密封条装夹上料机构的制作方法

1.本实用新型属于密封条装配技术领域，具体涉及一种密封条装夹上料机构。


背景技术：

2.玻璃泥槽密封条类的密封条，分为无芯材和带有芯材两大种类，其中日系玻璃泥槽多采用无芯材密封条，欧系玻璃泥槽采用两种形式的密封条，而欧系一体式玻璃泥槽密封条横梁a断面多采用带有芯材的密封条。
3.密封条形状不规则，现有的插模方式具有如下的缺陷：
4.(1)传统密封条插模方式为员工手动拿取素材，将密封条断面各个特征插入至对应接角模具型腔的固定位置，操作时间长，且操作强度高。
5.(2)传统横梁顶条入料需要密封条端面沿着模具型腔导向手动插入模具内部，随着素材逐步深入型腔内部，摩擦阻力极大增加，对经常作业的员工而言，耗费力量极大，浪费劳动力严重。
6.(3)员工手动插入素材时，因匹配素材端部带有冲切或锯切后的金属芯材断面，密封条的头部较为尖锐，存在划伤员工手部风险。
7.(4)传统方式依靠员工手动插入至型腔的插模精度差，接合后角部第一唇边的接合宽度对应的一致性差。


技术实现要素：

8.本实用新型实施例提供一种密封条装夹上料机构，旨在解决密封条手动上料费时费力、插模精度差的问题。
9.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种密封条装夹上料机构，包括：导轨、滑动导向板、定位插板、驱动单元，滑动导向板与所述导轨滑动配合；定位插板连接于所述滑动导向板上，用于插接密封条；驱动单元用于驱动所述滑动导向板沿行程路线移动，将所述密封条插入模具型腔内；所述驱动单元包括连接于所述导轨下方的驱动元件以及设置于所述滑动导向板上的驱动连接块。
10.在一种可能的实现方式中，所述驱动元件为气缸。
11.在一种可能的实现方式中，所述驱动单元还包括手转阀，所述手转阀通过支撑板于所述导轨连接，所述手转阀上连通有与气源连通的进气总管以及连通所述气缸的进气管和回气管。
12.在一种可能的实现方式中，所述上料机构还包括手动对位单元，所述手动对位单元包括与所述滑动导向板连接的型腔连接块以及连接于所述型腔连接块的把手；所述手动对位单元位于所述导轨靠近模具型腔的一端，所述驱动单元位于所述导轨的另一端。
13.在一种可能的实现方式中，所述滑动导向板上设有导向槽，所述驱动连接块与所述导向槽滑动连接。
14.在一种可能的实现方式中，所述上料机构还包括齿牙插板，所述齿牙插板固定于
所述滑动导向板上，所述齿牙插板的侧面设有防滑纹。
15.在一种可能的实现方式中，所述上料机构还包括型腔板，所述型腔板固定于所述滑动导向板上，所述型腔板、所述齿牙插板和所述定位插板自模具型腔端向远离的方向一字排开，其中，所述型腔板凸伸于所述导轨的外面。
16.在一种可能的实现方式中，所述上料机构还包括连接于所述导轨一侧的唇边支撑块，所述唇边支撑块与所述定位插板之间具有间隔。
17.在一种可能的实现方式中，所述上料机构还包括密封条插入长度调节单元，所述密封条插入长度调节单元包括镶件装夹板、角部托板、尺寸刻度板及角部定位板；所述尺寸刻度板具有刻度尺的一端固定于所述角部托板上，所述尺寸刻度板的直角连接板固定于所述滑动导向板上，所述镶件装夹板与所述定位插板一字排开，所述镶件装夹板固定于所述角部定位板上，所述角部定位板与所述尺寸刻度板的刻度尺通过螺栓连接，其中，所述尺寸刻度板上设有所述螺栓穿过的长条孔，所述角部定位板上设有定位线。
18.在一种可能的实现方式中，所述角部定位板上设有止挡凸块。
