用于交通工具的组件、照明单元、交通工具以及包括组件的交通工具的制作方法

1.本发明涉及一种用于交通工具的可发射光的装置。此外，本发明涉及一种用于交通工具的灯具。也提供了一种具有这样的装置的交通工具。此外，本发明涉及一种利用该装置的方法。


背景技术：

2.具有呈头灯形式的交通工具灯具的交通工具是现有技术中众所周知的。在白天或夜晚，交通工具的驾驶员的可视性可能受损，例如由于雾、雨或其他自然现象。在这样的情况下，可以设想提高头灯的亮度。然而，已显示这样基本上没有带来可视性的改善。此外，还必须遵守法律规定，这就是为什么只允许头灯具有特定的最大亮度。调节灯颜色并且例如使用黄灯或使用雾灯也是已知的。这在使驾驶员和其他人晃眼方面带来了改善。
3.从de 10 2017 219 092 a1中已知具有交通工具窗的交通工具。交通工具内的相机可以经由交通工具窗来记录光图像。交通工具窗的位于相机视场内的部分可以是电控的。以这种方式可以设定该部分的影响光透射的光学性质。


技术实现要素：

4.相比之下，本发明基于的目的是，以成本有效且简单的方式创造一种用于交通工具的装置，一种灯具，一种交通工具和一种方法，可以藉由其来改善可视性、特别是为交通工具驾驶员改善可视性。
5.此目的在装置方面是根据权利要求1的特征实现的，在灯具方面是根据权利要求10的特征实现的，在交通工具方面是根据权利要求11的特征实现的，并且在方法方面是根据权利要求12的特征实现的。
6.在从属权利要求中可以找到特别有利的配置。
7.根据本发明，提供了一种特别是用于交通工具或用于交通工具灯具的装置，该装置具有用于光的空间调制器。此外，该装置有利地具有光源，借助该光源经由调制器能够将光发射至、特别是引导至该装置的光通道。光源可发射的光因此可以经由调制器以有针对性的方式被引导或偏转至光输出端。可以经由调制器来影响和/或控制来自光源的光。此外，该装置有利地具有相机，借助该相机能够经由光通道并且经由该调制器来捕获光图像或相机图像或光。特别地，调制器可以将经由光通道进入的光图像引导或偏转至相机，或以有针对性的方式引导或偏转该光图像。这例如是通过将光经过光通道引导至调制器并且经由调制器引导至相机来完成的。更优选地，可以提供控制装置或控制单元，经由该控制装置或控制单元能够根据经由相机捕获到的光图像来控制光源和/或调制器。
8.这种解决方案的优点在于，光源可发射的光能够适配于该装置的周围区域，也就是说，适配于对周围区域进行成像并且可由相机捕获的光图像。因此，例如，由于雾、雨或其他自然现象而导致的较差的可视性可以经由来自相机的光图像被捕获，并且调制器和/或
光源可以相应地被控制，以便改善可视性，例如为使用该装置的交通工具的交通工具驾驶员改善可视性。与现有技术相比，例如与雾灯相比，该装置可发射的光可以动态地适配，而不是像雾灯的情况那样是静态的。该装置的周围区域的可视性因此可以以简单的方式得到改善。此外，该装置与基于例如红外辐射和/或热辐射的系统相比是非常便宜的。此外，在交通工具中，不需要为交通工具驾驶员提供用于显示经由红外辐射和/或热辐射捕获的图像的显示器。相比之下，在根据本发明的装置中，根据捕获到的光图像以一种方式来适配所发射的光，使得周围区域的可视性得到改善。换句话说，通过将传感器和致动器组合在该装置中，周围区域的自然图像可以被捕获并且通过智能照明被增强。
9.在本发明的另一配置中，可以提出，控制装置具有特别由计算机实施的图像处理算法。所述算法优选地配置为使得相机捕获的光图像是可分析的。随后可以有利地经由控制装置根据对光图像的分析来控制光源和/或调制器。
10.在相机捕获到的光图像中，至少一种图像性质和/或至少一个图像结构和/或边缘和/或对比度有利地能够经由图像处理算法来确定，以用于分析。这是非常有利的，因为例如光图像的边缘和/或对比度是影响人对周围区域的可视性的重要元素。例如，可以设想，控制装置随后根据捕获到的边缘和/或捕获到的对比度和/或根据该至少一种图像性质和/或该至少一个图像结构来控制调制器和/或光源，以便改善周围区域的可视性和/或改善对象识别，特别是针对交通工具驾驶员而言。
11.在本发明的另一配置中，可以提出，控制装置根据捕获到的边缘和/或捕获到的对比度以一种方式来控制调制器和/或光源，使得至少在可由该相机捕获到的周围区域中，对比度和/或边缘得到增强。
