电池系统均衡方法及装置与流程

1.本技术实施例涉及均衡技术领域，尤其涉及一种电池系统均衡方法及装置。


背景技术：

2.在新能源领域，电池系统可以应用于电动车辆和储能设备中。电池系统一般是由多个单体电池串、并联构成，这些单体电池之间存在容量、内阻、自放电率等参数不一致的问题。长此以往，电池单体容量差异越来越大，整个电池系统的性能将因“木桶效应”，不断下降甚至失效。所以，需要对电池系统进行均衡控制，使单体电池在充放电过程中保持相对平衡的荷电状态。
3.现有的电池系统均衡策略包括由电池管理系统实时采集电池数据，采用单体电池的电压差或者是荷电状态(state of charge，soc)差作为均衡目标，当电池差异达到均衡启动阈值时再启动均衡。
4.然而，这种均衡方式只有在电池差异达到均衡启动阈值时才能启动，均衡效果较差，影响电池性能。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供一种电池系统均衡方法及装置，以解决电池系统均衡效果较差的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供一种电池系统均衡方法，包括：
7.接收来自电池系统的电池数据，并将电池数据存储在预设位置；其中，电池数据包括电池系统中各电池单体中与荷电均衡相关的数据；
8.按照预设策略从预设位置获取目标电池数据，目标电池数据为预设位置中的部分或全部电池数据；
9.从目标电池数据中得到有效电池数据；
10.根据有效电池数据得到待均衡电池单体的均衡策略；
11.向电池系统发送待均衡电池单体的均衡策略，用于电池系统进行电池均衡。
12.在一种可能的实现方式中，均衡策略包括将待均衡电池单体进行放电，或者，将待均衡电池单体中部分电池单体的电量充入到另一部分电池单体。
13.在一种可能的实现方式中，待均衡电池单体的均衡时间t_balancen满足下述公式：
[0014][0015]
其中，δsocn为各电池单体的荷电差异，c为电池系统额定容量，单位ah，i
balance
为均衡电流，单位ma。
[0016]
在一种可能的实现方式中，从目标电池数据中得到有效电池数据，包括：
[0017]
在目标电池数据中确定故障电池单体；
[0018]
将故障电池单体对应的电池数据标记；
[0019]
在目标电池数据中剔除包含标记的数据，得到有效电池数据。
[0020]
在一种可能的实现方式中，与荷电均衡相关的数据：电压、电流和温度。
[0021]
在一种可能的实现方式中，方法还包括：
[0022]
基于预设位置中的电池数据分析得到均衡规律；
[0023]
根据均衡规律制定均衡计划；
[0024]
向电池系统发送均衡计划，用于电池系统按照均衡计划执行电池均衡。
[0025]
在一种可能的实现方式中，按照预设策略从预设位置获取目标电池数据，包括：
[0026]
按照预设周期从预设位置获取目标电池数据。
[0027]
第二方面，本技术实施例提供一种电池系统均衡装置，包括：
[0028]
接收模块，用于接收来自电池系统的电池数据，并将电池数据存储在预设位置；其中，电池数据包括电池系统中各电池单体中与荷电均衡相关的数据；
[0029]
获取模块，用于按照预设策略从预设位置获取目标电池数据，目标电池数据为预设位置中的部分或全部电池数据；
[0030]
第一确定模块，用于从目标电池数据中得到有效电池数据
[0031]
第二确定模块，用于根据有效电池数据得到待均衡电池单体的均衡策略；
[0032]
第一发送模块，用于向电池系统发送待均衡电池单体的均衡策略，用于电池系统进行电池均衡。
[0033]
在一种可能的实现方式中，第一确定模块，具体用于：
[0034]
在目标电池数据中确定故障电池单体；
[0035]
将故障电池单体对应的电池数据标记；
[0036]
在目标电池数据中剔除包含标记的数据，得到有效电池数据。
[0037]
在一种可能的实现方式中，还包括：
[0038]
分析模块，用于基于预设位置中的电池数据分析得到均衡规律；
[0039]
制定模块，用于根据均衡规律制定均衡计划；
[0040]
第二发送模块，用于向电池系统发送均衡计划，用于电池系统按照均衡计划执行电池均衡。
[0041]
第三方面，本技术实施例提供一种电池系统均衡设备，包括：至少一个处理器和存储器；
