一种多桶型智能切换悬臂码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及悬臂码垛机技术领域，具体涉及一种多桶型智能切换悬臂码垛机。


背景技术：

2.现有的悬臂式码垛机只能用于一种容量大小的物料桶，但是许多企业的物料桶不单单只有一种尺寸，当针对多种不同容量大小物料桶的情况下，需要人工更换码垛机的夹具，这样会增加设备调整的时间，导致生产效率缓慢；而且工人在更换夹具时会增加受伤的风险。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种多桶型智能切换悬臂码垛机，该悬臂码垛机能够兼容多种不同容量大小的物料桶，而无需人工更换夹具，大大提高了工作效率和空间利用率。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
5.提供一种多桶型智能切换悬臂码垛机，包括机架、装设于所述机架的用于输送料桶的码垛输送线、用于放置料桶的剁板定位组件、x轴移动模组、与所述x轴移动模组滑动连接的y轴移动模组、与所述y轴移动模组滑动连接的悬臂、装设于所述悬臂的多个夹具组件以及控制装置；其中：
6.所述悬臂通过悬臂安装板与所述y轴移动模组滑动连接，所述悬臂底部设置有直线导轨，所述直线导轨上设置有多个滑块，每个所述夹具组件包括夹具安装板、装设于所述夹具安装板的夹具调节气缸、两个夹紧气缸以及相对设置的两个夹爪，每个夹爪与对应的一个夹紧气缸的气缸杆连接，所述夹具安装板通过对应的滑块与所述直线导轨连接；
7.还包括拉杆，所述拉杆的一端与所述悬臂枢接，所述拉杆的另一端与所述悬臂安装板枢接。
8.上述技术方案中，所述x轴移动模组包括装设于所述机架的x轴滑轨、x轴伺服电机和x轴丝杆以及与所述x轴丝杆连接的x轴滑座，所述x轴滑轨上设置有x轴滑块，所述x轴滑块与x轴滑座连接。
9.上述技术方案中，所述y轴移动模组包括立柱、装设于所述立柱的y轴滑轨、y轴伺服电机和y轴丝杆以及与所述y轴丝杆连接的y轴滑座，所述y轴滑轨上设置有y轴滑块，所述y轴滑块与y轴滑座连接，所述立柱与所述x轴滑座固接。
10.上述技术方案中，所述悬臂安装板与所述y轴滑座固接。
11.上述技术方案中，所述码垛输送线包括支架和装设于支架的若干个辊筒，所述支架的两侧分布设置有多个侧挡桶机构和底挡桶机构。
12.上述技术方案中，所述侧挡桶机构包括侧挡气缸和侧挡板，所述侧挡气缸固定于所述支架的侧端，所述侧挡气缸的气缸杆与所述侧挡板固接。
13.上述技术方案中，所述底挡桶机构包括装设于所述支架底部的底挡气缸、顶板和设置于所述顶板上方的可伸缩底挡杆，所述底挡气缸的气缸杆与所述顶板固接，所述顶板开设有穿孔，所述可伸缩底挡杆卡设于所述穿孔。
14.上述技术方案中，所述支架设置有定位传感器。
15.上述技术方案中，所述剁板定位组件包括装设于所述机架的若干个垛板和设置于所述剁板一侧端的定位挡板。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型的一种多桶型智能切换悬臂码垛机，包括机架、装设于机架的用于输送料桶的码垛输送线、用于放置料桶的剁板定位组件、x轴移动模组、与x轴移动模组滑动连接的y轴移动模组、与y轴移动模组滑动连接的悬臂、装设于悬臂的多个夹具组件以及控制装置；其中：悬臂通过悬臂安装板与y轴移动模组滑动连接，悬臂底部设置有直线导轨，直线导轨上设置有多个滑块，每个夹具组件包括夹具安装板、装设于夹具安装板的夹具调节气缸、两个夹紧气缸以及相对设置的两个夹爪，每个夹爪与对应的一个夹紧气缸的气缸杆连接，夹具安装板通过对应的滑块与直线导轨连接。