一种智能物流传输系统

1.本发明涉及转运方法领域，具体地讲，涉及一种智能物流传输系统。


背景技术：

2.物流，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。
3.在仓储时，需要将包装箱等向不同位置及不同高度的货架、物流线等转运。对于一些圆柱形包装箱，在转运时，主要是依靠人工进行，耗费较多的人力，而且，与方形箱体相比，不方便搬运。目前，还缺少一种设备，实现对圆柱形包装箱、圆柱形油桶、圆柱形室内空调等等圆柱形货物实现便捷转运传输的装置。此为，现有技术的不足之处。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种智能物流传输系统，方便物流转运。
5.本发明采用如下技术方案实现发明目的：
6.一种智能物流传输系统，其特征在于，包括以下步骤：
7.步骤一：根据圆筒的重量进行动力机构的电动推杆二的初始伸出量进行调节；
8.步骤二：将所述圆筒放置到支撑机构的支撑圆板一上，在所述圆筒重力作用下及弹簧的弹性作用下，实现所述支撑圆板一对所述圆筒的支撑；
9.步骤三：操作所述动力机构的电动推杆一收缩，使夹持机构向靠近圆筒的方向移动，竖杆二接触方杆时，所述支撑圆板一带动所述圆筒向上移动，所述圆筒相对进入所述夹持机构的夹持杆形成区域，所述圆筒上的辅助圆板稍高于所述夹持机构的支撑圆板二，关闭所述电动推杆一；
10.步骤四：操作所述夹持机构的电机，使所述夹持杆向靠近圆板二中心方向摆动，所述支撑圆板二向靠近圆板二中心方向摆动，使所述夹持杆夹紧所述圆筒，使所述夹支撑圆板二位于所述辅助圆板下方，关闭所述电机；
11.步骤五：操作所述电动推杆一伸出，使所述夹持机构带动所述圆筒远离所述支撑圆板一，使所述夹持机构带动所述圆筒移动到合适位置，关闭所述电动推杆一；
12.步骤六：通过操作所述电动推杆二及所述动力机构的舵机，使所述夹持机构带动所述圆筒移动到不同高度及位置的物流转运线上。
13.作为本技术方案的进一步限定，所述支撑机构固定连接所述动力机构，所述动力机构固定连接所述夹持机构，所述支撑机构包括底板，所述底板固定连接三角板，所述三角板固定连接导向框，所述导向框固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接圆板一，所述圆板一固定连接所述方杆，所述弹簧环套所述方杆，所述方杆穿过所述导向框，所述方
杆固定连接斜块，所述支撑圆板一固定连接竖杆二，所述竖杆二穿过所述导向框，所述竖杆二设置有斜方槽，所述竖杆二固定连接固定块，所述斜块设置在所述斜方槽内。
14.作为本技术方案的进一步限定，所述动力机构包括所述电动推杆一，所述导向框固定连接所述电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接所述竖杆二，所述竖杆二固定连接所述电动推杆二，所述电动推杆二的推杆端固定连接所述舵机，所述舵机的输出轴固定连接连接杆。
15.作为本技术方案的进一步限定，所述夹持机构包括所述二圆板，所述连接杆固定连接所述圆板二，所述圆板二固定连接圆轴，所述圆轴固定连接齿轮二，所述圆轴转动连接对称的连杆二的中心，所述圆轴转动连接连杆一的一端，所述连杆一的另一端固定连接电机，所述电机的输出轴穿过所述连杆一，所述电机的输出轴固定连接齿轮一，所述齿轮一啮合所述齿轮二，对称的所述连杆二分别转动连接对称的连杆三的一端，对称的所述连杆二分别固定连接对应的所述夹持杆，每个所述连杆三的另一端分别转动连接圆杆，每个所述圆杆分别固定连接对应的所述支撑圆板二，所述齿轮一固定连接圆板三，所述圆板三的偏心处固定连接圆块，所述圆块固定连接一个所述圆杆。
16.作为本技术方案的进一步限定，所述圆筒放置到所述支撑圆板一上时，所述支撑圆板一及所述竖杆一向下移动，所述竖杆一带动所述斜块沿所述斜方槽移动，所述斜块带动所述方杆移动，所述方杆带动所述圆板一移动，所述圆板一挤压所述弹簧。
