具有可拆卸嵌件的脚轮板的制作方法

具有可拆卸嵌件的脚轮板
1.交叉引用
2.本技术要求2019年9月18日提交的第62/902241号美国临时专利申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。此外，与本技术一起提交的申请数据表中
3.确定了外国或国内优先权要求的所有申请通过引用并入37cfr 1.57。
技术领域
4.本发明一般涉及轮式车辆，例如脚轮板，其包括通过具有第一部分、第二部分和它们之间的孔的裂颈区域连接的平台。该孔可拆卸地接收插入件，插入件可提供附加功能和/或改变车辆的行驶特性。


背景技术：

5.一些脚轮板是两轮车辆，包括带有两个平台的平台部分，平台之间通过扭力杆和/或平台的颈部区域连接。颈部区域和/或扭力杆可以用作扭力元件，并且可以使得沿车辆纵轴弹性扭转。每个平台可以连接一个或多个轮子。车轮可以是脚轮。骑手可以站在甲板上，通过旋转前后平台来实现运动。


技术实现要素：

6.在一个广泛的方面，本发明提供了一种脚轮板组件，包括脚轮板，该脚轮板包括前端、后端，以及位于前端和后端之间的颈部，该颈部包括间隙；以及被配置成可拆卸地定位在所述间隙中的嵌件。
7.嵌件可配置为修改脚轮板的结构属性。嵌件可配置为改变脚轮板的扭转刚度。嵌件可配置为向脚轮板增加质量。嵌件可以配置为重新分配或控制整个脚轮板上的质量分布。
8.间隙可包括延伸贯穿颈部的通孔。该间隙可包括盲孔，该盲孔延伸至颈部的一部分。该间隙可包括邻近脚轮板上表面的倒角部分。
9.插件可能包括电子装置。嵌件可以包括图像和/或音频捕获设备。嵌件可以包括照明元件。嵌件可以包括安全装置。嵌件可包括安装装置。所述嵌件可包括无线通信模块。嵌件可被配置为与单独的设备通信以接收控制信息和/或传输数据。嵌件可以包括适配器，该适配器被配置为提供尺寸与上述孔不同的辅孔。
10.在另一个广泛的方面，本发明提供了一种脚轮板，包括：平台，该平台包括：前平台部分；后平台部分；在前平台部分和后平台部分之间延伸的第一颈部部分；以及在所述前平台部分和所述后平台部分之间延伸的第二颈部部分，所述第一颈部部分以倾斜角度延伸至所述第二颈部部分；连接到第一平台部分的第一脚轮组件；以及连接到第二平台部分的第二脚轮组件。
11.倾斜角度可至少为2
°
。倾斜角度可在2
°
和3
°
之间。倾斜角度可在1
°
和5
°
之间。倾斜角度可以小于25
°
、小于20
°
、小于15
°
、小于10
°
或小于5
°
。
12.脚轮板还可包括延伸穿过平台至少一部分的孔，该孔位于第一颈部和第二颈部之间。孔径可为纵向不对称的。孔可为垂直不对称的。与后平台部分相邻的第一和第二颈部部分之间的距离可以小于与前平台部分相邻的第一和第二颈部部分之间的距离。
13.第一颈部部分和第二颈部部分可位于脚轮板纵轴的相对侧。平台可被配置为围绕脚轮板的纵轴扭转，并且第一和第二颈部部分的扭转刚度可小于前平台部分的扭转刚度和后平台部分的扭转刚度。
14.在另一个广泛的方面，本发明提供了一种脚轮板，包括：前平台部分；后平台部分；在前平台部分和后平台部分之间延伸的纵向锥形颈部部分，与前平台部分相邻的纵向锥形颈部部分的一部分比与后平台部分相邻的纵向锥形颈部部分的一部分宽；以及延伸穿过所述纵向锥形颈部部分的至少一部分的孔。
15.颈部部分可包括两个基本上呈线性的颈部部分，在开口的任一侧延伸。延伸至该孔附近的基本呈线性的颈部部分的部分，可沿其长度方向具有基本恒定的上轮廓。
16.脚轮板还可以包括一个固定在孔内的嵌件。所述孔可包括倒角截面，所述嵌件可具有扩口横截面形状。嵌件可配置为增加纵向锥形颈部部分的扭转刚度。嵌件可以包括电子装置，该电子装置配置为记录视频、图像或音频中的至少一种。
17.孔(的孔径)的宽度可能会随着与后平台部分的距离增加而增加。
附图说明
18.结合附图，通过以下描述和所附权利要求书，本发明的前述和其他特征将变得更加明显。理解这些附图仅描述了根据本发明的几个实施例，并且不应被视为限制其范围，将通过使用附图以额外的特定性和细节来描述本发明。在以下详细描述中，参考了构成本协议一部分的附图。在附图中，除非上下文另有规定，否则相似符号通常标识相似部件。
19.图1是一种脚轮板实施例的侧面立体图，该脚轮板包括一个开口的颈部区域和一个孔，从侧面和上方显示了脚轮板。
20.图2是从正面、侧面和上方看的图1脚轮板的正面立体图。
21.图3是图1脚轮板的俯视图。
22.图4是图1脚轮板的底部平面图。
23.图5是图1的脚轮板的右侧视图；左侧视图是其镜像。
24.图6是图1脚轮板的前视图。
25.图7是图1脚轮板的后视图。
26.图8是从背面、侧面和下方看到的图1脚轮板的后侧立体图。
27.图9是沿图4的a-a线拍摄的图1的脚轮板的横截面图。
28.图10是图1脚轮板一部分的详细横截面图。
29.图11a至11e示意性地示出了在各种负载条件下脚轮板的实施例以及脚轮板组件的最终位置。
30.图12示出了沿平台长度的相对扭转角对施加扭矩的响应曲线。
31.图13是脚轮板和嵌件的分解图，嵌件的尺寸适配脚轮板的孔。
32.图14示出使用嵌件以修改脚轮板结构属性的示例性过程流程图。
具体实施方式
33.图1是脚轮板实施例的侧面立体图，从侧面和上方显示脚轮板。图2是从正面、侧面和上方看到的图1的脚轮板的正面立体图。图3是图1的脚轮板的俯视图。图4是图1的脚轮板的底部平面图。图5是图1的脚轮板的侧视图。图6是图1的脚轮板的前视图。图7是图1的脚轮板的后视图。图8是从背面、侧面和下方看到的图1脚轮板的后侧立体图。图9是沿图4的线a-a拍摄的图1的脚轮板的横截面图。图10是图1的脚轮板后部的详细横截面图。
