汽车注塑电镀件字、标牌类剪脚和贴胶一体化设备的制作方法

1.本实用新型属于车标及注塑标志类产品的加工技术领域，涉及汽车注塑电镀件字、标牌类剪脚和贴胶一体化设备。


背景技术：

2.在注塑成型中，塑料产品的成型是通过注塑模具来实现的，因此水口是完成注塑充填过程所必不可少的一部分。而大多数注塑产品的水口由于受自身设计的限制，不能在注塑过程中直接切除，必须要在注塑完成后再予以切除。
3.而对汽车生产行业来说，车标生产企业需要将切除水口和附胶后的车标提供给整车厂，现有车标生产行业中，切除水口和车标背的附胶均采用手工完成，工人将注塑水口逐一切除并将预先切割好的胶片逐一对齐贴附并压紧于车标背面，其工序繁琐，耗时耗力，加工效率低下。同时还有手工作业一致性差，良品率难以保证，生产过程中造成的二次损伤率也比较高，注塑车标的水口切割及标背附胶没有相应的一体化自动化设备来进行加工。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：
5.汽车注塑电镀件字、标牌类剪脚和贴胶一体化设备，包括：呈环形结构设置的环轨工作线，该环轨工作线上依照加工流程顺序依次设置有：上料工位、剪切工位、排布工位、贴胶工位、撕膜工位、贴底膜工位、翻转工位、檫拭工位、贴保护膜工位及下料工位；
6.环轨工作线上装载有数量与工位数量对应的加工治具；环轨工作线上还设置有用于将加工治具锁止于工位上的工位锁止机构。
7.作为本实用新型进一步的方案：剪切工位包括：剪切x轴模组及用于支撑剪切x轴模组的剪切支撑架；
8.剪切x轴模组的末端延伸至环轨工作线的上端；剪切x轴模组的滑动部上安装有z轴升降导向架及带动其进行升降工作的剪切z轴气缸，z轴升降导向架的底端安装有剪切夹紧气缸；
9.剪切x轴模组的开端下侧位置设置有剪切废料收集入口。
10.作为本实用新型进一步的方案：排布工位包括：四组排布支撑柱，排布支撑柱两两设置于环轨工作线的两侧，相对的两个排布支撑柱之间设置有一排布导轨；排布导轨上分别设置有固定安装于排布导轨上的排布固定座及与排布导轨滑动配合的排布滑动座；
11.排布固定座上安装有用于带动排布滑动座沿导轨进行x轴方向滑动的排布x轴气缸；滑动座上安装有排布z轴气缸，该排布z轴气缸的活塞杆上安装有排布吸气治具。
12.作为本实用新型进一步的方案：贴胶工位及贴保护膜工位结构相同，均包括：取料贴胶膜机构及设置于该取料贴胶膜机构侧端的弹夹式上料机构；
13.其中，取料贴胶膜机构包括：贴胶膜支撑架，贴胶膜支撑架上安装有贴胶膜x轴模组，贴胶膜x轴模组的另一端延伸至环轨工作线的上端，贴胶膜x轴模组的滑动部上安装有
贴胶膜y轴模组；贴胶膜y轴模组的滑动部上安装有贴胶膜安装支板，贴胶膜安装支板上安装有贴胶膜z轴模组，贴胶膜z轴模组的升降部上安装有贴胶膜r轴调整电机及安装于该贴胶膜r轴调整电机上的贴胶膜吸盘；
14.贴胶膜吸盘的下端设置有中转平台，该中转平台的侧端位置设置有用于实现膜撕膜工作的撕膜夹爪及驱动其工作的撕膜气缸；且中转平台的侧端还设置有顶膜废料收集口；
15.贴胶膜安装支板的侧端成型有延伸至弹夹式上料机构上端的支架，该位置上安装有一组具有升降功能的胶膜取料吸头机构；
16.取料贴胶膜机构还包括：设置于靠近环轨工作线一端设置的贴胶膜视觉检测装置。
17.作为本实用新型进一步的方案：撕膜工位包括：撕膜x轴模组及用于支撑撕膜x轴模组的撕膜支撑架；
18.撕膜x轴模组的另一端延伸至环轨工作线的上端；
19.撕膜x轴模组的滑动部上安装有夹爪支架，夹爪支架上安装有撕膜z轴气缸，该撕膜z轴气缸的活塞杆上安装有用于实现撕膜工作的底膜撕膜夹爪。
20.作为本实用新型进一步的方案：贴底膜工位包括：取料贴底膜机构及设置于该取料贴底膜机构侧端的底膜弹夹式上料机构；
21.其中，取料贴底膜机构包括：贴底膜支撑架，贴底膜支撑架上安装有贴底膜x轴模组，贴底膜x轴模组的另一端延伸至环轨工作线的上端，贴底膜x轴模组的滑动部上安装有贴底膜y轴模组；贴底膜y轴模组的滑动部上安装有贴底膜安装支板，贴底膜安装支板上安装有贴底膜z轴模组，贴底膜z轴模组的升降部上安装有贴底膜r轴调整电机及安装于该贴底膜r轴调整电机上的贴底膜吸盘；
22.贴底膜吸盘的下端设置有底膜中转平台；
23.贴底膜安装支板的侧端成型有延伸至底膜弹夹式上料机构上端的支架，该位置上安装有一组具有升降功能的底膜取料吸头机构；
24.取料贴胶机构还包括：设置于靠近环轨工作线一端设置的贴膜视觉检测装置。
25.作为本实用新型进一步的方案：翻转工位包括：设置于环轨工作线两侧的搬运机构及翻转机构；