17.作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆一收缩时，所述电动推杆一带动所述竖杆二、所述电动推杆二、所述舵机、所述连接杆及所述夹持机构移动，所述竖杆二接触所述方杆后带动所述方杆移动，所述方杆带动所述所述斜块沿所述斜方槽移动，所述斜块带动所述竖杆一向上移动，所述竖杆一带动所述支撑圆板一向上移动，所述方杆带动所述圆板一移动，所述圆板一带动所述弹簧先恢复后拉伸。
18.作为本技术方案的进一步限定，所述电机转动时，所述电机带动所述齿轮一转动，在所述齿轮一与所述齿轮二的啮合作用下，实现所述齿轮一公转同时自转，所述齿轮一带动所述电机摆动，所述电机带动所述连杆一摆动，所述齿轮一带动所述圆板三摆动，所述圆板三带动所述圆块摆动，所述圆块带动一个所述圆杆摆动，一个所述圆杆带动一侧所述连杆三摆动，一侧所述连杆三带动所述连杆二摆动，所述连杆二带动另一侧所述连杆三摆动，另一侧所述连杆三带动另一个所述圆杆摆动，所述圆杆带动所述支撑圆板二摆动，所述连杆二带动所述夹持杆摆动。
19.作为本技术方案的进一步限定，所述连杆二及所述连杆三组成两个菱形，夹紧过程中，所述圆杆与所述圆轴组成对角线逐渐变短，所述连杆二与所述连杆三转动连接点组成的对角线逐渐变长。
20.作为本技术方案的进一步限定，所述圆筒顶板中心安装有所述辅助圆板。作为本技术方案的进一步限定，所述竖杆二匹配所述方杆。
21.与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：
22.1、本装置通过设置连杆二及连杆三组成两个菱形，初始状态时，圆杆与圆轴组成对角线很长，四个夹持杆组成一个长度长，宽度窄的长方形区域，方便实现圆筒的相对进入。支撑圆板二相互远离，方便辅助圆板移动到支撑圆板二上方。电机转动时，在齿轮一与齿轮二的啮合作用下，使夹持杆向靠近圆板二中心方向摆动，支撑圆板二向靠近圆板二中
心方向摆动，连杆二及连杆三组成两个菱形，夹紧过程中，圆杆与圆轴组成对角线逐渐变短，连杆二与连杆三转动连接点组成的对角线逐渐变长，使夹持杆夹紧圆筒，使夹支撑圆板二位于辅助圆板下方。方便实现转运。
23.2、本装置通过设置电动推杆一，电动推杆一带动夹持机构向靠近圆筒方向移动，移动竖杆二接触方杆后带动方杆移动，实现圆筒向上移动，实现圆筒的相对进入夹持杆形成区域，方便实现后续夹持转运。
24.3、本装置通过巧妙地设计，实现对圆筒包装的四个方向同时夹持，圆筒包装受力均匀。在竖直方向上，施加辅助支撑，方便实现圆筒包装货物的转运。
附图说明
25.图1为本发明的立体结构示意图一。
26.图2为本发明的局部立体结构示意图一。
27.图3为本发明的局部立体结构示意图二。
28.图4为本发明的局部立体结构示意图三。
29.图5为本发明的局部立体结构示意图四。
30.图6为本发明的局部立体结构示意图五。
31.图7为本发明的夹持机构非工作状态立体结构示意图。
32.图8为本发明的夹持机构工作状态立体结构示意图。
33.图9为本发明的＝立体结构示意图二。
34.图中：1、电动推杆一，3、导向框，4、弹簧，5、圆板一，6、三角板，7、底板，8、方杆，9、支撑圆板一，10、斜块，11、竖杆一，12、斜方槽，13、固定块，14、舵机，15、电动推杆二，16、竖杆二，17、连接杆，18、圆板二，19、圆轴，20、连杆一，21、电机，22、齿轮一，23、圆板三，24、圆块，25、齿轮二，26、连杆二，28、夹持杆，29、连杆三，30、圆杆，31、支撑圆板二，32、圆筒，33、辅助圆板。
具体实施方式
35.下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
36.本发明包括以下步骤：
37.步骤一：根据圆筒32的重量进行动力机构的电动推杆二15的初始伸出量进行调节；
38.步骤二：将所述圆筒32放置到支撑机构的支撑圆板一9上，在所述圆筒32重力作用下及弹簧4的弹性作用下，实现所述支撑圆板一9对所述圆筒32的支撑；