采用上述结构，工作时不同容量大小的料桶依次进入码垛输送线，然后悬臂上的夹具组件在y轴移动模组的带动下沿y轴方向下降至料桶的正上方位置，然后夹紧气缸动作将料桶夹紧，y轴移动模组使夹具组件上升到设定好的高度，接着，x轴移动模组带动夹着料桶的夹具组件沿x轴方向移动至垛板定位组件定位好的垛板上方，随后y轴移动模组将夹具组件降到剁板上后，夹紧气缸松开夹爪使料桶放置于剁板上，从而完成码垛动作；然后夹具组件返回至起始位置，并重复上述步骤；当码垛输送线上的料桶容量大小不同时，通过夹具调节气缸动作调节好相邻两组夹具组件的间距，即可使原有的夹具组件能够夹取多种不同容量大小的物料桶，从而不需要人工更换夹具，这样大大提高了工作效率，降低成本，相比现有技术，本实用新型的悬臂码垛机在不增加占地面积的基础上，可以兼容20l、25l、小口径等多种不同容量的料桶，适用范围广，不仅增加了设备的实用性能，提高了设备的空间利用率，而且避免人工更换夹具的安全事故。
附图说明
18.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
19.图1为本实施例的一种多桶型智能切换悬臂码垛机的第一角度的结构示意图。
20.图2为本实施例的一种多桶型智能切换悬臂码垛机的第二角度的结构示意图。
21.图3为本实施例的一种多桶型智能切换悬臂码垛机的第三角度的结构示意图。
22.附图标记：
23.机架1；
24.码垛输送线2、辊筒21；
25.剁板定位组件3、剁板31、定位挡板32；
26.x轴移动模组4、x轴滑轨41、x轴丝杆42、x轴滑座43；
27.y轴移动模组5、立柱51、y轴滑轨52、y轴滑座53；
28.悬臂6、拉杆61、直线导轨62、滑块63；
29.夹具组件7、夹具安装板71、夹具调节气缸72、两个夹紧气缸7、夹爪74；
30.侧挡桶机构8、侧挡气缸81、侧挡板82；
31.底挡桶机构9、底挡气缸91、顶板92和、可伸缩底挡杆93；
32.控制装置10。
具体实施方式
33.结合以下实施例及附图对本实用新型作进一步描述。
34.本实施例的一种多桶型智能切换悬臂码垛机的具体实施方式如图1至图3所示，包括机架1、装设于机架1的用于输送料桶的码垛输送线2、用于放置料桶的剁板定位组件3、x轴移动模组4、与x轴移动模组4滑动连接的y轴移动模组5、与y轴移动模组5滑动连接的悬臂6、装设于悬臂6的多个夹具组件7以及控制装置10。其中：悬臂6通过悬臂安装板与y轴移动模组5滑动连接，悬臂6底部设置有直线导轨62，直线导轨62上设置有多个滑块63，每个夹具组件7包括夹具安装板71、装设于夹具安装板71的夹具调节气缸72(见图3)、两个夹紧气缸73以及相对设置的两个夹爪74，每个夹爪74与对应的一个夹紧气缸73的气缸杆连接，夹具安装板71通过对应的滑块63与直线导轨62连接。当料桶依次进入码垛输送线2，此时悬臂6上的夹具组件7在y轴移动模组5的带动下沿y轴方向下降至料桶的正上方位置，然后夹紧气缸73动作将料桶夹紧，y轴移动模组5使夹具组件7上升到设定好的高度，接着，x轴移动模组4带动夹着料桶的夹具组件7沿x轴方向移动至垛板定位组件定位好的垛板上方，随后y轴移动模组5将夹具组件7降到剁板上后，夹紧气缸73松开夹爪74使料桶放置于剁板上，从而完成码垛动作；然后夹具组件7返回至起始位置，并重复上述步骤。当码垛输送线2上的料桶容量大小不同时，只需要通过夹具调节气缸72动作调节好相邻两组夹具组件7的间距，即可使原有的夹具组件7能够夹取多种不同容量大小的物料桶，从而不需要人工更换夹具，这样大大提高了工作效率，降低成本。本实用新型的悬臂码垛机在不增加占地面积的基础上，却可以兼容20l、25l、小口径等多种不同容量的料桶，适用范围广。
