样本分析仪及试剂瓶装载状态的检测方法与流程

1.本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种样本分析仪及试剂瓶装载状态检测方法。


背景技术：

2.目前，用户可以将试剂瓶手动装载在样本分析仪的试剂位，以供后续利用试剂瓶中存储的试剂进行样本分析。
3.然而，用户在装载试剂瓶的过程中，可能由于装载操作不准确或者操作疏忽，出现试剂瓶并未装载到位的问题，从而在后续执行试剂吸液的过程中，试剂针可能与试剂腔穿刺膜碰撞并触发报警，导致测试中止，严重情况下还可能造成试剂针损坏。


技术实现要素：

4.为解决现有存在的技术问题，本技术实施例期望提供一种样本分析仪及试剂瓶装载状态的检测方法，样本分析仪可以自主检测出未装载到位的试剂瓶，从而能够及时进行试剂瓶装载矫正。
5.为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：
6.本技术实施例提供了一种样本分析仪，包括：
7.试剂存放装置、驱动装置、限位装置、感应装置及控制装置；其中，
8.所述试剂存放装置包括试剂座，所述试剂座包括用于存放试剂瓶的多个试剂位；
9.所述驱动装置与所述试剂座传动连接，用于驱动所述试剂座相对于所述限位装置和所述感应装置运动，或者，所述驱动装置与所述限位装置和所述感应装置传动连接，用于驱动所述限位装置和所述感应装置相对于所述试剂座运动；所述限位装置用于拦截所述试剂位上未装载到位的试剂瓶；
10.所述感应装置用于生成对应各所述试剂位的感应信号；
11.所述控制装置与所述感应装置及所述驱动装置连接，所述控制装置根据所述感应信号确定所述限位装置是否拦截到所述试剂位上未装载到位的试剂瓶。
12.在上述样本分析仪中，所述限位装置包括安装部及与所述安装部连接的限位部，所述安装部设于所述试剂座的一侧，所述限位部延伸至所述试剂位的上方。
13.在上述样本分析仪中，所述感应装置为码齿传感器；
14.所述试剂存放装置还包括：与所述试剂座连接的多个码齿挡片，多个所述码齿挡片与多个所述试剂位的位置一一对应，相邻两所述码齿挡片间隔设置；
15.所述码齿传感器，用于在与所述试剂座相对运动的过程中，感应各所述码齿挡片，并在感应到从被各所述码齿挡片遮挡转换为未遮挡的情况下，对应生成所述感应信号。
16.在上述样本分析仪中，所述控制装置，具体用于：
17.在所述感应装置生成当前所述试剂位对应的所述感应信号后，在预测时长内再次生成所述感应信号的情况下，确定所述限位装置未拦截到试剂瓶，在所述预测时长内未再
次生成所述感应信号的情况下，确定所述限位装置拦截到所述试剂位上未装载到位的试剂瓶。
18.在上述样本分析仪中，所述驱动装置与所述试剂座传动连接，所述驱动装置用于驱动所述试剂座相对于所述限位装置和所述感应装置运动，以使所述试剂座上的各所述试剂位经过所述限位装置和所述感应装置；
19.所述试剂存放装置还包括：试剂瓶装卸口；
20.所述控制装置，还用于在确定所述限位装置拦截到所述试剂位上未装载到位的试剂瓶的情况下，控制所述驱动装置驱动所述试剂座，将所述试剂位上未装载到位的试剂瓶运送至所述试剂瓶装卸口。
21.在上述样本分析仪中，还包括：与所述控制装置连接的显示装置；
22.所述显示装置，用于在所述限位装置拦截到所述试剂位上未装载到位的试剂瓶的情况下，显示提示信息；
23.所述提示信息至少包括：所述试剂位上未装载到位的试剂瓶对应的试剂位信息、装载指引信息，以及报警信息中的一个或多个。
24.在上述样本分析仪中，所述试剂存放装置还包括固定座，所述限位装置安装在所述固定座上，所述驱动装置与所述试剂座传动连接，所述驱动装置用于驱动所述试剂座相对于所述固定座旋转，以使各所述试剂位依次经过所述限位装置。
25.在上述样本分析仪中，所述试剂位用于装载包含磁珠液容器的试剂瓶，所述试剂存放装置还包括齿轮圈，所述齿轮圈设于所述固定座上，且位于所述试剂座的围合区域内，所述齿轮圈伸入所述试剂座上磁珠液容器的装载区域内，以与磁珠液容器上的齿轮啮合，所述驱动装置驱动所述试剂座绕所述齿轮圈旋转时，所述齿轮圈能驱动装载到位的试剂瓶上的磁珠液容器自转。