12.优选地通过连续捕获光图像以及借助于控制装置根据光图像来控制调制器和/或光源，来连续适配该装置发射的光。也可以设想经由控制装置在特定的、特别是规则的时间点提供或检查调制器和/或光源的适配性。因此可以提出，相机仅在特定的、特别是规则的时间点来捕获光图像。
13.相机可捕获到的光图像优选地至少部分地或完全或大体上完全对应于周围区域中可完全被光源照明的周围部分。
14.控制装置可以优选地根据捕获到的边缘和/或捕获到的对比度以一种方式来控制调制器和/或光源，使得该光源发射的光经由光通道向外辐射，并且增强周围区域中可被人(特别是交通工具驾驶员)感知到的周围部分的对比度和/或边缘。人因此可以更好地感知周围部分的、例如交通工具前方的周围区域的对比度和/或边缘。换句话说，控制装置可以根据捕获到的边缘和/或捕获到的对比度以一种方式控制调制器和/或光源，使得该调制器形成重叠图像，该重叠图像随后覆盖在周围部分上和/或被向外投影。
15.换句话说，借助图像处理算法在相机的光图像或相机图像中检测边缘和/或对比度，并且在头灯中或在光源发射的光中进行再现。在所提出的装置中，因此可以记录周围区域的"真实的"图像，并且将其以一种方式用于照明，使得交通工具驾驶员可以以更高的对比度和/或改善的边缘来感知"真实的"周围区域。
16.这样的图像处理算法需要极少的计算时间，这就是为什么在捕获光图像与控制调制器和/或光源之间的等待时间极少。另一方面，如果使用例如雷达传感器来捕获周围区域，则该雷达传感器捕获到的例如在雾中骑自行车的人的图像需要经由显示器被交通工具
驾驶员感知。这是例如经由增强现实头戴式显示器(hud)来完成，该头戴式显示器以人为化的方式使危险对于交通工具驾驶员更清晰。为了做到这一点，驾驶员必须看hud。这在来自雷达传感器的信号被驾驶员辅助系统正确地检测到之前，需要一定量的时间。相比之下，使用根据本发明的装置，周围区域以改善的方式被完全照明，其结果是交通工具驾驶员可以以改善的方式立即感知到周围区域。例如，他们可以更好地感知在雾中骑自行车的人。此外，不必使危险对交通工具驾驶员更清晰，就像在具有雷达传感器和hud的情况那样，这就是为什么用根据本发明的装置不会出现传感器的错误判断。
17.在本发明的另一配置中，光通道优选地由至少一个透镜、特别是由投影透镜形成。以这种方式，来自光源的光可以有利地被发射到周围区域中，并且此外，光图像可以被相机高品质地捕获。
18.可以设想，提供多个光通道。可以设想，例如，提供光通道、特别是用于来自光源的光的光出口，以及光通道、特别是用于相机的光的光入口。单一光通道的优点在于，该装置是更简单的并且在设备技术方面是价格更低廉的。
19.在本发明的另一配置中，空间调制器是空间微镜致动器。后者例如具有多个镜。这些镜各自可以是可在两个镜位置之间倾斜的、特别是以高频率倾斜、特别是彼此独立地倾斜，并且各自形成光像素。在相应镜的第一位置，来自光源的光例如可以被反射至光通道。相比之下，在第二位置，例如，经由光通道进入的光图像可以被引导至相机。因此，空间调制器在设备技术方面简单地具有双重功能，以便精确地控制光源可发射的光并且此外若需要，将光图像引导至相机。可以设想，用于光的空间调制器是空间光调制器(slm)。替代性地可以设想，调制器被设计为数字微镜致动器(数字微镜设备(dmd))或液晶显示器(lcd)或一个或多个微机电系统(mems)或硅上液晶(lcos)和/或由单体材料形成。也可以设想，数字地或模拟地设计调制器。
20.在调制器的镜的第一位置中，来自光源的光可以被引导至光出口，这可以被称为开状态。在第二位置(可以被描述为关状态)中，光例如通常被引导至现有技术的束收集器。在本发明的情况下，相机可以布置在束收集器在现有技术中所被布置的位置处。
21.在本发明的另一优选的配置中，相机被设计并且布置为经由处于沙姆配置(scheimpflug configuration)下的透镜从倾斜轴线对调制器的反射平面或调制器平面进行成像。换句话说，图像平面、特别是相机芯片或相机的图像传感器的图像平面，以及相机的透镜的主平面和调制器的投影平面或焦平面被布置为在共同的直线处相交，例如优选地根据沙姆定律来布置。如果在相机与调制器之间设置镜以经由调制器将光图像引导至镜并从这里引导至相机，同样可以提供沙姆配置。投影平面或焦平面于是继续是调制器平面。因此，在"空间光调制器"或调制器的视场中，周围区域的图像可以以无视差的方式被记录。换句话说，该装置、特别呈光投影器的形式，具有双重功能。该装置可以同时用作致动器、特别是通过将调制器与光源(投影器)进行组合，以及用作图像传感器、特别是借助于相机。