34.如图1所示，脚轮板100包括前端102、后端104和在前端102和后端104之间延伸的颈部106。前端和后端102、104可形成甲板或平台110，其可用于支撑和/或容置用户的脚。在所示的实施例中，前端102包括甲板或平台110的前部平台部分112和下面的前脚轮组件130a。后端104包括平台110的后部平台部分114和下面的后脚轮组件130b。颈部106包括在平台110的前平台部分112和后平台部分114之间延伸的第一颈部部分116a和第二颈部部分116b。如图所示，在一些实施例中，第一和第二颈部部分116a、116b(也称为第一和第二颈部)可位于延伸至和/或穿过平台110的孔160的任一侧。孔160可以包括通孔、盲孔、凹槽、凹槽、槽口或其他。在一些实施方式中，颈部116a、116b中的一个或多个可提供用于承载板100的把手。
35.在所示的实施例中，平台110是单个部件(a single piece，或理解为一体式)，例如可以模制或以其他方式整体形成所需形状的部件。在一些实施例中，如本文更详细地讨论的，平台110可包括塑料材料，或在脚轮板操作期间可弹性扭曲的任何其他合适材料。在一些实施方式中，平台110不包括离散的颈部和/或扭力杆连接的离散的前后部分，和/或由其组装而成。
36.前平台部分112的横向宽度和后平台部分114的横向宽度可能大于脚轮板100颈部106中第一颈部部分116a的外缘126a和第二颈部部分116b的外缘126b之间的横向宽度。前平台部分112和后平台部分114的宽度使得这些部分在脚轮板100操作期间可以支撑骑手相对应的脚。在一些变体实施例中，如本文更详细地讨论的，增加前平台部分112和后平台部分114的宽度，使得这些部分可以抵抗扭转和/或将平台110的扭转集中在脚轮板100的颈部106区域内。
37.在图示的实施例中，如图3所示，前平台部分112包括前边缘120a，在图示的实施例中，前边缘120a有些凸起。在前平台部分112的前边缘120a和侧边缘122a和122b之间可以具有明显的圆形过渡，其通常是线性的，具有轻微的凸曲率，并且随着与前边缘120a的距离增加而略微向外倾斜。在侧边缘122a和122b的后面，在侧边缘122a和122b与前平台部分112内侧部分的向内逐渐变细的内侧124a和124b之间有另一个明显的圆形过渡。内侧124a和124b与第一颈部部分116a的外边缘126a和第二颈部部分116b的外边缘126b通过另外不同的明显圆形过渡分开。
38.在一些实施例中，后平台部分114类似于前平台部分112。如图所示，在一些变体实施例中，平台110的后边缘120b具有略微凹陷的形状。后平台部分114的侧边缘122c和122d通常可以是线性的，具有轻微的凸曲率，和/或随着与后边缘120b的距离增加而略微向外倾斜。在侧边缘前方，后平台部分114向内逐渐变细的内侧124c和124d分别逐渐变细至第一颈部部分116a的外边缘126a和第二颈部部分116b的外边缘126b。
39.在一些实施例中，前后平台部分112和114可以具有比所示实施例更多或更少角度
的形状。在一些实施例中，前平台部分112和后平台部分114中的一个或全部可以包括一个或多个曲线边缘，以代替本文所示的两个或多个相邻边缘。此外，前后平台部分112和114以及第一和第二颈部部分116a和116b之间的过渡可不包括离散的圆形过渡。相反，单个曲线边缘可以沿着第一和第二颈部部分116a和116b中的一个的至少一部分以及前和后平台部分112和114中的至少一个延伸。
40.在图示的实施例中，平台110的上表面118不是平面的，但包括一个中央凹陷部分170，该凹陷部分从前平台部分112延伸到后平台部分114，凸起的边缘172围绕着它。凸起边缘172的峰值从平台110的部分或全部边缘凹陷，外部174向下延伸至平台110相邻边缘的侧壁。外部174可以包括斜面、倒角或圆角。板边缘的至少一部分侧壁可以基本垂直。侧壁的高度可能随电路板的长度而变化。例如，在所示的实施例中，颈部区域106内的侧壁高度可以相对大于板106的前部和后部区域102和104内的侧壁高度。
41.在图示实施例中，第一颈部部分116a和第二颈部部分116b在其部分或大部分长度上具有基本恒定的厚度。第一颈部部分116a和第二颈部部分116b可以与脚轮板100的纵轴108以略微的锐角定向。具体而言，第一和第二颈部116a和116b沿着各自的纵轴定向，这些纵轴在颈部106后方的点处会聚。在一些实施方案中，锐角小于或等于约：25
°
、20
°
、15
°
、10
°
、5
°
、4
°
、3
°
、2
°
、1
°
或其他。在特定实施例中，图4示出了：。1到10，这些轴的会聚点可以在板100的后缘120b的后面。某些实施例可以包括第一和第二颈部部分116a和116b相对于彼此的不同方向。在一些实施例中，第一和第二颈部部分116a和116b可大致彼此平行，且平行于脚轮板100的纵轴108。