26.在上述样本分析仪中，还包括样本承载装置、样本分注装置、试剂分注装置、反应装置及测定装置，所述样本承载装置用于承载样本，所述样本分注装置用于从所述样本承载装置上吸取样本并将样本注入反应杯中，所述试剂分注装置用于从所述试剂存放装置上吸取试剂并将试剂注入反应杯中，所述反应装置为由样本与试剂混合形成的反应液提供孵育场所，所述测定装置用于测定反应液。
27.本技术实施例提供了一种样本分析仪，包括：
28.试剂存放装置、驱动装置、感应装置及控制装置；其中，
29.所述试剂存放装置包括试剂座，所述试剂座包括用于存放试剂瓶的多个试剂位，所述驱动装置与所述试剂座或所述感应装置传动连接，所述驱动装置用于驱动所述试剂座及所述感应装置中的一个相对于另一个运动；
30.所述感应装置用于生成对应各所述试剂位的感应信号；
31.所述控制装置与所述感应装置及所述驱动装置连接，所述控制装置根据所述感应信号和预设判断条件，判断所述试剂位上的试剂瓶是否装载到位。
32.在上述样本分析仪中，还包括：安装装置；
33.所述安装装置包括第一安装部及与所述第一安装部连接的第二安装部，所述第一安装部设于所述试剂座的一侧，所述第二安装部延伸至所述试剂位的上方；
34.所述感应装置的至少部分结构设于所述安装装置上。
35.在上述样本分析仪中，所述感应装置包括：第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器设于所述第一安装部的内表面上，所述第二光电传感器设于所述第二安装部的内表面上；所述第一光电传感器用于接收沿水平方向传播的第一光信号，所述第二光电传感器用于接收沿垂直方向传播的第二光信号，所述感应信号包括所述第一光信号及所述第二光信号。
36.在上述样本分析仪中，所述控制装置，具体用于：
37.在所述第一光信号的光强不满足第一预设条件，和/或，所述第二光信号的光强不满足第二预设条件的情况下，确定对应试剂位上的试剂瓶未装载到位；
38.在所述第一光信号的光强满足所述第一预设条件，且所述第二光信号的光强满足所述第二预设条件的情况下，确定对应试剂位上的试剂瓶装载到位。
39.在上述样本分析仪中，所述驱动装置与所述试剂座传动连接，所述驱动装置用于驱动所述试剂座相对于所述感应装置运动，以使所述试剂座上的各所述试剂位经过所述感应装置；
40.所述试剂存放装置还包括：试剂瓶装卸口；
41.所述控制装置，还用于在确定所述试剂位上装载的试剂瓶未装载到位的情况下，控制所述驱动装置驱动所述试剂座，将所述试剂位上未装载到位的试剂瓶运送至所述试剂瓶装卸口。
42.在上述样本分析仪中，所述样本分析仪还包括：与所述控制装置连接的显示装置；
43.所述显示装置，用于在所述试剂位上装载的试剂瓶未装载到位的情况下，显示提示信息；
44.所述提示信息至少包括：所述试剂位上未装载到位的试剂瓶对应的试剂位信息、装载指引信息，以及报警信息中的一个或多个。
45.在上述样本分析仪中，所述试剂存放装置还包括固定座，所述安装装置安装在所述固定座上，所述驱动装置与所述试剂座传动连接，所述驱动装置用于驱动所述试剂座相对于所述固定座旋转，以使各所述试剂位依次经过所述感应装置。
46.在上述样本分析仪中，所述试剂位用于装载包含磁珠液容器的试剂瓶，所述试剂存放装置还包括齿轮圈，所述齿轮圈设于所述固定座上，且位于所述试剂座的围合区域内，所述齿轮圈伸入所述试剂座上磁珠液容器的装载区域内，以与磁珠液容器上的齿轮啮合，所述驱动装置驱动所述试剂座绕所述齿轮圈旋转时，所述齿轮圈能驱动装载到位的试剂瓶上的磁珠液容器自转。
47.在上述样本分析仪中，还包括样本承载装置、样本分注装置、试剂分注装置、反应装置及测定装置，所述样本承载装置用于承载样本，所述样本分注装置用于从所述样本承载装置上吸取样本并将样本注入反应杯中，所述试剂分注装置用于从所述试剂存放装置上吸取试剂并将试剂注入反应杯中，所述反应装置为由样本与试剂混合形成的反应液提供孵育场所，所述测定装置用于测定反应液。
48.本技术实施例提供了一种试剂瓶装载状态的检测方法，应用于样本分析仪，所述方法包括：
49.对目标试剂瓶进行姿态检测，得到所述目标试剂瓶对应的姿态检测结果；
50.根据所述姿态检测结果，判断所述目标试剂瓶是否装载到位。
