一种可适配多种红树林树种的种植装置

1.本发明涉及红树林种植技术领域，尤其涉及一种可适配多种红树林树种的种植装置。


背景技术：

2.红树林生长于陆地与海洋交界带的滩涂浅滩，是陆地向海洋过度的特殊生态系，是当今海岸湿地生态唯一的木本植物，具有造陆、护岸、护堤等功能，并能有效净化海水，保护海洋生态系统，为海洋生物提供栖息地，具有巨大的社会、生态和经济效益，并且，红树林被誉为海岸卫士，是全球海洋保护的重点对象，因此，红树林的种植十分重要。
3.红树林的树种可以在母株的果实中萌芽长成小苗，然后脱离母株，坠落于淤泥中发育生长，然而现有红树林的树种在种植时存在以下问题：
4.现阶段红树林的树种仍主要依靠人工插种，机械化作业程度低，而树种的种植面积广，工作强度大，需要的劳动力较多；同时，红树林大都种植在滩涂浅滩中，地质较软，无论是人工种植还是借助现有的机械化种植设备，在淤滩环境中都移动困难，使得种植效率低；并且，现有的机械化种植设备，设计复杂，操作困难。


技术实现要素：

5.本发明为克服上述现有技术中的缺陷，提供了一种可适配多种红树林树种的种植装置，可以有效地克服红树林树种种植的淤泥环境，提高红树林的种植效率。
6.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种可适配多种红树林树种的种植装置，包括支撑机架、树种存储装置、树种推送装置、种植孔开设装置、土壤回填装置、和履带装置；
7.所述树种存储装置的顶端为开口端，所述树种存储装置的底端设有排出口；
8.所述树种推送装置用于将所述排出口处排出的树种逐一推送至相应的种植孔内；
9.所述种植孔开设装置包括第一升降机构和钻孔机构，所述钻孔机构与所述第一升降机构的升降端连接；
10.所述土壤回填装置包括第二升降机构、左伸缩臂、和右伸缩臂，所述左伸缩臂和所述右伸缩臂分别与所述第二升降机构的升降端连接，并且所述左伸缩臂与所述右伸缩臂相对安装；
11.其中，所述树种存储装置、所述树种推送装置、所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述履带装置分别安装在所述支撑机架上。
12.进一步地，还包括树种下落导向装置；
13.所述支撑机架上设有横向移动轨道，所述树种下落导向装置与所述种植孔开设装置安装在所述横向移动轨道上。
14.进一步地，所述树种下落导向装置包括第一套筒、导向漏斗、第二套筒、和第三升降机构；
15.所述第一套筒固定安装在所述横向移动轨道上，所述导向漏斗与所述第一套筒的一端固定，所述第二套筒与所述第一套筒的另一端滑动连接，所述第三升降机构的升降端与所述第二套筒连接。
16.进一步地，所述树种存储装置包括木榄存储箱；
17.所述木榄储存箱的底端铰接有活动板，所述活动板与所述木榄储存箱底端围设的缺口形成所述排出口，所述木榄储存箱上设有用于调节所述活动板转动角度的角度调节机构。
18.进一步地，所述树种推送装置包括木榄树种推送机构；
19.所述木榄树种推送机构包括两横板、两竖板和顶起机构；
20.两所述横板相对安装在所述木榄储存箱的内侧，两所述竖板分别与两所述横板固定连接，所述顶起机构设置在两所述竖板之间。
21.进一步地，所述顶起机构包括第四升降机构和顶起部；
22.所述第四升降机构安装在所述支撑机架上，所述第四升降机构的升降端与所述顶起部连接，所述顶起部与所述竖板滑动连接。
23.进一步地，所述竖板用于支撑树种的一端设有两倾斜部，两倾斜部之间设有弧形凹部。
24.进一步地，所述树种存储装置包括红海榄存储箱；
25.所述红海榄储存箱包括固定板、左斜板、右斜板、若干分隔斜板和导向板；
26.所述固定板安装在所述支撑机架上，所述左斜板、若干所述分隔斜板、和所述右斜板依次间隔安装在所述固定板上；
27.所述导向板的一端与所述右斜板连接，所述导向板的另一端与所述左斜板之间留有缺口，所述缺口形成所述排出口。