19.本实用新型提供的密封条装夹上料机构，与现有技术相比，有益效果在于： (1)通过驱动元件带动滑动导向板移动，进而带动定位插板移动，从而带动插接在定位插板上的密封条沿行程路线向前移动插入模具型腔内，无需手动操作人工判断插入的密封条的长度，避免了只靠人眼或经验而进行的密封条上料插模和定位准确性检查，降低了密封条素材插模不到位导致的重复插模次数，保证了密封条接角成型的精度，对实际生产中提高模具的设计质量、降低密封条产品的开发成本和提升产品的生产效率具有指导意义；
20.(2)利用驱动元件驱动密封条插模的方式，无需人工手动插模，降低了员工的劳动强度，提高了插模作业的效率，能够缩短生产周期；
21.(3)能够避免密封条尖锐的端部划伤员工手部的风险。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例提供的密封条装夹上料机构上料状态的结构示意图一；
23.图2为本实用新型实施例提供的密封条装夹上料机构上料状态的结构示意图二；
24.图3为本实用新型实施例提供的密封条装夹上料机构的结构示意图一；
25.图4为本实用新型实施例提供的密封条装夹上料机构的结构示意图二；
26.图5为图3中a处的局部放大结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例提供的密封条装夹上料机构(去掉部分部件)的结构示意图一；
28.图7为本实用新型实施例提供的密封条装夹上料机构(去掉部分部件)的结构示意图二；
29.附图标记说明：
30.1、导轨；2、滑动导向板；3、角部托板；4、角部定位板；5、尺寸刻度板； 6、托架；7、密封条；8、型腔连接块；9、把手；10、手转阀；11、驱动连接块；12、型腔板；13、气缸；14、镶件装夹板；15、定位插板；16、唇边支撑块；17、齿牙插板；18、导向槽；19、止挡凸块；20、缺口；21、长条孔；22、定位线。
具体实施方式
31.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.请一并参阅图3至图7，现对本实用新型提供的密封条装夹上料机构进行说明。所述密封条装夹上料机构，包括导轨1、滑动导向板2、定位插板15、驱动单元，滑动导向板2与导轨1滑动配合；定位插板15连接于滑动导向板2 上，用于插接密封条7；驱动单元用于驱动滑动导向板2沿行程路线移动，将密封条7插入模具型腔内；驱动单元包括连接于导轨1下方的驱动元件以及设置于滑动导向板2上的驱动连接块11。
34.本实用新型提供的密封条7装夹上料机构，有益效果在于：(1)通过驱动元件带动滑动导向板2移动，进而带动定位插板15移动，从而带动插接在定位插板15上的密封条7沿行程路线向前移动插入模具型腔内，无需手动操作人工判断插入的密封条7的长度，避免了只靠人眼或经验而进行的密封条7上料插模和定位准确性检查，降低了密封条7素材插模不到位导致的重复插模次数，保证了密封条7接角成型的精度，对实际生产中提高模具的设计质量、降低密封条7产品的开发成本和提升产品的生产效率具有指导意义。
35.(2)利用驱动元件驱动密封条7插模的方式，无需人工手动插模，降低了员工的劳动强度，提高了插模作业的效率，能够缩短生产周期。
36.(3)能够避免密封条7尖锐的端部划伤员工手部的风险。
37.(4)上料机构对具有金属芯材的密封条和不具有金属芯材的密封条均适用。
38.在一些实施例中，参阅图3至图7，驱动元件为气缸13。驱动元件还可以为油缸、电动推杆等。其中，气缸13通过托架6固定在导轨1的下方。
