工作状态；所述第一检测结果表征了在所述感应区域内检测到有人体存在；其中，若所述感应装置具有指定状态，则所述第一工作状态被配置为第一休眠状态，否则，所述第一工作状态被配置为第二休眠状态；所述感应装置在所述第一休眠状态下的功
耗小于在所述第二休眠状态下的功耗，且所述感应装置由所述第一休眠状态切换为所述第二工作状态时的功耗大于由所述第二休眠状态切换为所述第二工作状态时的功耗；所述感应装置在所述第一工作状态下的功耗小于在所述第二工作状态下的功耗；所述指定状态为：所述第一工作状态的持续时间与所述第二工作状态下报文发射时间的比值大于或者等于n，n的取值为[4,6]。113.根据权利要求112所述的人体传感器，其特征在于，所述感应装置响应于唤醒指令进入第二工作状态之前，还用于：保持第一工作状态，并对所述感应区域进行检测。114.根据权利要求112或113所述的人体传感器，其特征在于，所述感应装置还用于：在未收到所述第一检测结果的持续时间内，配置为按照预设规则被唤醒而进入第二工作状态，并向外发送状态报文；所述预设规则包括：在所述持续时间的第一时段内至少唤醒感应装置一次，在第二时段内周期性地唤醒感应装置；其中，第一时段和第二时段连续；所述状态报文表征了所述人体传感器的当前状态。115.根据权利要求114所述的人体传感器，其特征在于，在所述第一时段内被唤醒后发送的状态报文与在所述第二时段内被唤醒后发送的状态报文相同或者不同。116.根据权利要求114所述的人体传感器，其特征在于，在所述第一时段内被唤醒后发送的状态报文与在所述第二时段内被唤醒后发送的状态报文不同。117.根据权利要求116所述的人体传感器，其特征在于，所述第二时段内的唤醒周期大于或者等于所述第一时段的时长。118.根据权利要求117所述的人体传感器，其特征在于，在所述第一时段内被唤醒后发送的状态报文为第三报文；在所述第二时段内被唤醒后发送的状态报文为第四报文；所述第三报文表征了所述感应装置在持续第一时段内没有收到所述第一检测结果；所述第四报文表征以下至少一种：所述人体传感器的当前电量信息、网络状态信息。119.根据权利要求112所述的人体传感器，其特征在于，还包括位姿变换装置；所述感应装置可拆卸以及可旋转地连接于所述位姿变换装置，以通过所述位姿变换装置可拆卸且可旋转地安装于所述安装基准面而形成所述可变换位姿的安装状态；其中，所述位姿变换装置被设置为能够在至少两个自由度上变换角度，并带动所述感应装置相对于所述安装基准面变换位姿地变换感应区域，所述两个自由度的旋转轴不重合。120.根据权利要求119所述的人体传感器，其特征在于，所述位姿变换装置包括：一底座、至少一第一角度变换器以及至少一第二角度变换器；所述第二角度变换器通过所述第一角度变换器与所述底座可转动地连接，使得所述第二角度变换器能够相对于所述底座在至少两个自由度上变换角度；其中，所述第二角度变换器与所述感应装置可拆卸地连接，并被设置为能够支撑所述感应装置，并适于在一外部操控下带动所述感应装置进行位姿变换，且在所述外部操控撤去时支撑所述感应装置保持当前位姿。121.根据权利要求120所述的人体传感器，其特征在于，所述第一角度变换器通过第一旋转轴与所述底座可转动地连接；所述第二角度变换器通过第二旋转轴与所述第一角度变换器可转动地连接，以使得所述第二角度变换器相对于底座通过所述第一旋转轴在第一自由度上变换角度，通过所述第二旋转轴在第二自由度上变换角度。122.根据权利要求121所述的人体传感器，其特征在于，所述第一旋转轴的旋转角度被
设置为0
°
～360
°
，所述第二旋转轴的旋转角度包括0
°
～90
°
，且所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间具有一空间夹角。123.根据权利要求122所述的人体传感器，其特征在于，所述空间夹角被设置为90
°