[0042]
存储器存储计算机执行指令；
[0043]
至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如第一方面或第一方面的任意一种可能实现方式中的电池系统均衡方法。
[0044]
第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如第一方面或第一方面的任意一种可能实现方式中的电池系统均衡方法。
[0045]
本技术实施例中，通过接收来自电池系统的电池数据，并将电池数据存储在预设位置，其中，电池数据包括电池系统中各电池单体中与荷电均衡相关的数据，按照预设策略从预设位置获取目标电池数据，目标电池数据为预设位置中的部分或全部电池数据，从目标电池数据中得到有效电池数据，根据有效电池数据得到待均衡电池单体的均衡策略，向
电池系统发送待均衡电池单体的均衡策略，用于电池系统进行电池均衡，提高均衡控制的效率和准确性，并能提前实现较好的均衡，有效提升电池性能。
附图说明
[0046]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0047]
图1为本技术实施例所适用的场景示意图；
[0048]
图2为本技术实施例提供的一种电池系统均衡方法的流程示意图；
[0049]
图3为本技术实施例提供的一种均衡策略的流程示意图；
[0050]
图4为本技术实施例提供的一种电池系统均衡装置的架构示意图；
[0051]
图5为本技术实施例提供的一种电池系统均衡装置的结构示意图；
[0052]
图6为本技术实施例提供的一种电池系统均衡设备的结构示意图。
[0053]
通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
[0054]
为了便于清楚描述本技术实施例的技术方案，以下，对本技术实施例中所涉及的部分术语和技术进行简单介绍：
[0055]
1)soc：蓄电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示。其取值范围为0～1，当soc＝0时表示电池放电完全，当soc＝1时表示电池完全充满。
[0056]
2)自放电率：自放电率又称荷电保持能力、自放电速度，是指电池在开路状态下，电池所储存的电量在一定条件下的保持能力。
[0057]
3)均衡控制：使单体电池的电压或容量趋于一致。
[0058]
4)被动均衡：电阻耗能式，在每一颗单体电池并联一个电阻分流，耗能均衡就是将容量多的电池中多余的能量消耗掉，实现整组电池电压的均衡。
[0059]
5)主动均衡：能量转移式，将单体能量高的转移到单体能量低的，或用整组能量补充到单体最低电池。
[0060]
6)掩码：一串二进制代码对目标字段进行位与运算，屏蔽当前的输入位。
[0061]
7)其他术语
[0062]
在本技术的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。例如，第一芯片和第二芯片仅仅是为了区分不同的芯片，并不对其先后顺序进行限定。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
[0063]
需要说明的是，本技术实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本技术中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0064]
本技术实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b的情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b，或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a-b，a
‑‑
c，b-c，或a-b-c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
[0065]
在电动车辆和储能设备中，均存在提供电能的电池系统。
[0066]
