一种捷联式垂直陀螺仪减震器的制作方法

1.本实用新型属于减震器领域，具体地说是可提供一种高可靠低功耗的捷联式垂直陀螺仪。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，无人机产业的市场需求越来越高，而振动现象的存在对无人机领域十分严重的危害，如破坏设备的正常工作、缩短无人机的使用寿命、产生噪声等，所以无人机减震结构的设计相当关键。已公开专利cn201277301y提出了一种惯性平台金属减震器，然而此金属减震器主要克服温度与承载影响，在无人机设备涉及很少，而无人机设备的动态性能会因为在空中飞行的过程中受到外部环境的干扰或其他自然因素影响，导致机身的相对震动，不仅在一定程度上影响了机载设备的精度和性能指标，而且会对无人机的飞行产生直接影响，进而带来安全隐患，所以，与现有技术相比，本实用新型提供一种高可靠低功耗的捷联式垂直陀螺仪减震器对于保障无人机的飞行和性能要求就非常必要。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高可靠低功耗的捷联式垂直陀螺仪。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种捷联式垂直陀螺仪，包括橡胶减震器、惯性测量单元支架、电源模块、电源板、信号采集板、db15对外通讯连接器，壳体设计包括壳体基座、壳体盖板，壳体材料采用软磁，所述惯性测量单元支架由四个螺母安装在壳体内的底部，所述imu支架与螺母之间安装有四个减震器，所述减震器通过减震器套筒与螺母连接，所述减震器套筒与螺母紧密连接，且顶端加装减震器压片与螺母下端贴合；
6.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
7.本实用新型在壳体与惯性测量单元支架之间设计四个压缩量可调节式减震器，通过四个减震器翼型结构的配合，能够保持测量单元的相对稳定状态，减轻运载体在运行过程中的异常振动对设备输出信号的影响，同时本减震器由于其采用橡胶的材料，在形变过程中易吸收振动产生的外力影响，减震效果好。
附图说明
8.下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
9.图1为减震装置的爆炸图。
10.图2为减震器单侧的剖视图。
11.附图标记说明。
12.图1中：锁紧垫片1、调整垫片2、橡胶减震器3、惯性测量单元支架4、减震器套筒5、弹簧垫圈6、imu固定螺7、惯性测量单元8。
13.图2中，锁紧垫片1，调整垫片2，橡胶减震器3，减震器套筒4。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图1，对本实用新型实施例中的技术方案进行进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.具体实施例：
16.一种压缩量可调式的减震器模组，包括减震器套筒和固定螺钉，橡胶减震器模组，可变厚度调整垫片，锁紧垫片，惯性测量单元支架。
17.如图2所示，所述调整垫片2在锁紧垫片1下方，橡胶减震器模组3下端靠在减震器套筒4底座上，橡胶减震器模组3上方为调整垫片2，使用固定螺母将套筒和减震器模组固定在惯性测量单元支架四个角上；
18.如图2所示，本减震器的橡胶减震器模组采用四脚翼型支撑结构，四脚翼型支撑结构能够大幅提升减震器的稳定性，进一步提高减震稳定性。本发明所述减震器套筒的外壁设置有螺纹，所述锁紧垫片内壁设置有适配减震器套筒的螺纹，在调整垫片调整完成后使锁紧垫片能够旋入减震器套筒。使用调整垫片的压缩量不同，相应的锁紧垫片的位置高度也就不同。由于锁紧垫片的作用，橡胶减震器模组在调节压缩量后能进行锁紧定位，不会上下滑动，拆卸imu时不用再次进行调整，达到不更换减震器而调节减震器工作高度的作用。


技术特征：
1.一种捷联式垂直陀螺仪减震器，其特征在于包括：锁紧垫片（1）、调整垫片（2）、橡胶减震器（3）、惯性测量单元支架（4）和减震器套筒（5）；减震器套筒（5）将橡胶减震器（3）固定在惯性测量单元支架（4）上，锁紧垫片（1）固定在惯性测量单元支架（4）上部，调整垫片固定在锁紧垫片（1）与将橡胶减震器（3）之间。2.根据权利要求1所述的一种捷联式垂直陀螺仪减震器，其特征在于：所述的锁紧垫片（1）带有内螺纹，与减震器套筒的外螺纹进行配合，将减震器固定并进行高度定位。3.根据权利要求1所述的一种捷联式垂直陀螺仪减震器，其特征在于：所述的调整垫片（2）厚度可变，其厚度根据不同的压缩量需求进行调整。4.根据权利要求1所述的一种捷联式垂直陀螺仪减震器，其特征在于：所述的橡胶减震器（3），通过减震器套筒（5）与锁紧垫片（1）相连。5.根据权利要求1所述的一种捷联式垂直陀螺仪减震器，其特征在于：所述的惯性测量单元支架（4）由四个紧固螺钉安装在壳体内的底部。

技术总结
本实用新型公开了一种捷联式垂直陀螺仪减震器，由锁紧垫片（带螺纹）、调整垫片、橡胶减震器、惯性测量单元支架、减震器套筒（带螺纹）组成。橡胶减震器通过减震器套筒（带螺纹）固定到惯性测量单元支架上，减震器套筒上固定有锁紧垫片（带螺纹），锁紧垫片和橡胶减震器之间固定有调整垫片。本实用新型保证了捷联式垂直陀螺仪减震器的四角等刚度结构，具有压缩量可调节、测量精度不受恶劣环境影响、可长时间稳定工作等优点。工作等优点。工作等优点。


技术研发人员：杨力菁 何昆鹏 牛振 宁司宇 杨文辉 郜炜 黄俊逸 范学勇
受保护的技术使用者：牛振
技术研发日：2022.03.04
技术公布日：2022/7/22