42.如上所述，脚轮板100可包括孔160(例如，通孔)，其可位于第一颈部部分116a和第二颈部部分116b之间。在一些实施例中，孔160可以位于中心位置，例如大约位于以下位置的中点：脚轮板100的纵向长度、脚轮板100的横向宽度和/或颈部116a和116b的纵向长度。开口160的通常纵向延伸的侧壁162a和162b由第一颈部部分116a和第二颈部部分116b的内侧限定。第一颈部部分116a和第二颈部部分116b的方向可使得彼此形成非零角度，如图3和4所示。在一些实施方式中，由于该非零角度以及第一颈部部分116a和第二颈部部分116b的通常厚度恒定，孔160具有通常梯形的形状，靠近孔160前侧壁164a的部分具有更厚的宽度，靠近孔160后侧壁164b的部分具有更窄的宽度。在一些实施例中，孔径160垂直地逐渐变细，例如在顶部更宽(例如，与平台110的顶部齐平)，在孔径160的底部更窄。这种纵向和/或垂直不对称的形状可以令一个或多个物体在特定方向以一定尺寸嵌入孔160，如本文其他地方更详细地讨论的。在一些实施例中，孔160的锥形形状有助于在孔160中容置和/或固定嵌件，如下文更详细地讨论的。
43.孔160可以包括围绕孔160的上周长延伸的倒角部分的上部168。在所示实施例中，倒角部分的上部168与平台110的周围上表面118的角度大于倒角部分的上部168与孔160的侧壁162a、162b、164a和164b的角度。位于孔160前方和后方的倒角部分上部168的部分可以以比位于孔160侧面的倒角部分上部168的部分较浅的坡度定向。如在本文的其它地方更详细地讨论的，倒角部分的上部168可以方便容置一个或多个被以确定尺寸嵌入孔160的物体。
44.脚轮板100的平台110由一对纵向对齐的脚轮组件130a和130b支撑。每个脚轮组件130a和130b包括一个主螺栓142，用于将脚轮组件130a和130b安装到平台110的底部。特别
是，主螺栓142通过倾斜安装面178a和178b中的孔插入，倾斜安装面178a和178b与平台110成一定角度。在所示实施例中，倾斜安装面178a和178b是平台110中楔形凹陷176a和176b的一部分。在一些实施例中，倾斜安装面178a和178b可由固定在平台110上的中间结构限定。凹陷176a和176b可以隐藏和/或用盖板覆盖(未显示)。盖板可安装在凹陷176a和176b内和/或连接至凹陷176a和176b。盖板通常可以与平台110的顶部齐平，和/或可以遮挡凹陷176a和176b的存在。
45.在图示的实施例中，倾斜安装面178a和178b彼此平行，使得脚轮组件130a和130b的主螺栓142沿着平行轴安装，平行轴与脚轮板100的纵轴108相交。主螺栓142的轴线与纵轴成斜角相交。在一些实施例中，该倾斜角角度小于45度，并且在一些特定实施例中，该倾斜角角度约为30度。主螺栓142的安装角度取决于倾斜安装面178a和178b的角度，而倾斜安装面178a和178b又取决于平台110中楔形凹陷176a和176b的几何形状。
46.脚轮组件130a和130b的主螺栓142支撑脚轮轭或拨叉140，其臂在车轮132的任一侧延伸，以支撑在车轮132之间延伸的车轮销或轮轴134。脚轮组件130a和130b可绕主螺栓142旋转360度。在一些实施例中，可以限制脚轮组件的旋转范围，以抑制超出特定范围的旋转。
47.可通过使用一个或多个轴承来促进旋转。在所示实施例中，每个脚轮组件130a和130b包括一个止推轴承144，设置在拨叉140的横杆和倾斜安装面178a或178之间，以及一个径向轴承146，设置在拨叉140的横杆和主螺栓142的头部之间，位于拨叉140的臂之间。使用一个或多个合适的轴承，即使脚轮组件130a和130b在骑手操作脚轮板100的负载下，也能使得脚轮组件130a和130b旋转。
48.在所示的实施例中，主螺栓142的头部位于车轮132附近，倾斜安装面178a或178b另一侧的螺母148用于将主螺栓142固定到位。在一些实施例中，主螺栓142和螺母148的方向可以反转。在一些实施例中，除了螺纹螺母和螺栓之外的其他合适的主销结构可用于将脚轮组件130a和130b固定在适当的位置。
49.脚轮组件130a和130b的拨叉140将车轮132支撑在偏移位置，其中主螺栓142的轴线不与轮轴134相交。相反，轮轴134从主螺栓142的轴径向偏移。脚轮组件130a和130b的旋转将车轮132，尤其是车轮132与下垫面的接触点，扫出主螺栓142的轴线和脚轮板的纵轴定义的平面。拨叉140的偏移将影响脚轮组件的旋转半径，偏移的增加与旋转半径的增加相对应。在所示的实施例中，拨叉140的偏移大于车轮132的半径，使得主螺栓142的轴不会与车轮132相交。
50.在一些实施例中，脚轮组件130a和130b可以是自定心的，并且可以偏置以返回到车轮132与脚轮板100的纵轴对齐的位置。在一些实施例中，脚轮组件130a和130b可包括自定心机构，例如螺旋弹簧、扭转弹簧(未示出)，其配置为当脚轮组件旋转时，在脚轮组件130a或脚轮组件130b上施加恢复力，从而使车轮132与脚轮板100的纵轴108倾斜。在一些实施例中，自定心机构可以位于脚轮组件外部，连接在平台100的一部分和脚轮组件130a或130b的一部分之间。在一些实施例中，自定心机构，例如通过使用内部扭转弹簧，可至少部分位于脚轮组件内部，
51.平台110的底面包括多个肋材，这些肋材为平台110的上表面提供支撑，使得平台可以承受骑手的重量。如本文更详细地讨论的，多个肋材，结合板的整体形状和尺寸，以及
组成板的一种或多种材料，也可影响板的抗扭转能力。