51.在上述方法中，所述对目标试剂瓶进行姿态检测，得到所述目标试剂瓶对应的姿态检测结果，包括：
52.检测是否生成表征所述目标试剂瓶通过限位机构的感应信号；
53.在生成所述感应信号的情况下，确定所述姿态检测结果为姿态正常；
54.在未生成所述感应信号的情况下，确定所述姿态检测结果为姿态异常。
55.在上述方法中，所述对目标试剂瓶进行姿态检测，得到所述目标试剂瓶对应的姿态检测结果，包括：
56.接收表征所述目标试剂瓶姿态的第一光信号和第二光信号；
57.在所述第一光信号的光强满足第一预设条件，且所述第二光信号的光强满足第二预设条件的情况下，确定所述姿态检测结果为姿态正常；
58.在所述第一光信号的光强不满足所述第一预设条件，和/或，所述第二光信号的光强不满足所述第二预设条件的情况下，确定所述姿态检测结果为姿态异常。
59.在上述方法中，所述根据所述姿态检测结果，判断所述目标试剂瓶是否装载到位，包括：
60.在所述姿态检测结果为姿态正常的情况下，确定所述目标试剂瓶装载到位；
61.在所述姿态检测结果为姿态异常的情况下，确定所述目标试剂瓶未装载到位。
62.在上述方法中，所述根据所述姿态检测结果，判断所述目标试剂瓶是否装载到位之后，所述方法还包括：
63.在所述目标试剂瓶未装载到位的情况下，将所述目标试剂瓶运送至试剂瓶装卸口。
64.在上述方法中，所述根据所述姿态检测结果，判断所述目标试剂瓶是否装载到位之后，所述方法还包括：
65.在所述目标试剂瓶未装载到位的情况下，显示提示信息；
66.所述提示信息至少包括：所述目标试剂瓶对应的试剂位信息、装载指引信息，以及报警信息中的一个或多个。
67.本技术实施例提供了一种样本分析仪，包括：试剂存放装置、驱动装置、限位装置、感应装置及控制装置；其中，试剂存放装置包括试剂座，试剂座包括用于存放试剂瓶的多个试剂位；驱动装置与试剂座传动连接，用于驱动试剂座相对于限位装置和感应装置运动，或者，驱动装置与限位装置和感应装置传动连接，用于驱动限位装置和感应装置相对于试剂座运动；限位装置用于拦截试剂位上未装载到位的试剂瓶；感应装置用于生成对应各试剂位的感应信号；控制装置与感应装置及驱动装置连接，控制装置根据感应信号确定限位装置是否拦截到试剂位上未装载到位的试剂瓶。本技术实施例提供的样本分析仪，可以自主检测出未装载到位的试剂瓶，从而能够及时进行试剂瓶装载矫正。
附图说明
68.图1为本技术实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图一；
69.图2为本技术实施例提供的一种码齿挡片和码齿传感器的位置关系示意图；
70.图3为本技术实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图二；
71.图4为本技术实施例提供的一种试剂瓶与感应装置的位置关系示意图；
72.图5为本技术实施例提供的一种试剂瓶装载状态的检测方法的流程示意图。
具体实施方式
73.为了能够更加详尽地了解本技术实施例的特点及技术内容，下面结合附图对本技术实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本技术实施例。
74.本技术实施例提供了一种样本分析仪。图1为本技术实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图一。如图1所示，样本分析仪包括：试剂存放装置1、驱动装置(图中未示出)、限位装置2、感应装置3及控制装置(图中未示出)；其中，
75.试剂存放装置1包括试剂座10，试剂座10包括用于存放试剂瓶101的多个试剂位100；
76.驱动装置与试剂座10传动连接，用于驱动试剂座10相对于限位装置2和感应装置3运动，或者，驱动装置与限位装置2和感应装置3传动连接，用于驱动限位装置2和感应装置3相对于试剂座10运动；限位装置2用于拦截试剂位上未装载到位的试剂瓶101；
77.感应装置3用于生成对应各试剂位100的感应信息；
78.控制装置与感应装置3及驱动装置连接，控制装置根据感应信号确定限位装置2是否拦截到试剂位上未装载到位的试剂瓶101。