，以使得所述第二角度变换器能够带动所述感应装置在至少一半球范围内变换位姿地变换感应区域。124.根据权利要求121所述的人体传感器，其特征在于，所述第一旋转轴与所述第二旋转轴不相交。125.根据权利要求121所述的人体传感器，其特征在于，所述第二旋转轴位于所述第二角度变换器的边缘。126.根据权利要求121所述的人体传感器，其特征在于，所述第一角度变换器具有第一贴合面，所述第二角度变换器具有第二贴合面；所述第二角度变换器的第二贴合面被设置为能够至少部分地贴合于所述第一贴合面地形成所述人体传感器的所述第一工作姿态。127.根据权利要求126所述的人体传感器，其特征在于，所述第二角度变换器的第二贴合面还被设置为能够与所述第一贴合面之间形成一锐角地形成人体传感器的所述第三工作姿态。128.根据权利要求126所述的人体传感器，其特征在于，所述第二旋转轴位于所述第一角度变换器的边缘，所述第二角度变换器的第二贴合面被设置为能够完全贴合于所述第一贴合面地形成所述人体传感器的所述第一工作姿态。129.根据权利要求126所述的人体传感器，其特征在于，所述第二角度变换器的第二贴合面还被设置为能够垂直于所述第一贴合面地形成所述人体传感器的所述第二工作姿态。130.根据权利要求129所述的人体传感器，其特征在于，所述第二角度变换器还包括相对于所述第二贴合面设置的第三贴合面，第二角度变换器通过所述第三贴合面连接所述感应装置；所述第二角度变换器的第二贴合面垂直于所述第一贴合面时，所述第三贴合面与所述第一角度变换器的侧面相切，使得所述感应装置的至少部分部位相抵于所述第一角度变换器的侧面，进而形成所述人体传感器的所述第二工作姿态。131.根据权利要求119-120任一项所述的人体传感器，其特征在于，所述第一角度变换器响应一外部操控而相对于所述底座运动时，所述底座与所述第一角度变换器之间直接或者间接抵接，以产生一阻止所述第一角度变换器运动的第一限位力；所述第一限位力被设置为当所述外部操控撤去时限制所述第一角度变换器的运动；所述第二角度变换器响应一外部驱动而相对于所述第一角度变换器运动时，所述第二角度变换器与所述第一角度变换器之间产生一阻止所述第二角度变换器运动的第二限位力；所述第二限位力被设置为当所述外部操控撤去时限制所述第二角度变换器的运动，以使得所述位姿变换装置适于在一外部操控下带动所述感应装置进行位姿变换，且在所述外部操控撤去时支撑所述感应装置保持当前位姿。132.根据权利要求131所述的人体传感器，其特征在于，所述第一角度变换器具有至少一与所述底座贴合的贴合区域；所述第一角度变换器被设为当响应一外部操控而相对于所述底座运动时，于所述贴合区域产生所述第一限位力。133.根据权利要求132所述的人体传感器，其特征在于，所述底座采用尼龙材质。134.根据权利要求131所述的人体传感器，其特征在于，所述第一角度变换器与所述底
座之间设置有限位件，所述限位件具有与所述底座贴合的第一限位面以及与所述第一角度变换器贴合的第二限位面；所述第一角度变换器响应一外部操控而相对于所述底座运动时，所述第一角度变换器与所述底座之间于所述限位件的贴合位置产生所述第一限位力。135.根据权利要求134所述的人体传感器，其特征在于，所述限位件包括垫片或者凸点片。136.根据权利要求131所述的人体传感器，其特征在于，所述第一角度变换器于所述第二旋转轴相对位置设置第二转轴孔，所述第二旋转轴插设于所述第二转轴孔，且能够在第二转轴孔内转动；其中，所述第二旋转轴与所述第二转轴孔之间采用过盈配合或者过渡配合，使得所述第二角度变换器响应一外部操控而相对于所述第一角度变换器运动时，所述第二角度变换器与所述第一角度变换器之间产生所述第二限位力。137.根据权利要求126-130任一项所述的人体传感器，其特征在于，所述底座还包括第四贴合面，所述第四贴合面与所述第一贴合面相对设置；所述位姿变换装置通过所述第四贴合面连接于所述安装基准面。138.一种人体传感器的处理方法，其特征在于，包括：响应于唤醒指令进入第二工作状态；若确定所述唤醒指令包括第一检测结果对应的触发信号，则对外发出第一报文，并在所述第一报文发送完毕后的指定时间内，进入第一工作状态；所述第一检测结果表征了所述人体传感器在感应区域内检测到有人体存在；其中，若所述人体传感器具有指定状态，则所述第一工作状态被配置为第一休眠状态，否则，所述第一工作状态被配置为第二休眠状态；所述人体传感器在所述第一休眠状态下的功耗小于在所述第二休眠状态下的功耗，且所述人体传感器由所述第一休眠状态切换为所述第二工作状态时的功耗大于由所述第二休眠状态切换为所述第二工作状态时的功耗；所述人体传感器在所述第一工作状态下的功耗小于在所述第二工作状态下的功耗；所述指定状态为：所述第一工作状态的持续时间与所述第二工作状态下报文发射时间的比值大于或者等于n，n的取值为[4,6]。