52.在图示实施例中，多个通常横向延伸的肋材154从平台110一侧的侧壁延伸至平台110另一侧的侧壁，但与平台110中的孔160或楔形凹陷176a和176b相交的位置除外。如图6和7所示，这些侧壁的高度可在纵轴108附近增加，但在平台110的外侧壁附近变薄。当平台110为倾斜位置且一侧更靠近地面时，这种结构布置可为平台110提供间隙。在图示实施例中，该横向延伸的肋材154不是线性的，而是具有曲线形状，每个横向延伸的肋材154的曲率中心位于该肋材的后面。横向延伸的肋材154的曲率可以彼此相似，并且在一些实施例中可以与前边缘120a和/或后边缘120b的曲率相似。横向延伸的肋材154之间的纵向间距可在平台110的整个长度上变化，在第一颈部116a和第二颈部116b内，横向延伸的肋材154之间的间距较大。
53.此外，平台110可包括多个通常纵向延伸的肋材。中央纵向延伸肋材150沿着板的纵轴从最前面的横向延伸的肋材154延伸到最后面的横向延伸的肋154，除非其与平台110中的孔160和楔形凹陷176a和176b相交。此外，通常纵向延伸的外肋材152在平台110的前端120a和后端120b之间延伸。外肋材152通常沿着平台110的外边缘，在第一颈部部分116a和第二颈部部分116b附近向内逐渐变细，以沿着第一颈部部分116a和第二颈部部分116b的中心区域延伸。
54.前平台部分112和后平台部分114为平台110提供了相对坚硬的部分，骑手可以在脚轮板100操作期间将脚放在其上。脚轮板100的颈部106区域比前平台部分112和后平台部分114更不耐扭转，这是因为颈部区域106的横截面形状相对较窄，并且包括延伸穿过颈部区域的孔160。然而，板的颈部106区域仍然可以提供足够的垂直支撑，以抵抗骑手将脚放在颈部区域时显著的向下弯曲。在一些实施例中，沿颈部106部分中第一颈部部分116a的外缘126a和第二颈部部分116b的外缘126b的较高垂直侧壁可提供远离脚轮板100的纵轴108的挠曲阻力。
55.由于前平台部分112和后平台部分114比颈部106部分更耐扭曲，因此在操作期间，前平台部分112和后平台部分114的形状通常保持不变，即使在扭曲诱导的移动期间，也会为骑手提供更稳定的骑行体验。颈部106可以被配置为在脚轮板100的操作期间弹性地扭转，下文将更详细地讨论。在一些实施例中，颈部106绕脚轮板100的纵轴扭转。颈部106可被配置为提供足够的抗扭性和弹性，以实现脚轮板100的正常骑行操作。几个实施例不需要和/或包括位于颈部106外部的单独扭转支柱。例如，各种实施例不具有位于颈部106下方和/或与颈部106不在同一平面内的扭力杆，这将限制离地间隙、增加复杂性、增加重量和/或减小可在孔160中接收的插入物的尺寸。在几个实施例中，从俯视图(参见图3)中，通过孔160看不到板100的任何部分，和/或脚轮板100上的用户通过孔160可以无阻碍地看到地面。
56.在操作中，由于脚轮组件130a和130b分别位于前平台部分112和后平台部分114的下方，脚轮组件130a和130b将根据上覆平台部分的倾斜而重新定向。具体地说，这种倾斜可能是由于施加了一个从脚轮板100的纵轴108横向偏移的力。
57.在脚轮板100或任何滑板的操作过程中，骑手可以将其重量与脚轮板100的纵轴108对齐，以抑制或防止滑板的甲板倾斜，并在不改变路线的情况下继续沿当前方向移动。如果骑手希望操纵滑板，骑手可以改变体重，使其一只脚或两只脚以偏移的方式施力，例如通过旋转身体、双脚摇摆和/或改变体重和/或脚的位置，以控制滑板的移动。诸如脚轮板
100的脚轮板可以以类似方式操作。
58.图11a示出了一个脚轮板200的实施例，其中脚轮组件230a和230b的轮廓图显示了前后轮232和拨叉240的位置。在图11a中，骑手被放置在板上，使得其重量在前平台部分212和后平台部分214处与板的纵轴208基本均匀分布。作用在前平台部分212上的净力292与纵轴208一致，作用在后平台部分214上的净力294也与纵轴208一致。因此甲板210在该载荷下不倾斜，主销后倾角组件230a和230b的车轮230保持与板200的纵轴208对齐，板208继续朝同一方向向前移动。
59.在图11b中，脚轮板200的操纵方式与传统滑板相似。骑手在前平台部分212和后平台部分214处将重量转移到滑板左侧。分别作用在前后平台部分212和214上的净力292和294在与纵轴208相同的方向上横向偏移，并且板208将向左倾斜而不扭曲。由于脚轮组件230a和230b沿着各自的安装点移动，脚轮组件230a和230b沿逆时针方向摆动，使车轮232重新定向，如图所示。然后，脚轮板200将转向左侧，以响应骑手的位置移动。
60.在一些实施例中，脚轮板200的配置可以使在存在较小的力差的时候不会导致板的显著扭曲。图11c示出了在脚轮板的前部和后部之间存在小的力差的状态，该力差不足以导致板的显著扭转。可以看出，作用在前平台部分212上的净力292在横向上略微偏移到纵轴208的右侧，尽管由于偏移较小，该偏移施加的净扭矩较小。类似地，作用在后平台部分214上的净力294向纵轴208的左侧略微横向偏移，从而在相反方向上施加较小的净扭矩。类似大小的反作用力不会导致滑板向左或向右倾斜，就像传统滑板在相同载荷下不会倾斜一样。
