一种烹饪装置及其控制方法与流程

技术特征：
1.一种烹饪装置，包括吸油烟机和位于吸油烟机下方的灶具(200)，所述吸油烟机包括吸油烟机本体(1)和设置在吸油烟机本体(1)上的温度传感器(2)，其特征在于：所述吸油烟机本体(1)上还设置有：声音传感器(3)，所述声音传感器(3)位置和数量均与灶具(200)对应；主控制模块，能根据声音传感器(3)检测到的声音和温度传感器(2)检测到的温度，判断灶具(200)的工作状态和操作者的烹饪动作。2.一种如权利要求1所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：s1)待机，监测烹饪装置的启动；s2)读取声音传感器(3)的信息；s3)判断是否有特定频谱的特征声音：如果有灶具炉头燃气燃烧的声音，则判断为灶具(200)在工作燃烧，然后再利用温度传感器(2)和声音传感器(3)检测到的数值，判断是否存在烹饪动作以及存在何种烹饪动作，并确定相应的吸油烟机的档位；如果有灶具点火的声音，则判断为灶具(200)在点火，然后利用温度传感器(2)检测到的数值，判断灶具(200)是否点火成功，如果成功，则控制吸油烟机启动吸烟，如果不成功，则不启动吸油烟机的风机系统，并且发出点火失败提醒；如果无上述两类特征声音，则判断为灶具(200)关闭，则控制吸油烟机处于最低档位。3.根据权利要求2所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在步骤s3)中，如果判断为灶具(200)在工作燃烧时，还包括如下步骤：s4)记录一段时间内温度传感器(2)的温度信息；s5)判断是否有n组不同时间温度值，n为预设的需要检测的温度值数量，如果是，进入步骤s6)；如果否，则等待时间δt1，然后回到步骤s4)；s6)将温度-时间函数进行拟合处理，判断是否有周期性且周期在[t1，t2]内，如果是，进入步骤s7)，如果否，再根据声音传感器(3)检测到的声音信息判断是否存在烹饪动作以及存在何种烹饪动作，并确定相应的吸油烟机的档位；s7)判断操作者的烹饪动作为在颠锅或爆炒；然后判断吸油烟机是否处于最大档位，如果是，维持当前档位，然后回到步骤s2)；如果否，则调整到最大档位，然后回到步骤s2)。4.根据权利要求3所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在步骤s6)中，根据声音传感器(3)检测到的声音信息判断是否存在烹饪动作以及存在何种烹饪动作，并确定相应的吸油烟机的档位，包括如下步骤：s8)将运行到当前时间内检测到的特定频谱声音-时间拟合处理，判断是否有周期性，如果有周期性且周期在[t3，t4]内，进入步骤s7)；如果有周期性且周期在[t5，t6]内，则进入步骤s9)；如果否，则进入步骤s10)；s9)判断操作者的烹饪动作为在盛菜；然后判断吸油烟机是否处于最低档位，如果是，维持当前档位，然后回到步骤s2)；如果否，则调低到最低档位，然后回到步骤s2)；s10)判断吸油烟机是否处于中档位，如果是，维持当前档位，然后回到步骤s2)；如果否，则调整档位到中档位，然后回到步骤s2)。5.根据权利要求2所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在步骤s3)中，如果判断为灶具(200)在点火，还包括如下步骤：
s11)记录一组两个温度传感器(2)的温度信息；s12)判断是否存在2组不同时间的温度值，如果是，进入步骤s13)，如果否，则等待时间δt，然后回到步骤s11)；s13)计算检测到的温度的变化斜率并进行判断：如果温度在上升并且变化斜率大于预设的变化斜率参考值，则启动吸油烟机吸烟，然后回到步骤s2)；如果温度在降低并且变化斜率大于预设的变化斜率参考值，或者温度的变化斜率小于等于预设的变化斜率参考值，则再判断最后一次检测到的温度是否小于预设的温度参考值，如果是，不启动吸油烟机的风机系统，发出点火失败提醒；如果否，启动吸油烟机吸烟，然后回到步骤s2)。6.根据权利要求5所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：所述温度传感器(2)具有左右间隔布置的两个，在步骤s13)中，两个温度传感器(2)中任意一个检测到的温度符合判断条件时就执行相应的操作。7.根据权利要求2所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在步骤s3)中，如果判断为灶具(200)关闭，还包括如下步骤：s16)记录一组温度传感器(2)的温度信息；s17)判断各温度传感器(2)检测到的温度是否均小于预设的参考值ta，如果是，关闭吸油烟机，然后回到步骤s2)；如果否，则进入步骤s18)；s18)判断吸油烟机是否处于最低档位，如果是，维持当前档位，然后回到步骤s2)；如果否，则调低到最低档位，然后回到步骤s2)。8.根据权利要求2～7中任一项所述的烹饪装置的控制方法，其特征在于：在步骤s3)中，预先存储灶具炉头燃气燃烧的噗噗声音的频谱和灶具点火的滴滴的声音的频谱，实时检测到的声音与预先存储的频谱比对进行判断。

技术总结
本发明公开了一种烹饪装置及其控制方法，所述烹饪装置包括吸油烟机和位于吸油烟机下方的灶具，所述吸油烟机包括吸油烟机本体和设置在吸油烟机本体上的温度传感器，所述吸油烟机本体上还设置有：声音传感器，所述声音传感器位置和数量均与灶具对应；主控制模块，能根据声音传感器检测到的声音和温度传感器检测到的温度，判断灶具的工作状态和操作者的烹饪动作。与现有技术相比，本发明的优点在于：通过声音传感器与温度传感器结合，实现两套不同判断依据的检测数据互相校核判断，可以解决单纯红外导致的误判或者单纯利用声音传感器的误判，更加准确快速的实现吸油烟机启动，并更好的应对爆炒、盛菜等油烟大幅度变化的情况，提升用户体验。升用户体验。升用户体验。


技术研发人员：何立博
受保护的技术使用者：宁波方太厨具有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/29