肠内营养泵的控制方法、系统、肠内营养泵及存储介质与流程

1.本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种肠内营养泵的控制方法、系统、肠内营养泵及存储介质。


背景技术：

2.肠内营养泵作为一种营养型输液设备，在临床营养支持中占越来越重要的地位。目前市面上的肠内营养泵以蠕动轮驱动为主，使用的电机一般为直流无刷电机或者直流有刷电机，不管有刷电机还是无刷电机，都有一个特性，运行速度容易受负载的影响。但是肠内营养泵的营养管由于品牌、长度以及使用时间的不同，会导致负载发生变化，并且肠内营养泵在输送营养液过程中，负载也是不断波动的。因此，在实际使用过程中，不断变化的负荷影响了电机的运行速度，从而导致了肠内营养泵的喂养精度较低。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种肠内营养泵的控制方法，旨在解决肠内营养泵的喂养精度较低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种肠内营养泵的控制方法，所述肠内营养泵的控制方法包括以下步骤：
6.监测肠内营养泵的当前单次输送时长；
7.根据预设单次喂养时长与所述当前单次输送时长的差值，计算得出当前单次间歇时长；
8.根据所述当前单次间歇时长，控制所述肠内营养泵的电机间歇运行。
9.可选地，所述监测肠内营养泵的当前单次输送时长的步骤包括：
10.监测所述肠内营养泵输送预设单次喂养量营养液时，所述肠内营养泵的电机的转动时长，将所述转动时长作为当前单次输送时长。
11.可选地，所述根据预设单次喂养时长与所述当前单次输送时长的差值，计算得出当前单次间歇时长的步骤之前包括：
12.获取总喂养量，并根据所述总喂养量、预设喂养速度、预设单次喂养量，计算得出预设单次喂养时长。
13.可选地，所述获取总喂养量，并根据所述总喂养量、预设喂养速度、预设单次喂养量，计算得出预设单次喂养时长步骤包括：
14.获取总喂养量，并根据所述总喂养量和预设喂养速度，计算得出总喂养时长；
15.根据所述总喂养量和预设单次喂养量，计算得出总喂养次数；
16.根据所述总喂养时长和总喂养次数，计算得出预设单次喂养时长。
17.可选地，所述根据所述当前单次间歇时长，控制所述肠内营养泵的电机间歇运行
的步骤包括：
18.当所述肠内营养泵输送预设单次喂养量营养液之后，控制所述肠内营养泵的电机暂停运行，并统计所述电机暂停运行的停顿时长；
19.当所述停顿时长达到所述当前单次间歇时长之后，控制所述肠内营养泵的电机继续运行。
20.可选地，所述当所述停顿时长达到所述当前单次间歇时长的步骤之后还包括：
21.统计所述肠内营养泵的当前喂养次数，并获取总喂养次数；
22.判断所述当前喂养次数是否达到总喂养次数；
23.若达到总喂养次数，则控制所述肠内营养泵停止运行；
24.若未达到总喂养次数，则控制所述肠内营养泵的电机继续运行。
25.可选地，所述肠内营养泵的控制方法还包括：
26.监测所述肠内营养泵的运行状态信息；
27.当所述运行状态信息为异常运行状态时，则输出预设提示信息。
28.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种肠内营养泵的控制系统，所述肠内营养泵的控制系统包括：
29.监测模块，用于监测肠内营养泵的当前单次输送时长；
30.计算模块，用于根据预设单次喂养时长与所述当前单次输送时长的差值，计算得出当前单次间歇时长；
31.控制模块，用于根据所述当前单次间歇时长，控制所述肠内营养泵的电机间歇运行。
32.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种肠内营养泵，所述肠内营养泵包括：电机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的方法的步骤。
33.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有肠内营养泵的控制程序，所述肠内营养泵的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的肠内营养泵的控制方法的步骤。
34.本发明提出的一种肠内营养泵的控制方法，通过监测肠内营养泵预设单次喂养量的营养液的当前单次输送时长；根据预设单次喂养时长与所述当前单次输送时长的差值，计算得出当前单次间歇时长；根据所述当前单次间歇时长，控制所述肠内营养泵的电机间歇运行。本发明通过根据预设单次喂养时长与所述当前单次输送时长的差值，计算得出当前单次间歇时长，以使当前单次输送时长和当前单次间歇时长之和始终为预设单次喂养时长，因此在预设单次喂养时长和预设单次喂养量不变的前提下，保证了营养液的喂养速度不变，从而提高了所述肠内营养泵的喂养精度。