139.根据权利要求138所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，响应于唤醒指令进入第二工作状态之前，还用于：保持第一工作状态，并对所述感应区域进行检测。140.根据权利要求138所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，还包括：在未收到所述第一检测结果的持续时间内，配置为按照预设规则被唤醒而进入第二工作状态，并向外发送状态报文；所述预设规则包括：在所述持续时间的第一时段内至少唤醒人体传感器一次，在第二时段内周期性地唤醒人体传感器；其中，第一时段和第二时段连续；所述状态报文表征了所述人体传感器的当前状态。141.根据权利要求140所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，在所述第一时段内被唤醒后发送的状态报文与在所述第二时段内被唤醒后发送的状态报文相同或者不同。142.根据权利要求140所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，在所述第一时段内被唤醒后发送的状态报文与在所述第二时段内被唤醒后发送的状态报文不同。143.根据权利要求142所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述第二时段内的唤醒周期大于或者等于所述第一时段的时长。
144.根据权利要求143所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，在所述第一时段内被唤醒后发送的状态报文为第三报文；在所述第二时段内被唤醒后发送的状态报文为第四报文；所述第三报文表征了所述人体传感器在持续第一时段内没有收到所述第一检测结果；所述第四报文表征以下至少一种：所述人体传感器电量信息、网络状态信息。145.根据权利要求138或139所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述的响应于唤醒指令进入第二工作状态，若确定所述唤醒指令包括第一检测结果对应的触发信号，则对外发出第一报文，包括：所述人体传感器的主控单元响应于唤醒指令进入第二工作模式，使得所述人体传感器进入所述第二工作状态；若确定所述唤醒指令包括所述人体传感器的人体检测单元发送的第一检测结果，则根据所述第一检测结果产生并对外发出第一报文。146.根据权利要求145所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，在所述人体检测单元对所述感应区域进行检测时，所述主控单元保持第一工作模式，使得所述人体传感器保持第一工作状态。147.根据权利要求146所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述主控单元包括随机存取存储器；若所述第一工作状态被配置为第一休眠状态，则所述主控单元在第一工作模式时，将所述随机存取存储器断电；若所述第一工作状态被配置为第二休眠状态，则所述主控单元在第一工作模式时，保留所述随机存取存储器中的至少部分数据。148.根据权利要求145所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，还包括：所述主控单元在收到所述人体检测单元发送的第一检测结果后，控制所述人体传感器的环境检测单元上电工作，接收所述环境检测单元发送的环境检测结果，并对外发出第二报文；所述第二报文至少包括所述第一检测结果和环境检测结果；所述环境检测结果包括以下任意之一或者组合：当前环境的光照参数、噪声参数、温度参数、磁场参数。149.根据权利要求148所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，还包括：所述主控单元在所述第二报文发送完毕后，控制所述环境检测单元停止工作。150.根据权利要求146所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述人体传感器还包括目标存储器，其中存储有指定数据，且在所述第一工作模式下，所述目标存储器中的指定数据被保持；所述主控单元对外发送任意报文均关联于所述指定数据。