一种夹持机构及计算机主板元器件投放装置

1.本发明涉及一种计算机主板元器件安装领域，具体是一种夹持机构及计算机主板元器件投放装置。


背景技术：

2.计算机俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。
3.由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。
4.在计算机的组装过程中，需要将各种计算机元器件安装在主板上，现有的元器件安装方式大多在用人工安装，这一方面存在人工安装不精确的问题，另一方面存在静电击穿元器件的现象。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种夹持机构及计算机主板元器件投放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种夹持机构，包括:
8.底座，所述底座上设置用于承托计算机主板元器件的承接板，所述承接板通过抬升组件与所述底座连接，所述底座上还安装有与之垂直的安装架，所述安装架上设置有与所述抬升组件连接的动力组件，所述动力组件还连接活动设置在所述安装架上的连接架；
9.所述连接架上固定安装有气缸，所述气缸的伸缩端与滑动设置在所述连接架上的升降板连接，所述升降板的两侧对称设置有装载组件，所述装载组件与安装在所述连接架上的弹性组件连接，用于对计算机主板元器件进行夹持；
10.所述安装架上还设置有触发组件，所述触发组件在所述气缸驱使所述升降板向下运动时，与所述弹性组件配合，使装载组件张开并对计算机主板元器件进行夹持。
11.作为本发明进一步的方案：所述抬升组件包括对称安装在所述底座上的两个挡板，两个挡板之间设置有双向驱动结构，所述双向驱动结构通过对称设置的交叉结构与所述承接板连接；
12.所述交叉结构包括两个交叉设置的铰接杆，所述铰接杆的一端与所述双向驱动结构转动连接，另一端与安装在所述承接板上的横杆转动连接。
13.作为本发明再进一步的方案：所述双向驱动结构包括转动安装在两个所述挡板之间的双向丝杆，所述双向丝杆上对称转动安装有两个与之螺纹连接的螺纹套筒，所述螺纹套筒上固定安装有横板，所述横板与所述铰接杆转动连接，且所述横板滑动设置于固定在
两个所述挡板之间的导向板上；
14.所述双向丝杆通过三号皮带连接设置在所述底座上的锥齿轮组，所述锥齿轮组通过二号皮带连接所述动力组件。
15.作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括固定安装在所述安装架上的驱动装置、对称转动安装在所述安装架上的两个传动轮、套设在所述传动轮上并通过限位结构与所述连接架连接的传动链；
16.所述限位结构包括转动安装在所述传动链上的一号滑轮，所述一号滑轮与设置在所述连接架上的滑槽滚动配合；
17.所述驱动装置的输出轴还通过所述二号皮带连接所述锥齿轮组。
18.作为本发明再进一步的方案：所述装载组件包括固定安装在所述升降板上的连接件，所述连接件上转动安装有支撑杆，所述支撑杆与所述弹性组件连接，且所述支撑杆远离所述连接件的一端转动安装有夹持件，所述夹持件通过一号皮带与所述连接件连接。
19.作为本发明再进一步的方案：所述弹性组件包括与所述升降板固定连接的立杆，所述立杆上滑动设置有升降套筒，所述升降套筒上对称转动安装有连接杆，所述连接杆与所述支撑杆转动连接；
20.所述立杆上还套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述升降板连接，另一端与所述升降套筒连接。
21.作为本发明再进一步的方案：所述触发组件包括固定安装在所述安装架上的固定套板，所述固定套板上滑动设置有伸缩件，所述伸缩件上安装有贯穿所述固定套板的突出部，所述突出部与所述固定套板之间通过弹性片连接；
22.所述伸缩件远离所述固定套板的一端为三角设置，并与转动安装在所述升降套筒上的二号滑轮适配。