附图说明
35.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1为本发明肠内营养泵的控制方法第一实施例的流程示意图；
37.图2为本发明肠内营养泵的控制方法第三实施例的流程示意图；
38.图3为本发明实施例方案涉及的肠内营养泵的控制系统示意图；
39.图4是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
40.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
41.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
42.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本技术不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。
43.应当理解，尽管在本文可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本文范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语"如果"可以被解释成为"在
……
时"或"当
……
时"或"响应于确定"。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。本技术使用的术语“或”、“和/或”、“包括以下至少一个”等可被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。例如，“包括以下至少一个：a、b、c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a和b和c”，再如，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a和b和c”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
44.应该理解的是，虽然本技术实施例中的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
45.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于监测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果监测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当监测(陈述的条件或事件)时”或“响应于监测(陈述的条件或事件)”。
46.需要说明的是，在本文中，采用了诸如s100、s200等步骤代号，其目的是为了更清楚简要地表述相应内容，不构成顺序上的实质性限制，本领域技术人员在具体实施时，可能会先执行s200后执行s100等，但这些均应在本技术的保护范围之内。
47.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
48.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。
49.目前市面上的肠内营养泵以蠕动轮驱动为主，使用的电机一般为直流无刷电机或者直流有刷电机，不管有刷电机还是无刷电机，都有一个特性，运行速度容易受负载的影响，肠内营养泵在输送营养液过程中，负载是不断波动的。因此在实际使用过程中，不断波动的负载会影响电机的运行速度，进而影响了肠内营养泵的喂养精度。
50.并且蠕动轮驱动的肠内营养泵，使用的营养管为硅胶管，不同品牌的营养管的可能长度不一样。并且即使是同一品牌的营养管，在使用中随着时间增加，硅胶管也会变软，同时硅胶管的长度也会相应变长。因此，营养管的品牌和使用时间不同也会导致负载变化。
51.而目前市面上现有的肠内营养泵都未考虑以上特性，因此，肠内营养泵对喂养速度的控制不是很好，使得预计喂养速度与实际喂养速度存在偏差，从而导致了肠内营养泵的喂养精度较低。
52.参照图1，本发明第一实施例提供一种肠内营养泵的控制方法，所述肠内营养泵的控制方法包括：
53.步骤s100，监测肠内营养泵的当前单次输送时长；
