光引擎装配设备及装配方法与流程

技术特征：
1.一种光引擎装配设备，其特征在于，包括：工作台；安装架，设于所述工作台上，用于安装光引擎的合色棱镜；第一调节机构，设于所述工作台上；第一操作台，设于所述第一调节机构上，用于夹持光引擎的微型显示芯片；第二调节机构，设于所述工作台上；第二操作台，设于所述第二调节机构上，用于夹紧光引擎的成像镜头及固定与成像镜头对应设置的图像传感器；其中，通过所述第二调节机构调节所述第二操作台以调整成像镜头的位置，以使成像镜头与合色棱镜的输出面位置相对应；所述第一操作台在夹持周围点胶且通电的微型显示芯片后，通过所述图像传感器采集画面，调整所述第一调节机构，以进行微型显示芯片与成像镜头的主动对准，待微型显示芯片固化在合色棱镜后，所述第一操作台与微型显示芯片分离；通过所述第二调节机构将成像镜头远离装有微型显示芯片的合色棱镜，并对合色棱镜的输出面点胶，通过所述图像传感器采集画面，调整所述第二调节机构，以进行成像镜头与装有微型显示芯片的合色棱镜的主动对准，待成像镜头固化在装有微型显示芯片的合色棱镜后所述第二操作台与合色棱镜分离，以完成光引擎的装配。2.根据权利要求1所述的光引擎装配设备，其特征在于，所述第一操作台包括设于所述第一调节机构上的安装座和设于所述安装座上的贴合部，所述贴合部上设有合色棱镜所需贴合微型显示芯片数量相一致的夹持件。3.根据权利要求2所述的光引擎装配设备，其特征在于，三个所述夹持件围成容纳合色棱镜的凹槽结构，且该凹槽结构的深度及宽度大于合色棱镜对应位置上的尺寸。4.根据权利要求3所述的光引擎装配设备，其特征在于，所述安装架经一支架架设于所述第一调节机构的上方，所述支架设于所述工作台上；所述安装架包括设于所述支架上的夹紧架和与所述夹紧架螺纹连接的螺杆；所述夹紧架的部分区域沿着所述螺杆运动方向延伸形成一支撑段，合色棱镜置于所述支撑段上，其一端抵靠所述夹紧架，另一端经所述螺杆抵紧，以使合色棱镜被夹紧在所述第二操作台上。5.根据权利要求2所述的光引擎装配设备，其特征在于，所述夹持件采用磁吸、气吸、机械夹持方式中的一种。6.根据权利要求1所述的光引擎装配设备，其特征在于，所述第二操作台远离所述第二调节机构的一端设有安装块，所述安装块上相对的两面分别开设有固定槽及固定孔，且所述固定槽与所述固定孔相通；所述成像镜头设于所述固定孔内，且与所述凹槽结构的开口位置对应设置，所述图像传感器设于所述固定槽内。7.根据权利要求1所述的光引擎装配设备，其特征在于，所述第一调节机构包括第一位移调节模块和第一角度调节模块；所述第一位移调节模块包括三个滑动方向相互垂直的第一x轴向滑动装置、第一y轴向滑动装置和第一z轴向滑动装置；所述第一角度调节模块包括三个转动轴相互垂直的第一x轴向转动装置、第一y轴向转动装置和第一z轴向转动装置，所述第一z轴向转动装置设于所述工作台上，所述第一操作台设于所述第一y轴向转动装置上；
所述第一z轴向转动装置、所述第一z轴向滑动装置、所述第一x轴向滑动装置、所述第一y轴向滑动装置、所述第一x轴向转动装置及所述第一y轴向转动装置自下而上依次叠装设置。8.根据权利要求1所述的光引擎装配设备，其特征在于，所述第二调节机构包括第二位移调节模块和第二角度调节模块；所述第二位移调节模块包括三个滑动方向相互垂直的第二x轴向滑动装置、第二y轴向滑动装置和第二z轴向滑动装置，所述第二z轴向滑动装置设于所述工作台上；所述第二角度调节模块包括两个转动轴相互垂直的第二x轴向转动装置和第二y轴向转动装置，所述第二操作台设于所述第二y轴向转动装置上；所述第二y轴向滑动装置通过第一l型支架设于所述第二z轴向滑动装置上，所述第二x轴向滑动装置设于所述第二y轴向滑动装置上，所述第二x轴向转动装置设于所述第二x轴向滑动装置上，所述第二y轴向转动装置通过第二l型支架设于所述第二x轴向转动装置上。9.根据权利要求1～8任一项所述的光引擎装配设备，其特征在于，还包括固化灯，所述固化灯活动设于所述工作台上。10.一种光引擎装配方法，其特征在于，由权利要求4所述的光引擎装配设备完成，包括以下步骤：s1：将合色棱镜夹紧在所述安装架上；s2：将图像传感器固定在所述固定槽内，及成像镜头固定在所述固定孔内，且成像镜头与所述凹槽结构的开口位置对应设置，通过所述第二调节机构调整成像镜头的位置，以使成像镜头与合色棱镜的输出面位置相对应；s3：将第一微型显示芯片周围点胶后，且通过第一夹持件夹持住，同时点亮第一微型显示芯片；通过图像传感器采集画面，调节所述第一调节机构对第一微型显示芯片与成像镜头进行主动对准操作，对准后对点胶进行固化照射，再将第一微型显示芯片与第一夹持件分离；s4：将第二微型显示芯片周围点胶后，且通过第二夹持件夹持住，同时点亮第二微型显示芯片；通过图像传感器采集画面，调节所述第一调节机构对第二微型显示芯片与成像镜头进行主动对准操作，对准后对点胶进行固化照射，再将第二微型显示芯片与第二夹持件分离；s5：将第三微型显示芯片周围点胶后，且通过第三夹持件夹持住，同时点亮第三微型显示芯片；通过图像传感器采集画面，调节所述第一调节机构对第三微型显示芯片与成像镜头进行主动对准操作，对准后对点胶进行固化照射，再将第三微型显示芯片与第三夹持件分离；s6：调节所述第二调节机构，将成像镜头背离装配后的合色棱镜移出，并对合色棱镜的输出面位置点胶后，再通过图像传感器采集画面，调节所述第二调节机构对成像镜头进行主动对准操作，对准后对点胶进行固化照射，再将夹紧的合色棱镜自第二操作台中取出，以获取装配后的光引擎。

技术总结
一种光引擎装配设备及装配方法，该设备包括工作台、安装架、第一调节机构、第一操作台、第二调节机构、第二操作台；通过第二调节机构调整成像镜头以使成像镜头与合色棱镜的输出面位置相对应；第一操作台在夹持周围点胶且通电的微型显示芯片后，通过图像传感器采集画面以调整第一调节机构进行微型显示芯片与成像镜头的主动对准后固化分离；将成像镜头远离装有微型显示芯片的合色棱镜，并对合色棱镜的输出面点胶，通过图像传感器采集画面以调节第二调节机构进行成像镜头与装有微型显示芯片的合色棱镜的主动对准后固化分离，以完成光引擎的装配。本申请能确保光引擎中微型显示芯片、合色棱镜和成像镜头之间的位置匹配精度高，以及装配操作便捷。及装配操作便捷。及装配操作便捷。


技术研发人员：周子彬 胡洪程 余成龙 汤善祥 陈玉军
受保护的技术使用者：江西联坤智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.06
技术公布日：2022/7/29