22.这可以主要用于旨在增强或标记周围区域或周围区域中的对象的组成部分的光功能。出于此目的，会有利的是，使相机传感器的(例如像素传感器的)坐标与投影的图像的坐标处于直接、不变的关系，这就是传感器和致动器的无视差组合的情况。
23.换句话说，可以使用沙姆配置来无视差地记录相机的光图像，这使得能够通过图像处理算法实现改进的分析。相机的透镜优选地可相对于相机的图像传感器倾斜或枢转，
以便适当地设定相机或宏观相机。
24.在本发明的另一配置中，可以提出，相机具有带有图像像素的图像传感器。随后这些图像像素可以优选地被指配给调制器的光像素。因此，特别是在沙姆配置下，可以将图像像素明确地、特别是无视差地指配给光像素。这允许经由图像处理算法对光图像进行极其简单的分析。此外，由于明确的指配，可以极其简单地控制调制器，例如以便发射重叠图像。在另一配置中，相应的图像像素和/或图像像素组可以各自被指配给调制器的光像素和/或相应的光像素组。例如，可以设想，分别将四个图像像素的组指配给单独的光像素。如上文已提到的，该装置优选地被设计为使得图像像素与光像素的指配和布置无视差地进行。
25.在相机功能下，相机的图像传感器优选地以特定的帧速读取，例如介于30hz与60hz之间或在khz或mhz的范围内。读取的数据随后优选地由图像处理算法进一步处理。
26.在本发明的优选实施例中，可以提出，调制器被控制为使得至少一些镜或所有镜都处于第二切换位置，以便经由相机记录光图像。第二切换位置是镜的开状态或关状态。光功能优选地在开状态下起作用，而相机功能在关状态下起作用。换句话说，相机被布置为使得在镜的第二切换位置中，该相机捕获成像的周围区域被光通道或光通道中的透镜或投影透镜的反射。将镜被布置在第二切换位置的持续时间优选地被选择为使得光源、特别是投影器在图像记录期间被关闭，以避免系统中的散射光。换句话说，相机和光源被控制为使得光源在相机使用时是关闭的。优选地，在光源关闭、镜处于关状态或关位置或处于第二切换位置并且相机记录图像期间的抑制时段被选择成短到使得人无法感知相机使用和/或调制。抑制时段优选地≤25ms。换句话说，在操作期间，调制器的镜被短暂地设定到对应的镜位置，以便利用相机以一种方式记录光图像，使得这是发射的光图像的观察者无法感知到的。
27.在本发明的另一配置中，可以在光源与调制器之间设置镜。替代性地或附加地，可以设想，在调制器与相机之间设置镜。因此可以实现该装置的灵活且紧凑的配置。
28.对于在设备技术方面简单的紧凑布置，可以设想，将调制器布置在或大致布置在光通道(特别是呈透镜的形式)的主轴线上。在主轴线的方向上看，相机和/或光源可以布置在调制器与透镜的光通道之间。光源发射的光的主轴线可以优选地位于透镜的光通道的主轴线的径向上，和/或被布置成与调制器的平面延伸平行。也可以设想，将光源的主轴线布置成相对于透镜的光通道的主轴线歪斜或倾斜。具有镜的调制器侧优选地被布置成垂直于主轴线，其结果是调制器具有极高的效率。
29.调制器和光通道(例如呈透镜的形式)优选地被布置成一排。这个或这些镜或偏转镜被设置成邻近于调制器与光通道之间的光束路径和/或在其之外。因此，就设备技术而言，光可以经由这个或这些偏转镜以简单且成本有效的方式被偏转至调制器和/或从光源偏转。这些偏转镜例如相对于彼此呈大致v形地布置。它们各自可以形成v形的一个腿，其中两个腿间隔开并且不碰触。替代性地或附加地，这个或这些偏转镜可以例如在调制器与光通道之间相对于主轴线的方向歪斜地延伸。在这种情况下，这些镜随着与调制器的距离增加而可以在调制器与光通道之间背离主轴线延伸。此外，这些镜可以例如相对于彼此对称地布置。此外，可以设想，相机和光源被布置成彼此相对，特别是在一个平面中。
30.光源或辐射源优选地是至少一个发光二极管(led)。后者可以是呈至少一个独立容纳的led的形式或至少一个具有一个或多个发光二极管的led芯片的形式。多个led芯片
