一种控制稳定的焊头的制作方法

1.本实用新型涉及一种控制稳定的焊头。


背景技术：

2.随着社会的不断发展和进步,伴随着人们对终端电子产品的需求量越来越普及,尤其对便携式终端电子产品的品质和体积的要求越来越高。其中，铝线、铝带的键合技术是半导体封装工艺中必不可少工序，是提高电子产品的品质的一个关键工序。
3.铝带的键合通过铝带键合焊机实现自动化，其中焊头是铝带键合焊机的重要组成部分，焊头将直接影响铝带的键合质量。
4.铝带键合焊机在使用过程中，会将焊头的劈刀压向键合点，劈刀通过弹簧片产生向下的压力，在劈刀压在键合点后，会上升一段距离，该距离为毫米级的微小距离，通过触发开关的触点判断劈刀上升的位置，到达上升位置后再进行上抬焊头的动作。
5.然而，弹簧片的使用寿命有限，在使用一段时间后，其弹力会出现不稳定的情况，使得其对劈刀产生的压力不可靠，影响键合质量，且对劈刀产生的压力不可调节。另外，开关的触点由于是触碰接触的，其使用寿命也是比较有限的，在重复使用一段时间后，容易出现不稳定的情况。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种控制稳定的焊头，其劈刀的压力更稳定，且压力可调节。
7.解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
8.一种控制稳定的焊头，其包括安装架、升降架和劈刀，劈刀固定设在升降架上，劈刀垂直向下，其特征在于：还包括音圈电机，升降架的一侧通过滑轨结构与安装架可上下滑动连接，升降架的另一侧通过音圈电机与安装架连接，音圈电机为劈刀产生向下的压力。
9.进一步的，焊头还包括光栅传感器和光栅尺，光栅传感器和光栅尺对应设在升降架和安装架上。
10.光栅传感器和光栅尺的一个优选安装结构为：光栅传感器固定设在安装架上，光栅尺垂直设在升降架的侧面。
11.滑轨结构的一个优选结构为：安装架的下部设有垂直向下的安装板，滑轨结构包括设在安装板的侧面上的滑道和设在升降架的侧面上的滑块。
12.进一步的，安装板的侧面固定设有限位板，限位板位于滑道的下方，升降架下降至最低点时滑块将抵靠在限位板上。
13.音圈电机的一个优选安装结构为：音圈电机的定子与安装架的下表面固定连接，音圈电机的动子与升降架的上表面固定连接。
14.进一步的，音圈电机的动子通过中间连接块与升降架的上表面连接，中间连接块分别与音圈电机的动子和升降架的上表面固定连接。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16.1、本实用新型设置音圈电机，将升降架的一侧通过滑轨结构与安装架可上下滑动连接，滑轨结构实现稳定的滑动连接，升降架的另一侧通过音圈电机与安装架连接，通过音圈电机为劈刀产生向下的压力，音圈电机产生的力可通过调节电流进行调节，使得劈刀在键合时的压力可调节，且音圈电机的使用更稳定，使用寿命更长。可见，本实用新型的焊头能提高键合质量。
17.2、本实用新型还设置光栅传感器和光栅尺，通过光栅传感器和光栅尺的配合来获得劈刀上升的位置，光栅传感器和光栅尺之间为非接触式的，使用更稳定，使用寿命更长。
附图说明
18.图1是本实用新型的立体示意图；
19.图2是本实用新型的俯视方向的剖视示意图；
20.图3是本实用新型的爆炸示意图。
21.图中附图标记含义：
22.1-安装架；1.1-安装板；2-音圈电机；2.1-定子；2.2-动子；3-升降架；4-光栅传感器；5-劈刀；6-切刀；7-中间连接块；8-滑轨结构；8.1-滑块；8.2-滑道；9-光栅尺；10-限位板。
具体实施方式
23.下面结合实施例对本实用新型进一步描述。
24.如图1至图3所示为本实施例的控制稳定的焊头，其包括安装架1、升降架3、劈刀5、音圈电机2、光栅传感器4和光栅尺9。
25.升降架3的一侧通过滑轨结构8与安装架1可上下滑动连接，使得升降架3可以上下运动的安装在安装架1上，升降架的另一侧通过音圈电机与安装架连接，音圈电机为劈刀产生向下的压力。