151.根据权利要求150所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述指定数据包括第一标识数据，所述处理方法还包括：若确定所述唤醒指令为预设的第一中断指令，则：所述主控单元自所述目标存储器中读取当前第一标识数据；若确定所述当前第一标识数据与指定标识数据不同，则根据所述当前第一标识数据确定出与所述预设的第一中断指令相对应的唤醒事件；基于所述唤醒事件产生并向外发送第三报文；所述第三报文表征了所述主控单元在持续第一时间段内没有收到所述人体检测单元发送的第一检测结果；所述第一时间段关联于当前第一标识数据。152.根据权利要求151所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：若确定所述唤醒指令为预设的第二中断指令，则：
在所述主控单元自所述目标存储器中读取当前第一标识数据后，若确定所述当前第一标识数据与指定标识数据相同，则发送第四报文；所述第四报文表征以下至少之一或组合：所述人体传感器的当前电量信息、网络状态信息、无人移动持续时间信息，其中，所述无人移动持续时间信息表征了所述主控单元在持续第二时间段内没有收到所述人体检测单元发送的第一检测结果。153.根据权利要求152所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述第二时间段的时长大于所述第一时间段的时长。154.根据权利要求151所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，在所述第三报文发送之前、之后或者同时，还基于预设更新方式对所述第一标识数据进行更新，并将更新后的第一标识数据写回所述目标存储器，作为所述当前第一标识数据；所述第一标识数据不同于所述的更新后的第一标识数据。155.根据权利要求152所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：若确定所述唤醒指令不是所述预设的第一中断指令或预设的第二中断指令，则将所述第一标识数据初始化。156.根据权利要求152所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：所述主控单元在发出所述第三报文或第四报文之后，由所述第二工作模式切换为第三工作模式；在所述第三工作模式下：控制所述人体检测单元停止对感应区域的检测；或者，所述主控单元不响应收到的所述人体检测单元发送的第一检测结果。157.根据权利要求156所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：所述主控单元在所述第三工作模式持续预设时间后，进入所述第一工作模式并保持；并在进入之前确定所述人体检测单元处于对感应区域的检测状态。158.根据权利要求156所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述主控单元在所述第三工作模式下所需供电电流小于等于60微安；所述主控单元在所述第二工作模式下所需供电电流小于等于3毫安；所述主控单元在所述第一工作模式下所需供电电流小于等于0.9微安。159.根据权利要求150所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，在所述第一报文发送后的预设时间间隔内，若再次确定所述唤醒指令包括第一检测结果对应的触发信号，则不发送第一报文。160.根据权利要求159所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述指定数据包括第二标识数据，所述主控单元根据所述第一检测结果产生并对外发出第一报文，还包括：自所述目标存储器中读取当前第二标识数据，所述当前第二标识数据表征了最近一次发送指定报文的时间；若确定当前时间与最近一次发送指定报文的时间在预设时间间隔内，则根据所述第一检测结果产生并对外发出第一报文，并将所述当前第二标识数据更新为当前时间。161.根据权利要求150所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述指定数据包括