28.进一步地，所述树种推送装置包括红海榄树种推送机构；
29.所述红海榄树种推送机构包括承接部和伸缩杆；
30.所述承接部包括固定挡板和凹型件，所述固定挡板安装在所述排出口的一侧边，所述凹型件与所述固定挡板滑动连接，并且所述凹型件的缺口与所述排出口对应；
31.所述伸缩杆安装在所述支撑机架上，所述伸缩杆的伸缩端带动所述凹型件沿着所述固定挡板滑动。
32.进一步地，所述左伸缩臂和右伸缩臂的相对两端分别设有弧形推板。
33.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
34.本发明提供了一种可适配多种红树林树种的种植装置，包括支撑机架、树种存储装置、树种推送装置、种植孔开设装置、土壤回填装置、和履带装置；所述树种存储装置的顶端为开口端，所述树种存储装置的底端设有排出口；所述树种推送装置用于将所述排出口处排出的树种逐一推送至相应的种植孔内；所述种植孔开设装置包括第一升降机构和钻孔机构，所述钻孔机构与所述第一升降机构的升降端连接；所述土壤回填装置包括第二升降机构、左伸缩臂、和右伸缩臂，所述左伸缩臂和所述右伸缩臂分别与所述第二升降机构的升降端连接，并且所述左伸缩臂与所述右伸缩臂相对安装；其中，所述树种存储装置、所述树种推送装置、所述第一升降机构、所述第二升降机构和所述履带装置分别安装在所述支撑机架上；
35.在使用时，驱动所述履带装置带动所述支撑机架移动到种植工位上；此时，启动种植孔开设装置，第一升降机构带动钻孔机构降到地面处，钻孔机构开始钻设种植孔，钻设完毕后，第一升降机构带动钻孔机构复位；之后，启动所述树种推送装置，将所述树种存储装置的排出口排出的树种推送到种植孔处，树种下落到种植孔内；之后启动土壤回填装置，第二升降机构带动所述左伸缩臂和所述右伸缩臂下降到地面处，所述左伸缩臂和所述右伸缩臂相对运动，将种植孔两侧的土壤推回至种植孔中，完成土壤填充，所述左伸缩臂和所述右伸缩臂再由第二升降机构带动复位；再次启动履带装置，带动所述支撑机架移动到下一工位种植，重复上述操作；
36.本发明利用履带装置克服了红树林树种种植的淤泥环境，提高了种植装置在淤泥环境中的移动速度，从而提高了种植效率；本发明还设置了树种推送装置，可将树种存储装置中排出的树种逐个推送到相应的种植孔内，既可以使得树种准确落入到种植孔内，又可以保证一个种植孔内种植一个树种，从而提高树种的存活率；本发明还设置了种植孔开设装置，节约了人工开设种植孔的时间，提高了树种种植效率；本发明还设置了土壤回填装置，将种植孔旁的土壤回填到种植孔中，防止树种倒伏，进一步提高了树种存活率；本发明的种植装置结构简单，使用方便，操作容易，节约了人工种植的劳动力，并且提高了树种种植效率。
附图说明
37.附图1为本发明的立体图；
38.附图2为本发明的侧视图；
39.附图3为本发明中种植孔开设装置的结构示意图；
40.附图4为本发明中土壤回填装置的结构示意图；
41.附图5为本发明中木榄储存箱和木榄树种推送机构组装的结构示意图；
42.附图6为本发明中顶起机构的结构示意图；
43.附图7为本发明中木榄储存箱和导向漏斗组装的结构示意图；
44.附图8为本发明中红海榄储存箱与红海榄树种推送机构组装的结构示意图；
45.附图9为本发明中树种下落导向装置的结构示意图。
46.附图标记：1-支撑机架；2-木榄储存箱；210-前板；220-左板；230-后板；240-右板；250-活动板；260-限位槽；270-角度调节机构；3-红海榄储存箱；310-固定板；320-左斜板；330-右斜板；340-分隔斜板；350-导向板；4-木榄树种推送机构；410-横板；420-竖板；421-弧形凹部；430-顶起机构；431-第四升降机构；432-顶起部；5-红海榄树种推送机构；510-固定挡板；520-凹型件；530-伸缩杆；6-种植孔开设装置；610-第一升降机构；620-钻头；630-螺旋叶；7-土壤回填装置；710-第二升降机构；720-左伸缩臂；730-右伸缩臂；740-弧形推板；8-履带装置；9-横向移动轨道；10-树种下落导向装置；110-第一套筒；120-第二套筒；130-导向漏斗；140-第三升降机构；150-法兰压盘。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。下