23.一种计算机主板元器件投放装置，包括所述的夹持机构，还包括固定安装在所述升降套筒上的下拉杆。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.本发明设计新颖，在使用时，由动力组件驱动装载组件运动，对计算机主板元器件进行转运，在装载组件对元器件进行夹持时，由气缸驱使装载组件向下运动，并与触发组件配合，对计算机主板元器件进行夹持，后气缸提升装载组件，并在动力组件的作用下，将元器件运送至计算机主板上方，气缸下降至计算机主板的正上方，通过人工操作，使元器件落入在计算机主板上，相较于人工安装元器件，本发明采用机械化的处理方式，避免了安装不精确以及静电击穿的问题。
附图说明
26.图1为夹持机构及计算机主板元器件投放装置一种实施例的结构示意图。
27.图2为图1中a处的结构示意图。
28.图3为夹持机构及计算机主板元器件投放装置一种实施例中装夹组件的结构示意图。
29.图4为夹持机构及计算机主板元器件投放装置一种实施例中抬升组件的结构示意图。
30.图5为夹持机构及计算机主板元器件投放装置一种实施例的又一角度的结构示意图。
31.图6为夹持机构及计算机主板元器件投放装置一种实施例的另一角度的结构示意图。
32.图7为夹持机构及计算机主板元器件投放装置一种实施例中动力组件的结构示意图。
33.图8为夹持机构及计算机主板元器件投放装置一种实施例中装夹组件又一角度的结构示意图。
34.图中：1、底座；2、安装架；3、驱动装置；4、传动轮；5、传动链；6、一号滑轮；7、连接架；8、滑动套筒；9、导向杆；10、气缸；11、升降板；12、连接件；13、支撑杆；14、夹持件；15、一号皮带；16、连接杆；17、升降套筒；18、立杆；19、弹簧；20、二号滑轮；21、固定套板；22、伸缩件；23、弹性片；24、二号皮带；25、锥齿轮组；26、三号皮带；27、挡板；28、双向丝杆；29、螺纹套筒；30、横板；31、铰接杆；32、导向板；33、承接板；34、横杆。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
37.请参阅图1、图4、图5、图6、图7，本发明实施例中，一种夹持机构，包括:
38.底座1，所述底座1上设置用于承托计算机主板元器件的承接板33，所述承接板33通过抬升组件与所述底座1连接，所述底座1上还安装有与之垂直的安装架2，所述安装架2上设置有与所述抬升组件连接的动力组件，所述动力组件还连接活动设置在所述安装架2上的连接架7，所述连接架7上对称设置有两个滑动套筒8，所述滑动套筒8与安装在所述安装架2上的导向杆9滑动连接；
39.所述抬升组件包括对称安装在所述底座1上的两个挡板27，两个挡板27之间设置有双向驱动结构，所述双向驱动结构通过对称设置的交叉结构与所述承接板33连接，所述交叉结构包括两个交叉设置的铰接杆31，所述铰接杆31的一端与所述双向驱动结构转动连接，另一端与安装在所述承接板33上的横杆34转动连接，所述双向驱动结构包括转动安装在两个所述挡板27之间的双向丝杆28，所述双向丝杆28上对称转动安装有两个与之螺纹连接的螺纹套筒29，所述螺纹套筒29上固定安装有横板30，所述横板30与所述铰接杆31转动连接，且所述横板30滑动设置于固定在两个所述挡板27之间的导向板32上，所述双向丝杆28通过三号皮带26连接设置在所述底座1上的锥齿轮组25，所述锥齿轮组25通过二号皮带24连接所述动力组件，所述动力组件包括固定安装在所述安装架2上的驱动装置3、对称转动安装在所述安装架2上的两个传动轮4、套设在所述传动轮4上并通过限位结构与所述连
接架7连接的传动链5，所述限位结构包括转动安装在所述传动链5上的一号滑轮6，所述一号滑轮6与设置在所述连接架7上的滑槽滚动配合，所述驱动装置3的输出轴还通过所述二号皮带24连接所述锥齿轮组25。