第三标识数据，所述主控单元在产生并发送任意报文时，还包括：生成与待发送的报文相对应的第三标识数据，并将所述第三标识数据存储至所述目标存储器中；根据所述目标存储器中存储的第三标识数据依次发送对应的报文。162.根据权利要求161所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述人体传感器响应于唤醒指令进入第二工作状态时，还包括：若检测到针对所述目标存储器中所述第三标识数据的读取和/或写入的操作，则不响应所述操作。163.根据权利要求161或162所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述目标存储器包括第一存储器和第二存储器，所述第三标识数据包括计数字段和去重字段的数据，将所述计数字段对应的数据存储至所述第二存储器，将所述去重字段对应的数据存储至所述第一存储器；其中，所述第一存储器的读写速度小于所述第二存储器，所述第一存储器的可读写次数小于所述第二存储器；所述去重字段对应的数据用于判断对应的报文是否被重复发送和/或接收。164.根据权利要求163所述的人体传感器的处理方法，其特征在于，所述第一存储器包括flash存储器，所述第二存储器包括寄存器。165.一种控制系统，其特征在于，包括权利要求1至111任一项所述的人体传感器，终端与网关；所述人体传感器能够在加入所述网关所在的网络后与所述网关通信；所述终端能够直接或间接与所述网关通信；所述人体传感器用于：向所述网关上报检测事件，所述检测事件包括所述人体传感器发送的报文中对感应区域的检测结果和/或对当前环境的检测结果；所述网关用于：将所述检测事件反馈至所述终端；所述终端用于：对外提示所述检测事件，和/或：根据所述检测事件更新所述人体传感器的历史事件记录。166.根据权利要求165所述的控制系统，其特征在于，所述检测事件包括所述人体传感器对感应区域的第一检测结果和/或第二检测结果，所述第一检测结果表征了有人体存在；所述第二检测结果表征了在持续第一时间段内无人体存在；所述检测事件还包括所述人体传感器对当前环境检测得到的光照参数。167.根据权利要求165或166所述的控制系统，其特征在于，还包括：智能控制器；所述智能控制器能够在加入所述网关的网络后与所述网关通信；所述终端用于显示映射关系配置界面，并响应于在所述映射关系配置界面中选择的人体传感器的检测事件与智能控制器的可执行功能，定义映射关系；所述映射关系表征了所述人体传感器的检测事件与所述智能控制器的可执行功能之间的映射关系；所述网关用于：根据所述映射关系以及所述人体传感器发送的检测事件生成控制信息，并将所述控制信息发送至对应的智能控制器；所述控制信息表征了与所述检测事件相对应的智能控制器的可执行功能；所述智能控制器用于：接收所述控制信息，并执行所述控制信息所指向的可执行功能。168.根据权利要求167所述的控制系统，其特征在于，所述检测事件还包括所述人体传感器对当前环境检测得到的光照参数与预设光照阈值之间的对比关系。
169.根据权利要求167所述的控制系统，其特征在于，至少之一智能控制器在与所述人体传感器配对后，能够直接接收所述人体传感器发送的检测事件而执行对应的控制结果。170.一种位姿变换装置，其特征在于，包括：一底座、至少一第一角度变换器以及至少一第二角度变换器；所述第二角度变换器通过所述第一角度变换器与所述底座可转动地连接，使得所述第二角度变换器能够相对于所述底座在至少两个自由度上变换角度，且两个自由度的旋转轴不重合；其中，所述第二角度变换器被设置为能够支撑一感应装置，并适于在一外部操控下带动所述感应装置进行位姿变换，并在所述外部操控撤去时支撑所述感应装置保持当前位姿。171.根据权利要求170所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第一角度变换器通过第一旋转轴与所述底座可转动地连接；所述第二角度变换器通过第二旋转轴与所述第一角度变换器可转动地连接，以使得所述第二角度变换器相对于底座通过所述第一旋转轴在第一自由度上变换角度，通过所述第二旋转轴在第二自由度上变换角度。172.根据权利要求171所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第一旋转轴的旋转角度被设置为0