61.由于脚轮板200的平台210具有一定的抗扭转能力，因此前平台部分212不会相对于后平台部分214发生实质性扭转，因此前平台部分212和后平台部分214都不会相对于平台210的中间位置呈现倾斜位置。在施加的力的一定范围内的情况下，脚轮板200以类似于传统滑板的方式操作，以使得骑手可以以类似于传统滑板的方式使用脚轮板200。
62.然而，在较大的力差下，脚轮滑板的操作与传统滑板的操作不同。图11d示出了在脚轮板的前部和后部之间存在大的力差的状态，该力差足以导致板的显著扭转。可以看出，作用在前平台部分212上的净力292横向偏移到纵轴208的右侧。该显著偏移导致在前平台部分212处施加很大的净扭矩。类似地，作用在后平台部分214上的净力294横向偏移到纵轴208的右侧，导致在后平台部分214上施加相反方向的大的净扭矩。
63.对于具有显著抗扭性的刚性传统滑板，只要净扭矩大小相似且方向相反，较大的力差不会导致滑板甲板倾斜。这样一个传统的滑板，在这种负载下，将继续朝着同一个方向移动。
64.相比之下，在这种载荷下，脚轮滑板200的表现将不同于传统滑板。在脚轮板200中，前平台部分212通过较窄的分割开的颈部206部分连接到后平台部分216，其扭转刚度比传统滑板或前后平台部分212和214小得多。力差将导致平台210扭转，其中扭转主要集中在较窄的分割开的颈部206中，使得前平台部分212向右倾斜，后平台部分214向左倾斜。前平台部分212的向右倾斜将导致脚轮组件230a顺时针旋转，后平台部分214的向左倾斜将导致脚轮组件230b逆时针旋转。
65.如果骑手将重心移向相反的方向，脚轮板将通过中性形状向后扭转，并朝相反的方向扭转。图11d示出了脚轮板的负荷情况，其与图11e所示的负荷情况相反。力差将再次导
致平台210扭曲，但在该载荷下，前平台部分212向左倾斜，后平台部分214向右倾斜。前平台部分212的向左倾斜将导致脚轮组件230a逆时针旋转，后平台部分214的向右倾斜将导致脚轮组件230b顺时针旋转。
66.除了从纵轴208向外摆动，如图所示。在11d和11e中，脚轮组件230a和230b的车轮232将不会保持垂直，而是朝脚轮板200的纵轴208向内倾斜。当骑手反复移动其重量以在图11d所示的载荷和图11e所示的载荷之间改变载荷时，脚轮板200的扭转运动将产生或保持脚轮板200的向前运动，从而允许骑手自行推进，而无需将脚推到地面上推动脚轮板200向前。平台210的不同部分围绕脚轮板200的纵向扭转轴208的相对旋转改变了骑手的重量施加到每个脚轮组件230a和230b上的角度，使其围绕其枢轴旋转。脚轮组件230a和230b的旋转运动可用于向脚轮组件230a和230b的每个车轮232围绕其滚动轴的滚动运动添加能量，并可用于转向脚轮板200。
67.例如，骑手可以保持右脚在后平台部分214上的位置，该位置通常垂直于脚轮板200的纵轴208并平行于地面，并且保持左脚在前平台部分212上的位置，该位置通常垂直于脚轮板200的纵轴208并平行于地面。如果骑手在这个位置时降低前脚的脚趾和/或提起前脚的脚跟，则从脚轮板200的后部观察时，前平台部分212将相对于后平台部分214顺时针扭转。前平台部分212的扭转导致骑手的重量以与地面成一定角度施加到脚轮组建230a的车轮232上，而不是与地面正交，从而导致车轮232开始滚动，以保持先前的滚动运动，和/或通过向车轮的滚动运动添加能量来提高脚轮板200的运动速度。
68.骑手可以通过多种方式使脚轮板200的平台210发生扭转，可以单独使用，也可以组合使用。例如，骑手可以通过扭转或旋转身体，用一只脚的脚趾施加压力，同时用另一只脚的脚跟施加压力，通过改变脚的位置和/或以其他方式移动他们的重量，来引起平台210的这种扭转运动。为了提供实质性的移动，骑手可以首先沿纵轴208在第一个方向上产生扭转，然后反转其操作，并使平台通过中间位置向后旋转，然后在相反方向上进入扭转位置。在向前移动时，骑手可以使用相同类型的动作，但程度不同，以控制扭转来控制板200的运动。
69.在图示的实施例中，由于颈部部分相对于脚轮板纵轴208的角度，脚轮板的颈部206区域具有不对称形状。该不对称形状导致沿着颈部206的长度扭转刚度的相应不对称变化，颈部206的较窄部分与后平台214相邻，具有最低的扭转刚度。
70.图12示出了沿平台长度的相对扭转角对施加扭矩的响应曲线。从作为平台纵向位置函数的相对扭转角度的390段中可以看出，大部分扭转位于颈部区域306内，在包含较宽前平台部分的前部区域302或包含较宽后平台部分的后部区域304上，扭转角度几乎没有变化。
71.对于沿颈部长度具有纵向对称颈部设计的平台，扭转角度和位置之间的关系在颈部部分内可能是线性的，或者可能至少与颈部区域中心的拐点部分非线性，具体取决于颈部的具体设计。第394部分的线段显示了这种关系的示例。然而，可以看出，在390段的第392节中，作为位置函数的扭转角变化更集中在不对称颈部区域306的较窄部分内，其中颈部区域306的扭转刚度最小。
72.本文所述的某些实施例的不对称设计，其中颈部区域的最薄部分位于后平台部分附近，可为骑手提供某些优势。骑手可能更倾向于利用他们的优势脚作为后脚。因此，脚轮
板的运动可能主要由后部主导脚的运动驱动。通过降低后平台附近颈部区域的扭转刚度，骑手可能更容易通过上述重复扭转运动向前推进。
