样本分析仪及试剂瓶装载状态的检测方法与流程

技术特征：
1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：试剂存放装置、驱动装置、限位装置、感应装置及控制装置；其中，所述试剂存放装置包括试剂座，所述试剂座包括用于存放试剂瓶的多个试剂位；所述驱动装置与所述试剂座传动连接，用于驱动所述试剂座相对于所述限位装置和所述感应装置运动，或者，所述驱动装置与所述限位装置和所述感应装置传动连接，用于驱动所述限位装置和所述感应装置相对于所述试剂座运动；所述限位装置用于拦截所述试剂位上未装载到位的试剂瓶；所述感应装置用于生成对应各所述试剂位的感应信号；所述控制装置与所述感应装置及所述驱动装置连接，所述控制装置根据所述感应信号确定所述限位装置是否拦截到所述试剂位上未装载到位的试剂瓶。2.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述限位装置包括安装部及与所述安装部连接的限位部，所述安装部设于所述试剂座的一侧，所述限位部延伸至所述试剂位的上方。3.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述感应装置为码齿传感器；所述试剂存放装置还包括：与所述试剂座连接的多个码齿挡片，多个所述码齿挡片与多个所述试剂位的位置一一对应，相邻两所述码齿挡片间隔设置；所述码齿传感器，用于在与所述试剂座相对运动的过程中，感应各所述码齿挡片，并在感应到从被各所述码齿挡片遮挡转换为未遮挡的情况下，对应生成所述感应信号。4.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置，具体用于：在所述感应装置生成当前所述试剂位对应的所述感应信号后，在预测时长内再次生成所述感应信号的情况下，确定所述限位装置未拦截到试剂瓶，在所述预测时长内未再次生成所述感应信号的情况下，确定所述限位装置拦截到所述试剂位上未装载到位的试剂瓶。5.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动装置与所述试剂座传动连接，所述驱动装置用于驱动所述试剂座相对于所述限位装置和所述感应装置运动，以使所述试剂座上的各所述试剂位经过所述限位装置和所述感应装置；所述试剂存放装置还包括：试剂瓶装卸口；所述控制装置，还用于在确定所述限位装置拦截到所述试剂位上未装载到位的试剂瓶的情况下，控制所述驱动装置驱动所述试剂座，将所述试剂位上未装载到位的试剂瓶运送至所述试剂瓶装卸口。6.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：与所述控制装置连接的显示装置；所述显示装置，用于在所述限位装置拦截到所述试剂位上未装载到位的试剂瓶的情况下，显示提示信息；所述提示信息至少包括：所述试剂位上未装载到位的试剂瓶对应的试剂位信息、装载指引信息，以及报警信息中的一个或多个。7.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述试剂存放装置还包括固定座，所述限位装置安装在所述固定座上，所述驱动装置与所述试剂座传动连接，所述驱动装置用于驱动所述试剂座相对于所述固定座旋转，以使各所述试剂位依次经过所述限位装置。
8.根据权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述试剂位用于装载包含磁珠液容器的试剂瓶，所述试剂存放装置还包括齿轮圈，所述齿轮圈设于所述固定座上，且位于所述试剂座的围合区域内，所述齿轮圈伸入所述试剂座上磁珠液容器的装载区域内，以与磁珠液容器上的齿轮啮合，所述驱动装置驱动所述试剂座绕所述齿轮圈旋转时，所述齿轮圈能驱动装载到位的试剂瓶上的磁珠液容器自转。9.根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括样本承载装置、样本分注装置、试剂分注装置、反应装置及测定装置，所述样本承载装置用于承载样本，所述样本分注装置用于从所述样本承载装置上吸取样本并将样本注入反应杯中，所述试剂分注装置用于从所述试剂存放装置上吸取试剂并将试剂注入反应杯中，所述反应装置为由样本与试剂混合形成的反应液提供孵育场所，所述测定装置用于测定反应液。10.一种样本分析仪，其特征在于，包括：试剂存放装置、驱动装置、感应装置及控制装置；其中，所述试剂存放装置包括试剂座，所述试剂座包括用于存放试剂瓶的多个试剂位，所述驱动装置与所述试剂座或所述感应装置传动连接，所述驱动装置用于驱动所述试剂座及所述感应装置中的一个相对于另一个运动；所述感应装置用于生成对应各所述试剂位的感应信号；所述控制装置与所述感应装置及所述驱动装置连接，所述控制装置根据所述感应信号和预设判断条件，判断所述试剂位上的试剂瓶是否装载到位。11.根据权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：安装装置；所述安装装置包括第一安装部及与所述第一安装部连接的第二安装部，所述第一安装部设于所述试剂座的一侧，所述第二安装部延伸至所述试剂位的上方；所述感应装置的至少部分结构设于所述安装装置上。12.根据权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于，所述感应装置包括：第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设于所述第一安装部的内表面上，所述第二光电传感器设于所述第二安装部的内表面上；所述第一光电传感器用于接收沿水平方向传播的第一光信号，所述第二光电传感器用于接收沿垂直方向传播的第二光信号，所述感应信号包括所述第一光信号及所述第二光信号。