用于施夹器的适配器和施夹器的制作方法

1.本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于施夹器的适配器和施夹器。


背景技术：

2.外科手术施夹器通常用于在外科手术期间对管状组织进行夹闭，从而避免管状组织内的液体渗出。
3.在现有技术中，施夹器的夹仓组件可拆卸地安装在施夹器的适配器上并与适配器建立通讯，适配器会识别夹仓组件内夹子的信息，以便执行相应的程序动作。当夹仓组件与适配器间安装及拆卸时，适配器上与夹仓组件的连接部分结构复杂，不便于夹仓组件的安装及拆卸，进而不便于使用者的操作，使得工作效率低。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种用于施夹器的适配器和施夹器，使夹仓组件与适配器间的安装及拆卸(即插拔)方便，具有防呆效果。
6.(二)技术方案
7.为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
8.本发明一方面提供一种用于施夹器的适配器，该用于施夹器的适配器包括适配器外壳，适配器外壳包括能够沿远近方向移动的操作件；适配器还包括锁定机构，锁定机构设置在适配器外壳内；操作件在朝向近端方向的外力作用下朝向近端方向移动，促使锁定机构能够允许施夹器的夹仓组件插入适配器外壳中以及从适配器外壳中拔出；在朝向近端方向的外力消失时，锁定机构促使操作件向远端方向移动至原位，并且能够与夹仓组件的锁定结构相配合，使夹仓组件锁定在适配器中。
9.优选地，适配器外壳包括主体外壳和旋转外壳，旋转外壳可转动地连接于主体外壳；其中，旋转外壳包括可分离的连接的远端旋转壳和近端旋转壳，近端旋转壳作为操作件，近端旋转壳的原位为近端旋转壳与远端旋转壳相连接的位置；或者旋转外壳上设有能够远近移动的操作部，操作部作为操作件。
10.优选地，用于施夹器的适配器还包括导向环，导向环从旋转外壳的近端伸入旋转外壳内，导向环的近端与主体外壳连接；在导向环和旋转外壳上设有导正部，导正部在夹仓组件插入旋转外壳的过程中对夹仓组件构成双向自动导正；锁定机构和锁定结构能够在双向自动导正的基础上匹配。
11.优选地，锁定机构包括设置在导向环和旋转外壳的远端的插槽，用于与夹仓组件上的插接件连接构成周向锁定；导向环和旋转外壳的导正部均设置在二者远端的导向槽，导向槽从远端面的一处开始沿周向延伸并在延伸过程中深度逐渐加大至连接插槽。
12.优选地，锁定机构还包括锁定环、限位件、弹性件和锁定件；锁定环与近端旋转壳/操作部相邻接且可滑动地套设在导向环上，限位件固定在导向环的外侧，弹性件套设在导
向环的外侧并与限位件共同构成对锁定环的轴向限位；锁定件设于导向环上；锁定环受到近端旋转壳/操作部的朝向近端方向的外力作用时：锁定环朝向近端方向移动，促使锁定件能够不对夹仓组件构成锁定，并且锁定环压缩弹性件；锁定环受到的外力作用消失时：弹性件促使锁定环向远端方向移动且锁定环推动近端旋转壳/操作部向远端方向移动，直至锁定环抵靠限位件，此时近端旋转壳与远端旋转壳相连/操作部位于原位，并且锁定环促使锁定件能够与夹仓组件的锁定槽至少形成轴向锁定。
13.优选地，在一个圆周内设置一个锁定件或者均匀设置至少两个锁定件，在导向环上设有用于与夹仓组件中的辅助锁定机构配合的辅助锁定结构，辅助锁定机构和辅助锁定结构能够在双向自动导正的基础上匹配；或者在多个圆周内设置锁定件，其中每个圆周内设置一个锁定件或者均匀设置至少两个锁定件；其中，锁定件为锁定珠，导向环上设有容纳锁定珠的安装孔，安装孔在导向环的内壁处的直径小于其在导向环的外壁处的直径，锁定珠的直径位于安装孔的两端直径之间，锁定环的内表面包括沿远近方向连接的抵压环面和环形斜面，环形斜面沿向远端方向的方向向外倾斜，锁定环抵靠限位件时，锁定珠的外端抵压在抵压环面上，锁定环朝向近端方向移动至锁定珠脱离抵压环面时，锁定珠在受到向外的外力作用时向外运动。
14.本发明另一方面提供一种施夹器，包括夹仓组件，还包括上述的适配器；夹仓组件中设有锁定结构；操作件在朝向近端方向的外力作用下朝向近端方向移动时，夹仓组件能够插入适配器外壳中以及从适配器外壳中拔出；在朝向近端方向的外力消失时，锁定机构与锁定结构配合，使夹仓组件锁定在适配器外壳中。
15.优选地，夹仓组件包括锁定结构和辅助锁定机构，锁定结构与适配器的锁定机构合配合，辅助锁定机构与适配器中的辅助锁定结构相配合，形成双锁定；辅助锁定机构和辅助锁定结构在夹仓组件插入到位时，将夹仓组件锁定在适配器外壳中；夹仓组件因向远端方向的外力作用而向远端方向移动的过程能够促使辅助锁定机构和辅助锁定结构解除配合。
16.优选地，夹仓组件包括夹仓外壳，夹仓外壳包括可转动的连接在一起的夹仓固定壳体和夹仓旋转壳体，在夹仓固定壳体的近端设置识别信号发生结构，在适配器中设有固定的识别信号接收器，识别信号接收器与识别信号发生结构通讯连接；适配器外壳包括主体外壳和旋转外壳，旋转外壳可转动地连接于主体外壳；通过锁定机构和锁定结构的配合，夹仓固定壳体与导向环可选择的锁定，并且夹仓旋转壳体与旋转壳体可选择的锁定；辅助锁定机构配合导向环上的辅助锁定结构，在夹仓组件插入到位时将夹仓固定壳体和导向环锁定。
