一种分段式压浪板自适应调节系统的制作方法

技术特征：
1.一种分段式压浪板自适应调节系统，包括上层控制终端、主控制器、液压控制系统、压浪板，其特征在于，所述压浪板为至少两个，各压浪板分别通过万向节（21）与船体（22）尾部连接，每个压浪板与船体（22）之间连接两个液压缸，所述液压控制系统包括液压泵（4）、至少两个电磁换向阀，一个电磁换向阀控制一个压浪板的两个液压缸，各电磁换向阀的控制端与主控制器电连接，所述主控制器与液压控制系统的液压泵（4）电连接，所述液压泵（4）分别为液压系统的各个电磁换向阀提供液压，各个压浪板的两个液压缸上设置的位移传感器均与主控制器电连接，所述主控制器分别与惯性导航系统、上层控制终端电连接。2.根据权利要求1所述的分段式压浪板自适应调节系统，其特征在于：所述液压缸为双作用液压缸，一个压浪板的两个双作用液压缸均通过一双向液压锁与一个电磁换向阀的两个出油口连通，各电磁换向阀的进油口均与主油路（24）相连，各电磁换向阀的回油口均与回油路（25）连接，所述主油路（24）与液压泵（4）的下游端连接，液压泵（4）的上游端与油箱（1）连通。3.根据权利要求2所述的分段式压浪板自适应调节系统，其特征在于：所述电磁换向阀为三位四通电磁换向阀，所述三位四通电磁换向阀的一个出油口通过双向液压锁的一个液控单向阀与两个双作用液压缸的第一进油端连通，另一个出油口通过双向液压锁的另一个液控单向阀与两个双作用液压缸的第二进油端连通。4.根据权利要求2所述的分段式压浪板自适应调节系统，其特征在于：所述主油路（24）上设置一单向阀（8）。5.根据权利要求2所述的分段式压浪板自适应调节系统，其特征在于：所述液压泵（4）的下游端通过一溢流旁路与油箱（1）连通，所述溢流旁路上设有一溢流阀（3）。6.根据权利要求2所述的分段式压浪板自适应调节系统，其特征在于：所述主油路（24）与回油路（25）之间通过一安全阀（10）相连。7.根据权利要求1所述的分段式压浪板自适应调节系统，其特征在于：所述主控制器与液压泵（4）的驱动电机（5）电连接。8.根据权利要求1所述的分段式压浪板自适应调节系统，其特征在于：所述回油路（25）通过一过滤器（6）与油箱（1）连通。9.根据权利要求1所述的分段式压浪板自适应调节系统，其特征在于：所述主控制器内置一模糊关系数据库，用于模糊控制液压控制系统的输出压力。10.根据权利要求1所述的分段式压浪板自适应调节系统，其特征在于：所述惯性导航系统为具有卫星定位和惯性导航定位两种功能的组合式惯导系统。

技术总结
一种分段式压浪板自适应调节系统，包括上层控制终端、主控制器、液压控制系统、压浪板，所述压浪板为至少两个，各压浪板分别通过万向节与船体尾部连接，每个压浪板与船体之间连接两个液压缸，所述液压控制系统包括液压泵、至少两个电磁换向阀，一个电磁换向阀控制一个压浪板的两个液压缸，各电磁换向阀的控制端与主控制器电连接，所述主控制器与液压控制系统的液压泵电连接，所述液压泵分别为液压系统的各个电磁换向阀提供液压，各个压浪板的两个液压缸上设置的位移传感器均与主控制器电连接，所述主控制器分别与惯性导航系统、上层控制终端电连接。电连接。电连接。


技术研发人员：毕清磊 郝军 周喻 蒙浩 刘慧芳
受保护的技术使用者：重庆望江工业有限公司
技术研发日：2022.03.31
技术公布日：2022/7/29