可以安装在共用的基底("基板")上并且形成led，或者它们可以独立地或共同地附接至例如电路板(例如，fr4、金属芯电路板等等)("cob"＝板上芯片)。该至少一个led可以装备有至少一个单独的和/或共用的光学单元，该光学单元用于光束引导，例如装备有至少一个菲涅尔透镜或准直器。代替或附加于无机led(例如基于alingan或ingan或alingap)，总体上也可以使用有机led(oled，例如聚合物oled)。led芯片可以直接发射或具有上游荧光体。替代性地，发光部件可以是激光二极管或激光二极管装置。也可以设想，提供oled发光层或多个oled发光层或oled发光区。发光部件的发射波长可以在紫外线、可见光或红外线光谱范围内。发光部件可以附加地装备有单独的转换器。led芯片优选地发射汽车行业的标准化ece白色场内的白光，例如通过蓝光发射器和黄/绿转换器实现。
31.此外可以设想，该至少一个光源被设计为根据被激光激活的远程荧光体(larp)原理工作的发光装置、和/或为卤素灯、和/或为气体放电灯(高强度放电(hid))、和/或与根据数字光处理(dlp)原理工作的投影器结合、和/或为ir辐射源、和/或为发射、再现和/或产生在和/或部分地在可见光范围内和/或接近和/或部分地接近可见光范围的电磁辐射的另一器件。
32.在本发明的另一优选实施例中，可以设想，附加于或替代于一个白色光源或多个白光源，使用至少一个为特定颜色的光源。例如，也可以提供不同颜色的多个光源，例如至少一个红光光源、至少一个绿光光源和至少一个蓝光光源。也可以设想，使用一个或多个rgb-led作为光源。替代性地或附加地，可以设想，使用具有不同色温的光源。例如，可以使用两个具有不同色温的白色led。利用这种设计，颜色和/或色温和/或色泽可以在重叠图像中进行适配，以便进一步改善对象的可视性。
33.替代性地或附加地，可以提供红外(ir)光源作为光源。在这种情况下，相机有利地被设计为ir相机。因此可以在使用ir光源时由相机记录该装置的周围区域的光图像。
34.也可以设想一种具有两个装置的系统。这些装置随后可以依赖于彼此被控制，例如以便联合地形成光图像或重叠图像。
35.根据本发明，提供了一种灯具、特别是交通工具灯具、特别是用于交通工具的灯具，该灯具具有至少一个根据前述和/或下述方面中的一项或多项的装置。
36.该灯具可以被设计为例如前灯或前头灯或尾灯或尾头灯或雾灯。也可以设想，替代性地或附加地使用灯具来获得信号灯功能和/或照明功能。提供的信号灯功能是例如转向信号功能、和/或刹车灯功能、和/或尾灯功能、和/或日间行车灯功能、和/或位置灯功能、和/或雾灯功能、和/或上述功能及其他功能的组合。提供的照明功能可以是转向信号灯功能、和/或雾灯功能、和/或近光功能、和/或远光功能、和/或所述功能和另外功能的组合和/或修改(例如，自适应远光(adb)或自适应前照灯系统(afs))。afs是优选地适应性地控制所有或至少一些照明功能的自适应系统。其例如可以用在近光功能和远光功能中，并且可以提供高速公路灯和/或恶劣天气灯和/或城市灯。adb优选地与远光一起使用并且可以提供无眩光远光。例如，adb是afs的一部分。该灯具的另一应用方面可以是：效果照明、娱乐照明、建筑照明、医疗和治疗照明、园艺照明。
37.该装置的光源可以优选地用在该灯中以获得上文列出的一个或多个光功能。光源可以因此具有至少双重功能或多重功能，以便精确地用于重叠图像并且附加地执行所提到的一个或多个功能。这可以例如通过适当地控制调制器和/或光源来完成。
38.在优选实施例中，设置了多个光源。可以设想，相应的光源照射调制器的相应区段。也可以设想，一些区段或所有区段重叠。光源也可以各自完全照射调制器或其整个表面。调制器的一个或多个区段可以被照亮，例如被多个光源，以便以更高的光强度照亮发射的光图像中的特定区，例如道路。这些光源可以具有相同的设计。也可以设想，将这些光源或其中一些光源设计为不同的，即，例如使用不同类型的光源。如果例如使用激光器件作为光源，则可以设想，该器件被配置为使得激光可以至少按区段地经过或扫过各个镜。
39.如果设置至少一个单光源，则后者可以照亮调制器的整个表面或部分，或者光束(例如激光束)可以至少按区段地经过该调制器。