17.优选地，辅助锁定机构包括位于夹仓固定壳体的内壁凹槽中的弹性环、以及连接在弹性环上的一个或至少两个弹扣；辅助锁定结构为设置在导向环内壁上的一个或至少两个定位孔，弹扣穿过夹仓固定壳体上的通孔与定位孔接合。
18.优选地，锁定结构包括设置在夹仓固定壳体的外表面的锁定槽，锁定槽与锁定珠锁定；锁定结构还包括设置在夹仓固定壳体上的插接件，该插接件插入导向环上的插槽，该插接件和插槽的插接还构成对夹仓固定壳体和导向环的周向锁定；锁定结构还包括设置在夹仓旋转壳体上的插接件，该插接件插入旋转外壳上的插槽，该插接件和插槽的插接还构成对夹仓旋转壳体和旋转外壳的周向锁定；夹仓固定壳体上的插接件和夹仓旋转壳体上的
插接件之间的轴向距离大于导向环上的插槽和旋转外壳上的插槽的轴向距离。
19.优选地，识别信号发生结构为识别信息存储芯片，识别信息存储芯片设有两组能够与识别信号接收器连通的pin针，当插接件与插槽插接时，识别信号接收器与一组pin针连接；其中，每组pin针包括一个或至少两个pin针。
20.(三)有益效果
21.本发明的有益效果是：
22.本发明的用于施夹器的适配器，朝向近端方向拉动适配器外壳的操作件可以使锁定机构不对夹仓组件的插拔构成限制，此时夹仓组件插拔自由，在夹仓组件插入适配器后，取消朝向近端方向的拉力便可使夹仓组件和适配器锁定。由此，夹仓组件的安装及拆卸(即插拔)方便，便于使用者的操作，进而提高了工作效率。同时，非安装位置不能拔出夹仓组件，可防止夹仓组件的插拔出错，造成不良后果，具有防呆效果，提高用户安全性和可靠性。
23.本发明提供的施夹器，使夹仓组件的安装及拆卸(即插拔)方便，便于使用者的操作，进而提高了工作效率。同时，非安装位置不能拔出夹仓组件，可防止夹仓组件的插拔出错，具有防呆效果。
附图说明
24.图1为本发明提供的施夹器的实施例1的结构示意图；
25.图2为图1施夹器的截面示意图；
26.图3为图2中b的放大图，此时适配器和夹仓组件锁定；
27.图4为图2中b的另一状态的放大图，此时适配器和夹仓组件解锁；
28.图5为图1施夹器中的夹仓组件的结构示意图；
29.图6为图5中a-a的截面示意图；
30.图7为图5中夹仓固定壳体端部结构示意图；
31.图8为图1施夹器中的适配器的结构示意图；
32.图9为适配器中导向环的端面结构示意图；
33.图10为本发明提供的施夹器的实施例2的局部截面示意图。
34.【附图标记说明】
35.1：夹仓组件；11：夹仓外壳；111：夹仓固定壳体；1111：第一插接件；1112：锁定槽；1113：弹扣；1114：弹性环；1115：夹仓轴；1116：识别信息存储芯片；11161：pin针；1117：蘑菇形卡扣；1118：弹性座；112：夹仓旋转壳体；1121：第二插接件；12：杆体；13：末端执行器；2：适配器；21：旋转外壳；211：远端旋转壳；212：近端旋转壳；2121：锁定环；21211：环形斜面；21212：抵压环面；2122：限位件；2123：弹性件；2124：导向环；2125：锁定件；2126：定位孔；2127：第一插槽；2128：第一导正部；22：主体外壳；221：驱动轴。
具体实施方式
36.为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。本发明描述中所提及的“远”指靠近患者的一侧，“近”指靠近操作者的一侧；本发明描述中所提及的“周向”均是垂直于夹仓组件和适配的轴线的方向。
37.实施例1
38.如图1-图9所示，本实施例提供一种施夹器，该施夹器包括夹仓组件1和适配器2。
39.其中，如图1和图5所示，夹仓组件1包括夹仓外壳11、杆体12和末端执行器13。
40.在本实施例中，夹仓外壳11设置为相对转动的两个壳体，即夹仓外壳11包括夹仓固定壳体111和夹仓旋转壳体112，夹仓旋转壳体112可转动的连接于夹仓固定壳体111的远端，夹仓固定壳体111的近端设有用于与适配器2中固定设置的识别信号接收器建立通讯的识别信号发生结构。在夹仓固定壳体111和夹仓旋转壳体112内设有连通的容纳腔。在本实施例中，夹仓固定壳体111和夹仓旋转壳体112均为回转体，且二者轴线重合。优选地，夹仓固定壳体111和夹仓旋转壳体112均由对称拼接并通过卡接固定的两个壳体组成，如此便于夹仓固定壳体111和夹仓旋转壳体112间的安装与拆卸。可理解，夹仓组件1中在施夹器工作时需要旋转的部件会与夹仓旋转壳体112固定连接，其余不需要旋转的部件会与夹仓固定壳体111固定连接(此处的固定连接并非限定是不可拆卸的连接，而是指工作时相对静止的连接关系)。
41.如图1、图2、图3、图4、图8所示，适配器2包括适配器外壳，适配器外壳包括旋转外壳21和主体外壳22，主体外壳22为施夹器工作时不转动的部分，旋转外壳21可转动地连接于主体外壳22，用于带动夹仓组件1整体或部分的转动。优选旋转外壳21为回转体，二者轴线重合。
42.其中，如图1-图4以及图8所示，旋转外壳21包括远端旋转壳211和近端旋转壳212，远端旋转壳211和近端旋转壳212可分离的连接。远端旋转壳211和近端旋转壳212连接时，近端旋转壳212位于锁定位置(如图3所示)；近端旋转壳212在朝向近端方向的外力作用下会朝向近端方向移动，与远端旋转壳211分离并移动至再往后一段距离的解锁位置(如图4所示，即定点解锁)。远端旋转壳211和近端旋转壳212中均形成有空腔，二者的空腔连通构成旋转外壳21的容纳腔，该容纳腔用于容纳夹仓组件1、锁定机构(后面详细说明)以及其他适配器中通常设置在此处的常规部件。在本实施例中，远端旋转壳211和近端旋转壳212均为由两个对称的分体壳体拼接并卡接固定而成，如此设置便于远端旋转壳211和近端旋转壳212间的安装与拆卸。并且远端旋转壳211和近端旋转壳212也均为回转体且二者的轴线重合。