面结合具体实施方式对本发明作在其中一个实施例中说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
48.实施例1
49.如图1-2所示，本实施例提供一种可适配多种红树林树种的种植装置，包括支撑机架1，支撑机架1上安装有树种存储装置、树种推送装置、种植孔开设装置6、土壤回填装置7、和履带装置8；
50.树种存储装置的顶端为开口端，树种存储装置的底端设有排出口；
51.树种推送装置用于将排出口处排出的树种逐一推送至相应的种植孔内；
52.种植孔开设装置6包括第一升降机构610和钻孔机构，第一升降机构610安装在支撑机架1上，钻孔机构与第一升降机构610的升降端连接；
53.土壤回填装置7包括第二升降机构710、左伸缩臂720、和右伸缩臂730，第二升降机构710安装在支撑机架1上，左伸缩臂720和右伸缩臂730分别与第二升降机构710的升降端连接，并且左伸缩臂720与右伸缩臂730相对安装；
54.需要说明的是，支撑机架1用于集成安装树种存储装置、树种推送装置、种植孔开设装置6、土壤回填装置7和履带装置8，便于种植装置的搬运；
55.树种存储装置用于储存红树林树种，其中开口端用于补给红树林树种，并且易于观察树种存储装置内的红树林树种状态，当然在不使用本装置时，也可以在树种存储装置的开口端设置防尘盖；排出口用于将红树林树种传递给树种推送装置，本实施例中，排出口的大小优选设计为满足排出单个红树林树种需求的尺寸；
56.树种推送装置用于承接排出口排出的树种，并将承接的红树林树种依次逐一对准开设的种植孔推送，使得树种可以准确落入到种植孔中；
57.种植孔开设装置6用于在地面上钻设种植孔，便于树种在土壤中生长发育，其中，第一升降机构610用于调整钻孔机构的高度，不仅可以将钻孔机构收纳抬高，便于种植装置移动，还可以控制钻孔机构的钻孔深度，便于树种种植；
58.土壤回填装置7用于将种植孔旁的土壤回填到种植孔中，将树种的种植端埋入到土壤中，防止树种倒伏，提高树种的存活率，其中，第二升降机构710用于调整左伸缩臂720和右伸缩臂730的高度，同理，可以将左伸缩臂720和右伸缩臂730收纳抬高，便于种植装置移动，同时，控制左伸缩臂720和右伸缩臂730与地面的距离，便于回填土壤；
59.履带装置8安装在支撑机架1的底端，用于带动支撑机架1上在淤泥中移动，克服淤泥环境，提高移动速度，进而提高种植效率。
60.进一步地，如图2所示，为了防止树种在下落到种植孔的过程中发生倾斜或偏移，使得树种能够准确落入到种植孔内，本装置还包括树种下落导向装置10；支撑机架1上设有横向移动轨道9，树种下落导向装置10与种植孔开设装置6安装在横向移动轨道9上。
61.需要说明的是，设定树种下落导向装置10与种植孔开设装置6在横向移动轨道9上的间距、及横向导轨的移动距离；当种植孔开设装置6完成钻孔后，可驱动横向移动轨道9动作，横向移动轨道9将种植孔开设装置6带离种植孔上端，同时将树种下落导向装置10移动到正对种植孔的位置，此时，可利用树种推送装置将树种从排出口推送至树种下落导向装
置10的入口处，使得树种沿着树种下落导向装置10直接落入至种植孔中，利于防止树种在下落过程中受到干扰发生倾斜，导致树种未落入到种植孔中，或落入状态不符合种植标准，有利于提高树种的成活率，其中，树种下落导向装置10可以设置为套筒结构，另外，本实施例中使用的横向移动轨道为直线导轨，可以实现带动种植孔开设装置6和树种下落导向装置10移动的功能。