73.在一些实施例中，脚轮板可配置为将一个或多个插入延伸至或穿过脚轮板颈部区域的孔中。脚轮板可以包括一个或多个固定特征，用于将嵌件固定在孔内的适当位置，例如挡块、卡扣、夹具、卡位、杠杆、摩擦配合、磁铁或其他。脚轮板可以被配置为使得插入件可以容易地从孔中移除，例如通过停用(例如，松开)固定特征和/或通过在通常垂直于甲板的方向(例如，向上)将插入件拉出板中。嵌件可以具有与孔的外围形状相对应的外围形状。
74.图13是脚轮板和嵌件的分解图，嵌件的尺寸与脚轮板的孔相适配。脚轮板400包括位于第一颈部部分416a和第二颈部部分416b之间的孔460。该孔包括与平台410的上表面和/或基本垂直的侧壁462相邻的倒角部分上部468。如本文所述，某些实施例可包括具有其他设计的孔。
75.在所示的实施例中，嵌件480的尺寸与孔460内部适配，嵌件480的上表面附近有一个向外延伸的部分482。向外延伸的部分482可与孔460的倒角部分上部468配合，以抑制或防止嵌件480穿过孔460，和/或限定至少在一定程度上与平台410的周围上表面共面或以其他方式相邻的上表面。在一些实施例中，当安装在孔中时，嵌件的上表面通常与平台的上表面齐平。在某些变体中，嵌件的上表面凹陷在平台的上表面下方，或突出在平台的上表面上方。在一些实施例中，嵌件的上表面通常是平坦的和/或轮廓与孔附近的平台轮廓相匹配和/或是其延伸。这可能使嵌件看起来是平台的一部分，并且/或者可以为用户提供额外的空间来定位身体部位(例如，可以将部分或全部脚放在插入物的上表面上)。
76.也可使用多种其他插入形状。在一些实施例中，孔可包括一个或多个轨道、槽口、凹槽或其他保持结构，其可与嵌件上的相应结构配合，以在嵌件和脚轮板之间提供更安全的配合。在一些实施例中，嵌件可仅占据孔的一部分，使孔的另一部分不受嵌件的影响。由于孔可以具有纵向和/或垂直不对称的形状，如图所示，因此嵌件的形状可以迫使嵌件相对于孔的特定方向。例如，嵌件可以仅以单个方向插入孔中。例如，在一些实施例中，嵌件的长度可能小于孔径的长度，但其宽度和形状要求嵌件可以插入孔径的最宽点，靠近前平台部分。
77.在各种实施例中，嵌件可包括多种机构或部件，并可用于多种用途。例如，在一些实施例中，嵌件被配置成当插入到脚轮板中的孔中时改变脚轮板的机械或结构特性。这有利于骑手根据各种因素，包括他们的身体大小、技能水平、骑行环境、当前活动或任何其他合适的因素，定制脚轮板的属性。
78.在一些实施例中，嵌件可以包括弹性体或其他材料，可以添加到间隙中，并且可以调整颈部的有效弹簧速率，以改变颈部区域的扭转刚度。调整颈部的有效弹簧率和/或颈部的扭转刚度可以改变扭转颈部和相对于脚轮板后平台部分转动脚轮板前平台部分所需的扭矩大小。扭转刚度的变化可能会改变脚轮板的机械性能，例如转向或稳定性。
79.在一些实施例中，可以使用一些连接机制将重量或一系列重量固定到颈部或添加到间隙中。重量可以固定在特定位置，也可以移动到颈部的不同位置。重量可以是不同的质量。向颈部增加质量或移动颈部支撑的质量位置，可能会改变脚轮板的机械性能，例如转向或稳定性。
80.在一些实施例中，在特定扭矩阈值下，脚轮板可能不会发生明显扭曲，因此脚轮板
可以以类似于传统滑板的方式操作。增加颈部的刚度可以增加相对于后平台部分扭转前平台部分所需的扭矩阈值，这可能会改变使用这种脚轮板时的骑行体验。例如，刚性或半刚性嵌件可能会增加导致前平台部分相对于后平台部分显著扭曲所需的扭矩阈值，从而使骑手更容易像传统滑板一样操作脚轮板，而不会导致不必要的扭曲。这可以为骑手提供灵活性，使其在需要时能够像传统滑板一样操作脚轮板，并移除嵌件以便于操作脚轮板，并通过前后平台之间的反复扭转，诱导滑板在骑行表面上移动。
81.在一些实施例中，嵌件可以执行除脚轮板的结构修改之外的功能。例如，在一些实施例中，嵌件可以包括电子装置，例如灯、扬声器、相机、传感器系统或任何其他合适的电子装置。
82.可插入孔中的任何电子设备都可以包括对嵌件本身的控制，或者可以配置为与外部设备(如智能手机、平板电脑或计算机)通信，该外部设备可用于修改电子装置的特性，控制电子装置的操作，或打开或关闭电子装置。包括电子设备的嵌件可以包括配置为允许与外部设备通信的无线通信模块。
83.包括电子装置的嵌件可能包括电源。在一些实施例中，设备可以包括集成电源，例如可充电电池。在一些实施例中，电子装置可被配置为接收可移动电池或其他合适的电源。
84.一盏灯或一系列灯可以产生各种视觉效果，如辉光、前照灯或安全警告。在一些实施例中，一个或多个灯可用作安全特征，以增加夜间骑手的能见度。在一些实施例中，嵌件的下表面可包括筒灯，其被配置为照亮脚轮板下方的地面。在一些实施例中，光可以以任何期望的方向发射。这种光可以是单色或多色的，并且在一些实施例中，用户可以控制光的操作，从而改变所发射光的颜色、亮度、照明图案或速率，或其他特性。
85.一个或多个扬声器可以产生各种音响效果，如音乐、音效或警报。扬声器可以包括配置为存储音乐的内部存储器，例如可移动或集成存储器、存储卡或其他存储介质，以便播放音乐不需要与外部设备连接。在一些实施例中，可以与诸如智能手机之类的外部设备进行无线连接，以将音频信号或音频文件流式传输或传输到扬声器插件以进行回放。
86.一个或多个摄像头可用于捕捉照片或视频等图像数据，包括在驾驶脚轮板时。相机可以被配置为使用可互换镜头和/或滤波器来改变捕获的图像或视频数据的特性。捕获的图像或视频数据可以保存到嵌件内的本地存储器中，或者可以传输或流式传输到外部设备。