°
～360
°
，所述第二旋转轴的旋转角度包括0
°
～90
°
。173.根据权利要求172所述的位姿变换装置，其特征在于：所述第一旋转轴与所述第二旋转轴之间具有一空间夹角，所述空间夹角被设置为90
°
，以使得所述第二角度变换器能够带动所述感应装置在至少一半球范围内变换感应区域。174.根据权利要求171所述的位姿变换装置，其特征在于：所述第一旋转轴与所述第二旋转轴不相交。175.根据权利要求171所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第二旋转轴位于所述第二角度变换器的边缘。176.根据权利要求171所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第一角度变换器具有第一贴合面，所述第二角度变换器具有第二贴合面；所述位姿变换装置包括至少两种状态：第一状态下，第一角度变换器的第一贴合面和第二角度变换器的第二贴合面之间至少部分相贴合；第二状态下，第一贴合面和第二贴合面之间形成指定夹角。177.根据权利要求176所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第二旋转轴位于所述第一角度变换器的边缘，使得所述位姿变换装置在所述第一状态下，所述第一贴合面和所述第二贴合面完全贴合。178.根据权利要求176所述的位姿变换装置，其特征在于，当所述第二角度变换器与所述第一角度变换器之间的夹角达到最大时，所述第二角度变换器与所述第一角度变换器部分相抵，以限制所述第二角度变换器在所述第二自由度上的转动角度。179.根据权利要求178所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第一角度变换器包括第一抵靠部，所述第一抵靠部凹陷于所述第一贴合面，且被设置于靠近所述第二旋转轴的一侧；所述第二角度变换器包括与所述第一抵靠部形状相配合的第二抵靠部，所述第二抵靠部突出设置于所述第二角度变换器；当所述第二角度变换器与所述第一角度变换器之间的夹角达到最大时，所述第一抵靠
部与所述第二抵靠部相抵。180.根据权利要求176所述的位姿变换装置，其特征在于，所述指定夹角被设置为90
°
。181.根据权利要求180所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第二角度变换器还包括相对于所述第二贴合面设置的第三贴合面，第二角度变换器通过所述第三贴合面连接所述感应装置；当所述第二角度变换器与所述第一角度变换器之间的夹角为90
°
时；所述第三贴合面与所述第一角度变换器的侧面相切，使得所述感应装置与所述第一角度变换器的侧面相抵。182.根据权利要求176所述的位姿变换装置，其特征在于，所述位姿变换装置还包括第三状态：第三状态下，所述第一角度变换器与所述第二角度变换器部分重叠。183.根据权利要求182所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第二角度变换器的第二贴合面设置有适配于所述第一角度变换器外轮廓的第一容纳部；第三状态下，所述第一角度变换器的至少部分部位容纳于所述第一容纳部，使得所述第一角度变换器与所述第二角度变换器至少部分重叠。184.根据权利要求176所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第二角度变换器还包括相对于所述第二贴合面设置的第三贴合面；所述第三贴合面开设有减重部，所述减重部形成为凹陷于所述第三贴合面，以减轻所述第二角度变换器的重量。185.根据权利要求184所述的位姿变换装置，其特征在于，所述减重部为至少一盲孔，所述盲孔的开口朝向所述感应装置，所述盲孔沿所述第三贴合面的一周布置。186.根据权利要求170-185任一项所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第二角度变换器上设置有安装部，所述第二角度变换器通过所述安装部连接所述感应装置。187.根据权利要求186所述的位姿变换装置，其特征在于，所述安装部包括设置于所述第三贴合面的第一安装位，所述位姿变换装置通过所述第一安装位连接所述感应装置。