54.具体地，本实施例中，肠内营养泵采用了非连续性输液控制方式，所述肠内营养泵的电机带动蠕动轮转动一段时间(例如蠕动轮转动一圈的时间)，然后停顿一段时间，依次这样循环，从而完成整个喂养过程。非连续性输液控制方式可以模拟人正常进食时的肠胃吸收(即病人吃一口，停顿一下，再吃下一口)，保证了病人使用时的舒适性，对病人更友好。可以通过周期性对所述肠内营养泵的输送过程进行监测，从而获得肠内营养泵当前的单次输送时长，即该肠内营养泵当前单次向病人输送营养液所需时长。
55.更进一步地，步骤s100还包括以下步骤：
56.步骤s110，监测所述肠内营养泵输送预设单次喂养量营养液时，所述肠内营养泵的电机的转动时长，将所述转动时长作为当前单次输送时长。
57.具体地，所述预设单次喂养量可以是厂商预先设置的营养液的单次喂养量，也可以是用户根据实际需求设置的单次喂养量。可以借助所述肠内营养泵的mcu(microcontroller unit，微控制单元)的定时器功能推算出所述肠内营养泵输送预设单次喂养量营养液时，所述肠内营养泵的电机的转动时长。例如，所述肠内营养泵输送预设单次喂养量营养液时，电机转动一圈，则可通过定时器功能推算出电机转机一圈所用的时间。然后可以将所述转动时长作为当前单次输送时长。本实施例中，通过将肠内营养泵输送预设
单次喂养量营养液时电机的转动时长作为当前单次运输时长，可以无需复杂地监测设备即可实现对当前单次运输时长的监测，提高了对监测当前单次运输时长的便捷性，也无需增加额外的硬件成本。
58.步骤s200，根据预设单次喂养时长与所述当前单次输送时长，计算得出当前单次间歇时长，其中所述预设单次喂养时长为所述当前单次输送时长和所述当前单次间歇时长之和；
59.具体地，所述预设单次喂养时长可以是预设喂养速度和预设单次喂养量下，完成总喂养量所需的单次喂养时长，也可以是用户根据实际需求自行设置的时长。其中，所述预设单次喂养时长为所述当前单次输送时长和所述当前单次间歇时长之和。计算预设单次喂养时长与所述单次输送时长的时长差值，并将所述时长差值作为当前单次间歇时长。即当前单次间歇时长t2等于预设单次喂养时长t减去当前单次输送时长t1。例如，预设单次喂养时长t为5s，监测得到的当前单次输送时长t1为2s，则当前单次间歇时长t2＝5-2＝3s。
60.更进一步地，步骤s200之前包括以下步骤：
61.步骤s210，获取总喂养量，并根据所述总喂养量、预设喂养速度、预设单次喂养量，计算得出预设单次喂养时长。
62.具体地，所述预设喂养速度可以是用户根据实际需求设置好的喂养速度，所述预设单次喂养量可以是用户根据实际需求设置好的喂养量，也可以是厂商预先设置的所述肠内营养泵的单次喂养量，例如蠕动轮转动一周所输出的营养液的量。在获取营养液的总喂养量后，可以通过根据所述总喂养量和预设喂养速度，可得出总喂养时长，然后根据所述总喂养量和预设单次喂养量，可得出总喂养次数，最后根据所述总喂养时长和总喂养次数，则可以计算得出预设单次喂养时长。本实施例中，通过根据所述总喂养量、预设喂养速度、预设单次喂养量，计算得出预设单次喂养时长，用户可以通过设置相应的总喂养量、预设喂养速度、预设单次喂养量，来控制预设单次喂养时长。
63.更进一步地，步骤s210还包括以下步骤：
64.步骤s211，获取总喂养量，并根据所述总喂养量和预设喂养速度，计算得出总喂养时长；
65.步骤s212，根据所述总喂养量和预设单次喂养量，计算得出总喂养次数；
66.步骤s213，根据所述总喂养时长和总喂养次数，计算得出预设单次喂养时长。
67.具体地，可以根据用户通过输入单元输入的总喂养量信息，获得营养液的总喂养量。然后可以通过根据所述总喂养量和预设喂养速度，计算得出总喂养时长，然后根据所述总喂养量和预设单次喂养量，计算得出总喂养次数，最后根据所述总喂养时长和总喂养次数，则可以计算得出预设单次喂养时长。即总喂养时长＝总喂养量/预设喂养速度；总喂养次数＝总喂养量/预设单次喂养量；预设单次喂养时长＝总喂养时长/总喂养次数。
68.例如，总喂养量为200ml，预设喂养速度为60ml/min，预设单次喂养量为5ml。则总喂养时长＝总喂养量/预设喂养速度＝200/60＝3分20秒；总喂养次数＝总喂养量/预设单次喂养量＝200/5＝40次；预设单次喂养时长＝总喂养时长/总喂养次数＝200秒/40＝5秒。
69.步骤s300，根据所述当前单次间歇时长，控制所述肠内营养泵的电机间歇运行。
70.具体地，可以根据所述当前单次间歇时长，控制所述肠内营养泵的电机间歇运行。当输送预设单次喂养量的营养液后，则可以控制所述肠内营养泵进行停顿，直至停顿时长