79.需要说明的是，在本技术的实施例中，如图1所示，试剂存放装置1包括试剂座10，该试剂座10为圆盘式结构，其上开设有多个试剂位100，每个试剂位100上均可以装载一个试剂瓶101。此外，试剂座10还可以是直线型结构，当然，也可以是其它类型的结构。具体的试剂座10的结构和试剂位数量本技术实施例不作限定。
80.需要说明的是，在本技术的实施例中，驱动装置与试剂座10传动连接，或者，与限位装置2和感应装置3传动连接，从而驱动装置能够驱动与其连接的装置相对其它装置运动，在运动过程中，每个试剂位100即可与限位装置2相对运动，未装载到位的试剂瓶101即可被限位装置拦截，装载到位的试剂瓶101即可通过限位装置。试剂座10和限位装置2中与驱动装置连接的装置，可以根据实际需求和应用场景进行设定，本技术实施例不作限定。
81.具体的，在本技术的实施例中，如图1所示，试剂存放装置还包括固定座11，限位装置2安装在固定座11上，驱动装置与试剂座10传动连接，驱动装置用于驱动试剂座10相对于固定座11旋转，以使各试剂位100依次经过限位装置2。
82.需要说明的是，在本技术的实施例中，如图1所示，试剂位100用于装载包含磁珠液容器的试剂瓶101，在装载到位的情况下，磁珠液容器实际上是悬空的，并未卡入试剂位100内部。试剂存放装置1还包括齿轮圈12，齿轮圈12设于固定座11上，且位于试剂座10的围合区域内，齿轮圈12伸入试剂座10上磁珠液容器的装载区域内，以与磁珠液容器上的齿轮啮合，驱动装置驱动试剂座10绕齿轮圈12旋转时，齿轮圈12能驱动装载到位的试剂瓶101上的磁珠液容器自转。
83.可以理解的是，在本技术的实施例中，在样本分析仪为化学发光免疫分析仪的情况下，试剂座10上装载的试剂瓶101包括磁珠液容器，磁珠液容器的底部设置有齿轮，其与试剂存放装置1的齿轮圈12相对，这样，在试剂座10绕齿轮圈12旋转时，对于装载到位的试剂瓶101，其磁珠液容器的齿轮和齿轮圈12啮合，在齿轮圈12的作用下，其磁珠液容器即可自转，从而磁珠液容器内部的磁珠在溶液内能够分布均匀，保证样本分析结果的准确性。
84.具体的，在本技术的实施例中，限位装置2包括安装部及与安装部连接的限位部，安装部设于试剂座的一侧，限位部延伸至试剂位的上方。
85.需要说明的是，在本技术的实施例中，如图1所示，限位装置2包括的限位部和安装部，安装部与限位部的夹角为直角，从而在限位装置2与感应装置3相对运动的过程中，未装载到位的试剂瓶101由于装载不到位，其高度将高于限位部，从而被限位部拦截，装载到位的试剂瓶101的高度低于限位部，从而可以从限位部下方通过。
86.可以理解的是，在本技术的实施例中，限位装置2的限位部的高度，略高于装载到位的试剂瓶101，从而可以使装载到位的试剂瓶101通过，并拦截未装载到位的试剂瓶101。具体的限位部的高度可以根据实际需求设置，本技术实施例不作限定。
87.具体的，在本技术的实施例中，如图1和图2所示，感应装置3为码齿传感器；
88.试剂存放装置1还包括：与试剂座10连接的多个码齿挡片13，多个码齿挡片13与多个试剂位100的位置一一对应，相邻两码齿挡片13间隔设置；
89.码齿传感器，用于在与试剂座10相对运动的过程中，感应各码齿挡片13，并在感应到从被各码齿挡片13遮挡转换为未遮挡的情况下，对应生成感应信号。
90.需要说明的是，在本技术的实施例中，如图2所示，试剂座10中试剂位100下方对应设置有一个码齿挡片13，感应装置3与码齿挡片13的位置相对，在与试剂座10相对运动时，即可感应经过的每个码齿挡片13，以及在每个码齿挡片13经过时生成相应的感应信号，当然，由于每个试剂位100与一个码齿挡片13对应，因此，针对每个码齿挡片13生成的感应信号即与对应的试剂位100相对应。
91.可以理解的是，在本技术的实施例中，如图1所示，在试剂座10与驱动装置传动连接，驱动装置驱动试剂座10连续旋转的过程中，码齿挡片13将周期性的遮挡码齿传感器，当码齿挡片13扫过码齿传感器，使码齿传感器从被码齿挡片13遮挡变为不遮挡的情况下，码齿传感器将自动生成一个电平跳变信号，该电平跳变信号即对应的感应信号。
