一种机床用可调节换刀机构的制作方法

1.本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种机床用可调节换刀机构。


背景技术：

2.目前，随着生产力水平的日益提高，企业要发展就必须更新大量的设备，很多企业都加大了数控设备的投入，其中，数控机床，如加工中心在生产加工时，需要多个加工工序，因此，都配套安装配套的数控刀架进行辅助加工，提高工作效率。
3.在加工过程中，根据加工需要，使用机械手进行抓取数控刀架上相应的刀具，进行换刀工序。然而，在现有技术中，数控刀架位于机械手的一侧并在倾斜方向上移动，机械手换刀过程中对应数控刀架在竖直方向上移动，由于机械手在竖直方向上角度固定，当数控刀架上装有的刀具较多情况下，数控刀架会干涉机械手的换刀工序，影响换刀工序，工作效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种结构简单，避免数控刀架干涉换刀工序的机床用可调节换刀机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种机床用可调节换刀机构，包括机床本体，所述机床本体的顶部设有水平设置顶梁和安装在顶梁上用于夹取刀具的机械手；
6.所述机械手包括滑动安装在所述顶梁上的移动座，所述移动座沿所述顶梁的延伸方向移动，所述移动座上还滑动连接有沿竖直方向延伸的连接臂，所述连接臂的下端连接有调节臂，所述调节臂的一侧安装有刀具夹头；
7.所述连接臂与所述调节臂之间连接有角度调节机构和驱动所述调节臂转动的驱动机构。
8.进一步的，所述角度调节机构包括两个固定板，两个所述固定板对应安装在所述连接臂下端的两侧，两个所述固定板之间设有用于转动连接所述调节臂的转轴。
9.进一步的，所述驱动机构包括驱动气缸、驱动杆及驱动杆上转动连接的连杆，所述驱动气缸固定在所述连接臂上，且所述调节臂的一侧通过所述转轴连接在所述固定板上，其对应所述转轴的另一侧与所述连杆连接。
10.进一步的，两个所述固定板上均设有相互对应的弧形槽，所述连杆上还连接有横跨在所述弧形槽内的导向杆，所述调节臂与所述导向杆固定连接，所述导向杆的两端延伸至所述弧形槽的外部，并通过所述驱动杆的伸缩沿所述弧形槽移动，所述调节臂绕着所述转轴同步转动。
11.进一步的，所述驱动气缸上设有用于外接气源的气管接头。
12.进一步的，所述连接臂的外侧设有沿竖直方向延伸设置的竖直滑轨，所述连接臂通过所述竖直滑轨与所述移动座滑动连接。
13.进一步的，所述顶梁上设有沿水平方向延伸的横向滑轨，所述移动座通过所述横
向滑轨滑动连接在所述顶梁上。
14.进一步的，所述机床本体还包括倾斜设置的换刀架，所述连接臂位于所述换刀架的一侧并倾斜连接在所述连接臂上，所述刀具夹头位于调节臂上并对应所述换刀架一侧。
15.与相关技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：
16.本实用新型提供的一种机床用可调节换刀机构，结构简单，操作方便，制备成本低。通过将调节臂转动连接在连接臂的下端，并通过角度调节机构和驱动机构，调整调节臂与连接臂之间的角度，避免安装在调节臂上的刀具夹头在换刀时与数控刀架产生干涉而影响换刀。
17.其中，调节臂的一侧通转轴连接在连接臂下端，另一侧通过驱动气缸连接，并通过驱动气缸的工作驱动调节臂绕转轴转动，操作简单，快捷，可根据数控刀架上的刀具位置，实现调整调节臂上的刀具夹头角度，方便更换刀具，工作效率高，灵活方便。
18.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型提供的一较佳实施例的车床结构示意图；
21.图2为图1中b部分放大结构示意图；
22.图3为本实用新型提供的一较佳实施例的车床主视结构示意图；
23.图4为图3中a-a的结构示意图；
24.图5为图4中c部分放大结构示意图；
25.图6为本实用新型提供的换刀机构结构示意图。
26.图中标号：