39.步骤三：操作所述动力机构的电动推杆一1收缩，使夹持机构向靠近圆筒32的方向移动，竖杆二16接触方杆8时，所述支撑圆板一9带动所述圆筒32向上移动，所述圆筒32相对进入所述夹持机构的夹持杆28形成区域，所述圆筒32上的辅助圆板33稍高于所述夹持机构的支撑圆板二31，关闭所述电动推杆一1；
40.步骤四：操作所述夹持机构的电机21，使所述夹持杆28向靠近圆板二18中心方向摆动，所述支撑圆板二31向靠近圆板二18中心方向摆动，使所述夹持杆28夹紧所述圆筒32，
使所述夹支撑圆板二31位于所述辅助圆板33下方，关闭所述电机21；
41.步骤五：操作所述电动推杆一1伸出，使所述夹持机构带动所述圆筒32远离所述支撑圆板一9，使所述夹持机构带动所述圆筒32移动到合适位置，关闭所述电动推杆一1；
42.步骤六：通过操作所述电动推杆二15及所述动力机构的舵机14，使所述夹持机构带动所述圆筒32移动到不同高度及位置的物流转运线上。
43.所述支撑机构固定连接所述动力机构，所述动力机构固定连接所述夹持机构，所述支撑机构包括底板7，所述底板7固定连接三角板6，所述三角板6固定连接导向框3，所述导向框3固定连接弹簧4的一端，所述弹簧4的另一端固定连接圆板一5，所述圆板一5固定连接所述方杆8，所述弹簧4环套所述方杆8，所述方杆8穿过所述导向框3，所述方杆8固定连接斜块10，所述支撑圆板一9固定连接竖杆二11，所述竖杆二11穿过所述导向框3，所述竖杆二11设置有斜方槽12，所述竖杆二11固定连接固定块13，所述斜块10设置在所述斜方槽12内。
44.所述动力机构包括所述电动推杆一1，所述导向框3固定连接所述电动推杆一1，所述电动推杆一1的推杆端固定连接所述竖杆二16，所述竖杆二16固定连接所述电动推杆二15，所述电动推杆二15的推杆端固定连接所述舵机14，所述舵机14的输出轴固定连接连接杆17。
45.所述夹持机构包括所述二圆板18，所述连接杆17固定连接所述圆板二18，所述圆板二18固定连接圆轴19，所述圆轴19固定连接齿轮二25，所述圆轴19转动连接对称的连杆二26的中心，所述圆轴19转动连接连杆一20的一端，所述连杆一20的另一端固定连接电机21，所述电机21的输出轴穿过所述连杆一20，所述电机21的输出轴固定连接齿轮一22，所述齿轮一22啮合所述齿轮二25，对称的所述连杆二26分别转动连接对称的连杆三29的一端，对称的所述连杆二26分别固定连接对应的所述夹持杆28，每个所述连杆三29的另一端分别转动连接圆杆30，每个所述圆杆30分别固定连接对应的所述支撑圆板二31，所述齿轮一22固定连接圆板三23，所述圆板三23的偏心处固定连接圆块24，所述圆块24固定连接一个所述圆杆30。
46.所述圆筒32放置到所述支撑圆板一9上时，所述支撑圆板一9及所述竖杆一11向下移动，所述竖杆一11带动所述斜块10沿所述斜方槽12移动，所述斜块10带动所述方杆8移动，所述方杆8带动所述圆板一5移动，所述圆板一5挤压所述弹簧4。
47.所述电动推杆一1收缩时，所述电动推杆一1带动所述竖杆二16、所述电动推杆二15、所述舵机14、所述连接杆17及所述夹持机构移动，所述竖杆二16接触所述方杆8后带动所述方杆8移动，所述方杆8带动所述所述斜块10沿所述斜方槽12移动，所述斜块10带动所述竖杆一11向上移动，所述竖杆一11带动所述支撑圆板一9向上移动，所述方杆8带动所述圆板一5移动，所述圆板一5带动所述弹簧4先恢复后拉伸。
48.所述电机21转动时，所述电机21带动所述齿轮一22转动，在所述齿轮一22与所述齿轮二25的啮合作用下，实现所述齿轮一22公转同时自转，所述齿轮一22带动所述电机21摆动，所述电机21带动所述连杆一20摆动，所述齿轮一22带动所述圆板三23摆动，所述圆板三23带动所述圆块24摆动，所述圆块24带动一个所述圆杆30摆动，一个所述圆杆30带动一侧所述连杆三29摆动，一侧所述连杆三29带动所述连杆二26摆动，所述连杆二26带动另一侧所述连杆三29摆动，另一侧所述连杆三29带动另一个所述圆杆30摆动，所述圆杆30带动所述支撑圆板二31摆动，所述连杆二26带动所述夹持杆28摆动。
