一种智能超声波导盲杖

1.本实用新型涉及导盲杖技术领域，特别是涉及一种智能超声波导盲杖。


背景技术：

2.世界上盲人数量众多，他们只能用60％的感觉来获取信息。而超声波导盲杖是为盲人提供环境导引的辅助工具，通过超声波传感器对周围环境进行探测,将探测的信息反馈给盲人，帮助他们视觉信息的缺少，同时为了使盲人在平坦路上站稳，导盲杖的底座的直径都要比支撑杆的直径大，但是，目前市面上的超声波导盲杖底座均是采用硬质材料，在盲人实际使用中通过底座敲打底面时，底座所反馈的振动力较大，在长时间使用下很容易导致盲人手臂手腕处酸痛，使盲人产生不适，同时由于底座直径较大，而现实情况中地面的环境较为复杂，在盲人敲打地面时，很容易使导盲杖陷入缝隙中，导致盲人很难将导盲杖拔出。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种智能超声波导盲杖，以解决上述现有技术存在的问题，使盲人在遇到导盲杖被卡住时便于将导盲杖拔出，并提高盲人在使用过程中的舒适性。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种智能超声波导盲杖，包括杆身，所述杆身内部开设有空腔，所述杆身外壁底部固接有气囊，所述空腔底部设有充放气组件，所述充放气组件与所述气囊连通，所述充放气组件顶部固接有拉动绳，所述拉动绳另一端伸出所述空腔并固接有驱动组件，所述杆身顶面固接有连接板，所述驱动组件与所述连接板底面滑动连接，所述连接板上设有锁定组件，所述锁定组件与所述驱动组件可拆卸连接，所述杆身外壁底部固定安装有超声波传感器，所述超声波传感器电性连接有控制器，所述控制器固定安装在所述空腔顶部内壁，所述连接板顶部固接有握把，所述握把上固定安装有振动器，所述振动器与所述控制器电性连接。
5.优选的，所述充放气组件包括挤压板，所述挤压板与所述空腔滑动连接，所述挤压板的顶面与所述拉动绳固接，所述挤压板底面固接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与所述空腔底面固接，所述挤压板底面对称固接有封堵块，两个所述封堵块分别位于所述第一弹簧两侧，所述杆身底壁对称开设有连通孔，所述连通孔两端分别与所述空腔和所述气囊连通，所述封堵块与所述连通孔顶口抵接，且所述封堵块的尺寸大于所述连通孔的尺寸。
6.优选的，所述锁定组件包括开设在所述连接板底面的第一滑槽，所述第一滑槽顶面连通有第二滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的宽度尺寸大于所述第一滑槽的宽度尺寸，所述第二滑块底面与所述第一滑块顶面固接，所述第一滑块底面固接有拉动把手，所述拉动把手与所述连接板底面滑动连接，所述拉动把手与所述拉动绳固接。
7.优选的，所述锁定组件包括竖向开设在所述连接板上的通槽，所述通槽一端与所述第二滑槽远离所述杆身的端部连通，所述通槽另一端与外界连通，所述通槽内滑动连接
有解锁块，所述解锁块顶面固接有限位块，所述限位块位于所述连接板顶面，且所述限位块尺寸大于所述通槽尺寸，所述限位块底面两端对称固接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与所述连接板顶面固接。
8.优选的，所述第二滑块顶面开设有凹槽，所述凹槽底壁固接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固接有伸缩块，所述伸缩块与所述凹槽滑动连接，所述伸缩块顶部伸出所述凹槽与所述通槽内壁滑动连接，所述伸缩块顶面与所述解锁块底面抵接。
9.优选的，所述空腔内壁活动连接有转轴，所述转轴外壁固接有定滑轮，所述拉动绳缠绕在所述定滑轮上。
10.优选的，所述拉动把手朝向所述杆身的一端开设有弧形槽。