35.本实施例中，还包括拉杆61，拉杆61的一端与悬臂6枢接，拉杆61的另一端与悬臂安装板枢接。由于悬臂6上的夹具组件7有多个，采用拉杆61的设计，能够防止夹具组件7较多因悬臂6太长而发生倾斜及码垛时产生上下晃动的问题，提升设备的稳定性和安全性能。
36.具体的，x轴移动模组4包括装设于机架1的x轴滑轨41、x轴伺服电机和x轴丝杆42以及与x轴丝杆42连接的x轴滑座43，x轴滑轨41上设置有x轴滑块，x轴滑块与x轴滑座43连接。y轴移动模组5包括立柱51、装设于立柱51的y轴滑轨52、y轴伺服电机和y轴丝杆以及与y轴丝杆连接的y轴滑座53，y轴滑轨52上设置有y轴滑块，y轴滑块与y轴滑座53连接，立柱51与x轴滑座43固接，悬臂安装板与y轴滑座53固接。通过x轴滑座43与x轴滑轨41的配合以及y轴滑座53和y轴滑轨52的配合，使悬臂6带动夹具组件7实现在x轴方向上的水平移动和y轴方向上的升降移动。
37.具体的，码垛输送线2包括支架和装设于支架的若干个辊筒21，支架的两侧分布设置有多个侧挡桶机构8和底挡桶机构9，以使相邻物料桶之间保持间隔形成一定的距离，便于夹具组件7操作。其中，如图2和图3所示，侧挡桶机构8包括侧挡气缸81和侧挡板82，侧挡气缸81固定于支架的侧端，侧挡气缸81的气缸杆与侧挡板82固接。底挡桶机构9包括装设于支架底部的底挡气缸91、顶板92和设置于顶板92上方的可伸缩底挡杆93，底挡气缸91的气
缸杆与顶板92固接，顶板92开设有穿孔，可伸缩底挡杆93卡设于穿孔。当侧挡气缸81的气缸杆伸出动作，则使侧挡板82从支架的两侧将料桶挡住；当底挡气缸91的气缸杆向上伸出动作，则通过顶板92将可伸缩底挡杆93推出，从而起到阻挡下一个料桶前进的作用。进一步的，支架设置有用于感应料桶位置的定位传感器，便于实时精确地检测料桶的位置，并将信号发送至控制系统。
38.具体的，剁板定位组件3包括装设于机架1的若干个垛板31和设置于剁板31一侧端的定位挡板32。定位挡板32能够确保所有的垛板31的两端位于同一水平线上。
39.本实用新型的工作原理如下：
40.当不同容量大小的料桶依次进入码垛输送线2，此时悬臂6上的夹具组件7在y轴移动模组5的带动下沿y轴方向下降至料桶的正上方位置，夹具调节气缸72动作预先根据料桶的容量大小调节好相邻两组夹具组件7的间距，然后夹紧气缸73动作将料桶夹紧，y轴移动模组5使夹具组件7上升到设定好的高度，接着，x轴移动模组4带动夹着料桶的夹具组件7沿x轴方向移动至垛板定位组件定位好的垛板上方，随后y轴移动模组5将夹具组件7降到剁板上后，夹紧气缸73松开夹爪74使料桶放置于剁板上，从而完成码垛动作；然后夹具组件7返回至起始位置，并重复上述步骤。
41.与现有技术相比，本实用新型悬臂码垛机只需要通过夹具调节气缸72调节好相邻两组夹具组件7的间距，即可使原有的夹具组件7能够夹取多种不同容量大小的物料桶，从而不需要人工更换夹具，这样大大提高了工作效率，降低成本。本实用新型的悬臂码垛机在不增加占地面积的基础上，可以兼容20l、25l、小口径等多种不同容量的料桶，适用范围广，不仅增加了设备的实用性能，提高了设备的空间利用率，而且避免人工更换夹具的安全事故。
42.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。