达到所述单次间歇时长，再进行下一次输送营养液的流程，即输送预设单次喂养量的营养液并执行步骤s100。
71.更进一步地，步骤s300包括以下步骤：
72.步骤s310，当所述肠内营养泵输送预设单次喂养量营养液之后，控制所述肠内营养泵的电机暂停运行，并统计所述电机暂停运行的停顿时长；
73.步骤s311，当所述停顿时长达到所述当前单次间歇时长之后，控制所述肠内营养泵的电机继续运行。
74.具体地，当所述肠内营养泵输送预设单次喂养量营养液之后，则可以控制所述肠内营养泵的电机暂停运行，并通过mcu的定时器功能统计所述电机暂停运行的停顿时长。当所述停顿时长达到所述当前单次间歇时长之后，控制所述肠内营养泵的电机继续运行。以使肠内营养泵进行下一次输送营养液的流程，即输送预设单次喂养量的营养液并执行步骤s100。
75.在本发明第一实施例中，通过监测肠内营养泵预设单次喂养量的营养液的当前单次输送时长；根据预设单次喂养时长与所述当前单次输送时长的差值，计算得出当前单次间歇时长；根据所述当前单次间歇时长，控制所述肠内营养泵的电机间歇运行。本实施例通过根据预设单次喂养时长与所述当前单次输送时长的差值，计算得出当前单次间歇时长，以使当前单次输送时长和当前单次间歇时长之和始终为预设单次喂养时长，因此在预设单次喂养时长和预设单次喂养量不变的前提下，保证了营养液的喂养速度不变，从而提高了所述肠内营养泵的喂养精度。
76.进一步地，参照图2，本发明第二实施例提供一种肠内营养泵的控制方法，基于上述图1所示的实施例，所述当所述停顿时长达到所述当前单次间歇时长的步骤之后还包括：
77.步骤s320，统计所述肠内营养泵的当前喂养次数，并获取总喂养次数；
78.步骤s330，判断所述当前喂养次数是否达到总喂养次数；
79.步骤s331，若达到总喂养次数，则控制所述肠内营养泵停止运行；
80.步骤s332，若未达到总喂养次数，则控制所述肠内营养泵的电机继续运行。
81.具体地，当所述停顿时长达到所述当前单次间歇时长之后，则可以统计所述肠内营养泵的当前喂养次数，并获取总喂养次数。当然，本领域技术人员可以理解的是，也可以在停顿时长达到所述单次间歇时间时进行统计，或者在控制所述肠内营养泵的电机暂停运行之后进行统计。然后，通过判断所述当前喂养次数是否达到总喂养次数，从而确定所述肠内营养泵的喂养过程是否已经结束。若所述当前喂养次数达到总喂养次数，说明所述肠内营养泵的喂养过程已经结束，则可以控制所述肠内营养泵停止运行，当然还可以发出提示音，以提示用户喂养过程已结束。若所述当前喂养次数未达到总喂养次数，说明所述肠内营养泵的喂养过程尚未结束，则可以控制所述肠内营养泵的电机继续运行，以使肠内营养泵进行下一次输送营养液的流程。本实施例中，在当前喂养次数达到总喂养次数时，控制所述肠内营养泵停止运行，从而减少了用户的工作量，提高了肠内营养泵使用时的便捷性。
82.更进一步地，所述肠内营养泵的控制方法还包括：
83.步骤s410，监测所述肠内营养泵的运行状态信息；
84.步骤s411，当所述运行状态信息为异常运行状态时，则输出预设提示信息。
85.具体地，厂商可以预设异常条件，所述预设异常条件可以包括肠内营养泵异常运
行时的异常场景。例如，在当前喂养次数未达到总喂养次数时，所述肠内营养泵停止运行，或者是在当前喂养次数超过总喂养次数时，所述肠内营养泵依旧在运行等异常场景。从而根据预设异常条件判断所述肠内营养泵是否处于异常运行状态，获得运行状态信息。所述运行状态信息可以包括正常运行状态和异常运行状态。当所述运行状态信息为异常运行状态时，说明所述肠内营养泵的运行存在异常，则可以输出预设提示信息。所述预设提示信息的表现形式可以是语音、文字、图像等中的一种或多种的结合。本实施例中，通过监测所述肠内营养泵的运行状态，从而可以在肠内营养泵异常运行时进行提示，以使用户及时对此异常情况进行处理，提高了所述肠内营养泵在使用时的便捷性与安全性。
86.图3所示，图3为本发明实施例方案涉及的肠内营养泵的控制系统示意图。
87.本发明实施例提供一种肠内营养泵的控制系统，所述肠内营养泵的控制系统包括：
88.监测模块10，用于监测肠内营养泵的当前单次输送时长；
89.计算模块20，用于根据预设单次喂养时长与所述当前单次输送时长的差值，计算得出当前单次间歇时长；
90.控制模块30，用于根据所述当前单次间歇时长，控制所述肠内营养泵的电机间歇运行。
91.更进一步地，所述肠内营养泵的控制系统还包括：
92.监测模块10，还用于监测所述肠内营养泵输送预设单次喂养量营养液时，所述肠内营养泵的电机的转动时长，将所述转动时长作为当前单次输送时长。
93.更进一步地，所述肠内营养泵的控制系统还包括：