电池系统一般是由多个单体电池串、并联构成，这些单体电池之间存在容量、内阻、自放电率等参数不一致的问题。长此以往，电池单体容量差异越来越大，整个电池系统的性能将因“木桶效应”，不断下降甚至失效。所以，需要对电池系统进行均衡控制，使单体电池在充放电过程中保持相对平衡的荷电状态。
[0067]
一种可能的实现中，电池系统均衡策略由电池管理系统实时采集电池数据，采用单体电池的电压差或者是soc差作为均衡目标，当电池差异达到均衡启动阈值时再启动均衡。
[0068]
示例性的，电池管理系统实时采集电池数据，以电压或者soc最低的电池单体为基准，计算电池系统中其他电池单体与基准单体的电压差或者soc差，当电池差异达到均衡启动阈值时，才启动电池系统的主动均衡，即使电压或soc高的单体向电压或soc低的单体充电，或启动电池系统的被动均衡，即通过单体并联的电阻对电压或soc高的单体分流，使得所有电池单体的电压或容量趋于一致。
[0069]
然而，这种均衡策略在单片机中执行，单片机计算能力有限，很难有效识别如电池电压采集线接触不良引起单体电压采集错误、采集数据更新异常等问题。这些问题将会导致均衡策略错误运行，极端情况下会加剧电池系统的不均衡。而且，这种均衡策略采用实时采集数据进行均衡控制，因此，需要限定在充电条件下执行，因为此时的电流比较稳定，计算出的结果比较准确。同时，这种均衡策略在均衡单体筛选时机受电芯特性影响(尤其是铁锂电芯)，对于差异电芯，无法做到全时、有效的筛选，影响均衡效果。更重要的是，这种均衡策略只有在电池差异达到均衡启动阈值时才能启动，均衡滞后，导致均衡效果较差，影响电池性能。
[0070]
有鉴于此，本技术实施例提供一种电池系统均衡方法，该方法通过电池系统历史运行数据进行大数据分析，得到电池单体运行不均衡特性参数，设计均衡策略，对电池系统进行均衡控制，可以在电池单体发生不均衡之前进行不均衡补偿，提前实现较好的均衡，从而有利于电池性能的提升。
[0071]
图1示出了本技术实施例所适用的场景示意图。如图1所示，安装有电池系统的设备100可以为电动汽车，服务器200可以为云端服务器。
[0072]
在云端服务器200中，可以提供大数据分析平台，用于分析电池单体的运行参数。
[0073]
电动汽车100中的电池系统里，可以提供电池管理系统。电池系统和云端服务器可以基于本技术实施例的均衡控制方法实现对电池系统的均衡控制。
[0074]
示例性的，均衡控制方法可以包括：
[0075]
电池系统实时采集各电池单体的电压、电流、温度等数据发送到云端存储，云端通过对存储的历史数据的分析，剔除故障电池单体，利用大数据平台强大的计算能力，通过对
剔除故障单体后的历史数据的分析得到电池系统的中各待均衡电池单体的均衡策略，向电池系统发送待均衡电池单体的均衡策略，用于电池系统进行电池均衡。这样在电池单体发生不均衡之前就按照均衡计划对各电池单体进行补偿，可以使得电池单体提前实现较好的均衡，从而有利于电池性能的提升。
[0076]
下面通过具体的实施例对本技术实施例的技术方案进行详细说明。下面的实施例可以相互结合或独立实施，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。
[0077]
图2为本技术实施例提供的一种电池系统均衡方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括：
[0078]
s201、接收来自电池系统的电池数据，并将电池数据存储在预设位置；其中，电池数据包括电池系统中各电池单体中与荷电均衡相关的数据。
[0079]
本技术实施例中，上述电池系统可以应用在电动车辆或储能设备中。
[0080]
其中，电池系统的电池数据可以由电池系统中的电池管理系统采集，电池管理系统从安装有电池系统的设备首次使用时就开始采集，采集操作伴随该设备的整个生命周期。电池数据例如可以是电池的电压、电流、温度等数据，可以理解的是，电池数据至少包括充电工况、放电工况和搁置工况等工况下的数据。
[0081]
其中，预设位置可以是数据存储模块或数据存储器等，例如可以是云端的任意数据存储模块。
[0082]
一种可能的实现中，云端可以按照一定的频率接收来自电池系统的电池数据，并将接收的电池数据存储在预设位置，该电池数据对应的数据时标信息也可以存储在该预设位置。
[0083]