188.根据权利要求186所述的位姿变换装置，其特征在于，所述安装部包括设置于所述第三贴合面的第一安装位和设置于所述第二贴合面的第二安装位，所述位姿变换装置通过所述第一安装位和/或所述第二安装位连接所述感应装置。189.根据权利要求188所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第二安装位通过磁吸方式或者卡扣方式连接所述感应装置。190.根据权利要求188所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第二安装位被设置为凹陷于所述第二贴合面的第二限位槽，所述感应装置设置有能够与所述第二限位槽相适配的第二限位凸起；当所述位姿变换装置与所述感应装置连接时，所述第二限位凸起被限制在所述第二限位槽内；或者，所述第二安装位被设置为凸出于所述第二贴合面的第二限位凸起，所述感应装置设置有能够与所述第二限位凸起相适配的第二限位槽；当所述位姿变换装置与所述感应装置连接时，所述第二限位凸起被限制在所述第二限位槽内。191.根据权利要求187-190任一项所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第一安装位通过磁吸方式或者卡扣方式连接于所述感应装置。192.根据权利要求187-190任一项所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第一安装位被设置为凹陷于所述第三贴合面的第一限位槽，所述感应装置设置有能够与所述第一限位
槽相适配的第一限位凸起；当所述位姿变换装置与所述感应装置连接时，所述第一限位凸起被限制在所述第一限位槽内；或者，所述第一安装位被设置为凸出于所述第三贴合面的第一限位凸起，所述感应装置设置有能够与所述第一限位凸起相适配的第一限位槽；当所述位姿变换装置与所述感应装置连接时，所述第一限位凸起被限制在所述第一限位槽内。193.根据权利要求170-185任一项所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第一角度变换器朝向所述底座设置有与所述底座外轮廓相匹配的第二容纳部，所述底座至少部分包容于所述第二容纳部内。194.根据权利要求193所述的位姿变换装置，其特征在于，所述底座和所述第二容纳部都为圆柱形，所述底座的中心位置通过铆钉与所述第一角度变换器连接，使得所述底座可在所述第二容纳部内绕所述铆钉旋转。195.根据权利要求171-185、187-190任一项所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第一角度变换器响应一外部操控而相对于所述底座运动时，所述底座与所述第一角度变换器之间直接或者间接抵接，以产生一阻止所述第一角度变换器运动的第一限位力；所述第一限位力被设置为当所述外部操控撤去时限制所述第一角度变换器的运动。196.根据权利要求195所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第一角度变换器具有至少一与所述底座贴合的贴合区域；所述第一角度变换器被设为当响应一外部操控而相对于所述底座运动时，于所述贴合区域产生所述第一限位力。197.根据权利要求196所述的位姿变换装置，其特征在于，所述底座采用尼龙材质。198.根据权利要求195所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第一角度变换器与所述底座之间设置有限位件，所述限位件具有与所述底座贴合的第一限位面以及与所述第一角度变换器贴合的第二限位面；所述第一角度变换器响应一外部操控而相对于所述底座运动时，所述第一角度变换器与所述底座之间于所述限位件的贴合位置产生所述第一限位力。199.根据权利要求198所述的位姿变换装置，其特征在于，所述限位件包括垫片或者凸点片。200.根据权利要求195所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第二角度变换器响应一外部操控而相对于所述第一角度变换器运动时，所述第二角度变换器与所述第一角度变换器之间产生一阻止所述第二角度变换器运动的第二限位力；所述第二限位力被设置为当所述外部操控撤去时限制所述第二角度变换器的运动。