一种高效导针翻转调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及绕线设备技术领域，特别是一种高效导针翻转调节机构。


背景技术：

2.绕线机是一种把线材缠绕到特定的工件(一般指电机定子)上的设备，在现有的绕线设备中，常用的是将导针固定在一位置上，通过在一转轴上安装绕线轮进行绕线的绕线机。该种绕线机在完成一个绕线轮的绕线之后，需要操作人员手动剪断线材，以便更换绕线轮。而现有的绕线机的导针无法翻转，这就导致操作人员往往需要以一个手腕较难翻转到的角度剪断线材，长时间累积下会损伤操作人员的手腕。
3.在中国专利cn202021893596.x中公开了一种绕线机的导针翻转结构，其包括横杆以及若干个绕线导针，绕线导针上连接有百合比，横杆上设有与摆臂连接的回转轴，回转轴上设有齿连接部，齿连接部传动连接有齿条，齿条通过设置在横杆上的缸体作上下方向往返运动，齿条与齿条连接部配合带动回转轴正向转动或者反向转动。
4.上述方案虽可以达到导针翻转的目的，但是每个绕线导针都需要连接一个驱动机构，这极大的提高了生产成本。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提供了一种低成本的高效导针翻转调节机构，以解决上述技术问题。
6.一种高效导针翻转调节机构，其包括一个横杆，两个设置在所述横杆两端部的机架，两个分别设置在两端所述机架上的气缸，以及两个分别设置在两个所述机架上的翻转机构；所述机架远离所述气缸的一端开设有一个枢接孔，所述翻转机构包括一对一端卡接在所述横杆两端部的卡爪，两个插设在所述枢接孔中与所述卡爪的另一端卡接的转轴，一对设置在两个转轴远离所述卡爪端部上的摆臂，一个设置在一侧机架上的横调机构，以及一个设置在另一侧机架上的纵调机构；所述摆臂的另一端与气缸的输出端枢接，所述横调机构包括一个插设在所述枢接孔中的横调插栓，一对设置在所述横调插栓长度方向两端部的第一限位块，以及一对设置在所述横调插栓宽度方向两端部的第一调节块；所述纵调机构包括一个与所述横调插栓相互垂直的纵调插栓，一对设置在所述纵调插栓宽度方向两端部的第二调节块，两块所述第二调节块上分别设置有第二限位块。
7.进一步地，所述横杆上间隔设置有多个导针组件。
8.进一步地，所述横杆设置有导针组件的两端部开设有两个卡接口，且所述卡接口的中部区域开设有一个台阶通孔。
9.进一步地，所述卡接口的宽度与所述卡爪的宽度相同，所述卡爪的开口高度与所述卡接口的宽度相同。
10.进一步地，所述卡爪的中部区域开设有一个螺纹连接孔，所述螺纹连接孔与所述台阶通孔处于同一条中心轴线上。
11.进一步地，所述卡爪与所述转轴之间通过夹持孔连接，所述夹持孔的一侧开设有紧固螺丝孔。
12.进一步地，所述横调插栓的一端设置有一个与所述机架固定的长矩形的法兰，所述横调插栓上设置有四个与所述法兰四个端面平行的平面。
13.进一步地，所述第一调节块上间隔开设有至少两个第一调节螺纹孔，所述第二调节块上间隔开设有至少两个第二调节螺纹孔，每个所述第一调节螺纹孔以及第二螺纹孔内皆设置有一个调节螺丝。
14.进一步地，所述第一限位块以及第二限位块的中部区域凸出设置有一个抵接块；两个所述抵接块相对端面为抵接面，且所述抵接面与所述第一限位块以及第二限位块的一侧端面之间的夹角呈45度。
15.进一步地，所述抵接面上设置有一个缓冲柱。
16.与现有技术相比，本实用新型提供的一种高效导针翻转调节机构通过所述气缸推动与所述横杆连接的摆臂摆动，带动所述横杆以及设置在所述横杆上的多个所述导针组件翻转。设置在所述横调插栓以及纵调插栓两侧的第一、第二限位块能够避免所述横杆转向过度，所述抵接面上设置有一个缓冲柱能够避免所述摆臂与抵接块之间产生刚性碰撞。通过两个气缸即可驱动多个绕线导针翻转，具有较高的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的一种高效导针翻转调节机构的结构示意图。
18.图2为图1的一种高效导针翻转调节机构的另一视角的结构示意图。
19.图3为图1的一种高效导针翻转调节机构所具有的横调插栓以及纵调插栓的结构示意图。
20.图4为图1的一种高效导针翻转调节机构所具有的横杆的结构示意图。
21.图5为图1的一种高效导针翻转调节机构所具有的卡爪的结构示意图。
具体实施方式
22.以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
23.如图1至图5所示，其为本实用新型提供的一种高效导针翻转调节机构的结构示意图。所述高效导针翻转调节机构包括一个横杆10，两个设置在所述横杆10两端部的机架20，两个分别设置在两端所述机架20上的气缸30，以及两个分别设置在两个所述机架20上的翻转机构40。可以想到的是，所述高效导针翻转调节机构还包括其他的一些功能结构，如防护外壳，气缸气管等等，其为本领域技术人员所习知的技术，在此不再赘述。