62.进一步地，如图9所示，为了提高树种的抗倒伏能力，提高树种的成活率，并且配合土壤回填装置7实现压土功能，将树种下落导向装置10作出改进，树种下落导向装置10包括第一套筒110、导向漏斗130、第二套筒120、和第三升降机构140；
63.第一套筒110固定安装在横向移动轨道9上，导向漏斗130与第一套筒110的一端固定，第二套筒120与第一套筒110的另一端滑动连接，第三升降机构140的升降端与第二套筒120连接。
64.需要说明的是，导向漏斗130用于调整树种的下落姿势，将倾斜或横向的树种调整为竖直状态，例如树种竖直落入种植孔中，第一套筒110用于维持树种的竖直状态，防止树种倾斜，第二套筒120除了用于维持树种的竖直状态外，还与第三升降机构140配合，由第三升降机构140带动第二套筒120沿着第一套筒110滑动，当土壤回填装置7将种植孔旁的土壤填入种植孔内后，第三升降机构140带动第二套筒120向下滑动，将种植孔内的土壤进一步压实，提高土壤对树种的固定支撑力，使得树种不易倒伏，提高树种的成活率。
65.进一步地，如图9所示，为了扩大压土范围，可在第二套筒120的末端安装法兰压盘150。
66.进一步地，如图4所示，提高土壤的回填效果，左伸缩臂720和右伸缩臂730的相对两端分别设有弧形推板740。
67.进一步地，如图4所示，为了保证土壤均匀回填至种植孔内，左伸缩臂720的弧形推板740上设有可伸缩的伸缩板，即在左伸缩臂720的弧形推板740上设有滑槽，滑槽内设有可滑动的伸缩板，并且伸缩板与滑槽的底面设有弹簧。
68.需要说明的是，在弹簧的自然伸长状态下，伸缩板自然伸出弧形推板740，当左伸缩臂720和右伸缩臂730不断互相靠近时，左伸缩臂720上的伸缩板先触碰到右伸缩臂730上的弧形推板740，此时，弹簧被压缩，伸缩板沿着滑槽慢慢收回，使得左伸缩臂720与右伸缩臂730可以继续靠近，进一步将弧形板内的土壤填充至种植孔内，由此，既可以扩大土壤的收集范围，又可以将土壤均匀填充至种植孔内，提高土壤填充效果。
69.进一步地，如图3所示，钻孔机构包括驱动电机和钻头620，驱动电机安装在第一升降机构610的升降端，钻头620与驱动电机的输出轴连接；为了进一步提高钻孔效率，钻头620上可设置螺旋叶630。
70.进一步地，为了提高自动化效果，本装置中可引入自动控制系统，将树种推送装置、种植孔开设装置6、土壤回填装置7、和履带装置8分别与自动控制系统电连接。
71.需要说明的是，本实施例中的第一升降机构610、第二升降机构710、第三升降机构140，左伸缩臂720和右伸缩臂730，均可以使用电动伸缩杆530，或其他实现伸缩升降功能的装置，如气缸等，在此不做赘述。
72.工作原理：
73.在使用时，驱动履带装置8带动支撑机架1移动到种植工位上；此时，启动种植孔开
设装置6，第一升降机构610带动钻孔机构降到地面处，钻孔机构开始钻设种植孔，钻设完毕后，第一升降机构610带动钻孔机构复位；启动横向移动轨道9，将树种下落导向装置10移动到种植孔上方；之后，启动树种推送装置，将树种存储装置的排出口排出的树种推送到树种下落导向装置10的入口处，使得树种沿着树种下落导向装置10准确下落到种植孔内；之后，启动土壤回填装置7，第二升降机构710带动左伸缩臂720和右伸缩臂730下降到地面处，左伸缩臂720和右伸缩臂730相对运动，将种植孔两侧的土壤推回至种植孔中，完成土壤填充，左伸缩臂720和右伸缩臂730再由第二升降机构710带动复位；启动第三升降机构140，带动第二套筒120向下运动，将种植孔内的土壤压实；再次启动履带装置8，带动支撑机架1移动到下一工位种植，重复上述操作。
74.实施例2