40.可以设想，为该装置设置至少一个或多个下述操作情况。在例如第一操作情况下，该装置的光源可以用于为交通工具驾驶员改善特定对象或图像区或图像部分的显示，即，产生重叠图像。这是例如存在日光并且因此不需要附加的光(例如近光或远光)的情况。在例如第二操作情况下，除了形成重叠图像，附加地还使用该装置的光源用来进行全区域照明，例如附加地作为近光、雾灯或远光。这优选地在仅有少量或没有日光时进行。
41.在例如第一操作情况下，调制器优选地随着光源被开启而受到控制，以发射确定的重叠图像。这意味着，例如，调制器的对应镜被切换，即例如处于开状态，其结果是使特定的对象更可见。
42.在例如第二操作情况下，至少在相机未记录图像时，光源被开启以进行全区域照明，例如作为近光。为了形成重叠图像，调制器的对应的镜被切换，其结果是其中一些镜处于开状态，而其他镜处于关状态。一部分光因此经由处于开状态的镜向外发射，以形成重叠图像。优选地在这里提出，当发射重叠图像时增加光源的强度。强度随后降低，并且根据所需的功能(例如近光)来控制镜。所描述的这一过程以特定的频率重复(即，镜优选地以特定的频率切换，并且光源的强度以特定的频率增加)，该特定的频率优选地被选择为使得人(例如交通工具驾驶员)不会感知到这些功能之间的改变。
43.换句话说，当投影重叠图像时，光源是脉冲式的，即，dmd以时钟方式运行，并且同时可以减小不发射到重叠区中的其他led的亮度。以这种方式，可以实现重叠区的亮度增加(并且正常区的亮度可能减小)。
44.优选地提出依赖于彼此被控制的两个灯具。
45.申请人拥有将独立权利要求应用于具有至少两个灯具或具有至少两个装置的系统的权利。
46.根据本发明，提供了一种交通工具，该交通工具具有至少一个根据前述方面中的一项或多项所述的装置和/或至少一个根据前述方面中的一项或多项所述的灯具。
47.交通工具可以是飞行器或水运交通工具或陆运交通工具。陆运交通工具可以是机动车辆或轨道车辆或自行车。交通工具特别优选地是卡车或乘用车或摩托车。此外，交通工具可以被设计为非自主的或半自主的或自主的交通工具。
48.根据本发明，提供了一种利用根据前述方面中的一项或多项所述的装置的方法。于是利用控制装置根据相机捕获到的光图像可以有利地控制光源和/或调制器。
49.披露了一种具有调制器、特别是具有dmd(数字镜设备)的装置或投影头灯。在这种情况下，该装置的投影透镜不仅对周围区域中该调制器的图像内容进行成像，而且还对调制器上的周围区域进行成像。调制器因此可以将周围区域的成像引导至相机，并且将来自
光源的光反射到周围区域中。
附图说明
50.下面将参考示例性实施例更详细地解释本发明。在附图中：
51.图1示出了根据示例性实施例的用于交通工具的装置的示意性展示，
52.图2a至图3c各自示意性地示出了图1的装置的周围部分。
具体实施方式
53.图1示出了用于交通工具灯具2的装置1。交通工具灯具2用点划线示意性地示出。交通工具灯具2进而可以是交通工具4的一部分，出于简洁起见，该交通工具用相同的点划线标记。装置1具有调制器6，该调制器被布置在电路板8上。例如，调制器6被设计为数字微镜致动器，或dmd。在其背离电路板8的调制器侧10上，调制器具有多个镜或微镜，这些镜或微镜各自形成光像素并且可在两个镜位置之间倾斜。调制器6以其调制器侧10指向装置1的具有透镜12的光通道。
54.此外，装置1具有光源14。光16可经由光源朝向偏转镜18发射。光16经由所述偏转镜被引导至调制器6的调制器侧10。偏转镜18和光源14在此被布置为使得光16相对于透镜12的主轴线20大致径向地或垂直地辐射至偏转镜18。在主轴线20的方向上看，调制器6被布置成与透镜12成一排。此外，在主轴线20的方向上看，光源14被布置在调制器6与透镜12之间、在主轴线20的径向外侧。在调制器6的相应镜的第一位置，入射在其相应镜上的相应光随后朝向透镜12反射，以便被发射到周围区域中。