87.在一些实施例中，嵌件可包括一个或多个传感器或传感器系统。可包含在嵌件中的传感器示例包括：加速计、gps跟踪器或其他测量或导航设备。传感器和传感器系统可用于测量、记录或显示各种测量或物理特性，如时间、速度或位置。传感器系统也可用于定位脚轮板，包括脚轮板丢失、被盗或放错地方时。传感器或传感器系统的实施例可被配置为与外部设备通信、提供传感器输出和/或控制传感器的操作。
88.在一些实施例中，锁紧机构可用于安全地将嵌件保持在适当位置，并禁止或防止其移除，尤其是当插入物可包括gps或其他位置传感器时，这些传感器可作为安全特征提供脚轮板位置的指示。
89.在一些实施例中，嵌件本身可能不包括电子装置，而是可以包括用于单独设备的安装系统，例如外部电话、相机、扬声器或其他设备。独立安装的设备可用于在驾驶脚轮板时录制视频、拍照、播放音频或执行其他功能。
90.一个单独安装的装置可以保留在孔内，或者可以利用孔将单独的装置安全地保留在相对于脚轮板的所需位置。例如，相机支架可允许相机或其他记录设备偏移安装在脚轮板边缘或距离脚轮板一定距离处，这可为记录视频、图像和/或音频提供更合适的角度。安装系统可用于在驾驶脚轮板时存储或固定手机、摄像头、扬声器或其他设备。
91.在一些实施例变体中，脚轮板可以装载移动电子装置，如手机。例如，在一些实施例中，孔被配置为可移除地接收并安全地保持移动电子装置。在某些变体中，嵌件包括腔室，所述腔室被配置为可移除地接收并安全地保持所述移动电子装置。利用适当的摩擦配合，和/或一个或多个锁紧构件(例如，皮带、松紧带、卡环、止动装置等)可以将移动电子装置固定到位。
92.在一些实施例中，颈部可包括性能附件，例如用于操纵产生摩擦力的槽、管或其他表面。操纵摩擦是指脚轮板骑手沿着另一个表面滑动脚轮板的动作，例如坡道、箱子、壁架或杆子的边缘。操纵产生的摩擦会磨损或损坏脚轮板。在颈部添加凹槽、管或其他研磨表面可以使脚轮板车手更容易执行摩擦操作，并可以提高脚轮板在摩擦时的耐久性。
93.由于本文所述的某些实施例可以利用颈部区域(例如图示的分离的颈部区域)作为主要扭转元件，因此可能不需要包括位于前平台部分下方并将其连接到后平台部分的单独扭力杆。由于缺少扭力杆，与脚轮板纵轴对齐的中心孔可能会暴露脚轮板平台下方的空间，否则该空间将被扭力杆占据。
94.某些嵌件可能会占用或以其他方式使用该开放空间。例如，在嵌件包括筒灯的实施例中，缺少底层扭力杆可使得孔底层区域得到进行更有效的照明。在嵌件包括性能附件的实施例中，由于缺乏底层扭力杆而提供的额外空间可在可使用的性能附件的类型和尺寸方面提供更大的灵活性。
95.在一些实施例中，可以将存储空间添加到孔中，或使用该孔相对于脚轮板固定。存储空间可用于存储或保护脚轮板内的各种物品，如钥匙、钱包或身份证。在乘坐或运输脚轮板时，物品可以存储或固定在存储空间中。在一些实施例中，可以使用孔将存储空间固定在适当的位置，但例如，可以占据孔下方区域的一部分，以提供比孔本身更大或形状不同的额外存储空间。
96.在一些实施例中，可以在间隙中添加阻块或锁定机构。阻块或锁定机构可以禁止或防止脚轮板平台相对于彼此旋转，这将禁止或阻止用户正常操作脚轮板。在一些实施例中，可以使用钥匙、密码或其他解锁设备移除阻止或锁定机构。可通过与阻块或锁定机构的直接交互，或通过诸如电话或平板电脑等外部设备与阻块或锁定机构的间接交互，移除阻块或锁定机构。阻块或锁定机构可以作为一种防盗装置，可以禁止或防止一个人在未经允许的情况下盗窃和骑上另一个人的脚轮板。阻块或锁定机构可以配置为在不使用时(例如在装运或运输脚轮板时)稳定脚轮板。
97.在一些实施例中，磁铁或磁性表面可以使用附着机构附着到颈部，或添加到间隙中。将脚轮板连接到磁性壁挂支架时，可以使用磁铁或磁性表面固定脚轮板。磁铁或磁性表面也可用于将磁铁或其他物品粘贴到脚轮板上，以达到美观或功能目的。
98.在一些实施例中，可以在颈部添加火花产生装置或结构。火花产生装置可以包括由燧石或其他材料制成的火花垫或火花板，当与水泥、沥青或金属等表面接触时，火花产生装置会产生火花。可以使用粘合剂或其他连接机构将火花产生装置添加到颈部。火花是可
以被用在实施例中的，因为它们可能会产生吸引人的视觉或听觉效果。
99.在一些实施例中，嵌件本身可包括至少部分延伸至其中的孔。例如，在一些实施例中，具有特定于脚轮板的外部尺寸的嵌件可用作适配器，以定义更适合保持另一装置或结构的至少一部分的较小孔径。在这样的实施例中，适配器嵌件可用于相对于脚轮板的另一设备或机构的固定，例如现有消费电子设备，这不是专门为特定的脚轮板设计的。
100.图14是示出使用嵌件修改脚轮板结构特性的示例性过程的流程图。过程500从提供脚轮板的阶段505开始，脚轮板包括延伸到平台的孔。在一些实施例中，孔可完全延伸穿过平台。在一些实施例中，孔可仅延伸穿过平台的一部分。在一些实施例中，孔可包括倒角部分，或以其他方式变细或尺寸为可容纳嵌件的部分。在一些实施例中，孔可以是纵向不对称的，其宽度在孔的纵向长度上变化。
101.然后，过程500移动到阶段510，在该阶段510中，结构元件被插入孔中，以调整脚轮板的结构特性。在一些实施例中，结构元件可包括配置成调整脚轮板扭转刚度的嵌件。在一些实施例中，结构元件可被配置为调整脚轮板的一部分的质量，或调整脚轮板上的质量分布。在其他过程中，任何其他类型的嵌件，例如包括电子设备的嵌件，可以插入到孔中。