另一种可能的实现中，云端接收来自电池系统的电池数据后，先将电池数据缓存后再存储到预设位置，该电池数据对应的数据时标信息也可以存储在该预设位置。
[0084]
可以理解的是，电池数据存储也伴随设备的整个生命周期，例如电动车辆从开始使用到报废一共使用了10年时间，那么预设位置如云端的数据存储模块就可以存储10年的电池数据。
[0085]
s202、按照预设策略从预设位置获取目标电池数据，目标电池数据为预设位置中的部分或全部电池数据。
[0086]
其中，预设策略可以指从预设位置获取目标电池数据的方式，例如可以是定期获取目标电池数据，也可以是收到获取指令后获取目标电池数据。
[0087]
其中，目标电池数据为一个时间段内预设位置存储的电池数据，示例性的，该时间段可以是开始采集数据的时间点至从预设位置获取目标电池数据的时间点之间的时间。
[0088]
示例性的，预先在云端设置好获取目标电池数据的频率，按照预先设置的频率获取目标电池数据，预先设置的频率例如可以是10天或15天获取一次目标电池数据。
[0089]
s203、从目标电池数据中得到有效电池数据。
[0090]
具体的，将目标电池数据中影响均衡结果的电池数据剔除，得到有效电池数据，有效电池数据用于电池系统的均衡控制。其中，影响均衡结果的电池数据可以是故障单体的电池数据。
[0091]
示例性的，目标电池数据中某个电池单体的电压一直比其他电池单体的电压低，或者在充放电过程中该电池单体的电压一会儿高一会儿低，则判断该电池单体为故障单
体，将目标电池数据中该故障单体的电池数据剔除，得到有效电池数据。
[0092]
s204、根据有效电池数据得到待均衡电池单体的均衡策略。
[0093]
其中，待均衡电池单体可以是电池系统中的部分电池单体。
[0094]
一种可能的实现中，根据有效数据计算各待均衡电池单体的差异，基于该差异得到各待均衡电池单体的均衡策略。
[0095]
示例性的，基于有效数据得到的各待均衡电池单体的差异，将待均衡电池单体进行放电，或者对待均衡电池单体充电，或者将待均衡电池单体中部分电池单体的电量充入到另一部分电池单体中。
[0096]
另一种可能的实现中，基于有效电池数据分析得到均衡规律，根据均衡规律制定均衡计划，向电池系统发送均衡计划，用于电池系统按照均衡计划执行电池均衡。
[0097]
其中，均衡规律可以是电池单体电压或荷电状态在预设时间段内的变化情况。均衡计划可以以指令的形式发送。
[0098]
示例性的，对有效数据进行大数据分析，得到电池系统中电池单体a的规律是每k天就会比其他的电池单体的剩余电量高，基于该规律得到该电池单体a的均衡计划，例如使该电池单体a每天放电m个小时，使得整个电池系统工作在均衡状态下。
[0099]
s205、向电池系统发送待均衡电池单体的均衡策略，用于电池系统进行电池均衡。
[0100]
其中，均衡策略可以以指令的形式发送到电池系统。
[0101]
进一步的，电池系统接收到均衡策略后，对应的待均衡电池单体根据该均衡策略进行均衡。可以理解的是，电池系统中每一个待均衡电池单体都可以有其对应的均衡策略。各待均衡电池单体的均衡策略中可以包含有各待均衡电池单体的标识，还可以包含有各待均衡电池单体的均衡时间等。
[0102]
可能的实现中，电池系统接收到各待均衡电池单体的均衡策略后，根据该均衡策略对对应的待均衡电池单体进行均衡，例如使待均衡单体按照均衡时间进行主动均衡或被动均衡。
[0103]
示例性的，按照均衡时间将待均衡电池单体进行放电，或者利用备用电池等对待均衡电池单体进行充电，或者将一部分待均衡电池单体的电量充到另一部分待均衡电池单体中，直至双方电量相同。
[0104]
本技术实施例中，通过接收来自电池系统的电池数据，并将电池数据存储在预设位置，其中，电池数据包括电池系统中各电池单体中与荷电均衡相关的数据，按照预设策略从预设位置获取目标电池数据，目标电池数据为预设位置中的部分或全部电池数据，从目标电池数据中得到有效电池数据，根据有效电池数据得到待均衡电池单体的均衡策略，向电池系统发送待均衡电池单体的均衡策略，用于电池系统进行电池均衡，提高均衡控制的效率和准确性，并能提前实现较好的均衡，解决现有均衡方法均衡滞后，导致均衡效果较差的问题，有效提升电池性能。
[0105]
在上述实施例的基础上，示例性的，图3示出了本技术实施例提供的一种均衡策略的流程示意图，该策略可以包括：