92.需要说明的是，在本技术的实施例中，感应装置3可以是上述码齿传感器，当然，也可以是其它能够实现感应限位装置2是否拦截到未装载到位的试剂瓶101的器件，本技术实施例不作限定。
93.具体的，在本技术的实施例中，控制装置，具体用于：在感应装置3生成当前试剂位对应的感应信号后，在预测时长内再次生成感应信号的情况下，确定限位装置2未拦截到试剂瓶101，在预测时长内未再次生成感应信号的情况下，确定限位装置2拦截到试剂位100上未装载到位的试剂瓶101。
94.需要说明的是，在本技术的实施例中，如图1所示，感应装置3在对当前经过的试剂位，即当前试剂位100生成对应的感应信号之后，如果限位装置2未拦截到试剂瓶101，即限位装置2与试剂座10仍然保持相对运动，因此，感应装置3可以在一定时长内继续感应到下一个经过的试剂位100，从而生成对应的感应信号。相应的，如果限位装置2拦截到未装载到位的试剂瓶101，即限位装置2与试剂座10已经相对静止，感应装置3也就无法再次在一定时长内生成下一个试剂位对应的感应信号。
95.需要说明的是，在本技术的实施例中，预测时长可以为两个试剂位100经过感应装置3的预计时差，具体的预测时长本技术实施例不作限定。
96.可选的，在本技术的实施例中，驱动装置与试剂座10传动连接，驱动装置用于驱动
试剂座10相对于限位装置2和感应装置3运动，以使试剂座10上的各试剂位100经过限位装置2和感应装置3；
97.试剂存放装置1还包括：试剂瓶装卸口；
98.控制装置，还用于在确定限位装置拦截到试剂位100上未装载到位的试剂瓶的情况下，控制驱动装置驱动试剂座10，将试剂位100上未装载到位的试剂瓶运送至试剂瓶装卸口。
99.可以理解的是，在本技术的实施例中，试剂存放装置1还可以包括用于实现用户手动装卸试剂瓶的试剂瓶装卸口，在试剂座10与驱动装置传动连接的情况下，试剂座10从而在限位装置2拦截到未装载到位的试剂瓶之后，可以在驱动装置的驱动下，将未装载到位的试剂瓶运送至试剂瓶装卸口，用户即可手动重新装载该试剂瓶。
100.需要说明的是，在本技术的实施例中，样本分析仪还可以包括矫正装置，该矫正装置可以对未装载到位的试剂瓶进行装载矫正，使未装载到位的试剂瓶装载到位。具体的矫正装置本技术实施例不作限定。
101.具体的，在本技术的实施例中，样本分析仪还包括：与控制装置连接的显示装置；
102.显示装置，用于在限位装置2拦截到试剂位100上未装载到位的试剂瓶的情况下，显示提示信息；
103.提示信息至少包括：试剂位100上未装载到位的试剂瓶对应的试剂位信息、装载指引信息，以及报警信息中的一个或多个。
104.需要说明的是，在本技术的实施例中，样本分析仪可以包括显示装置，例如，显示器，从而在拦截到未装载到位的试剂瓶的情况下，可以通过显示装置对用户进行提示，即显示存在未装载到位的试剂瓶的相关信息。具体的提示信息可以是试剂位100上未装载到位的试剂瓶对应的试剂位信息、装载指引信息，以及报警信息中的一个或多个，当然，也可以是其它提示用户试剂位上存在未装载到位的试剂瓶的信息，本技术实施例不作限定。
105.需要说明的是，在本技术的实施例中，样本分析仪不仅可以通过显示装置进行未装载到位的试剂瓶的提示，也可以以其它方式进行提示，例如，在限位装置2拦截到未装载到位的试剂瓶的情况下，通过扬声器发出报警提示声音等，本技术实施例不作限定。
106.本技术实施例还提供了一种样本分析仪。图3为本技术实施例提供的一种样本分析仪的结构示意图二。如图3所示，样本分析仪包括：试剂存放装置1、驱动装置(图中未示出)、感应装置2及控制装置(图中未示出)；其中，
107.试剂存放装置1包括试剂座10，试剂座10包括用于存放试剂瓶101的多个试剂位100，驱动装置与试剂座10或感应装置2传动连接，驱动装置用于驱动试剂座10及感应装置2中的一个相对于另一个运动；
108.感应装置2用于生成对应各试剂位100的感应信号；
109.控制装置与感应装置2及驱动装置连接，控制装置根据感应信号和预设判断条件，判断试剂位100上的试剂瓶101是否装载到位。