43.进一步地，如图1-图4所示，近端旋转壳212的远端与远端旋转壳211相连，近端旋转壳212的近端套在主体外壳22的远端外侧。远端旋转壳211与近端旋转壳212的连接处设有相互匹配的至少一组对插部，优选远端旋转壳211与近端旋转壳212的连接处为齿形对插部，即远端旋转壳211的齿能够插入近端旋转壳212相邻两个齿形成的凹槽中，最终实现远端旋转壳211和近端旋转壳212的周向固定，使得二者在对插时可一起转动并且可以实现轴向上的分离。其中，可选用圆柱齿或端面齿。齿形对插部的设置，有使得远端旋转壳211与近端旋转壳212自动对位的作用。
44.此外，远端旋转壳211和近端旋转壳212的外表面相连形成一个光滑的梨形弧面，且近端旋转壳212的外表面相对于远端旋转壳211的外表面突出，以上设置便于操作者手持。远端旋转壳211和近端旋转壳212的外表面相连形成一个光滑的梨形弧面的基础上，近端旋转壳212的外表面上还可以设置突出的凸起，方便操作者朝向近端方向拉动近端旋转壳212。
45.如图3和图6所示，夹仓旋转壳体112部分内接于远端旋转壳211，夹仓旋转壳体112
外露的部分作为可见外壳，夹仓旋转壳体112可见外壳的形状为符合人体工学结构的弧形，便于夹仓外壳11的抓取及安装，优选为夹仓旋转壳体112可见外壳的边缘为弧形。
46.本实施例中，通过设置在夹仓组件1中的锁定结构和设置在旋转外壳21中的锁定机构的配合，来实现夹仓旋转壳体112与远端旋转壳211的可选择的周向锁定，并且实现夹仓固定壳体111和主体外壳22之间的可选择的锁定(包括轴向锁定和周向锁定)，由于夹仓固定壳体111和夹仓旋转壳体112之间是可周向转动但轴向固定的连接，所以主体外壳22和夹仓固定壳体111之间的轴向锁定也间接形成了夹仓旋转壳体112与主体外壳22的轴向锁定。
47.当然，如上设置是由于为了抓握方便而使近端旋转壳212的尺寸比远端旋转壳211大，所以近端旋转壳212中有更充足的空间设置能够实现轴向锁定的机构，但是根据本实施例的介绍，本领域技术人员也容易想到将轴向锁定的机构转移至远端旋转壳211，通过远端旋转壳211与夹仓旋转壳体112之间实现轴向锁定。
48.具体地，锁定机构与近端旋转壳212联动，近端旋转壳212在朝向近端方向的外力作用下，近端旋转壳212从锁定位置朝向近端方向移动至解锁位置且使锁定机构蓄力；在上述朝向近端方向的外力消失时，锁定机构的蓄力能够驱动近端旋转壳212向远端方向移动至锁定位置。其中，在解锁位置，锁定机构在施夹器的夹仓组件1进出旋转外壳21的路径上解除限位，即不对夹仓组件1的进出构成限位，夹仓组件1可自由进出旋转外壳21的容纳腔；在锁定位置，锁定机构将夹仓组件1锁定在旋转外壳21的容纳腔中(不限于是与旋转外壳21直接连接)，即对夹仓组件1构成周向锁定和轴向锁定，夹仓组件1无法插拔，同时近端旋转壳22与远端旋转壳211相连接，二者能够一起转动。由此，近端旋转壳212在朝向近端方向的外力作用下朝向近端方向移动，促使锁定机构能够允许施夹器的夹仓组件1插入旋转外壳21中以及从旋转外壳21中拔出；在上述朝向近端方向的外力消失时，锁定机构促使近端旋转壳212向远端方向移动至与远端旋转壳211相连接，并且锁定机构能够与锁定结构配合，使夹仓组件1锁定在适配器2中。当夹仓组件1锁定在适配器2中，夹仓组件1就会在适配器2的带动下旋转，可以适用于夹仓组件1整体旋转的实施方式，也可以适用于本实施例这样的夹仓组件1一部分旋转的实施方式，只要能够完成夹仓组件1的工作任务即可。
49.综上，通过旋转外壳21的一部分(本实施例中为近端旋转壳)与锁定机构的联动，朝向近端方向拉动旋转外壳21的一部分至解锁位置，可以使锁定机构不对夹仓组件1的插拔构成限制，此时夹仓组件1插拔自由，在夹仓组件1插入适配器2后，取消朝向近端方向拉动力便可使夹仓组件1和适配器2锁定。由此，夹仓组件1的安装及拆卸(即插拔)方便，便于使用者的操作，进而提高了工作效率。同时，非安装位置不能拔出夹仓组件1，可防止夹仓组件1的插拔出错，造成不良后果，具有防呆效果，提高用户安全性和可靠性。
50.在本实施例中，如图3所示，适配器2还包括导向环2124，其中导向环2124从旋转外壳21的近端伸入旋转外壳21的容纳腔内，同时位于远端旋转壳211的空腔近侧部和近端旋转壳212的空腔中，并且导向环2124位于主体外壳21的远端内部，导向环2124的近端与主体外壳22固定连接。由此，由于主体外壳22在使用时固定不动，所以导向环2124在使用时也是固定不动的，即旋转外壳22相对于导向环2124是可转动的。导向环2124的设置，一方面是在夹仓组件1的夹仓外壳11分为夹仓固定壳体111和夹仓旋转壳体112时，用于与夹仓固定壳体111进行锁定，由此使得夹仓固定壳体11间接与主体外壳22固定连接，进而保证二者的通
讯传输的稳定、可靠；另一方面是为插入旋转外壳21内的夹仓组件1在行进过程中的自动导正，使得锁定机构能够顺利地与夹仓组件1的锁定结构锁定。