39.在一些实施例中，参阅图3至图7，驱动单元还包括手转阀10，手转阀10 通过支撑板于导轨1连接，手转阀10上连通有与气源连通的进气总管以及连通气缸13的进气管和回气管。本实施例通过转动手转阀10，控制气缸13的行程，推动密封条7的插模。
40.本实施例提供的滑动导向板2，可以分体设置为多段，各段之间可以采用燕尾槽的方式连接，以便于一体移动。
41.在一些实施例中，参阅图3至图7，上料机构还包括手动对位单元，手动对位单元包括与滑动导向板2连接的型腔连接块8以及连接于型腔连接块8的把手9；手动对位单元位于导轨1靠近模具型腔的一端，驱动单元位于导轨1 的另一端。
42.本实施例采用手动和自动渐进式精准定位上料，手动推动把手9用于初始滑动的前半行程密封条7上料唇边导入模具型腔内部20-30mm，通过推动把手 9使得密封条7端头数个唇边对准型腔部位，并沿行程路线导入模具型腔中，避免唇边插入偏位和受阻力变形的问题；然后再通过驱动气缸13带动密封条7 进行渐进的后半程上料运动，有效减轻插模入料至型腔压紧部位时的操作力度，解决了手动插模费力的问题。
43.在一些实施例中，参阅图3至图7，滑动导向板2上设有导向槽18，驱动连接块11与
导向槽18滑动连接。本实施例中，导向槽18设置在导轨1的另一端，当手动推动滑动导向板2沿导轨1移动时，气缸13无需动作，因此驱动连接块11在原位不动，滑动导向板2相对于驱动连接块11滑动即可，可避免手动推动滑动导向板2移动时，气缸13也需要动作的问题。当手动推动密封条7 对准型腔后，操作手转阀10，气缸13动作，使驱动连接块11抵顶导向槽18 的内壁向前推动滑动导向板2，进行密封条7的后半程上料。
44.在一些实施例中，参阅图3至图7，上料机构还包括齿牙插板17，齿牙插板17固定于滑动导向板2上，齿牙插板17的侧面设有防滑纹。横向密封条7 为u型结构，密封条7的u型口对准定位插板15和齿牙插板17插入，利用齿牙插板17的防滑性，能够避免密封条7在移动时窜动的问题，也即当密封条7 的前端插入模具型腔时，密封条7前端会受到抵顶，会有向后移动的趋势，通过齿牙插板17的夹紧，可防止密封条7在上料过程中向后窜动的问题。
45.在一些实施例中，参阅图3至图7，上料机构还包括型腔板12，型腔板12 固定于滑动导向板2上，型腔板12、齿牙插板17和定位插板15自模具型腔端向远离的方向一字排开，其中，型腔板12凸伸于导轨1的外面。型腔板12的长度的延伸，支撑密封条7的前端，通过型腔板12、齿牙插板17和定位插板 15的支撑，对密封条7的长度方向起到可靠的支撑作用，也避免滑动导向板2 对密封条7前端上料的干涉。其中，在上料动作之前，将捋顺的密封条7u型口对准型腔板12、齿牙插板17和定位插板15，用手将密封条7拍入，使密封条7插接在型腔板12、齿牙插板17和定位插板15，并通过齿牙插板17的夹紧，防止密封条7在上料时的窜动，使密封条7随滑动导向板2沿行程路线导入模具型腔中。
46.在一些实施例中，参阅图3至图7，上料机构还包括连接于导轨1一侧的唇边支撑块16，唇边支撑块16与定位插板15之间具有间隔。唇边支撑块16 用于密封条7下翻大唇边插入型腔时的辅助，防止上料过程中唇边偏位。
47.在一些实施例中，参阅图3至图7，上料机构还包括密封条7插入长度调节单元，密封条7插入长度调节单元包括镶件装夹板14、角部托板3、尺寸刻度板5及角部定位板4；尺寸刻度板5具有刻度尺的一端固定于角部托板3上，尺寸刻度板5的直角连接板固定于滑动导向板2上，镶件装夹板14与定位插板 15一字排开，镶件装夹板14固定于角部定位板4上，角部定位板4与尺寸刻度板5的刻度尺通过螺栓连接，其中，尺寸刻度板5上设有螺栓穿过的长条孔 21，角部定位板4上设有定位线22。当滑动导向板2沿导轨1左右移动时，整个密封条7插入长度调节单元都会随滑动导向板2左右移动，角部托板3对密封条7左端的已经插接的密封条7起到支撑的作用，上料的密封条7的后端插接在镶件装夹板14上。