11.本实用新型公开了以下技术效果：本实用新型通过在杆身外壁底部固接气囊且气囊与空腔底部的充放气组件相连通，通过充放气组件使气囊膨胀或者收缩，气囊为膨胀状态下，在盲人在敲打地面时，气囊与地面接触产生缓冲，进而能够降低盲人手臂手腕处所受到的振动力，从而提高了盲人长时间使用导盲杖的舒适性，并且当遇到导盲杖卡入底面缝隙处很难拔出时，通过充放气组件将气囊收缩，进而能够减小气囊的直径，从而能够使盲人快速的将导盲杖拔出缝隙，通过在连接板上设置驱动组件，由拉动绳将驱动组件和充放气组件相连接，即可通过驱动组件控制充放气组件对于气囊的充气和放气，通过设置锁定组件，能够将驱动组件位置锁定，从而使气囊固定在收缩状态，在便于将气囊拔出缝隙的前提下，能够使气囊长时间处于直径较小的状态，减小占地面积，便于导盲杖的存放，通过超声波传感器能够对周围环境进行探测，并将信息传输给控制器，由控制器控制握把上振动器的振动，从而对盲人提出警示。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型气囊膨胀状态下结构示意图；
14.图2为图1中a的局部放大图；
15.图3为图1中b的局部放大图；
16.图4为本实用新型气囊收缩状态下结构示意图；
17.图5为图4中c的局部放大图；
18.图6为本实用新型气囊收缩状态下驱动组件和锁定组件的侧视图；
19.其中，1、杆身；2、空腔；3、气囊；4、拉动绳；5、连接板；6、超声波传感器；7、控制器；8、握把；9、振动器；10、挤压板；11、第一弹簧；12、封堵块；13、连通孔；15、第一滑槽；16、第二滑槽；17、第一滑块；18、第二滑块；19、拉动把手；20、通槽；21、解锁块；22、限位块；23、第三弹簧；24、凹槽；25、第二弹簧；26、伸缩块；27、转轴；28、定滑轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
22.参照图1-6，本实用新型提供一种智能超声波导盲杖，包括杆身1，杆身1内部开设有空腔2，杆身1外壁底部固接有气囊3，气囊3为耐磨材质，空腔2底部设有充放气组件，充放气组件与气囊3连通，充放气组件顶部固接有拉动绳4，拉动绳4另一端伸出空腔2并固接有驱动组件，杆身1顶面固接有连接板5，驱动组件与连接板5底面滑动连接，连接板5上设有锁定组件，锁定组件与驱动组件可拆卸连接，杆身1外壁底部固定安装有超声波传感器6，超声波传感器6的型号为dt-210，超声波传感器6电性连接有控制器7，控制器7为单片机控制器，控制器7固定安装在空腔2顶部内壁，连接板5顶部固接有握把8，握把8上固定安装有振动器9，振动器9为微型振动器，振动器9与控制器7电性连接。
23.通过在杆身1外壁底部固接气囊3且气囊3与空腔2底部的充放气组件相连通，通过充放气组件使气囊3膨胀或者收缩，气囊3为膨胀状态下，在盲人在敲打地面时，气囊3与地面接触产生缓冲，进而能够降低盲人手臂手腕处所受到的振动力，从而提高了盲人长时间使用导盲杖的舒适性，并且当遇到导盲杖卡入底面缝隙处很难拔出时，通过充放气组件将气囊3收缩，进而能够减小气囊3的直径，从而能够使盲人快速的将导盲杖拔出缝隙，通过在连接板5上设置驱动组件，由拉动绳4将驱动组件和充放气组件相连接，即可通过驱动组件控制充放气组件对于气囊3的充气和放气，通过设置锁定组件，能够将驱动组件位置锁定，从而使气囊3固定在收缩状态，在便于将气囊3拔出缝隙的前提下，能够使气囊3长时间处于直径较小的状态，减小占地面积，便于导盲杖的存放，通过超声波传感器6能够对周围环境进行探测，并将信息传输给控制器7，由控制器7控制握把8上振动器9的振动，从而对盲人提出警示。