51.首先，参照图5和图9，锁定机构包括设置在导向环2124的远端的第一插槽2127以及设置在远端旋转壳211的远端的第二插槽(参照第一插槽2127的设置)，两个插槽均由远端朝向近端方向的延伸形成槽形。锁定结构包括设置在夹仓固定壳体111的近端的第一插接件1111以及设置在夹仓旋转壳体112的近端的第二插接件1121。第一插接件1111插入第一插槽2127，导向环2124和夹仓固定壳体111形成可选择的周向锁定，即二者不能相对转动；第二插接件1121插入第二插槽，远端旋转壳211和夹仓旋转壳体112形成可选择的周向锁定，即二者不能相对转动。
52.而为了方便地实现第一插槽2127和第一插接件1111的插接，如图9所示，导向环2124上设有用于在夹仓组件1插入旋转外壳21的过程中对夹仓固定壳体111构成自动导正的第一导正部2128，优选地，夹仓固定壳体111一边旋转一边插入旋转外壳21的过程中来自动导向。
53.具体而言，第一导正部2128为设置在导向环2124的远端的第一导向槽，第一导向槽从导向环2124的远端面的一处开始沿周向延伸并在延伸过程中深度逐渐加大至连接第一插槽2127，由此，随着夹仓固定壳体111的边旋转边插入，第一导向槽将夹仓固定壳体111中需要插入第一插槽2127的第一插接件1111引导至第一插槽2127。为了使得夹仓固定壳体111旋转插入的方向不受限制，在第一插槽2127的两侧对称设置两个第一导向槽，两个第一导向槽均朝向二者之间的第一插槽2127的方向深度逐渐变大。
54.当设置多个第一插槽2127时，多个第一插槽2127沿周向均匀设置。对应设置多个第一导正部2128，多个第一导正部2128沿着周向设置。以一个第一插槽2127和其两侧的两个第一导正部2128为一组，每组都是相同的且沿圆周均匀设置。同时，后续的锁定机构的其他结构也是沿周向均匀设置的。如此，使得盲装成为可能，并且节约安装行程，易于安装。当然，第一插槽2127的数量可为一个或至少两个，优选夹角180
°
设置两个第一插槽2127。
55.相配合地，在沿周向均匀设置多个第一插槽2127时，也沿周向均匀设置多个第一插接件1111。夹仓固定壳体111的第一插接件1111为设置在夹仓固定壳体111的外表面上的凸台，该凸台的近端渐缩形成三角形、弧形或梯形，这样的设计有利于顺利、便捷的进行导正。本实施例中，凸台的远端和近端为三角形，中间是矩形，形成了双箭头形。如此，凸台的渐缩近端随着夹仓组件1的旋转而在第一导向槽上行走，直至行走至第一插槽2127而插入第一插槽2127。由于夹仓固定壳体111和导向环2124之间存在其他可以提供周向锁定功能的结构(下面会详细论述，见锁定件2125、锁定槽1112、辅助锁定机构、辅助锁定结构)，所以第一插接件1111的尺寸可较小些。
56.同理，为了方便地实现第二插槽和第二插接件1121的插接，远端旋转壳211上设有用于在夹仓组件1插入旋转外壳21的过程中对夹仓旋转壳体112构成自动导向的第二导正部(参照第一导正部2127)。优选地，夹仓旋转壳体112一边旋转一边插入旋转外壳21的过程中来自动导向。
57.具体而言，第二导正部设置在远端旋转壳211的远端，第二导正部为第二导向槽，第二导向槽从远端旋转壳211的远端面的一处开始沿周向延伸并在延伸过程中深度逐渐加大直至连接第二插槽，由此，随着夹仓组件1边旋转边插入，第二导向槽将夹仓组件1中需要
插入第二插槽的第二插接件1121引导至第二插槽。为了使得夹仓旋转壳体112旋转插入的方向不受限制。在第二插槽的两侧对称设置两个第二导向槽，两个第二导向槽均朝向二者之间的第二插槽的方向深度逐渐变大。
58.当设置多个第二插槽时，多个第二插槽2127沿周向均匀设置。对应设置多个第二导正部，多个第二导正部沿着周向设置。以一个第二插槽和其两侧的两个第二导正部为一组，每组都是相同的且沿圆周均匀设置。同时，后续的锁定机构的其他结构和通讯器件也是沿周向均匀设置的。如此，使得盲装成为可能，并且节约安装行程，易于安装。
59.相配合地，在沿周向均匀设置多个第二插槽时，也沿周向均匀设置多个第二插接件1121。夹仓旋转壳体112的第二插接件1121为设置在夹仓旋转壳体112的外表面上的凸台，该凸台的近端渐缩形成三角形、弧形或梯形，这样的设计有利于顺利、便捷的进行导正。本实施例中，凸台的近端为三角形，其余部分为矩形，形成了单箭头形。如此，凸台的渐缩近端随着夹仓组件1的旋转而在第二导向槽上行走，直至行走至第二插槽而插入第二插槽。
60.相比较，第一插接件1111形成双箭头形而第二插接件1121形成单箭头形的原因在于，在拔出夹仓组件1时，第一插接件1111的远端侧箭头先行进行导向作用，而由于此时夹仓固定壳体和夹仓旋转壳体是相对固定的，所以第一接插件1111的导向同时使得夹仓固定壳体111和夹仓旋转壳体112获得拔出时的导正。
61.由于作为第一插接件1111的凸台和作为第二插接件1121的凸台均设置在相应部件的外表面，所以夹仓旋转壳体112的径向尺寸小于夹仓固定壳体111的径向尺寸，以允许第一插接件1111能够经过旋转外壳21的远侧段插入到导向环2124中；或者第一插槽和第二插槽周向对准，第一插接件1111可以经过第二插槽进入第一插槽。