55.此外，图1的装置1具有相机22。相机被设计为例如具有多个传感器像素的ccd或cmos相机。传感器像素可以被实施为具有或不具有滤色器。相机具有图像传感器24。后者例如被布置为大致垂直于调制器6的调制器侧10的平面和/或与主轴线20相距一定平行距离延伸。该图像传感器优选地面向主轴线20。在调制器6的镜的第二位置，经由透镜12进入装置1的光或光图像可以被引向偏转镜26。光图像可以经由所述偏转镜进一步被引导至相机22，特别被引导至图像传感器24。因此使得图像传感器24可以无视差地记录经由透镜12进入的光，相机12具有可枢转的或可倾斜的透镜元件或透镜28。因此，相机22可以经由处于沙姆配置下的透镜28从倾斜轴线对调制器6的调制器侧10进行成像。这意味着，在调制器6的这些镜或调制器6的一些镜的第二切换位置，相机可以随后无视差地显示经由调制器6反射的光图像。因此可以实现图像传感器24的图像像素与调制器6的光像素的简单指配。
56.此外，装置1可以具有控制装置，或者无线地或经由线缆连接至控制装置。例如，控制装置被设计为控制单元30。控制单元30可以控制例如光源14和/或相机22和/或调制器6。此外，控制装置、特别是呈控制单元30的形式，或设置在装置1中或者经由线缆或无线地连接至装置1的另一控制装置，可以具有图像处理算法32。
57.图像处理算法可以用于模式识别，其中例如可以使用以下方法中的一种或多种：灰度值相关性；基于几何或边缘的模式识别；利用特征树的模式识别。替代性地或附加地，可以设想使用人工智能(ai)方法，例如用于分类，或者其他方法。如果不使用ai方法，则图像处理算法的等待时间很有可能由于较低的计算复杂性而减少。在装置1中，图像处理算法的对象或图像识别优选地以一种方式设计，使得可确定特定的图像内容，例如边缘。来自光
65.交通工具灯具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ266.交通工具
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ467.调制器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ668.电路板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ869.调制器侧
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
70.透镜
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
12
71.光源
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
14
72.光
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
16
73.偏转镜
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
18
74.主轴线
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20
75.相机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22
76.图像传感器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
24
77.偏转镜
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
26
78.透镜
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
28
79.控制单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30
80.图像处理算法
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32
81.道路
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
34
82.人
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
36
83.树
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
38
84.重叠图像
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40