40.在计算机主板上安装元器件时，当装载组件完成对元器件的夹持后，通过控制驱动装置3转动，带动与之连接的传动轮4转动，并使套设在这传动轮4上的传动链5运动，进而带动装载组件运动，完成对元器件的转运，且随着转运的元器件的数量增多，承接板33上的元器件数量逐渐减小，为了保证装载组件对元器件的有效夹持，使双向丝杆28跟随驱动装置3发生转动，从而使设置在双向丝杆28上的螺纹套筒29在双向丝杆28的轴向方向上相互靠近运动，并通过铰接杆31将承接板33向上抬升，使得设置在承接板33上的元器件向上运动，供装载组件夹持。
41.请参阅图1、图2、图3、图5、图8，所述连接架7上固定安装有气缸10，所述气缸10的伸缩端与滑动设置在所述连接架7上的升降板11连接，所述升降板11的两侧对称设置有装载组件，所述装载组件与安装在所述连接架7上的弹性组件连接，用于对计算机主板元器件进行夹持，所述装载组件包括固定安装在所述升降板11上的连接件12，所述连接件12上转动安装有支撑杆13，所述支撑杆13与所述弹性组件连接，且所述支撑杆13远离所述连接件12的一端转动安装有夹持件14，所述夹持件14通过一号皮带15与所述连接件12连接，所述弹性组件包括与所述升降板11固定连接的立杆18，所述立杆18上滑动设置有升降套筒17，所述升降套筒17上对称转动安装有连接杆16，所述连接杆16与所述支撑杆13转动连接，所述立杆18上还套设有弹簧19，所述弹簧19的一端与所述升降板11连接，另一端与所述升降套筒17连接；
42.所述安装架2上还设置有触发组件，所述触发组件在所述气缸10驱使所述升降板11向下运动时，与所述弹性组件配合，使装载组件张开并对计算机主板元器件进行夹持，所述触发组件包括固定安装在所述安装架2上的固定套板21，所述固定套板21上滑动设置有伸缩件22，所述伸缩件22上安装有贯穿所述固定套板21的突出部，所述突出部与所述固定套板21之间通过弹性片23连接，所述伸缩件22远离所述固定套板21的一端为三角设置，并与转动安装在所述升降套筒17上的二号滑轮20适配。
43.在对元器件进行夹持的过程中，由气缸10提供动力，使得升降板11向下运动，且在升降板11向下运动的过程中，升降套筒17上的二号滑轮20将与伸缩件22抵接，且在抵接时，升降套筒17相对与升降板11向上运动，弹簧19被压缩，通过连接杆16使支撑杆13张开，至弹簧19被压缩至极限状态后，伸缩件22缩入固定套板21内，且在伸缩件22与二号滑轮20分离后，在弹簧19的作用下，完成对元器件的夹持。
44.其中，需要说明的是，上述的弹性片23的弹性系数大于弹簧19的弹性系数，
45.作为本发明的一种实施例还提出了一种计算机主板元器件投放装置，包括所述的夹持机构，还包括固定安装在所述升降套筒17上的下拉杆。
46.在元器件被运输至计算机主板的正上方后，通过控制气缸10使元器件向下运动，后通过人工作用下下拉杆，使得元器件落入到计算机主板上。
47.综上所述，在计算机主板上安装元器件时，当装载组件完成对元器件的夹持后，通过控制驱动装置3转动，带动与之连接的传动轮4转动，并使套设在这传动轮4上的传动链5运动，进而带动装载组件运动，完成对元器件的转运，且随着转运的元器件的数量增多，承
接板33上的元器件数量逐渐减小，为了保证装载组件对元器件的有效夹持，使双向丝杆28跟随驱动装置3发生转动，从而使设置在双向丝杆28上的螺纹套筒29在双向丝杆28的轴向方向上相互靠近运动，并通过铰接杆31将承接板33向上抬升，使得设置在承接板33上的元器件向上运动，供装载组件夹持；
48.在对元器件进行夹持的过程中，由气缸10提供动力，使得升降板11向下运动，且在升降板11向下运动的过程中，升降套筒17上的二号滑轮20将与伸缩件22抵接，且在抵接时，升降套筒17相对与升降板11向上运动，弹簧19被压缩，通过连接杆16使支撑杆13张开，至弹簧19被压缩至极限状态后，伸缩件22缩入固定套板21内，且在伸缩件22与二号滑轮20分离后，在弹簧19的作用下，完成对元器件的夹持。
49.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
50.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。