62.当然，本发明不局限于此，作为第一插接件1111的凸台和作为第二插接件1121的凸台也可以设置从相应部件的近端面突出形成。而无论第一插接件1111和第二插接件1121的位置在哪，第一插槽和第二插槽可为有底槽或无底槽，为前者时，第一插接件1111和第二插接件1121抵靠到槽底为到位；为后者时，适配器中设置专门的到位结构。
63.此外，凸台还可以变为弹性连接于夹仓旋转壳体112/夹仓固定壳体111的插头，弹性连接的变形方向沿夹仓旋转壳体112/夹仓固定壳体111的轴向。如此可防止旋转过快而错过插槽。
64.由于夹仓旋转壳体112和夹仓固定壳体111之间是可转动的，所以需要先手持夹仓固定壳体111让其转动找位，所以第一插接件1111到第二插接件1121的轴向距离需要大于第一插槽2127和第二插槽之间的轴向距离。
65.相较于能够通过其他结构进行周向锁定的导向环2124和夹仓固定壳体111，对于无额外周向锁定组件的远端旋转壳211和夹仓旋转壳体12而言，第二插槽和第二插接件1121的插接唯一承担了远端旋转壳211和夹仓旋转壳体12的可选择的周向锁定功能，即远端旋转壳211和夹仓旋转壳体112可选择的锁定在一起，一起转动不脱离。因此，可明显看出，第二插接件1121的尺寸比第一插接件1111的尺寸大，以获得稳固的周向锁定功能。
66.当然，在其他实施例中，远端旋转壳211和夹仓旋转壳体112之间可以设置提供主要实现周向锁定作用的周向锁定组件，也可以设置辅助第二插槽和第二插接件1121提供辅助周向锁定作用的周向锁定组件(例如可在远端旋转壳211内壁上设置定位孔，在夹仓组件1的夹仓旋转壳体112中设置弹扣1113和弹性环1114，具体结构请参考下面在导向环和夹仓
固定壳体111之间设置的类似结构)。
67.反之，可理解，如果第一插接件1111做的尺寸足够大且工况允许的情况下，第一插接件1111和第一插槽2127的配合可替代锁定件2125和锁定槽1112(在下面进行描述)以及辅助锁定机构和辅助锁定结构中的一组或两组，实现导正环和夹仓固定壳体111之间可选择的锁定。
68.具体地，如图3所示，锁定机构还包括锁定环2121、限位件2122、弹性件2123和锁定件2125。锁定结构还包括设置在夹仓固定壳体111上的外表面的锁定槽1112。
69.锁定环2121套设在导向环2124上，并且锁定环2121与近端旋转壳212相邻接，锁定环2121和近端旋转壳212的沿远近方向的运动会互相影响，但并不共同转动(在近端旋转壳212转动时，锁定环2121是不转动的)。其中，本实施例锁定环2121为由一个z形的平面回转形成的回转体，其z的上端用于邻接近端旋转壳212。
70.限位件2122固定在导向环2124的外侧，在本实施例中，限位件2122为一个环形限位圈，在导向环2124的外周壁上设有环形限位槽，环形限位圈设置在环形限位槽中，二者可以是固定连接或者比较紧密的插接。环形限位圈能够提供稳定可靠的阻挡力，但是本发明不局限于此，例如，限位件还可以包括一个或多个限位块，如果是多个限位块，多个限位块沿导向环的周向间隔设置，同时，可以在导向环上设置一个环形限位槽或者一个或多个独立的限位槽来一对一的与限位块匹配。
71.本实施例中，弹性件2123套设在导向环2124的外侧，限位件2122和弹性件2123共同构成对锁定环2121的轴向限位。在本实施例中，弹性件2123套设在锁定环的外侧中近侧部，z形的锁定环的外表面处的弯折构成台阶，弹性件2123的远端抵压在台阶上，近端与导向环2124近端形成的凸缘连接。当然，在其他实施例中，弹性件2123还可位于锁定环的近端，弹性件2123的远端改为与锁定环的近端抵压。弹性件2123可选择弹簧。在本实施例中，弹性件2123变形达到最大变形量时，阻止锁定环的进一步运动，旋转外壳21到达解锁位置，此时锁定机构解锁。当然，本发明不局限于此，还可以通过在适配器中设置到位结构来限定上述解锁位置，比如适配器的固定的主体外壳的远端部构成到位结构，旋转外壳21部分地套设在主体外壳上，旋转外壳21的内壁有凸起，旋转外壳21向近端拉动至凸起抵靠主体外壳的远端部时到位。上述解锁位置的设置，实现了定点可插拔，非定点不可插拔的功能，防止误操作。
72.锁定件2125设于导向环2124上，用于与夹仓组件1中的锁定槽1112可选择的锁定。在本实施例中，在一个圆周内均匀设置多个锁定件2125，锁定件2125为锁定珠，导向环2124上设有容纳锁定珠的安装孔，安装孔在导向环2124的内壁处的直径小于其在导向环的外壁处的直径，锁定珠的直径位于安装孔的两端直径之间。锁定结构为设置在夹仓固定壳体111上的锁定槽1112。锁定结构可以包括多个锁定槽1112(一个锁定槽1112对应一个锁定珠或者一个锁定槽1112对应多个锁定珠)，也可以是一个环形槽，相比而言，环形槽对制作精度的要求更低，但如果是多个锁定槽1112与多个锁定珠配合，则可提供周向锁定和轴向锁定的功能，而如果是环形槽，则仅提供轴向锁定的功能。在本实施例中，沿夹仓固定壳体111的周向均匀设置多个锁定槽1112，并且优选地多个锁定槽1112与多个锁定珠一一对应的配合。在第一插接件1111和第二插接件1121插接到位时，锁定珠与锁定槽1112的位置对应。并且由于多个锁定槽1112和多个锁定件2125均是均匀设置的，所以任一锁定件2125均可以与