13.根据权利要求12所述的样本分析仪，其特征在于，所述控制装置，具体用于：在所述第一光信号的光强不满足第一预设条件，和/或，所述第二光信号的光强不满足第二预设条件的情况下，确定对应试剂位上的试剂瓶未装载到位；在所述第一光信号的光强满足所述第一预设条件，且所述第二光信号的光强满足所述第二预设条件的情况下，确定对应试剂位上的试剂瓶装载到位。14.根据权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于，所述驱动装置与所述试剂座传动连接，所述驱动装置用于驱动所述试剂座相对于所述感应装置运动，以使所述试剂座上的各所述试剂位经过所述感应装置；所述试剂存放装置还包括：试剂瓶装卸口；所述控制装置，还用于在确定所述试剂位上装载的试剂瓶未装载到位的情况下，控制
所述驱动装置驱动所述试剂座，将所述试剂位上未装载到位的试剂瓶运送至所述试剂瓶装卸口。15.根据权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：与所述控制装置连接的显示装置；所述显示装置，用于在所述试剂位上装载的试剂瓶未装载到位的情况下，显示提示信息；所述提示信息至少包括：所述试剂位上未装载到位的试剂瓶对应的试剂位信息、装载指引信息，以及报警信息中的一个或多个。16.根据权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于，所述试剂存放装置还包括固定座，所述安装装置安装在所述固定座上，所述驱动装置与所述试剂座传动连接，所述驱动装置用于驱动所述试剂座相对于所述固定座旋转，以使各所述试剂位依次经过所述感应装置。17.根据权利要求16所述的样本分析仪，其特征在于，所述试剂位用于装载包含磁珠液容器的试剂瓶，所述试剂存放装置还包括齿轮圈，所述齿轮圈设于所述固定座上，且位于所述试剂座的围合区域内，所述齿轮圈伸入所述试剂座上磁珠液容器的装载区域内，以与磁珠液容器上的齿轮啮合，所述驱动装置驱动所述试剂座绕所述齿轮圈旋转时，所述齿轮圈能驱动装载到位的试剂瓶上的磁珠液容器自转。18.根据权利要求10所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括样本承载装置、样本分注装置、试剂分注装置、反应装置及测定装置，所述样本承载装置用于承载样本，所述样本分注装置用于从所述样本承载装置上吸取样本并将样本注入反应杯中，所述试剂分注装置用于从所述试剂存放装置上吸取试剂并将试剂注入反应杯中，所述反应装置为由样本与试剂混合形成的反应液提供孵育场所，所述测定装置用于测定反应液。19.一种试剂瓶装载状态的检测方法，应用于样本分析仪，其特征在于，所述方法包括：对目标试剂瓶进行姿态检测，得到所述目标试剂瓶对应的姿态检测结果；根据所述姿态检测结果，判断所述目标试剂瓶是否装载到位。20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述对目标试剂瓶进行姿态检测，得到所述目标试剂瓶对应的姿态检测结果，包括：检测是否生成表征所述目标试剂瓶通过限位机构的感应信号；在生成所述感应信号的情况下，确定所述姿态检测结果为姿态正常；在未生成所述感应信号的情况下，确定所述姿态检测结果为姿态异常。21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述对目标试剂瓶进行姿态检测，得到所述目标试剂瓶对应的姿态检测结果，包括：接收表征所述目标试剂瓶姿态的第一光信号和第二光信号；在所述第一光信号的光强满足第一预设条件，且所述第二光信号的光强满足第二预设条件的情况下，确定所述姿态检测结果为姿态正常；在所述第一光信号的光强不满足所述第一预设条件，和/或，所述第二光信号的光强不满足所述第二预设条件的情况下，确定所述姿态检测结果为姿态异常。22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态检测结果，判断所述目标试剂瓶是否装载到位，包括：
在所述姿态检测结果为姿态正常的情况下，确定所述目标试剂瓶装载到位；在所述姿态检测结果为姿态异常的情况下，确定所述目标试剂瓶未装载到位。23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态检测结果，判断所述目标试剂瓶是否装载到位之后，所述方法还包括：在所述目标试剂瓶未装载到位的情况下，将所述目标试剂瓶运送至试剂瓶装卸口。24.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态检测结果，判断所述目标试剂瓶是否装载到位之后，所述方法还包括：在所述目标试剂瓶未装载到位的情况下，显示提示信息；所述提示信息至少包括：所述目标试剂瓶对应的试剂位信息、装载指引信息，以及报警信息中的一个或多个。

技术总结
本申请实施例提供了一种样本分析仪，包括：试剂存放装置、驱动装置、限位装置、感应装置及控制装置；其中，试剂存放装置包括试剂座，试剂座包括用于存放试剂瓶的多个试剂位；驱动装置与试剂座传动连接，用于驱动试剂座相对于限位装置和感应装置运动，或者，驱动装置与限位装置和感应装置传动连接，用于驱动限位装置和感应装置相对于试剂座运动；限位装置用于拦截试剂位上未装载到位的试剂瓶；感应装置用于生成对应各试剂位的感应信号；控制装置与感应装置及驱动装置连接，控制装置根据感应信号确定限位装置是否拦截到试剂位上未装载到位的试剂瓶。试剂瓶。试剂瓶。


技术研发人员：肖鑫 谢良 王俊
受保护的技术使用者：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2022/7/29