49.所述连杆二26及所述连杆三29组成两个菱形，夹紧过程中，所述圆杆30与所述圆轴19组成对角线逐渐变短，所述连杆二26与所述连杆三29转动连接点组成的对角线逐渐变长。
50.所述圆筒32顶板中心安装有所述辅助圆板33。圆板33直径较大，通过直径较小的圆柱固定在圆筒32顶板中心，圆板33可以通过预设螺纹或螺栓固定连接圆筒32顶板中心，也可以在制造的时候直接制造出来一体成型。
51.所述竖杆二16匹配所述方杆8。
52.本发明的工作流程为：
53.根据圆筒32的重量进行动力机构的电动推杆二15的初始伸出量进行调节。
54.将圆筒32放置到支撑机构的支撑圆板一9上，支撑圆板一9及竖杆一11向下移动，竖杆一11带动斜块10沿斜方槽12移动，斜块10带动方杆8移动，方杆8带动圆板一5移动，圆板一5挤压弹簧4，在圆筒32重力作用下及弹簧4的弹性作用下，实现支撑圆板一9对圆筒32的支撑。
55.操作动力机构的电动推杆一1收缩，电动推杆一1带动竖杆二16、电动推杆二15、舵机14、连接杆17及夹持机构移动，竖杆二16接触方杆8后带动方杆8移动，方杆8带动斜块10沿斜方槽12移动，斜块10带动竖杆一11向上移动，竖杆一11带动支撑圆板一9向上移动，方杆8带动圆板一5移动，圆板一5带动弹簧4先恢复后拉伸。使夹持机构向靠近圆筒32的方向移动，竖杆二16接触方杆8时，支撑圆板一9带动圆筒32向上移动，圆筒32相对进入夹持机构的夹持杆28形成区域，圆筒32上的辅助圆板33稍高于夹持机构的支撑圆板二31，关闭电动推杆一1。
56.操作夹持机构的电机21，电机21带动齿轮一22转动，在齿轮一22与齿轮二25的啮合作用下，实现齿轮一22公转同时自转，齿轮一22带动电机21摆动，电机21带动连杆一20摆动，齿轮一22带动圆板三23摆动，圆板三23带动圆块24摆动，圆块24带动一个圆杆30摆动，一个圆杆30带动一侧连杆三29摆动，一侧连杆三29带动连杆二26摆动，连杆二26带动另一侧连杆三29摆动，另一侧连杆三29带动另一个圆杆30摆动，圆杆30带动支撑圆板二31摆动，连杆二26带动夹持杆28摆动。使夹持杆28向靠近圆板二18中心方向摆动，支撑圆板二31向靠近圆板二18中心方向摆动，连杆二26及连杆三29组成两个菱形，夹紧过程中，圆杆30与圆轴19组成对角线逐渐变短，连杆二26与连杆三29转动连接点组成的对角线逐渐变长，使夹持杆28夹紧圆筒32，使夹支撑圆板二31位于辅助圆板33下方，关闭电机21。
57.操作电动推杆一1伸出，使夹持机构带动圆筒32远离支撑圆板一9，使夹持机构带动圆筒32移动到合适位置，关闭电动推杆一1。
58.通过操作电动推杆二15及动力机构的舵机14，使夹持机构带动圆筒32移动到不同高度及位置的物流转运线上。
59.本装置通过设置连杆二26及连杆三29组成两个菱形，初始状态时，圆杆30与圆轴19组成对角线很长，四个夹持杆28组成一个长度长，宽度窄的长方形区域，方便实现圆筒32的相对进入。支撑圆板二31相互远离，方便辅助圆板33移动到支撑圆板二31上方。电机21转动时，在齿轮一22与齿轮二25的啮合作用下，使夹持杆28向靠近圆板二18中心方向摆动，支撑圆板二31向靠近圆板二18中心方向摆动，连杆二26及连杆三29组成两个菱形，夹紧过程中，圆杆30与圆轴19组成对角线逐渐变短，连杆二26与连杆三29转动连接点组成的对角线
逐渐变长，使夹持杆28夹紧圆筒32，使夹支撑圆板二31位于辅助圆板33下方。方便实现转运。
60.本装置通过设置电动推杆一1，电动推杆一1带动夹持机构向靠近圆筒32方向移动，移动竖杆二16接触方杆8后带动方杆8移动，实现圆筒32向上移动，实现圆筒32的相对进入夹持杆28形成区域，方便实现后续夹持转运。
61.本装置通过巧妙地设计，实现对圆筒包装的四个方向同时夹持，圆筒包装受力均匀。在竖直方向上，施加辅助支撑，方便实现圆筒包装货物的运输。
62.以上公开的仅为本发明的具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。