[0106]
s301、在目标电池数据中确定故障电池单体，将故障电池单体对应的电池数据标记，在目标电池数据中剔除包含标记的数据，得到有效电池数据。
[0107]
本技术实施例中，标记可以是二进制的异常电芯掩码，异常电芯掩码例如是8位的
二进制编码00010000，每一位二进制对应一个电池单体，其中，“1”对应的即是故障电池单体。
[0108]
一种可能的实现方式中，对目标电池数据进行分析确定故障电池单体，
[0109]
示例性的，某个电池单体的电芯发生异常，或者其采集线有异常，可能表现为该电池单体的电压一直比其他电池单体的电压低，或者在充放电过程中该电池单体的电压一会儿高一会儿低，确定该电池单体为故障电池单体。
[0110]
本技术实施例中，通过对目标电池数据的分析，将存在影响均衡策略执行的故障的单体剔除，提高了均衡策略执行的准确性。
[0111]
s302、基于有效电池数据，计算电池系统的不均衡度。
[0112]
其中，不均衡度可以是各待均衡电池单体的差异δsocn。
[0113]
一种可能的实现方式中，以各待均衡电池单体中荷电状态最低的待均衡电池单体的荷电状态为目标，计算其他待均衡电池单体的荷电状态与该目标的差异δsocn。
[0114]
另一种可能的实现方式中，以各待均衡电池单体的平均荷电状态为目标，计算各待均衡电池单体的荷电状态与该目标的差异δsocn。
[0115]
可以理解的是，本技术实施例中的不均衡度是在各待均衡单体的不均衡规律的基础上计算的，或者可以理解为，基于有效数据得到各待均衡单体的不均衡规律，在该不均衡规律基础上计算的不均衡度。
[0116]
本技术实施例中，基于有效电池数据，较准确地计算出电池系统的不均衡度，有助于提高均衡策略的精确性，提升均衡效果，而且，不均衡度计算出来后，在任何工况下都可以持续均衡控制，实现电池系统的全时均衡控制，提高了均衡效率。
[0117]
s303、计算各待均衡电池单体的均衡时间t_balancen；其中，均衡时间t_balancen满足下述公式：
[0118][0119]
其中，δsocn为各待均衡电池单体的差异，c为电池系统额定容量，单位ah，i
balance
为均衡电流，单位ma。
[0120]
可以理解的是，本技术实施例中的均衡时间是在各待均衡单体的不均衡规律的基础上计算的，或者可以理解为，基于有效数据得到各待均衡单体的不均衡规律，在该不均衡规律基础上计算的不均衡度来计算的各待均衡电池单体的均衡时间。
[0121]
可以理解的是，上述步骤s301可以是步骤s203的具体实现，步骤s302至步骤s303可以是步骤s204的具体实现。
[0122]
示例性的，图4示出了本技术实施例提供的一种电池系统均衡装置的架构示意图。如图4所示，该装置包含电池系统和云端两部分。电池系统中包含电池单体、电池管理系统、通讯模块。云端包括数据收发模块、数据存储模块、异常电芯筛选模块、均衡策略模块。
[0123]
其中，电池管理系统，用于采集电池系统中各电池单体的电压、温度、电流等电池数据，并执行电池均衡；通讯模块，用于将电池管理系统采集的电池数据发送到云端，接收各电池单体的均衡策略和电池系统的均衡计划并发送到电池管理系统；数据收发模块，用于接收通讯模块发送的电池数据并向电池系统发送均衡策略；数据存储模块，用于存储数据收发模块接收的电池数据，作为目标电池数据；异常电芯筛选模块，用于对电池系统中各
电池单体进行故障诊断，将影响均衡策略执行的故障电池单体进行标记，输出异常电芯掩码；均衡策略模块，用于制定各电池单体的均衡策略和电池系统的均衡计划并输出。
[0124]
为了更清楚地描述本技术实施例提供的技术方案，下面将结合图4对本技术实施例进行描述。
[0125]
电池系统中的电池管理系统实时采集各电池单体的数据，该数据包括各电池单体的电压、电流、温度。通过通讯模块将采集的实时数据发送到云端。
[0126]
云端的数据收发模块接收电池系统的通讯模块发送的实时数据，并将接收的实时数据存储到数据存储模块，作为目标电池数据。
[0127]
异常电芯筛选模块按照预设策略从数据存储模块中获取目标电池数据，并通过对目标电池数据的分析对电池系统各电池单体进行故障诊断，将影响均衡策略执行的故障电池单体进行标记，输出异常电芯掩码。
[0128]