201.根据权利要求200所述的位姿变换装置，其特征在于，所述第一角度变换器于所述第二旋转轴相对位置设置第二转轴孔，所述第二旋转轴插设于所述第二转轴孔，且能够在第二转轴孔内转动；其中，所述第二旋转轴与所述第二转轴孔之间采用过盈配合或者过渡配合，使得所述第二角度变换器响应一外部操控而相对于所述第一角度变换器运动时，所述第二角度变换器与所述第一角度变换器之间产生所述第二限位力。202.根据权利要求176-185任一项所述的位姿变换装置，其特征在于，所述底座还包括第四贴合面，所述第四贴合面与所述第一贴合面相对设置；所述第四贴合面被设置为能够贴合于一安装基准面，且与所述安装基准面固定连接。203.一种人体传感器，其特征在于：包括如权利要求170-202任一项所述的位姿变换装
置以及感应装置；所述感应装置设置于所述位姿变换装置的第二角度变换器上，并被设置为能够响应于所述第二角度变换器相对于所述底座的位姿变化而改变感应区域；所述感应装置用于：响应于唤醒指令进入第二工作状态；若确定所述唤醒指令包括第一检测结果对应的触发信号，则对外发出第一报文，并在所述第一报文发送完毕后的指定时间内，进入第一工作状态；所述第一检测结果表征了在所述感应区域内检测到有人体存在；其中，若所述感应装置具有指定状态，则所述第一工作状态被配置为第一休眠状态，否则，所述第一工作状态被配置为第二休眠状态；所述感应装置在所述第一休眠状态下的功耗小于在所述第二休眠状态下的功耗，且所述感应装置由所述第一休眠状态切换为所述第二工作状态时的功耗大于由所述第二休眠状态切换为所述第二工作状态时的功耗；所述感应装置在所述第一工作状态下的功耗小于在所述第二工作状态下的功耗；所述指定状态为：所述第一工作状态的持续时间与所述第二工作状态下报文发射时间的比值大于或者等于n，n的取值为[4,6]。204.根据权利要求203所述的人体传感器，其特征在于，所述感应装置响应于唤醒指令进入第二工作状态之前，还用于：保持第一工作状态，并对所述感应区域进行检测。205.根据权利要求203或204所述的人体传感器，其特征在于，所述感应装置还用于：在未收到所述第一检测结果的持续时间内，配置为按照预设规则被唤醒而进入第二工作状态，并向外发送状态报文；所述预设规则包括：在所述持续时间的第一时段内至少唤醒感应装置一次，在第二时段内周期性地唤醒感应装置；其中，第一时段和第二时段连续；所述状态报文表征了所述人体传感器的当前状态。206.根据权利要求205所述的人体传感器，其特征在于，在所述第一时段内被唤醒后发送的状态报文与在所述第二时段内被唤醒后发送的状态报文相同或者不同。207.根据权利要求205所述的人体传感器，其特征在于，在所述第一时段内被唤醒后发送的状态报文与在所述第二时段内被唤醒后发送的状态报文不同。208.根据权利要求207所述的人体传感器，其特征在于，所述第二时段内的唤醒周期大于或者等于所述第一时段的时长。209.根据权利要求208所述的人体传感器，其特征在于，在所述第一时段内被唤醒后发送的状态报文为第三报文；在所述第二时段内被唤醒后发送的状态报文为第四报文；所述第三报文表征了所述感应装置在持续第一时段内没有收到所述第一检测结果；所述第四报文表征以下至少一种：所述人体传感器的当前电量信息、网络状态信息。

技术总结
本发明是关于一种位姿变换装置以及人体传感器及其处理方法、控制系统。本发明提供的一种人体传感器，包括位姿变换装置和感应装置；所述感应装置可拆卸地连接于所述位姿变换装置；所述感应装置用于：响应于唤醒指令进入第二工作状态；若确定所述唤醒指令包括第一检测结果对应的触发信号，则对外发出第一报文，并在所述第一报文发送完毕后的指定时间内，进入第一工作状态；所述第一检测结果表征了在所述感应区域内检测到有人体存在。本发明提供的人体传感器，在检测到有人体存在时被唤醒进入第二工作状态并发出第一报文，在第一报文发送完毕后进入低功耗的第一工作状态，使得人体传感器在大部分无人移动的时间内均处于低功耗状态。状态。状态。


技术研发人员：冉婷 陈涛
受保护的技术使用者：武汉领普科技有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/7/19