75.红树林的其中一种品种，学名为木榄，特征为圆柱状，长度平均约在14-18cm左右；宽度在1.5cm左右，因此，为了适应木榄树种的种植，本实施例将实施例1中的树种存储装置设置为木榄储存箱2；
76.进一步地，如图5-7所示，木榄储存箱2的底端铰接有活动板250，活动板250与木榄储存箱2底端围设的缺口形成排出口，木榄储存箱2上设有用于调节活动板250转动角度的角度调节机构270；
77.需要说明的是，木榄存储箱包括依次围设的前板210、左板220、后板230和右板240；活动板250与前板210铰接；左板220和右板240上设有限位槽260，活动板250的两端滑动设置在限位槽260内；角度调节机构270设置在前板210与活动板250的铰接处；活动板250与左板220、后板230、右板240围设的缺口形成树种排出口；
78.其中，本实施例中，根据木榄的尺寸特点，优选将木榄树种横向放置在木榄储存箱2中，可根据木榄树种的尺寸调整活动板250的旋转角度，由此控制排出口的缺口大小，使得排出口处的木榄树种单个横向排出，从排出口横向排出的木榄树种落至树种推送装置中，其中，当不需要排出木榄树种时，可驱动角度调节机构270将活动板250旋转到极限位置，使得排出口无法排出木榄树种，此时木榄树种可全部存放至木榄存储箱内，当需要排出木榄树种时，再次驱动角度调节机构270转动活动板250，调节排出口大小即可；
79.本实施例中，优选将木榄储存箱固定在支撑机架1上，种植孔开设装置6和树种下落导向装置10优选安装在横向移动轨道9上，并且横向移动轨道9可带动树种下落导向装置10的进口端与木榄储存箱上设置的木榄树种推动机构4的推出位置对应，使得木榄树种推动机构4推送出的木榄树种可准确落入树种下落导向装置10内，沿着树种下落导向装置10进入到种植孔内；木榄树种种植时，初始位置为种植孔开设装置6在木榄储存箱的下方，驱动种植孔开设装置6钻孔，钻孔完成后，横向移动轨道9动作，横向移动轨道9带动种植孔开设装置6从木榄储存箱的下方移开，并带动树种下落导向装置10移动到木榄储存箱的下方，便于木榄树种掉落至树种下落导向装置10内；
80.当然，为了保证木榄树种准确掉落到树种下落导向装置10内，还可以将木榄储存箱和木榄树种推动机构4安装在横向移动轨道9上，使得木榄储存箱和树种下落导向装置相对安装在横向移动轨道9的上下两侧，此时，横向移动轨道9移动时，即可保证木榄储存箱与树种下落导向装置10之间的位置相对固定，利于树种从木榄储存箱内排出推送至树种下落导向装置10内。
81.进一步地，如图5-7所示，角度调节机构270包括调节电机和光轴，调节电机安装在支撑机架1上，光轴设置在前板210与活动板250的铰接处，并且光轴与调节电机的输出轴连接，当调节电机转动时，调节电机带动光轴旋转，光轴带动活动板250旋转，调节活动板250与前板210之间的角度，从而调节排出口的大小。
82.进一步地，如图5-6所示，为了更好地木榄树种推送至树种下落导向装置10内，树种推送装置包括木榄树种推送机构4；
83.木榄树种推送机构4包括两横板410、两竖板420和顶起机构430；
84.两横板410相对安装在木榄储存箱2的内侧，两竖板420分别与两横板410固定连接，顶起机构430设置在两竖板420之间。
85.需要说明的是，两横板410用于设定两竖板420之间的距离，使得两竖板420能够将横向落入的木榄树种支撑起来，并且通过两竖板420之间的顶起机构430将木榄树种顶起，使得木榄树种落入至树种下落导向装置10内。
86.进一步地，如图6所示，为了便于推动木榄树种落入至树种下落导向装置10内，顶起机构430包括第四升降机构431和顶起部432；
87.第四升降机构431安装在支撑机架1上，第四升降机构431的升降端与顶起部432连接，顶起部432与竖板420滑动连接。