110.需要说明的是，在本技术的实施例中，驱动装置与试剂座10和感应装置2其中之一传动连接，从而驱动装置能够驱动与其连接的装置相对另一装置运动，在运动过程中，每个试剂位100即可与感应装置2相对运动，感应装置2即可生成每个试剂位100对应的感应信号，从而供控制装置结合预设判断条件进行试剂瓶装载到位的判断。试剂座10和感应装置2
中与驱动装置连接的装置，可以根据实际需求和应用场景进行设定，本技术实施例不作限定。
111.需要说明的是，在本技术的实施例中，控制装置中存储有预设判断条件，该预设判断条件用于与感应装置2生成的感应信号进行比较，从而确定对应的试剂瓶101的装载状态。具体的预设判断条件本技术实施例不作限定。
112.具体的，在本技术的实施例中，如图3所示，样本分析仪还包括：安装装置3；
113.安装装置3包括第一安装部及与第一安装部连接的第二安装部，第一安装部设于试剂座10的一侧，第二安装部延伸至试剂位100的上方；
114.感应装置2的至少部分结构设于安装装置3上。
115.需要说明的是，在本技术的实施例中，如图3所示，安装装置3实际上是一个l型结构，其包括两个相互垂直连接的安装部，感应装置2的全部结构，或者，部件结构可以固定在安装装置3上。
116.具体的，在本技术的实施例中，如图3所示，感应装置2包括：第一光电传感器21和第二光电传感器22，第一光电传感器21设于第一安装部的内表面上，第二光电传感器22设于第二安装部的内表面上；第一光电传感器21用于接收沿水平方向传播的第一光信号，第二光电传感器22用于接收沿垂直方向传播的第二光信号，感应信号包括第一光信号及第二光信号。
117.可以理解的是，在本技术的实施例中，如图3所示，感应装置2包括两个光电传感器，其中，第一光电传感器21设置在第一安装部的内表面，从而能够接收沿水平方向传播的第一光信号，第二光电传感器22设置在第二安装部的内表面，从而能够接收沿垂直方向传播的第二光信号。第一光电传感器21和第二传感器22可以分别与控制装置连接，从而将获得的第一光信号和第二光信号传输至控制装置，控制装置根据第一光信号和第二光信号，结合预设判断条件，判断获取第一光信号和第二光信号时，经过第一光电传感器21和第二光电传感器22的试剂位100上的试剂瓶101是否装载到位。
118.需要说明的是，在本技术的实施例中，第一光电传感器21和第二光电传感器22具体可以为反射式光耦，当然，也可以为对射式光耦。具体的第一光电传感器21和第二光电传感器22可以根据实际应用场景选择，本技术实施例不作限定。
119.具体的，在本技术的实施例中，控制装置，具体用于：在第一光信号的光强不满足第一预设条件，和/或，第二光信号的光强不满足第二预设条件的情况下，确定对应试剂位100上的试剂瓶101未装载到位；在第一光信号的光强满足第一预设条件，且第二光信号的光强满足第二预设条件的情况下，确定对应试剂位100上的试剂瓶101装载到位。
120.需要说明的是，在本技术的实施例中，控制装置中存储的预设判断条件包括第一预设条件和第二预设条件，其中，第一预设条件用于约束第一光信号，第二预设条件用于约束第二光信号。具体的第一预设条件和第二预设条件，可以根据光电传感器的类型和实际应用场景预先确定，本技术实施例不作限定。
121.示例性的，在本技术的实施例中，第一光电传感器21和第二光电传感器22为反射式光耦。如图3所示，当一个装载到位的试剂瓶101经过第一光电传感器21和第二光电传感器22所在位置时，两个光电传感器发出的光束不会被装载到位的试剂瓶101遮挡，两个光电传感器发出的光束将投射到固定的表面上从而反射回来，其中，第一光电传感器21接收到
的第一光信号的光强记为m
±
m，第二光电传感器22接收到的第二光信号的光强记为n
±
n，m和n为理论接收光强，m和n为允许误差，m
±
m可以作为第一预设范围，n
±
n可以作为第二预设范围。然而，如图4所示，当一个未装载到位的试剂瓶101经过第一光电传感器21和第二光电传感器22所在位置时，两个光电传感器发出的光束会被未装载到位的试剂瓶101遮挡，两个光电传感器发出的光束将投射到未装载到位的试剂瓶101的表面上从而反射回来，因此，第一光电传感器21接收到的第一光信号的光强将超出第一预设范围，即超出m
±
m，第二光电传感器22接收到的第二光信号的光强将超出第二预设范围，即超出n