94.计算模块20，还用于获取总喂养量，并根据所述总喂养量、预设喂养速度、预设单次喂养量，计算得出预设单次喂养时长。
95.更进一步地，所述肠内营养泵的控制系统还包括：
96.计算模块20，还用于获取总喂养量，并根据所述总喂养量和预设喂养速度，计算得出总喂养时长；
97.计算模块20，还用于根据所述总喂养量和预设单次喂养量，计算得出总喂养次数；
98.计算模块20，还用于根据所述总喂养时长和总喂养次数，计算得出预设单次喂养时长。
99.更进一步地，所述肠内营养泵的控制系统还包括：
100.控制模块30，还用于当所述肠内营养泵输送预设单次喂养量营养液之后，控制所述肠内营养泵的电机暂停运行，并统计所述电机暂停运行的停顿时长；
101.控制模块30，还用于当所述停顿时长达到所述当前单次间歇时长之后，控制所述肠内营养泵的电机继续运行。
102.更进一步地，所述肠内营养泵的控制系统还包括：
103.控制模块30，还用于统计所述肠内营养泵的当前喂养次数，并获取总喂养次数；
104.控制模块30，还用于判断所述当前喂养次数是否达到总喂养次数；
105.控制模块30，还用于若达到总喂养次数，则控制所述肠内营养泵停止运行；
106.控制模块30，还用于若未达到总喂养次数，则控制所述肠内营养泵的电机继续运行。
107.更进一步地，所述肠内营养泵的控制系统还包括：提示模块；
108.提示模块，用于监测所述肠内营养泵的运行状态信息；
109.提示模块，用于当所述运行状态信息为异常运行状态时，则输出预设提示信息。
110.如图4所示，图4是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
111.如图4所示，所述肠内营养泵可以包括：处理器1001，例如cpu，通信总线1002，存储器1003，电机1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。存储器1003可以是高速ram存储器，也可以是非易失性存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1003可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。电机1004可以是直流无刷电机或者直流有刷电机，电机1004可用于蠕动轮驱动，以将营养液通过营养管进行输送。当然，所述肠内营养泵还可以包括显示单元如显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，以及标准的有线接口、无线接口(如wi-fi接口)等部件。
112.本领域技术人员可以理解，图4中示出的设备结构并不构成对所述肠内营养泵的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
113.如图4所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及肠内营养泵的控制应用程序。
114.在图4所示的设备中，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的肠内营养泵的控制应用程序，并执行上述各实施例中实现肠内营养泵的控制方法中的操作。
115.此外，本发明实施例还提出一种计算机存储介质，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的肠内营养泵的控制方法中的操作，具体步骤此处不再过多赘述。
116.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序；术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
117.对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的。可以根据实际的需要选择中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
118.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
119.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，车辆，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
120.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。