1.本实用新型涉及鞋鞋底抓取技术领域，具体为一种鞋底压合用定位抓取装置。
背景技术：
2.鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料。依狭义来说，则仅指外底而言，一般鞋底材料共通的特性应具备耐磨、耐水，耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温、易吸收湿气等，同时更要配合中底，在走路换脚时有刹车作用不致于滑倒及易于停步等各项条件。鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种。天然类底料包括天然底革、竹、木材等，合成类底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等；鞋子生产加工时需要使用到鞋底压合机，压底机方便对鞋底进行压整处理，鞋底压合机操作时需要通过定位抓取装置将鞋底抓取至压合工位进行压合，然而现有的鞋底抓取装置大多数是定制的，结构较为单一，不能够进行多角度的调节，其适用性较差，夹取效果不好，因而有必要提供一种鞋底压合用定位抓取装置。
技术实现要素：
3.本实用新型的为解决上述问题，提供一种鞋底压合用定位抓取装置。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋底压合用定位抓取装置，包括安装座，所述安装座下侧设有可升降的电机转动机械壁，所述安装座下侧安装有两个的可升降推杆，两个所述可升降推杆伸缩端均与电机转动机械壁两侧连接，所述电机转动机械壁轴端可转动轴连接有连接壁，所述连接壁一侧安装有驱动电机，所述连接壁下侧可转动连接有转动轴，所述驱动电机与转动轴轴连接，所述转动轴末端安装有夹取机构。
5.进一步的，所述夹取机构包括连接壳，所述连接壳下侧一体化设有活动框，所述连接壳底部内侧设有电动推杆。
6.进一步的，所述活动框底部可转动连接有两个相对设置的l形夹板，两个所述l形夹板中部与活动框铰链接。
7.进一步的，所述电动推杆伸缩端铰接有连接杆，两个所述连接杆设于活动框内侧，两个所述连接杆末端分别与两个所述l形夹板铰接。
8.进一步的，两个所述l形夹板底部相对一对端均通过螺丝紧固有橡胶垫。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构稳定，设置的转动轴下侧安装有夹取机构，其夹取机构主要通过连接壳内侧电动推杆伸缩作用来推拉连接杆，连接杆推拉l形夹板从而使得l形夹板能够进行夹合，并且通过升降推杆来控制转动机械壁升降，从而调节夹取机构的升降效果，设置的转动机械壁能够带动连接壁旋转，使得调节夹取机构能够原地旋转，且在连接壁转动连接有转动轴，转动轴能够在驱动电机驱动下调节夹取机构前后旋转的角度，这样能够大大提高整个夹取机构的灵动性和夹取效果，且适用性好，相对现有技术来说更具有积极有益的使用效果。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图2为本实用新型的夹取机构的结构示意图；
12.图中：安装座1、转动机械壁2、升降推杆3、连接壁4、驱动电机41、转动轴5、连接壳6、电动推杆61、活动框7、连接杆71、l形夹板8、橡胶垫9。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例1-2的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.本实用新型提供一种技术方案：一种鞋底压合用定位抓取装置，包括安装座1，所述安装座1下侧设有可升降的电机转动机械壁2，所述安装座1下侧安装有两个的可升降推杆3，两个所述可升降推杆3伸缩端均与电机转动机械壁2两侧连接，所述电机转动机械壁2轴端可转动轴连接有连接壁4，所述连接壁4一侧安装有驱动电机41，所述驱动电机41，所述连接壁4下侧可转动连接有转动轴5，所述驱动电机41与转动轴5轴连接，所述转动轴5末端安装有夹取机构，所述夹取机构包括连接壳6，所述连接壳6下侧一体化设有活动框7，所述连接壳6底部内侧设有电动推杆61，所述活动框7底部可转动连接有两个相对设置的l形夹板8，两个所述l形夹板8中部与活动框7铰链接，所述电动推杆61伸缩端铰接有连接杆71，两个所述连接杆71设于活动框7内侧，两个所述连接杆71末端分别与两个所述l形夹板8铰接，两个所述l形夹板8底部相对一对端均通过螺丝紧固有橡胶垫9。
15.工作原理：本实用新型结构稳定，通过升降推杆3来控制转动机械壁2升降，设置的转动机械壁2能够带动连接壁4旋转，且在连接壁4转动连接有转动轴5，夹取机构设于转动轴5下侧，其夹取机构主要通过连接壳6内侧电动推杆61伸缩作用来推拉连接杆71，连接杆71推拉l形夹板8从而使得l形夹板8能够进行夹合，并且转动轴5能够在驱动电机41驱动下调节夹取机构前后旋转的角度，这样能够大大提高整个夹取机构的灵动性和夹取效果，且适用性好。
16.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种鞋底压合用定位抓取装置，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)下侧设有可升降的电机转动机械壁(2)，所述安装座(1)下侧安装有两个的可升降推杆(3)，两个所述可升降推杆(3)伸缩端均与电机转动机械壁(2)两侧连接，所述电机转动机械壁(2)轴端可转动轴连接有连接壁(4)，所述连接壁(4)一侧安装有驱动电机(41)，所述连接壁(4)下侧可转动连接有转动轴(5)，所述驱动电机(41)与转动轴(5)轴连接，所述转动轴(5)末端安装有夹取机构。2.根据权利要求1所述的一种鞋底压合用定位抓取装置，其特征在于：所述夹取机构包括连接壳(6)，所述连接壳(6)下侧一体化设有活动框(7)，所述连接壳(6)底部内侧设有电动推杆(61)。3.根据权利要求2所述的一种鞋底压合用定位抓取装置，其特征在于：所述活动框(7)底部可转动连接有两个相对设置的l形夹板(8)，两个所述l形夹板(8)中部与活动框(7)铰链接。4.根据权利要求3所述的一种鞋底压合用定位抓取装置，其特征在于：所述电动推杆(61)伸缩端铰接有连接杆(71)，两个所述连接杆(71)设于活动框(7)内侧，两个所述连接杆(71)末端分别与两个所述l形夹板(8)铰接。5.根据权利要求4所述的一种鞋底压合用定位抓取装置，其特征在于：两个所述l形夹板(8)底部相对一对端均通过螺丝紧固有橡胶垫(9)。
技术总结
本实用新型涉及鞋底抓取技术领域，具体为一种鞋底压合用定位抓取装置，包括安装座，所述安装座下侧设有可升降的电机转动机械壁，所述安装座下侧安装有两个的可升降推杆，两个所述可升降推杆伸缩端均与电机转动机械壁两侧连接，夹取机构主要通过连接壳内侧电动推杆伸缩作用来推拉连接杆，连接杆推拉L形夹板从而使得L形夹板能够进行夹合，并且通过升降推杆来控制转动机械壁升降，从而调节夹取机构的升降效果，设置的转动机械壁能够带动连接壁旋转，使得调节夹取机构能够原地旋转，且在连接壁转动连接有转动轴，转动轴能够在驱动电机驱动下调节夹取机构前后旋转的角度，这样能够大大提高整个夹取机构的灵动性和夹取效果。大提高整个夹取机构的灵动性和夹取效果。大提高整个夹取机构的灵动性和夹取效果。
技术研发人员：王森南
受保护的技术使用者：福建省利昌智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/7/26
再多了解一些
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