±
n。
122.可选的，在本技术的实施例中，驱动装置与试剂座10传动连接，驱动装置用于驱动试剂座10相对于感应装置2运动，以使试剂座10上的各试剂位100经过感应装置2；
123.试剂存放装置1还包括：试剂瓶装卸口；
124.控制装置，还用于在确定试剂位100上装载的试剂瓶101未装载到位的情况下，控制驱动装置驱动试剂座10，将试剂位100上未装载到位的试剂瓶101运送至试剂瓶装卸口。
125.可以理解的是，在本技术的实施例中，试剂存放装置1还可以包括用于实现用户手动装卸试剂瓶的试剂瓶装卸口，在试剂座10与驱动装置传动连接的情况下，试剂座10可以在驱动装置的驱动下，将未装载到位的试剂瓶101运送至试剂瓶装卸口，用户即可手动重新装载该试剂瓶101。
126.具体的，在本技术的实施例中，样本分析仪还包括：与控制装置连接的显示装置；
127.显示装置，用于在试剂位100上装载的试剂瓶101未装载到位的情况下，显示提示信息；
128.提示信息至少包括：试剂位100上未装载到位的试剂瓶101对应的试剂位信息、装载指引信息，以及报警信息中的一个或多个。
129.需要说明的是，在本技术的实施例中，样本分析仪可以包括显示装置，例如，显示器，从而在确定出未装载到位的试剂瓶101的情况下，可以通过显示装置对用户进行提示，即显示存在未装载到位的试剂瓶101的相关信息。具体的提示信息可以是试剂位100上未装载到位的试剂瓶101对应的试剂位信息、装载指引信息，以及报警信息中的一个或多个，当然，也可以是其它提示用户试剂位100上存在未装载到位的试剂瓶101的信息，本技术实施例不作限定。
130.需要说明的是，在本技术的实施例中，样本分析仪不仅可以通过显示装置进行未装载到位的试剂瓶的提示，也可以以其它方式进行提示，例如，通过扬声器发出报警提示声音等，本技术实施例不作限定。
131.需要说明的是，在本技术的实施例中，与图1所示的样本分析仪相同，图3和图4所示的样本分析仪的试剂存放装置也可以包括固定座、齿轮圈，此外，试剂座10上存放的是包含磁珠液容器的试剂瓶101，在此不再赘述。
132.需要说明的是，对于上述两种结构的样本分析仪，还可以分别包括矫正装置，该矫正装置可以对未装载到位的试剂瓶101进行装载矫正，使未装载到位的试剂瓶101装载到位。具体的矫正装置本技术实施例不作限定。
133.需要说明的是，在本技术的实施例中，上述两种结构的样本分析仪，还可以分别包括：样本承载装置、样本分注装置、试剂分注装置、反应装置及测定装置，样本承载装置用于承载样本，样本分注装置用于从样本承载装置上吸取样本并将样本注入反应杯中，试剂分
注装置用于从试剂存放装置1上吸取试剂并将试剂注入反应杯中，反应装置为由样本与试剂混合形成的反应液提供孵育场所，测定装置用于测定反应液。
134.可以理解的是，在本技术的实施例中，样本分析仪用于实现样本分析，因此，其不仅包括上述试剂存放装置、驱动装置、限位装置、感应装置及控制装置，还包括样本承载装置、样本分注装置、试剂分注装置、反应装置及测定装置，从而在执行样本分析动作时，样本分注装置实现样本的提取和注入，试剂分注装置实现试剂的提取和注入，以为后续反应液的孵育和测定提供基础。
135.本技术实施例还提供了一种试剂瓶装载状态的检测方法，应用于样本分析仪。图5为本技术实施例提供的一种试剂瓶装载状态的检测方法的流程示意图。如图5所示，主要包括以下步骤：
136.s101、对目标试剂瓶进行姿态检测，得到目标试剂瓶对应的姿态检测结果。
137.在本技术的实施例中，样本分析仪可以对目标试剂瓶进行姿态检测，从而得到目标试剂瓶对应的姿态检测结果。
138.需要说明的是，在本技术的实施例中，目标试剂瓶可以是样本分析仪上装载在任意一个试剂位上的试剂瓶，具体的目标试剂瓶本技术实施例不作限定。
139.需要说明的是，在本技术的实施例中，不同结构的样本分析仪，进行目标试剂瓶的姿态检测的方式不同，以下基于上述两种结构的样本分析仪进行详述。
140.具体的，在本技术的实施例中，对于图1和图2所示结构的样本分析仪，样本分析仪对目标试剂瓶进行姿态检测，得到目标试剂瓶对应的姿态检测结果，包括：检测是否生成表征目标试剂瓶通过限位机构的感应信号；在生成感应信号的情况下，确定姿态检测结果为姿态正常；在未生成感应信号的情况下，确定姿态检测结果为姿态异常。