88.需要说明的是，为了更好地推动木榄树种，顶起部432优选设计为三角形结构，当第四升降机构431带动顶起部432动作时，利用三角形结构的斜面推动木榄树种，使得木榄树种受力运动，落入至树种下落导向装置10内，其中，第四升降机构431可以选用电动伸缩杆530，或连杆机构。
89.进一步地，如图5-6所示，为了稳定地承接从排出口排出的木榄树种，防止木榄树种脱落，竖板420用于支撑树种的一端设有两倾斜部，两倾斜部之间设有弧形凹部421。
90.需要说明的是，弧形凹部421用于承接木榄树种，防止木榄树种脱落，倾斜部便于顶起机构430将木榄树种顶起后，木榄树种可以沿着倾斜部滑动，利于木榄树种落入到树种下落导向装置10内。
91.实施例3
92.红树林的其中另一种品种，学名为红海榄，特征为具有细长条状的茎部、和倒梨形的头部，其中，茎部约1.5cm宽，长度平均在30-35cm左右，头部约有3cm宽，为了适应红海榄树种的种植，本实施例将实施例1中的树种存储装置设置为红海榄储存箱3；
93.进一步地，如图8所示，红海榄储存箱3包括固定板310、左斜板320、右斜板330、若干分隔斜板340和导向板350；
94.固定板310安装在支撑机架1上，左斜板320、若干分隔斜板340、和右斜板330依次间隔安装在固定板310上；
95.导向板350的一端与右斜板330连接，导向板350的另一端与左斜板320之间留有缺口，缺口形成排出口；
96.需要说明的是，左斜板320、右斜板330、若干分隔板和导向板350的顶边均为倾斜边，即可将左斜板320、右斜板330、分隔板和导向板350设置为梯形板，其中，左斜板320、若干分隔板、右斜板330之间均设有输送通道，可将红海榄树种的茎部竖直插入到输送通道内，此时，红海榄树种的头部因尺寸过大可在输送通道上滑动，每个输送通道内只能容纳单
排红海榄树种，即借助左斜板320、右斜板330、和若干分隔板的斜板在沿输送通道滑动；并且导向板350与右斜板330之间成夹角连接，导向板350可引导各输送通道内的红海榄树种最终依次逐个滑动到排出口处，落入到树种输送装置内。
97.进一步地，如图8所示，为了将红海榄树种推送至树种下落导向装置10内，树种推送装置包括红海榄树种推送机构5；
98.红海榄树种推送机构5包括承接部和伸缩杆530；
99.承接部包括固定挡板510和凹型件520，固定挡板510安装在排出口的一侧边，凹型件520与固定挡板510滑动连接，并且凹型件520的缺口与排出口对应；
100.伸缩杆530安装在支撑机架1上，伸缩杆530的伸缩端带动凹型件520沿着固定挡板510滑动。
101.需要说明的是，凹型件520的凹部可容纳一个红海榄树种，即卡住单个红海榄树种的头部，当红海榄树种从排出口滑动至凹型件520的凹部内时，伸缩杆530推动凹型件520沿着固定挡板510滑动，由于固定挡板510的阻挡，红海榄树种跟随凹型件520一起移动，直到运动到树种下落导向装置10的上端，固定挡板510不再阻挡，红海榄树种从凹型件520的凹部中脱落，落入到树种下落导向装置10内；并且，在凹型件520沿着固定挡板510运动的过程中，由于凹型件520壁面的阻挡，可限制红海榄储存箱3的出口处继续排出红海榄树种，当凹型件520凹部内的红海榄树种脱落后，凹型件520复位，凹型件520的凹部继续对准排出口，即可重复推送红海榄树种。
102.实施例4
103.进一步地，如图1-2所示，为了同时满足红海榄树种和木榄树种的种植，本实施例中，可在支撑机架1上同时设置木榄储存箱2和红海榄储存箱3，此时，木榄储存箱2与红海榄储存箱3错位安装，保证木榄树种和红海榄树种均可落入树种下落导向装置10内，互不干扰。
104.在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
105.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均应包含在本发明权利要求保护范围之内。