一种用于液晶面板装运箱的可调节式夹具及机械手臂的制作方法

1.本实用新型属于液晶自动化设备和配件技术领域，具体涉及一种用于液晶面板装运箱的可调节式夹具及机械手臂。


背景技术：

2.目前液晶电视越来越普及，液晶电视在制作过程中，专用的装运箱也各不相同，在制造过程中，很多设备有自动开捆包功能，各个设备所能对应的箱体结构也不尽相同，均为已经设计好的，但实际过程中，液晶面板装运箱体结构尺寸各异，需要配备不同规格和尺寸的机械夹具，甚至当存在新的装运箱时，则需要重新定制新夹具工具，即需要额外的成本投入，又影响力生产中新箱体的投入使用计划。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于液晶面板装运箱的可调节式夹具及机械手臂，能够上下调节夹取厚度，适应不同规格的液晶面板装运箱体，且夹取过程中稳定性好，避免箱体倾斜，结构设计灵巧，操作简便实用。
4.为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的。
5.第一方面，本实用新型提供了一种用于液晶面板装运箱的可调节式夹具，包括第一夹块和与所述第一夹块相平行的第二夹块，所述第一夹块上设有若干用于螺接外部设备的沉孔，所述第二夹块可升降调节的设置于所述第一夹块上，且所述第二夹块的两端部均设有向外伸展且平行于所述第一夹块的防倾斜杆。
6.进一步的，所述第一夹块呈l型结构，包括竖向固定板和与所述固定板底部固定连接的横向托板，且所述托板与所述第二夹块和所述防倾斜杆之间平行相对设置。
7.进一步的，所述固定板上沿竖向开设有若干第一螺孔，所述第二夹块上固定连接有至少一个沿竖向开设有若干通孔的钣金件，所述钣金件通过所述通孔和所述第一螺孔之间螺接而可升降调节的连接于所述固定板上。
8.进一步的，所述固定板两侧端面上分别均匀设置有若干所述第一螺孔，所述第二夹块上设置有两个相互平行的所述钣金件，所述钣金件之间距离与所述固定板两侧端面之间宽度相匹配。
9.进一步的，所述固定板上开设有四个所述沉孔，所述沉孔呈矩阵排布或呈一字型排布。
10.进一步的，所述第一夹块的顶面、所述第二夹块的底面和所述防倾斜杆的底面上均设置有防滑胶垫。
11.进一步的，所述第二夹块和所述防倾斜杆之间为一体成型结构；
12.和/或，
13.所述第二夹块和所述钣金件之间为一体成型结构。
14.进一步的，所述第二夹块的顶面上开设有两个锁紧沉孔，所述固定板的顶端面上
开设有两个与所述锁紧沉孔相匹配的螺纹孔，所述锁紧沉孔和所述螺纹孔之间通过螺栓固定连接。
15.第二方面，本实用新型提供了一种机械手臂，包括手臂主体、背板和如第一方面中任一项所述的用于液晶面板装运箱的可调节式夹具，所述夹具通过所述背板可拆卸的安装于所述手臂主体上。
16.进一步的，所述背板上开设有若干与所述沉孔相匹配的第二螺孔，所述夹具通过穿设于所述沉孔和所述第二螺孔的螺栓螺接于所述背板上。
17.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：
18.本实用新型采用用于液晶面板装运箱的可调节式夹具及机械手臂，通过开设于第一夹块上的沉孔，能够可拆卸的螺栓安装于不同机械手臂上，其安装、维修等灵活方便；
19.第二夹块可升降调节的且相互间平行的安装于第一夹块上，能够上下灵活调节夹取厚度，适应不同规格的液晶面板装运箱体，且通过在第二夹块两端设置向外平行延伸的防倾斜杆，能够使夹具在夹取过程中增强上下、左右转运移动的稳定性，避免箱体发生一侧倾斜，结构设计灵巧，操作简便实用。
附图说明
20.图1是根据本实用新型实施例提供的一种用于液晶面板装运箱的可调节式夹具的立体示意图。
21.图2是根据本实用新型实施例提供的一种用于液晶面板装运箱的可调节式夹具的前视图。
22.图3是根据本实用新型实施例提供的一种用于液晶面板装运箱的可调节式夹具的侧视图。
23.图4是根据本实用新型实施例提供的一种用于液晶面板装运箱的可调节式夹具的俯视图。
24.图5是根据本实用新型实施例提供的一种机械手臂的局部前视图。
25.图中：
26.1、第一夹块；2、第二夹块；3、固定板；4、托板；5、防倾斜杆；6、沉孔；7、第一螺孔；8、第二螺孔；9、钣金件；10、通孔；11、手臂主体；12、背板；13、锁紧沉孔；14、螺纹孔。