102.本发明包括脚轮板的装饰性方面，可以用以要求保护此类装饰性方面。一些此类方面仅包含所公开的脚轮板的一部分。例如，可以不包含脚轮、紧固件、分离和/或雕刻线、肋材(例如肋材152、154)和/或凹槽(例如凹陷176a、176b)及其特征。在一些实施例中，要求保护图3所示的装饰特征(较少，例如凹陷176a、176b和其中的特征)。
103.虽然已经描述了某些实施例，但这些实施例仅作为示例呈现，并不旨在限制本发明的范围。实际上，本文描述的新方法和系统可以以多种其他形式体现。此外，在不背离本发明的精神的情况下，可以对本文描述的系统和方法进行各种省略、替换和更改。所附权利要求及其等价物旨在涵盖本发明范围内的形式或修改。
104.结合特定方面、实施例或示例描述的特征、材料、特征或组应理解为适用于本节或本规范其他地方描述的任何其他方面、实施例或示例，除非与之不兼容。本说明书中公开的所有特征(包括任何随附权利要求、摘要和附图)和/或如此公开的任何方法或工艺的所有步骤可以以任何组合进行组合，但至少部分此类特征和/或步骤相互排斥的组合除外。保护不限于任何前述实施例的细节。该保护延伸至本说明书(包括任何随附权利要求、摘要和附图)中公开的特征的任何新颖的或任何新颖的组合，或如此公开的任何方法或过程的步骤的任何新颖的或任何新颖的组合。
105.此外，本公开中在单独实现的上下文中描述的某些特征也可以在单个实现中组合实现。相反，在单个实现的上下文中描述的各种特性也可以在多个实现中单独实现或在任何合适的子组合中实现。此外，尽管上述特征可以被描述为在某些组合中起作用，但在某些情况下，可以从所要求的组合中删除一个或多个特征，并且所述组合可以被称为子组合或子组合的变体。
106.为了本发明的目的，本文描述了某些方面、优点和新颖特征。根据任何特定实施例，不一定可以实现所有这些优点。因此，例如，本领域技术人员将认识到，本发明可以以实现本文所教的一个或一组优点的方式实施或执行，而不必实现本文所教或建议的其他优点。
107.以下描述中使用的某些术语仅供参考，因此不具有限制性。例如，“上”、“下”、“上
部”、“下部”、“上方”、“下方”、“上面”、“下面”、“顶端”、“底部”、“左”等术语以及类似术语指的是参考图纸中的方向。此类术语可能包括上述特别提及的词语、其派生词和类似含义的词语。类似地，术语“第一”、“第二”和其他指代结构的数字术语，除非上下文明确指出，否则均不意味着序列或顺序。
108.条件语言，例如“可以”、“可能”、“或许”或“也许”，除非另有明确说明，或在所使用的上下文中以其他方式理解，通常旨在传达某些实施例包括，而其他实施例不包括某些特征、元素和/或步骤。因此，这样的条件语言通常并不意在暗示一个或多个实施例以任何方式需要特征、元素和/或步骤，或者一个或多个实施例必然包括用于在有或没有用户输入或提示的情况下决定这些特征、元素和/或步骤是否包括在任何特定实施例中或将在其中执行的逻辑。
109.除非另有明确说明，否则短语“x、y和z中的至少一个”等连词语言通常与上下文一起理解，以传达一个项目、术语等可以是x、y或z。因此，这种连词语言通常并不意味着某些实施例要求存在x中的至少一个，y中的至少一个，至少有一个z。
110.本文中使用的与圆形有关的术语，如直径或半径，不应理解为需要完美的圆形结构，而应适用于任何具有可从一侧到另一侧测量的横截面区域的合适结构。通常与形状有关的术语，如“球形”或“圆形”或“圆柱形”或“半圆形”或“半圆柱形”或任何相关或类似术语，无需严格符合球体、圆、圆柱体或其他结构的数学定义，但可以包含合理近似的结构。
111.本文使用的术语“大约”、“大概”和“基本”表示接近所述量的量，该量仍然执行期望的功能或实现期望的结果。例如，在一些实施例中，如上下文允许，术语“大约”、“大约”和“基本”可指小于或等于所述量的10％的量。本文使用的术语“一般”表示主要包括或倾向于特定值、金额或特征的值、金额或特征。例如，在某些实施例中，如上下文所允许，术语“一般平行”可指与完全平行偏离小于或等于20度的事物。作为另一个例子，在某些实施例中，如上下文所允许，术语“基本垂直”可以指偏离完全垂直小于或等于20度的东西。
112.术语“包含”、“包括”、“拥有”等是同义词，以开放式方式包含使用，不排除其他元素、特征、行为、操作等。类似地，“某些”、“确定”等术语是同义词，并以开放式方式使用。此外，术语“或”在其包含意义上使用(而不是在其排他性意义上)，因此当用于连接元素列表时，术语“或”表示列表中的一个、一些或所有元素。
113.已经结合附图描述了一些实施例。附图是按比例绘制的，但这种比例不受限制，因为所示以外的尺寸和比例是预期的，并且在本发明的范围内。距离、角度等只是说明性的，不一定与所示设备的实际尺寸和布局有确切的关系。可以添加、删除和/或重新排列组件。此外，本文结合各种实施例对任何特定特征、方面、方法、属性、特征、质量、属性、元素等的公开可用于本文所述的所有其他实施例。此外，本文所述的任何方法可以使用适合于执行所述步骤的任何设备来实践。
114.总的来说，权利要求书的语言应根据权利要求书中使用的语言进行广义解释。权利要求的语言不限于本公开中说明和描述的、或在申请过程中讨论的非排他性实施例和示例。
115.尽管本发明已在某些实施例和示例的上下文中公开，但本领域技术人员将理解，本发明的范围超出了具体公开的实施例，扩展到其他替代实施例和/或实施例的用途及其某些修改和等效物。本发明的范围不受本节或本说明书其他部分中优选实施例的具体公开
的限制，并且可以由本节或本说明书其他部分中提出的权利要求或将来提出的权利要求来定义。