任一锁定槽1112接合，配合之前插接和导正的设置，使盲装成为可能，正反向都可安装，节约安装行程，易于安装。
73.z形的锁定环的内表面处的弯折为一个斜面(名为“环形斜面21211”)，环形斜面21211沿向远端方向的方向向外倾斜，锁定环2121的内表面还包括连接在环形斜面21211近端侧的抵压环面21212。锁定环2121抵靠限位件2122时，锁定珠的外端抵压在抵压环面21212上，此时如果夹仓组件1插入到旋转外壳22中，则锁定珠插入到锁定槽1112中。锁定环2121朝向近端方向移动至锁定珠脱离抵压环面21212时，锁定环2121不再对锁定珠构成限位，如果锁定珠此时位于适配器2的下半部，则锁定珠在受到重力而向外运动，与锁定槽1112脱离；如果锁定珠此时位于适配器2的侧部或上半部，则锁定珠仍保留在锁定槽1112中，当拔出夹仓组件1时，锁定槽1112的侧壁对锁定珠有向外的分力，锁定珠向外运动直至与锁定槽1112脱离。可理解，上述环形斜面21211的设置，是为了给锁定珠向外运动让位。
74.由此，在本实施例中未锁定环2121的抵压环面21212向内压锁定珠，当有夹仓组件1插入时，锁定珠与夹仓组件1中的锁定槽1112接合，当没有夹仓组件1插入时，锁定珠因安装孔的内侧端小也不会掉出安装孔。
75.综上，在锁定环2121抵靠在限位件2122上时，锁定环2121的远端与近端旋转壳212抵接将远端旋转壳211与近端旋转壳212连接，并且锁定环2121促使锁定件2125与夹仓组件1形成锁定(至少是轴向锁定)。锁定环2121在随近端旋转壳212从锁定位置朝向近端方向移动至解锁位置时，弹性件2123蓄力且锁定环2121允许锁定件2125能够不对夹仓组件1进行锁定(在本实施例中即为锁定件2125能够在向外的外力作用下向外运动)。在朝向近端方向的外力消失时，弹性件2123的蓄力促使锁定环2121带动近端旋转壳212向远端方向移动至锁定位置，并且锁定环2121促使锁定件2125能够与夹仓组件1形成锁定。由此，锁定环2121受到近端旋转壳212朝向近端方向的外力作用时，锁定环2121朝向近端方向移动，促使锁定件2125不对夹仓组件1构成锁定，并且锁定环2121压缩弹性件2123。锁定环2121受到的外力作用消失时：弹性件2123促使锁定环2121向远端方向移动且锁定环2121推动近端旋转壳212向远端方向移动，直至锁定环2121抵靠限位件2122，此时近端旋转壳212与远端旋转壳211相连，并且锁定环2121促使锁定件2125能够与夹仓组件1的锁定槽1112至少形成轴向锁定。
76.夹仓组件1中还包括辅助锁定机构，辅助锁定机构用于配合导向环2124上的辅助锁定结构，在夹仓组件1插入到位时将夹仓固定壳体111和导向环2124锁定。夹仓组件1因向远端方向的外力而向远端方向移动的过程能够促使辅助锁定机构和辅助锁定结构的解除配合。
77.在本实施例中，辅助锁定机构包括弹性环1114以及连接在弹性环1114上的多个弹扣1113，弹性环1114位于夹仓固定壳体111的内壁凹槽中，弹性环1114的轴线与夹仓固定壳体111的轴线重合，在使用时不会从内壁凹槽中脱离，但可在内壁凹槽中形变。辅助锁定结构为设置在导向环2124内壁上的多个定位孔，多个弹扣1113一一对应地穿过夹仓固定壳体111上的多个通孔与多个定位孔一一对应的接合。当夹仓组件1向外拔时，弹扣1113的外端受到导向环2124上的定位孔的内壁的向内的力，弹扣1113向内移动并带动弹性环1114形变，直至弹扣1113脱离定位孔。
78.优选地，多个弹扣1113沿着弹性环1114的周向均匀设置，多个定位孔沿着导向环
的周向均匀设置，如此，任一弹扣均可以与任一定位孔接合，配合之前插接、导正和锁定件2125的设置，使盲装成为可能，正反向都可安装，节约安装行程，易于安装。当然，弹扣1113的数量可以为一个，也可以实现辅助锁定，也可以为两个以及多于两个，数量越多，锁定强度越大。
79.由此，锁定机构和锁定结构的配合以及辅助锁定机构和辅助锁定结构的配合，形成双锁定，使得适配器2和夹仓组件1的连接更稳固，提高锁紧的安全性。当然，本发明中实行双锁定的结构不局限于此，可以不设置辅助锁定结构和辅助锁定机构，而是在多个圆周内设置锁定件2125，其中每个圆周内均匀设置多个锁定件2125，不同圆周内的锁定件2125可以彼此交错布置，此时锁定效果更好，但交错时也要保证均匀，以实现盲装时可以匹配。当然不同圆周内的锁定件2125也可以为相同的布置方式。在多个圆周内设置锁定件2125，如此在沿轴线方向上实现了不同位置的双锁定甚至是更多的锁定位。其中，当锁定件为锁定珠时，锁定环的内表面也相应设置多个环形斜面。
80.此外，锁定件2125也可以是弹扣，弹扣通过扭簧设在导向环2124的安装孔里；锁定件2125还可以是弹性卡舌。
81.如图6-图7所示，在本实施例中，识别信号发生结构为识别信息存储芯片1116，识别信息存储芯片1116内存储夹仓组件1的规格信息，其中规格信息包括夹仓组件1内夹子的信息。识别信息存储芯片1116设有多组与识别信号接收器连通的pin针11161，当任一组pin针11161与识别信号接收器连通时均可以实现通讯连接，无需将指定的pin针11161与识别信号接收器连通，使夹仓组件1与适配器2间通讯的连接更为便捷且允许夹仓组件1的反向安装。当插接件与插槽插接时，必然有一组pin针11161与识别信号接收器连接。如图7所示，本实施中，设置2组pin针11161，每组pin针11161包括4个pin针，但每组pin针11161包括一个或多个pin针都是可以的变形。优选的，多组pin针11161沿周向均匀布置，在本实施例中两组pin针相当于夹角180