26.升降架3的具体安装结构为：安装架1的下部设有垂直向下的安装板1.1，滑轨结构8包括滑道8.2和滑块8.1，滑道8.2和滑块8.1分别通过螺栓固定在安装板1.1的侧面上和升降架3的侧面上，滑道8.2垂直方向设置，滑块8.1与滑道8.2可滑动配合在一起。安装板1.1的侧面固定设有限位板10，限位板10水平位于滑道8.2的下方，升降架3下降至最低点时滑块8.1将抵靠在限位板10上，从而限制升降架3继续下降，达到限位作用。音圈电机2的定子2.1与安装架1的下表面通过螺栓固定连接，音圈电机2的动子2.2与升降架3的上表面之间设有中间连接块7，中间连接块7先通过螺栓与音圈电机的动子2.2固定连接，再通过螺栓与升降架3固定连接，从而将音圈电机2的动子2.2与升降架3的上表面固定连接。
27.其中，劈刀5固定设在升降架3上，劈刀5垂下向下，劈刀5用于下压对键合点进行键合，在劈刀5侧边设有切刀6，切刀6与安装架1固定连接，切刀6的下端高于劈刀5的下端，切刀6用于切断铝带。
28.本实施例的光栅传感器4固定设在安装架1的垂直向下的安装板1.1上，光栅尺9垂直设在升降架3的侧面，光栅尺9与光栅传感器4相对应靠近，光栅尺9与光栅传感器4相配合使用，从而获得升降架3上升的位置，也即获得劈刀5的上升位置，上升的距离为毫米级的。
光栅传感器4和光栅尺9之间为非接触式的，使用更稳定，使用寿命更长。
29.焊头通过其安装架1安装在铝带键合焊机的xyz运动机构上，由xyz运动机构带动焊头在x、y、z方向上运动，铝带键合焊机还设有工作台，焊头位于工作台的上方。使用时，为音圈电机2通电即可使得其定子与动子之间产生力，为劈刀5提供向下的力，键合时，铝带键合焊机带动焊头下降，劈刀5压向键合点，键合点处的压力推动劈刀5和升降架3相对安装架1向上运动，音圈电机2的动子2.2相对定子2.1向上运动，光栅传感器4检测到升降架3上升到设定位置时，铝带键合焊机带动焊头上升，劈刀2、升降架3和音圈电机2复位，准备对下一个键合点的键合。由音圈电机2产生的压力稳定、可靠，且压力的大小可以通过调节音圈电机2的电流进行调节。
30.本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种控制稳定的焊头，其包括安装架、升降架和劈刀，所述劈刀固定设在所述升降架上，所述劈刀垂直向下，其特征在于：还包括音圈电机，所述升降架的一侧通过滑轨结构与所述安装架可上下滑动连接，所述升降架的另一侧通过所述音圈电机与所述安装架连接，所述音圈电机为所述劈刀产生向下的压力。2.根据权利要求1所述的控制稳定的焊头，其特征在于：所述焊头还包括光栅传感器和光栅尺，所述光栅传感器和光栅尺对应设在所述升降架和所述安装架上。3.根据权利要求2所述的控制稳定的焊头，其特征在于：所述光栅传感器固定设在所述安装架上，所述光栅尺垂直设在所述升降架的侧面。4.根据权利要求1所述的控制稳定的焊头，其特征在于：所述安装架的下部设有垂直向下的安装板，所述滑轨结构包括设在所述安装板的侧面上的滑道和设在所述升降架的侧面上的滑块。5.根据权利要求4所述的控制稳定的焊头，其特征在于：所述安装板的侧面固定设有限位板，所述限位板位于所述滑道的下方，所述升降架下降至最低点时所述滑块将抵靠在所述限位板上。6.根据权利要求1所述的控制稳定的焊头，其特征在于：所述音圈电机的定子与所述安装架的下表面固定连接，所述音圈电机的动子与所述升降架的上表面固定连接。7.根据权利要求6所述的控制稳定的焊头，其特征在于：所述音圈电机的动子通过中间连接块与所述升降架的上表面连接，所述中间连接块分别与所述音圈电机的动子和所述升降架的上表面固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种控制稳定的焊头，其包括安装架、升降架、劈刀和音圈电机，劈刀固定设在升降架上，劈刀垂直向下，升降架的一侧通过滑轨结构与安装架可上下滑动连接，升降架的另一侧通过音圈电机与安装架连接，音圈电机为劈刀产生向下的压力。本实用新型的劈刀的压力更稳定，且压力可调节。且压力可调节。且压力可调节。


技术研发人员：张伟 刘佐成
受保护的技术使用者：深圳市恒创杰自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.24
技术公布日：2022/7/22