一种智能超声波导盲杖

技术特征：
1.一种智能超声波导盲杖，其特征在于：包括杆身(1)，所述杆身(1)内部开设有空腔(2)，所述杆身(1)外壁底部固接有气囊(3)，所述空腔(2)底部设有充放气组件，所述充放气组件与所述气囊(3)连通，所述充放气组件顶部固接有拉动绳(4)，所述拉动绳(4)另一端伸出所述空腔(2)并固接有驱动组件，所述杆身(1)顶面固接有连接板(5)，所述驱动组件与所述连接板(5)底面滑动连接，所述连接板(5)上设有锁定组件，所述锁定组件与所述驱动组件可拆卸连接，所述杆身(1)外壁底部固定安装有超声波传感器(6)，所述超声波传感器(6)电性连接有控制器(7)，所述控制器(7)固定安装在所述空腔(2)顶部内壁，所述连接板(5)顶部固接有握把(8)，所述握把(8)上固定安装有振动器(9)，所述振动器(9)与所述控制器(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的智能超声波导盲杖，其特征在于：所述充放气组件包括挤压板(10)，所述挤压板(10)与所述空腔(2)滑动连接，所述挤压板(10)的顶面与所述拉动绳(4)固接，所述挤压板(10)底面固接有第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)另一端与所述空腔(2)底面固接，所述挤压板(10)底面对称固接有封堵块(12)，两个所述封堵块(12)分别位于所述第一弹簧(11)两侧，所述杆身(1)底壁对称开设有连通孔(13)，所述连通孔(13)两端分别与所述空腔(2)和所述气囊(3)连通，所述封堵块(12)与所述连通孔(13)顶口抵接，且所述封堵块(12)的尺寸大于所述连通孔(13)的尺寸。3.根据权利要求1所述的智能超声波导盲杖，其特征在于：所述锁定组件包括开设在所述连接板(5)底面的第一滑槽(15)，所述第一滑槽(15)顶面连通有第二滑槽(16)，所述第一滑槽(15)内滑动连接有第一滑块(17)，所述第二滑槽(16)内滑动连接有第二滑块(18)，所述第二滑块(18)的宽度尺寸大于所述第一滑槽(15)的宽度尺寸，所述第二滑块(18)底面与所述第一滑块(17)顶面固接，所述第一滑块(17)底面固接有拉动把手(19)，所述拉动把手(19)与所述连接板(5)底面滑动连接，所述拉动把手(19)与所述拉动绳(4)固接。4.根据权利要求3所述的智能超声波导盲杖，其特征在于：所述锁定组件包括竖向开设在所述连接板(5)上的通槽(20)，所述通槽(20)一端与所述第二滑槽(16)远离所述杆身(1)的端部连通，所述通槽(20)另一端与外界连通，所述通槽(20)内滑动连接有解锁块(21)，所述解锁块(21)顶面固接有限位块(22)，所述限位块(22)位于所述连接板(5)顶面，且所述限位块(22)尺寸大于所述通槽(20)尺寸，所述限位块(22)底面两端对称固接有第三弹簧(23)，所述第三弹簧(23)另一端与所述连接板(5)顶面固接。5.根据权利要求4所述的智能超声波导盲杖，其特征在于：所述第二滑块(18)顶面开设有凹槽(24)，所述凹槽(24)底壁固接有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)另一端固接有伸缩块(26)，所述伸缩块(26)与所述凹槽(24)滑动连接，所述伸缩块(26)顶部伸出所述凹槽(24)与所述通槽(20)内壁滑动连接，所述伸缩块(26)顶面与所述解锁块(21)底面抵接。6.根据权利要求1所述的智能超声波导盲杖，其特征在于：所述空腔(2)内壁活动连接有转轴(27)，所述转轴(27)外壁固接有定滑轮(28)，所述拉动绳(4)缠绕在所述定滑轮(28)上。7.根据权利要求3所述的智能超声波导盲杖，其特征在于：所述拉动把手(19)朝向所述杆身(1)的一端开设有弧形槽。

技术总结
本实用新型公开一种智能超声波导盲杖，包括杆身，杆身内部开设有空腔，杆身外壁底部固接有气囊，空腔底部设有充放气组件，充放气组件与气囊连通，充放气组件顶部固接有拉动绳，拉动绳另一端伸出空腔并固接有驱动组件，杆身顶面固接有连接板，驱动组件与连接板底面滑动连接，连接板上设有锁定组件，锁定组件与驱动组件可拆卸连接，杆身外壁底部固定安装有超声波传感器，超声波传感器电性连接有控制器，控制器固定安装在空腔顶部内壁，连接板顶部固接有握把，握把上固定安装有振动器，振动器与控制器电性连接，本实用新型能够使盲人在遇到导盲杖被卡住时便于将导盲杖拔出，并提高盲人在使用过程中的舒适性。使用过程中的舒适性。使用过程中的舒适性。


技术研发人员：陶国彬 张秀艳
受保护的技术使用者：常熟理工学院
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/8/2