24.进一步优化方案，充放气组件包括挤压板10，挤压板10与空腔2滑动连接，挤压板10与空腔2侧壁贴合，挤压板10的顶面与拉动绳4固接，挤压板10底面固接有第一弹簧11，第一弹簧11另一端与空腔2底面固接，挤压板10底面对称固接有封堵块12，两个封堵块12分别位于第一弹簧11两侧，杆身1底壁对称开设有连通孔13，连通孔13两端分别与空腔2和气囊3连通，封堵块12与连通孔13顶口抵接，且封堵块12的尺寸大于连通孔13的尺寸。
25.通过第一弹簧11所产生的拉力能够使挤压板10向下滑动，将挤压板10与空腔2底壁之间的空气通过连通孔13挤压至气囊3中，从而使气囊3产生膨胀，通过封堵块12能够对连通孔13进行封堵，降低出现气囊3中空气泄漏的现象。
26.进一步优化方案，锁定组件包括开设在连接板5底面的第一滑槽15，第一滑槽15顶面连通有第二滑槽16，第一滑槽15内滑动连接有第一滑块17，第二滑槽16内滑动连接有第二滑块18，第二滑块18的宽度尺寸大于第一滑槽15的宽度尺寸，对第二滑块18进行限位，第二滑块18底面与第一滑块17顶面固接，第一滑块17底面固接有拉动把手19，拉动把手19与连接板5底面滑动连接，拉动把手19与拉动绳4固接。
27.通过拉动把手19向杆身1滑动，使拉动绳4在空腔2内的长度延长，进而能够减小对于挤压板10向上的拉力，从而实现通过第一弹簧11产生的拉力将挤压板10向下拉动，反之，
将拉动把手19背向杆身1滑动，即可将挤压板10向上拉回，从而使气囊3中的空气排入空腔2内，使气囊3收缩。
28.进一步优化方案，锁定组件包括竖向开设在连接板5上的通槽20，通槽20一端与第二滑槽16远离杆身1的端部连通，通槽20另一端与外界连通，通槽20内滑动连接有解锁块21，解锁块21顶面固接有限位块22，限位块22位于连接板5顶面，且限位块22尺寸大于通槽20尺寸，限位块22底面两端对称固接有第三弹簧23，第三弹簧23另一端与连接板5顶面固接，通过第三弹簧23能够对限位块22进行限位，避免限位块22脱出通槽20。第二滑块18顶面开设有凹槽24，凹槽24底壁固接有第二弹簧25，第二弹簧25另一端固接有伸缩块26，伸缩块26与凹槽24滑动连接，伸缩块26顶部伸出凹槽24与通槽20内壁滑动连接，伸缩块26顶面与解锁块21底面抵接，第二弹簧25向上顶的力大于第三弹簧23向下拉的力，进而在伸缩块26伸入通槽20中时能够将解锁块21顶起。
29.通过将第二滑块18拉动至通槽20底部，由第二弹簧25的推力，能够将伸缩块26顶部推入通槽20内，进而实现对拉动把手19的限位，此时拉动绳4处于紧绷状态，从而使气囊3长时间保持在收缩状态下，通过向下按压解锁块21，使伸缩块26缩回凹槽24，解除拉动把手19的锁定，拉动绳4放松，进而第一弹簧11产生的拉力将拉动把手19相杆身1方向拉动。
30.进一步优化方案，空腔2内壁活动连接有转轴27，转轴27外壁固接有定滑轮28，拉动绳4缠绕在定滑轮28上。
31.通过设置转轴27和定滑轮28，能够便于拉动绳4的运动。
32.进一步优化方案，拉动把手19朝向杆身1的一端开设有弧形槽，便于握持拉动把手19向外拉动。
33.使用方法：首先，本技术智能超声波导盲杖处于气囊3收缩状态，在盲人需要使用导盲杖时，向下按压限位块22，使拉动把手19自动向杆身1方向滑动，同时挤压板10向下滑动，将空腔2内的空气挤压至气囊3内使气囊3膨胀，盲人挤压使用导盲杖进行对地面的敲击，从而降低与地面敲击所反馈到盲人手臂手腕处的振动力，如果出现导盲杖卡在缝隙处很难拔出时，通过背向杆身1拉动拉动把手19，使挤压板10向上滑动，使伸缩块26伸入通槽20中，对拉动把手19和挤压板10的位置进行锁定，从而使封堵块12离开连通孔13，使气囊3内的空气流入空腔2内，进而使气囊3保持收缩，减小气囊3的直径尺寸，从而便于盲人将导盲杖拔出缝隙，当无需使用导盲杖时，同样通过背向杆身1拉动拉动把手19，使伸缩块26伸入通槽20中，使气囊3保持收缩状态即可。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。