均衡策略模块根据异常电芯掩码和目标电池数据筛选有效电池数据。例如，在目标电池数据中确定故障电池单体后，将故障电池单体对应的电池数据标记，在目标电池数据中剔除包含标记的数据，得到有效电池数据。
[0129]
进一步的，根据有效电池数据得到各待均衡电池单体的均衡策略。其中，均衡策略可以以指令的形式向电池系统发送。一种可能的实现中，根据有效电池数据得到各待均衡电池单体的均衡方式和均衡时间，例如使某个待均衡电池单体放电n小时。
[0130]
另一种可能的实现中，对有效电池数据进行大数据分析得到电池系统的不均衡规律，在不均衡规律的基础上制定电池系统的均衡计划。例如，对有效数据进行大数据分析，得到电池系统中电池单体a的规律是每k天就会比其他的电池单体的剩余电量高，基于该规律得到该电池单体a的均衡计划，例如使该电池单体a每天放电m个小时，直至整个电池系统工作在均衡状态下。
[0131]
各待均衡电池单体的均衡策略由云端的数据收发模块发送到电池系统。电池系统的通讯模块接收云端发送的各待均衡电池单体的均衡策略，转发给电池管理系统，电池管理系统按照各待均衡电池单体的均衡策略执行电池均衡。
[0132]
可以理解的是，均衡策略执行完成后，均衡策略模块继续根据获取的异常电芯掩码和目标电池数据筛选有效电池数据，基于有效数据得到各待均衡电池单体的均衡策略并输出均衡策略，电池管理系统按照各待均衡电池单体的均衡策略执行电池均衡。
[0133]
这样，本技术实施例中，利用大数据平台强大的计算能力，通过对定期获取的有效电池数据进行分析得到电池系统内各待均衡电池单体的均衡策略，根据该各待均衡电池单体的均衡策略对电池系统内各待均衡电池单体进行不均衡度的实时补偿，有效提升电池系统的均衡效果。
[0134]
图5为本技术实施例提供的一种电池系统均衡装置的结构示意图。如图5所示，该电池系统均衡装置50包括：接收模块501、获取模块502、第一确定模块503、第二确定模块504、第一发送模块505、分析模块506、制定模块507、第二发送模块508。
[0135]
接收模块501，用于接收来自电池系统的电池数据，并将电池数据存储在预设位置；其中，电池数据包括电池系统中各电池单体中与荷电均衡相关的数据；
[0136]
获取模块502，用于按照预设策略从预设位置获取目标电池数据，目标电池数据为预设位置中的部分或全部电池数据；
[0137]
第一确定模块503，用于从目标电池数据中得到有效电池数据；
[0138]
第二确定模块504，用于根据有效电池数据得到待均衡电池单体的均衡策略；
[0139]
第一发送模块505，用于向电池系统发送待均衡电池单体的均衡策略，用于电池系统进行电池均衡。
[0140]
本技术实施例提供的电池系统均衡装置，通过接收模块501接收来自电池系统的电池数据，并将电池数据存储在预设位置；其中，电池数据包括电池系统中各电池单体中与荷电均衡相关的数据；获取模块502按照预设策略从预设位置获取目标电池数据，目标电池数据为预设位置中的部分或全部电池数据；第一确定模块503从目标电池数据中得到有效电池数据；第二确定模块504根据有效电池数据得到待均衡电池单体的均衡策略；发送模块505向电池系统发送待均衡电池单体的均衡策略，用于电池系统进行电池均衡。能够结合目标电池数据，提高均衡控制的效率和准确性，并能提前实现较好的均衡，有效提升电池性能。
[0141]
可选的，均衡策略包括将待均衡电池单体进行放电，或者，将待均衡电池单体中部分电池单体的电量充入到另一部分电池单体。
[0142]
可选的，待均衡电池单体的均衡时间t_balancen满足下述公式：
[0143][0144]
其中，δsocn为各电池单体的荷电差异，c为电池系统额定容量，单位ah，i
balance
为均衡电流，单位ma。
[0145]
可选的，第一确定模块503，具体用于在目标电池数据中确定故障电池单体；将故障电池单体对应的电池数据标记；在目标电池数据中剔除包含标记的数据，得到有效电池数据。
[0146]
可选的，与荷电均衡相关的数据：电压、电流和温度。
[0147]
可选的，方法还包括：
[0148]
分析模块，用于基于预设位置中的电池数据分析得到均衡规律；
[0149]
制定模块，用于根据均衡规律制定均衡计划；
[0150]
第二发送模块，用于向电池系统发送均衡计划，用于电池系统按照均衡计划执行电池均衡。