48.参阅图5，以尺寸刻度线的0刻度线对准角部定位板4上的定位线22为初始的位置，0刻度线的左右具有
±
5毫米的刻度线，当上料的密封条长度较短时，松动螺栓，将角部定位板4向右移动；当上料的密封条长度较长时，送到螺栓，将角部定位板4向左移动，移动的长度可通过刻度线读出。
49.针对密封条左端已接角的纵向密封条的状况，由于已接角的纵向密封条需要随正上料的横向密封条移动，为了防止已接角的纵向密封条脱落，角部定位板4上的止挡凸块19可对已安装于该横向密封条的纵向密封条抵顶定位，可防止横向密封条上料时，纵向密封条脱落的问题。
50.其中，镶件装夹板14上设有缺口20，可卡接已接角的纵向密封条，对已接角的纵向密封条实现定位，避免横向密封条上料时，纵向密封条的脱落。
51.由于针对玻璃泥槽密封条，横向密封条的两端均需要与纵向密封条接角，当横向密封条的一端与一纵向密封条接角完成后，再进行横向密封条另一端的密封条的接角，此时，为了避免已接角的纵向密封条的脱落，需要对已接角的纵向密封条进行定位和止挡。因此，在镶件装夹板14和角部定位板4上分别设置了缺口20和止挡凸块19。本实施例横向密封条为图1中插装在定位插板15 上的密封条，纵向密封条为在角部托板3上的密封条。
52.需要说明的是，本文中，各部件之间的连接，均可以采用螺栓的连接方式，便于拆卸和组装，也便于零部件的更换维修。
53.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
54.本实用新型实施例提供的密封条7装夹上料机构的工作原理：导轨1的左端固定连接在接角模具上；滑动导向板2与支撑固定板滑动连接。采用手动和自动渐进式精准定位上料的方式，手动推动把手9用于初始滑动的前半行程密封条7上料唇边导入模具型腔内部20-30mm；唇边支撑块16用于密封条7下翻大唇边插入型腔时的辅助，防止过程中偏位。
55.参阅图1至图2，本实用新型实施例密封条7上料过程如下：
56.(1)将一体式玻璃导槽密封条7半成品放至角部托架6上；
57.(2)将含有镶件的成型角部(也即已安装的纵向密封条7)定位在角部固定板和镶件装夹板14上；
58.(3)通过捋顺密封条7使得素材u型口对准镶件装夹板14、定位插板15 和齿牙插板17，手工将密封条7拍入各插板中，齿牙插板17具有防止素材窜动的夹紧齿，用于夹紧素材u型特征；
59.(4)通过推动把手9使得密封条7端头数个唇边对准型腔部位，并沿行程路线导入模具型腔中，避免唇边插入偏位和受阻力变形；
60.(5)通过驱动气缸13带动密封条7进行渐进的后半程上料运动，有效减轻插模入料至型腔压紧部位时的操作力度，解决了手动插模费力问题。
61.其中，尺寸刻度板5的刻度精度0.5mm，通过调节刻度距离可以有效控制上料密封条7的长度；通过调整气缸13手转阀10控制素材插入型腔时的速度，方便目视检测唇边在插入过程中的异常，并可以实现入料多次调整，防止密封条7一次插模失败导致的损坏；上料后可以利用注塑时间，通过手动从镶件装夹板14上取出已成型的半成品角部，进行成品件的预卸模工作，节约工时，提高生产效率。
62.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。