具体实施方式
27.下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、
ꢀ“
底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非
另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.如图1所示，本实用新型实施例中提供了一种用于液晶面板装运箱的可调节式夹具，该夹具包括第一夹块1和与第一夹块1相互平行的第二夹块2，第一夹块1上设有若干用于螺接外部设备的沉孔6，第二夹块2可升降调节的设置于第一夹块1上，且第二夹块2的两端部均设有向外平行伸展且于第一夹块1相平行的防倾斜杆5。
31.如图4所示，防倾斜杆5设置于第二夹块2两端部，整体俯视面呈凸型结构，且防倾斜杆5和第二夹块2的朝向第一夹块1的底面相齐平位于同一平面，以便于更好的夹取固定装运箱体，防止箱体发生一侧倾斜，避免装运事故发生。
32.另外，第一夹块1上朝向第二夹块2的顶面也设置为平面，以便于稳定夹取装运箱体。为了获得稳定夹取效果，第一夹块1的顶面、第二夹块2的底面、防倾斜杆5的底面上设置防滑纹或设置防滑胶垫等。
33.为了使夹具结构灵巧实用和便于夹取装运箱体，如图3所示，第一夹块1呈l型结构，包括竖向固定板3和与固定板3底部固定连接的横向托板4，且托板4与第二夹块2和防倾斜杆5之间平行相对设置，托板4与第二夹块2和防倾斜杆5之间上下平行移动，通过调整之间间距以适应不同装运箱体尺寸结构。
34.在一些实施例中，固定板3上沿竖向开设有若干第一螺孔7，第二夹块2上固定连接有至少一个沿竖向开设有若干通孔10的钣金件9，钣金件9通过通孔10和第一螺孔7之间螺接而可升降调节的连接于固定板3上。
35.为便于升降调节，固定板3两侧端面上分别均匀设置有若干第一螺孔7，第二夹块2上设置有两个相互平行的钣金件9，钣金件9之间距离与固定板3两侧端面之间宽度相匹配。
36.通过使钣金件9沿固定板3两侧端竖向上下升降调节，从而改变托板4和第二夹块2及防倾斜杆5之间的间距，以适应不同的装运箱体，且其两侧端固定连接，使夹具受力均匀，夹具稳定性好。
37.在一些实施例中，如图2所示，固定板3上开设有四个沉孔6。
38.具体的，沉孔6呈矩阵排布或呈一字型排布。可以根据具体情况，选择合适的排布方式，以便稳定牢固的固定连接于外部设备上，如机械手臂等。
39.在一些实施例中，第二夹块2和防倾斜杆5之间为一体成型结构；
40.和/或，
41.第二夹块2和钣金件9之间为一体成型结构。
42.另外，上述一体成型结构也可以设置成可拆卸的连接方式，例如通过螺接、卡扣以及焊接等方式。
43.在一些实施例中，第二夹块的顶面上还开设有两个用于螺接第一夹块的锁紧沉孔13，同时第一夹块1的顶端面上开设有两个与上述两个锁紧沉孔13相匹配的螺纹孔14，用于通过螺栓穿设于上述锁紧沉孔13和螺纹孔14中，实现第一夹块1和第二夹块2之间的固定连
接，增强第一夹块1和第二夹块2之间的稳固连接，确保两个夹块之间间距使用过程中不发生变化，结合钣金件9的升降调节功能，具备锁紧稳固的双重保障作用，提高夹具可靠性和安全性。
44.结合图1和图5，本实用新型实施例还提供了一种机械手臂，包括手臂主体11、背板12和上述用于液晶面板装运箱的可调节式夹具，夹具通过背板12可拆卸的安装于手臂主体11上。
45.背板12上开设有若干与沉孔6相匹配的第二螺孔8，夹具通过穿设于沉孔6和第二螺孔8的螺栓螺接于背板12上。通过开拆卸安装，例如螺接方式，能够便于装卸、维修、替换等，操作简便，实用性强。
46.由上，本实用新型提供的用于液晶面板装运箱的可调节式夹具及机械手臂，通过开设于第一夹块1上的沉孔，能够可拆卸的安装于不同机械手臂上，安装维修等灵活方便。
47.同时，第二夹块2可升降调节的安装于第一夹块1上，能够上下调节夹取厚度，适应不同规格的液晶面板装运箱体，且通过在第二夹块两端设置向外平行延伸的防倾斜杆，能够使夹具在夹取过程中上下、左右移动的稳定性好，避免箱体倾斜，结构设计灵巧，操作简便实用。
48.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。