一种用于校正汽车抬头显示的协作机器人的制作方法

技术特征：
1.一种用于校正汽车抬头显示的协作机器人，其特征在于，包括：标定摄像头（1）；及驱动标定摄像头（1）进出车窗的行走机构；及用于安装行走机构的立柱（2）；其中，所述标定摄像头（1）、行走机构由plc控制器控制，所述plc控制器设有通信接口或无线通信模块。2.根据权利要求1所述的用于校正汽车抬头显示的协作机器人，其特征在于，所述行走机构包括：第一机械臂（3）；及驱动第一机械臂（3）绕其端部转动的第一伺服电机（4）；及第二机械臂（5）；及驱动第二机械臂（5）绕其端部转动的第二伺服电机（6）；其中，所述第一伺服电机（4）与立柱（2）连接，所述第二伺服电机（6）安装于第一机械臂（3）远离第一伺服电机（4）的一端，所述标定摄像头（1）与第二机械臂（5）连接；所述第一伺服电机（4）的转轴沿水平方向延伸，且与第二伺服电机（6）的转轴平行。3.根据权利要求2所述的用于校正汽车抬头显示的协作机器人，其特征在于：所述标定摄像头（1）安装于连接板（7），所述连接板（7）与第二机械臂（5）连接。4.根据权利要求3所述的用于校正汽车抬头显示的协作机器人，其特征在于，所述行走机构还包括：驱动连接板（7）绕其远离标定摄像头（1）的一端转动的第五伺服电机（10）；及驱动第五伺服电机（10）绕其远离连接板（7）的一端转动的第四伺服电机（9）；及驱动第四伺服电机（9）绕其远离第五伺服电机（10）的一端转动的第三伺服电机（8）；其中，所述第三伺服电机（8）安装于第二机械臂（5）远离第二伺服电机（6）的一端，所述第三伺服电机（8）的转轴与第二伺服电机（6）的转轴平行；所述第四伺服电机（9）的转轴与第三伺服电机（8）的转轴垂直，所述第五伺服电机（10）的转轴与第四伺服电机（9）的转轴垂直。5.根据权利要求1到4中任意一项所述的用于校正汽车抬头显示的协作机器人，其特征在于：所述行走机构还包括驱动第一伺服电机（4）绕立柱（2）转动的第六伺服电机（11）；所述第六伺服电机（11）安装于立柱（2）；所述第六伺服电机（11）的转轴沿竖直方向延伸，并第一伺服电机（4）的转轴垂直。6.根据权利要求3所述的用于校正汽车抬头显示的协作机器人，其特征在于：所述连接板（7）还设有对标定摄像头（1）的侧面构成保护的护板（12）。

技术总结
本实用新型提供了一种用于校正汽车抬头显示的协作机器人，目的是解决汽车抬头显示的显示位置可能存在偏斜的技术问题。所采用的技术方案是：一种用于校正汽车抬头显示的协作机器人，包括：标定摄像头、驱动标定摄像头进出车窗的行走机构、用于安装行走机构的立柱；其中，所述标定摄像头、行走机构由PLC控制器控制，所述PLC控制器设有通信接口或无线通信模块。本实用新型可以模拟驾驶员的观察位置与观察角度，对汽车抬头显示的显示影像进行拍摄；并将拍摄的影像传输给电脑，以供电脑对比拍摄影像与预设影像，从而协作电脑对汽车抬头显示进行校正。校正。校正。


技术研发人员：杨检 王建 黄洪 陈昌雨
受保护的技术使用者：成都弥荣科技发展有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/7/22