°
设置。本实施例中，双pin设置，配合之前插接、导正和锁定件的设置，使盲装成为可能，正反向都可安装，节约安装行程，易于安装。
82.总体而言，锁定机构和锁定结构、辅助锁定机构和锁定结构、通讯器件能够在双向自动导正的基础上准确匹配，即可实现使盲装成为可能。
83.如下描述本实施例中夹仓组件1与施加器的安装步骤：
84.s1、操作者朝向近端方向的拉动近端旋转壳212至解锁位置，近端旋转壳212推动锁定环2121朝向近端方向的运动，压缩弹性件223，并且锁定环2121的环形斜面21211移动到锁定珠的外侧，使得导向环2124上的锁定珠处于自由状态；
85.s2、夹仓组件1整体插入适配器2，插入过程中当第一插接件1111抵压到导向环2124的端部时，操作者会有到位感，操作者边转动边朝向近端方向的插夹仓固定壳体111，第一导向槽会引导第一插接件1111进入第一插槽2127；
86.s3、操作者边转动边朝向近端方向的插夹仓旋转壳体112，第二导向槽会引导第二插接件1121进入第二插槽，这一过程夹仓旋转壳体112会推动夹仓固定壳体111沿着第一插槽2127继续朝向近端方向的沿直线运动，然后朝向近端方向的推动夹仓旋转壳体112，直到第一插接件1111和第二插件中的一个插入到位。此时锁定珠已于锁定槽1112对应，位于上半部的锁定珠因为重力已经落入锁定槽1112中，弹扣1113已经弹入定位孔中，夹仓组件1和适配器2的通讯连接建立。
87.s4、操作者松开近端旋转壳212，弹性件2123推动锁定环2121向远端运动至其与限位件2122抵靠，锁定环2121的向远端运动推动近端旋转壳212向远端运动与远端旋转壳211对插连接，锁定环2121的抵压环面21212推动锁定珠与锁定槽1112接合。就此，夹仓组件1和适配器2锁定。
88.如下描述本实施例中夹仓组件1与施加器的拆卸步骤：
89.s1、操作者朝向近端方向的拉动近端旋转壳212至解锁位置，近端旋转壳212推动锁定环2121朝向近端方向的运动，压缩弹性件2123，并且锁定环2121的环形斜面21211移动到锁定珠的外侧，使得导向环2124上的锁定珠处于自由状态，位于下半部的锁定珠由于重力向外运动，脱离锁定槽1112；
90.s2、操作者向远端方向拔夹仓旋转壳体112，夹仓旋转壳体112带动夹仓固定壳体111向远端运动，夹仓固定壳体111的外壁推动位于上半部的锁定珠脱离锁定槽1112，导向环2124的外壁推动向远端运动的夹仓固定壳体111中的弹扣1113向内运动以与定位孔脱离。随着夹仓组件1的整体向远端方向，当第一插接件1111和第二插接件1121均脱离它们对应的插槽时，夹仓组件1与适配器2彻底分离。
91.当施夹器工作时，夹仓固定壳体111能够以与主体外壳22保持相对静止的方式固定在适配器2的旋转外壳21中。夹仓组件1的杆体12沿杆体12的轴线以跟随夹仓旋转壳体112一起转动的方式部分固定在夹仓外壳11的容纳腔内，在杆体12内放置有用于被施放的夹子。夹仓组件1的末端执行器13的一端即连接端与杆体12连接，在实际应用过程中，末端执行器13为施放夹子的钳子。
92.本实施例中，通过设置相对转动的夹仓固定壳体111和夹仓旋转壳体112，使得当夹仓组件1在工作时，夹仓固定壳体111内的识别信号发生结构能够相对适配器2的主体外壳22静止，保证了夹仓组件1与适配器2间信号传输的可靠性，进而保证了适配器2中识别的可靠性。
93.此外，夹仓组件1包括夹仓轴1115，适配器2的主体外壳22内设有能够带动夹仓轴1115运动的驱动轴221，主体外壳22的驱动轴221与夹仓组件1的夹仓轴1115卡接，进一步便于夹仓组件1的插拔。
94.在本发明的其他实施例中，夹仓外壳11可为整体，当夹仓外壳11为整体时，改为夹仓外壳11与导向环2124锁定并且导向环2124与主体外壳22转动连接，上述第一插槽2127和第一插接件1111以及相配合的导正部、第二插槽和第二插接件1121以及相配合的导正部，可选择一个保留。
95.在本发明的其他实施例中，旋转外壳21也可以不分体设计，而是在旋转外壳21上设置能够远近移动的操作部(例如拉块)，替代近端旋转壳212的作用。此时，锁定机构设置在旋转外壳21内，操作部在朝向近端方向的外力作用下朝向近端方向移动，促使锁定机构能够允许施夹器的夹仓组件1插入旋转外壳21中以及从旋转外壳21中拔出。在朝向近端方向的外力消失时，锁定机构促使操作部向远端方向移动至原位，并且能够与夹仓组件1上的锁定结构相配合，使夹仓组件1锁定在旋转外壳21中。具体地，锁定环2121受到操作部朝向近端方向的外力作用时：锁定环2121朝向近端方向移动，促使锁定件2125能够不对夹仓组件构成锁定，并且锁定环2121压缩弹性件2123；锁定环2121受到的外力作用消失时：弹性件2123促使锁定环2121向远端方向移动且锁定环2121推动操作部向远端方向移动，直至锁定
环2121抵靠限位件2122，此时操作部位于原位，并且锁定环2121促使锁定件2125能够与夹仓组件1的锁定结构形成轴向锁定。此时，如采用操作部的设置，锁定环2121可改为非环形的锁定部。