27.1、机床本体；2、顶梁；3、机械手；31、移动座；32、连接臂；33、调节臂；34、刀具夹头；4、角度调节机构；41、固定板；42、转轴；43、弧形槽；5、驱动机构；51、驱动气缸；52、驱动杆；53、连杆；54、导向杆；6、换刀架；7、竖直滑轨；8、横向滑轨。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第
一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.请结合参阅图1至图5所示，一种机床用可调节换刀机构，包括机床本体1，所述机床本体1的顶部设有水平设置顶梁2和安装在顶梁2上用于夹取刀具的机械手3；在机床需要换刀时，机械手3沿顶梁2移动至换刀架6处(如图4和图5所示)。
32.其中，所述机械手3包括滑动安装在所述顶梁2上的移动座31，所述移动座31沿所述顶梁2的延伸方向移动，所述移动座31上还滑动连接有沿竖直方向延伸的连接臂32，所述连接臂32的下端连接有调节臂33，所述调节臂33的一侧安装有刀具夹头34；刀具夹头34为气动控制，方便夹取换刀架6上的刀具以及车床上的刀具，该机构为现有技术中常规使用的技术手段，在此不再赘述。
33.此外，为了方便调节臂33在连接臂32下端进行角度调整，所述连接臂32与所述调节臂33之间连接有角度调节机构4和驱动所述调节臂33转动的驱动机构5。
34.具体的说，再如图6所示，所述角度调节机构4包括两个固定板41，两个所述固定板41对应安装在所述连接臂32下端的两侧，两个所述固定板41之间设有用于转动连接所述调节臂33的转轴42。所述驱动机构5包括驱动气缸51、驱动杆52及驱动杆52上转动连接的连杆53，所述驱动气缸51固定在所述连接臂32上，且所述调节臂33的一侧通过所述转轴42连接在所述固定板41上，其对应所述转轴42的另一侧与所述连杆53连接。
35.通过在连接臂32下端两个对应面上固定两个固定板41，并在两个固定板41之间设置有用于连接调节臂33的转轴42，调节臂33的上端的一侧连接在转轴42上，另一侧通过驱动机构5与连接臂32连接，并通过驱动机构5的驱动气缸51工作，使得调节臂33能够绕着转轴42进行转动，从而调整调节臂33在连接臂32下端的角度位置，调节臂33上的刀具夹头34同步移动，并与换刀架6对应。
36.所述驱动气缸51上设有用于外接气源的气管接头，通过气管接头外接的气源，使得驱动气缸51进行往复工作。在通过驱动机构5驱使调节臂33绕着转轴42转动时，为了保证调节臂33转动的精度，两个所述固定板41上均设有相互对应的弧形槽43，所述连杆53上还连接有横跨在所述弧形槽43内的导向杆54，所述调节臂33与所述导向杆54固定连接，所述导向杆54的两端延伸至所述弧形槽43的外部，并通过所述驱动杆52的伸缩沿所述弧形槽43移动，所述调节臂33绕着所述转轴42同步转动，保证调节臂33的转动精度，及其角度转动范围。
37.在本实施例中，所述连接臂32的外侧设有沿竖直方向延伸设置的竖直滑轨7，所述连接臂32通过所述竖直滑轨7与所述移动座31滑动连接。所述顶梁2上设有沿水平方向延伸的横向滑轨8，所述移动座31通过所述横向滑轨8滑动连接在所述顶梁2上。从而方便调节臂33上的刀具夹头34在横向和竖向上的移动，从而进行刀具的更换。
38.所述机床本体1上的换刀架6倾斜设置，机械手3沿顶梁2通过移动座31移动至换刀架6处，所述连接臂32位于所述换刀架6的一侧并倾斜连接在所述连接臂32上，所述刀具夹
头34位于对的调节臂33上并对应所述换刀架6一侧。在工作过程中，由于换刀架6沿其倾斜方向移动，为了避免机械手3换刀时受到换刀架6的干涉，通过驱动气缸51的工作，使得调节臂33绕着转轴42转动，使得调节臂33避让换刀架6；此外，驱动气缸51还能根据换刀的位置需要调整调节臂33角度，方便调节臂33上的刀具夹头34抓取相应的刀具，保证换刀顺利，提高工作效率。
39.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。