[0151]
可选的，获取模块502，具体用于按照预设周期从预设位置获取目标电池数据。
[0152]
本技术实施例提供的电池系统均衡装置，可用于执行上述的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
[0153]
图6为本技术实施例提供的一种电池系统均衡设备的结构示意图。如图6所示，本技术实施例提供的电池系统均衡设备60包括：至少一个处理器601和存储器602。该电池系统均衡装置60还包括通信部件603。其中，处理器601、存储器602以及通信部件603通过总线604连接。
[0154]
在具体实现过程中，至少一个处理器601执行存储器602存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器601执行如上电池系统均衡设备60所执行的电池系统均衡方法。
[0155]
处理器601的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
[0156]
在上述的图6所示的实施例中，应理解，处理器601可以是中央处理单元(英文：central processing unit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digital signal processor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：application specific integrated circuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。存储器602可能包含高速随机存取存储器(英文：random access memory，简称：ram)，也可能还包括非易失性存储器(英文：non-volatile memory，简称：nvm)，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
[0157]
本技术实施例还提供一种存储介质，该存储介质中存储有计算机执行指令，这些计算机执行指令被处理器执行时，实现上述的电池系统均衡方法。存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(英文：static random-access memory，简称：sram)，电可擦除可编程只读存储器(英文：electrically-erasable programmable read-only memory，简称：eeprom)，可擦除可编程只读存储器(英文：erasable programmable read-only memory，简称：eprom)，可编程只读存储器(英文：programmable read-only memory，简称：prom)，只读存储器(英文：read-only memory，简称：rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
[0158]
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(英文：application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
[0159]
本技术实施例还提供一种程序产品，如计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本技术所涵盖的电池系统均衡方法。
[0160]
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0161]
最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本技术实施例的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本技术实施例已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的范围。