24.所述横杆10为一根长矩形的金属条，其一端面上间隔设置有多个导针组件11。所述导针组件11包括一个导针基座111，以及一根插设在所述导针基座111上的导针112。所述导针组件11用于传输导线。
25.所述横杆10设置有导针组件11的两端部开设有两个卡接口12，所述卡接口12的中部区域还开设有一个台阶通孔13。所述卡接口12以及台阶通孔13用于与所述翻转机构40连接，下面会结合翻转机构40进行说明。
26.所述机架20的一端开设有一个枢接孔21。另一端设置有所述气缸30。
27.所述枢接孔21为一个长矩形孔，且设置在一侧机架20上的枢接孔21相对于设置在另一侧机架20上的枢接孔21之间转动90度。其用于连接所述翻转机构40。所述气缸30用于提供驱动力，其为现有技术，在此不再赘述。
28.所述翻转机构40包括一对一端卡接在所述横杆10两端部的卡爪41，两个插设在所述枢接孔21中与所述卡爪41另一端卡接的转轴42，一对设置在两个转轴42远离所述卡爪41端部上的摆臂43，一个设置在一侧机架20上的横调机构44，以及一个设置在另一侧机架20上的纵调机构45。
29.所述卡爪41与所述卡接口12配合卡接，即所述卡接口12的开口宽度与所述卡爪41的宽度相同，所述卡爪41的开口高度与所述卡接口12的宽度相同，从而达到相互卡接固定的目的。所述卡爪41的中部区域开设有一个螺纹连接孔42，所述螺纹连接孔42与所述台阶通孔13处于同一条中心轴线上，并通过螺丝连接，提高连接稳定性。所述卡爪41与所述转轴42之间通过夹持孔46连接，所述夹持孔46的一侧开设有紧固螺丝孔461，通过紧固螺丝使得所述夹持孔46夹紧所述转轴42，同时便于拆卸维护或更换。
30.所述摆臂43的一端与所述转轴42连接，另一端与所述气缸30的输出端连接。所述气缸30推动所述摆臂43转动，带动所述卡爪41以及所述横杆10转动。
31.所述横调机构44包括一个插设在所述枢接孔21中的横调插栓441，一对设置在所述横调插栓441长度方向两端部的第一限位块442，以及一对设置在所述横调插栓441宽度方向两端部的第一调节块443。
32.请参阅图3，所述横调插栓441的一端设置有一个与所述机架20固定的长矩形的横调法兰444，所述横调插栓441上设置有四个与所述横调法兰444四个端面平行的横调平面，且其中两个相互平行的所述横调平面与所述横调法兰444长度方向的两侧端面重合。两个相互平行的所述横调平面之间的距离相同，即成一个正方形，且与所述枢接孔21的宽度相同。使得所述横调插栓441在插设进所述枢接孔21之后，两个所述横调平面与所述枢接孔21的两侧端面抵接，另外两个所述横调平面与所述枢接孔21的两侧端面之间具有间隙。所述第一调节块443上间隔开设有至少两个第一调节螺纹孔4431，每个所述第一调节螺纹孔4431内皆设有一个调节螺丝47。
33.所述纵调机构45包括一个与所述横调插栓441相互垂直的纵调插栓451，一对设置在所述纵调插栓451宽度方向两端部的第二调节块452，两块所述第二调节块452上分别设置有第二限位块453。
34.请参阅图3，所述纵调插栓451的一端设置有一个与所述机架20固定的长矩形的纵调法兰454，所述纵调插栓451上设置有四个与所述纵调法兰454四个端面平行的纵调平面，且其中两个相互平行的所述纵调平面与所述纵调法兰454长度方向的两侧端面重合。两个相互平行的所述纵调平面之间的距离相同，即成一个正方形，且与所述枢接孔21的宽度相同。使得所述纵调插栓451在插设进所述枢接孔21之后，两个所述纵调平面与所述枢接孔21的两侧端面抵接，另外两个所述纵调平面与所述枢接孔21的两侧端面之间具有间隙。所述第二调节块452上间隔开设有至少两个第二调节螺纹孔4521，每个所述第二调节螺纹孔4521内皆设有一个调节螺丝47。操作人员可通过拧动所述调节螺丝47，从而微调所述横杆10的纵向或横向位置。
35.所述第一限位块442以及第二限位块453的中部区域凸出设置有一个抵接块48。两个所述抵接块48相对端面为抵接面481，且所述抵接面481与所述第一限位块442以及第二限位块453的一侧端面之间的夹角呈45度，从而限制所述摆臂43的摆动范围，且设置在两端的第一、第二限位块442、453之间的延长线夹角皆为90度，使得所述摆臂在达到最大摆动幅度时，所述横杆10的转动角度为90度。所述抵接面481上还设置有一个缓冲柱482，其用于避免所述摆臂43与所述抵接面481直接抵触产生刚性碰撞，延长使用寿命。
36.与现有技术相比，本实用新型提供的一种高效导针翻转调节机构通过所述气缸30推动与所述横杆10连接的摆臂43摆动，带动所述横杆10以及设置在所述横杆10上的多个所述导针组件11翻转。设置在所述横调插栓441以及纵调插栓451两侧的第一、第二限位块442、453能够避免所述横杆10转向过度，所述抵接面481上设置有一个缓冲柱482能够避免所述摆臂43与抵接块48之间产生刚性碰撞。通过两个气缸30即可驱动多个绕线导针翻转，具有较高的实用性。
37.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。