96.此外，在其他实施例中，限位件2122可取消，当弹性件2123的蓄力用尽时，锁定环2121刚好推动近端旋转壳212至与远端旋转壳211连接或刚好推动操作部至原位。
97.综上，以上实施例是以夹仓外壳和适配器外壳分为相对旋转的两部分为例，但在不需要夹仓外壳和适配器外壳分成相对旋转的两部分的情况下，本发明也可以进行适用。此时，在适配器外壳上直接设置能够远近移动的操作件(可以是适配器外壳的一部分可旋转的壳体，也可以是一个小的操作部)。此时，操作件在朝向近端方向的外力作用下朝向近端方向移动，促使锁定机构能够允许施夹器的夹仓组件1插入适配器外壳中以及从适配器外壳中拔出；在朝向近端方向的外力消失时，锁定机构促使操作件向远端方向移动至原位，并且能够与夹仓组件1上的锁定结构相配合，使夹仓组件1锁定在适配器2中，此时，上述所有与旋转壳体、近端旋转壳以及操作部相联动的部件和相应关系，都可以转用至操作件。如下进行简述，未具体描述的可参见上面实施例的相应部分。
98.优选地，导向环2124从设置在适配器外壳的近端内，在导向环2124和适配器外壳中的一个或两个上设有导正部，导正部在夹仓组件1插入适配器外壳的过程中对夹仓组件1构成双向自动导正。锁定机构和锁定结构能够在双向自动导正的基础上匹配。
99.优选地，锁定机构包括设置在导向环2124和适配器外壳的远端的插槽，用于与夹仓组件1上的插接件连接构成周向锁定。导向环2124和旋转外壳21的导正部均设置在二者远端的导向槽，导向槽从远端面的一处开始沿周向延伸并在延伸过程中深度逐渐加大至连接插槽。
100.优选地，锁定机构还包括锁定环2121、限位件2122、弹性件2123和锁定件2125。锁定环2121与操作件相邻接且可滑动地套设在导向环2124上，限位件2122固定在导向环2124的外侧，弹性件2123套设在导向环2124的外侧并与限位件2122共同构成对锁定环2121的轴向限位。
101.锁定件2125设于导向环2124上，锁定环2121受到操作件的朝向近端方向的外力作用时：锁定环2121朝向近端方向移动，促使锁定件2125能够不对夹仓组件构成锁定，并且锁定环2121压缩弹性件2123。
102.锁定环2121受到的外力作用消失时：弹性件2123促使锁定环2121向远端方向移动且锁定环2121推动操作件向远端方向移动，直至锁定环2121抵靠限位件2122，此时操作件位于原位，并且锁定环2121促使锁定件2125能够与夹仓组件1的锁定槽1112至少形成轴向锁定。
103.夹仓组件1包括夹仓外壳11，在夹仓外壳11的近端设置识别信号发生结构，在适配器2中设有固定的识别信号接收器，识别信号接收器与识别信号发生结构通讯连接。通过锁定机构和锁定结构的配合，夹仓外壳11与导向环或者适配器外壳可选择的锁定。
104.夹仓组件中还包括辅助锁定机构，辅助锁定机构用于配合导向环2124和/或适配器外壳上的辅助锁定结构，在夹仓组件插入到位时将夹仓外壳11和导向环2124和/或适配器外壳锁定。夹仓组件1因向远端方向的外力作用而向远端方向移动的过程能够促使辅助锁定机构和辅助锁定结构的解除配合。
105.辅助锁定机构包括位于夹仓外壳11的内壁凹槽中的弹性环1114、以及连接在弹性环1114上的多个弹扣1113。辅助锁定结构为设置在导向环2124和/或适配器外壳内壁上的多个定位孔2126，弹扣1113穿过夹仓外壳11上的通孔与定位孔2126接合。
106.锁定结构包括设置在夹仓外壳11的外表面的锁定槽1112，锁定槽1112与锁定珠锁定。锁定结构还包括设置在夹仓外壳11上的插接件，该插接件插入导向环2124和/或适配器外壳上的插槽，该插接件和插槽的插接还构成对夹仓外壳11与导向环2124和/或适配器外壳的周向锁定。
107.进一步，本实施例中的适配器外壳和夹仓外壳为注塑成型的塑料件或金属件。
108.实施例2
109.参照图10，本实施例与实施例1的不同之处在于，辅助锁定机构不同。具体地，本实施例中，辅助锁定机构包括至少一组蘑菇形卡扣1117和弹性座1118，在夹仓固定壳体111上设有位于内侧的宽孔和位于外侧的窄孔连接成的倒梯形槽，弹性座1118固定在宽孔中，弹性座1118可以是弹簧、橡胶垫等任何可以提供弹性的连接件，蘑菇形卡扣1117包括半球形头部和位于半球形头部内侧的支承部，支承部连接在半球形头部和弹性座1118之间，在自由状态时，蘑菇形卡扣1117的半球形头部穿过窄孔进入定位孔2126，形成辅助锁定。在夹仓组件拔出或插入的过程中，蘑菇形卡扣1117的半球形头部因导向环2124的内壁的抵压而脱离定位孔2126，压缩弹性垫1118。
110.优选地，设置多组蘑菇形卡扣1117和弹性座1118，多个蘑菇形卡扣1117沿着夹仓固定壳体111周向均匀设置，多个定位孔沿着导向环的周向均匀设置，如此，任一蘑菇形卡扣1117均可以与任一定位孔接合，配合实施例1中已经详细描述的插接、导正和锁定件的设置，使盲装成为可能，正反向都可安装，节约安装行程，易于安装。可理解，蘑菇形卡扣1117的数量可以为一个，也可以实现辅助锁定，也可以为两个以及多于两个，数量越多，锁定强度越大。
111.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。