141.具体的，在本技术的实施例中，对于图3和图4所示结构的样本分析仪，样本分析仪对目标试剂瓶进行姿态检测，得到目标试剂瓶对应的姿态检测结果，包括：接收表征目标试剂瓶姿态的第一光信号和第二光信号；在第一光信号的光强满足第一预设条件，且第二光信号的光强满足第二预设条件的情况下，确定姿态检测结果为姿态正常；在第一光信号的光强不满足第一预设条件，和/或，第二光信号的光强不满足第二预设条件的情况下，确定姿态检测结果为姿态异常。
142.需要说明的是，在本技术的实施例中，样本分析仪对目标试剂瓶进行姿态检测的方式可以有多种，具体根据样本分析仪的结构和包含的装置所确定，本技术实施例不作限定。
143.s102、根据姿态检测结果，判断目标试剂瓶是否装载到位。
144.在本技术的实施例中，样本分析仪在得到目标试剂瓶对应的姿态检测结果之后，即可根据姿态检测结果判断目标试剂瓶是否装载到位。
145.具体的，在本技术的实施例中，样本分析仪根据姿态检测结果，判断目标试剂瓶是否装载到位，包括：在姿态检测结果为姿态正常的情况下，确定目标试剂瓶装载到位；在姿态检测结果为姿态异常的情况下，确定目标试剂瓶未装载到位。
146.需要说明的是，在本技术的实施例中，样本分析仪在根据姿态检测结果，判断目标试剂瓶是否装载到位之后，还可以执行以下步骤：在目标试剂瓶未装载到位的情况下，将目标试剂瓶运送至试剂瓶装卸口。
147.可以理解的是，在本技术的实施例中，在目标试剂瓶未装载到位的情况下，需要对目标试剂瓶进行装载矫正，因此，样本分析仪可以将目标试剂瓶运送至试剂瓶装卸口，用户即可手动重新装载目标试剂瓶，使其装载到位。
148.需要说明的是，在本技术的实施例中，样本分析仪也可以具备试剂瓶矫正功能，从而在确定出目标试剂瓶未装载到位的情况下，自动对目标试剂瓶进行装载矫正。具体的对目标试剂瓶进行装载矫正的方式本技术实施例不作限定。
149.需要说明的是，在本技术的实施例中，样本分析仪根据姿态检测结果，判断目标试剂瓶是否装载到位之后，还可以执行以下步骤：在目标试剂瓶未装载到位的情况下，显示提示信息；提示信息至少包括：目标试剂瓶对应的试剂位信息、装载指引信息，以及报警信息中的一个或多个。
150.可以理解的是，在本技术的实施例中，样本分析仪可以包括显示装置，例如，显示器，从而在确定出目标试剂瓶未装载到位的情况下，可以通过显示装置对用户进行提示，即显示存在目标试剂瓶的相关信息。具体的提示信息可以是目标试剂瓶对应的试剂位信息、装载指引信息，以及报警信息中的一个或多个，当然，也可以是其它提示用户目标试剂瓶未装载到位的信息，本技术实施例不作限定。
151.需要说明的是，在本技术的实施例中，样本分析仪还可以以其它方式进行目标试剂瓶未装载到位的提示，例如，通过扬声器发出报警提示声音等，本技术实施例不作限定。
152.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
153.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程信号处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程信号处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
154.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程信号处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
155.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程信号处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
156.以上所述，仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。