26.其中，翻转机构包括：安装连接架，该安装连接架上安装有翻转升降气缸模组，且该翻转升降气缸模组的滑动部上安装有翻转气缸，翻转气缸的转轴向前延伸，且该翻转气缸的转轴上安装有翻转吸盘；
27.搬运机构包括：搬运支撑架，该搬运支撑架上安装有搬运x轴模组，该搬运x轴模组上安装有搬运z轴模组，搬运z轴模组上安装有由其带动实现升降的搬运升降导向架，搬运升降导向架上安装有搬运吸盘。
28.作为本实用新型进一步的方案：檫拭工位包括：檫拭支撑架，檫拭支撑架上设置有檫拭x轴模组，该檫拭x轴模组上安装有檫拭z轴升降电机，该檫拭z轴升降电机的升降部上安装有檫拭旋转电机，该檫拭旋转电机的工作轴上安装有檫拭头；
29.檫拭工位还包括：用于存放酒精的酒精槽，该酒精槽位于檫拭头的x轴同一轴线位置上。
30.作为本实用新型进一步的方案：下料工位包括：安装于环轨工作线上的下料机构及设置于环轨工作线侧端的出料传送带；
31.其中，下料机构包括：四组下料支撑柱，下料支撑柱两两设置于环轨工作线的两侧，相对的两个下料支撑柱之间设置有一下料导轨；下料导轨上分别设置有固定安装于下料导轨上的下料固定座及与下料导轨滑动配合的下料滑动座；
32.下料固定座上安装有用于带动下料滑动座沿导轨进行x轴方向滑动的下料x轴气缸；滑动座上安装有下料z轴气缸，该下料z轴气缸的活塞杆上安装有下料吸气治具。
33.本实用新型的有益效果：实现注塑车标水口切割及标背附胶的一体化自动化加工工作，使得加工的一致性更高，进而有效的提高加工效率，同时使得加工产品的质量得到提高，且在加工的过程中减少人工的加入，可以有效的降低劳动强度，节约生产成本。
附图说明
34.图1是本实用新型结构示意图；
35.图2是本实用新型中剪切工位的结构示意图；
36.图3是本实用新型中排布工位的结构示意图；
37.图4是本实用新型中贴胶工位及贴保护膜工位的结构示意图；
38.图5是本实用新型中撕膜工位的结构示意图；
39.图6是本实用新型中贴底膜工位的结构示意图；
40.图7是本实用新型中翻转工位的结构示意图；
41.图8是本实用新型中檫拭工位的结构示意图；
42.图9是本实用新型中下料工位的结构示意图。
具体实施方式
43.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本技术不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
45.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；
可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.本实用新型提供了请参阅图1～2，本实用新型实施例中，汽车注塑电镀件字、标牌类剪脚和贴胶一体化设备，包括：呈环形结构设置的环轨工作线14，该环轨工作线14上依照加工流程顺序依次设置有：上料工位1、剪切工位3、排布工位5、贴胶工位6、撕膜工位7、贴底膜工位9、翻转工位10、檫拭工位11、贴保护膜工位15及下料工位16；
48.环轨工作线14上装载有数量与工位数量对应的加工治具2；环轨工作线14上还设置有用于将加工治具2锁止于工位上的工位锁止机构4；
49.本装置的的加工流程为：加工时，待加工的工件由人工在上料工位1中放置在加工治具2中，由环轨工作线14带动加工治具2进入至各个加工工位中，依次进行工件的水口切除工作、排布调整工作、双面胶贴胶、撕膜工作、底膜贴合工作及翻转、檫拭工作，最后进行贴保护膜工作并从下料工作中送出，完成加工。
50.进一步的，环轨工作线14包括：呈环形结构的环轨导轨12，该环轨导轨12的内侧位置设置有与其对应设置的环轨链条13；
51.环轨导轨12的下端设置有用于带动环轨链条13进行工作的环轨驱动电机组8。
52.进一步的，剪切工位3包括：剪切x轴模组32及用于支撑剪切x轴模组32的剪切支撑架31；
53.剪切x轴模组32的末端延伸至环轨工作线14的上端；剪切x轴模组32的滑动部上安装有z轴升降导向架34及带动其进行升降工作的剪切z轴气缸33，z轴升降导向架34的底端安装有剪切夹紧气缸35；
54.剪切x轴模组32的开端下侧位置设置有剪切废料收集入口36。
55.进一步的，排布工位5包括：四组排布支撑柱51，排布支撑柱51两两设置于环轨工作线14的两侧，相对的两个排布支撑柱51之间设置有一排布导轨53；排布导轨53上分别设置有固定安装于排布导轨53上的排布固定座56及与排布导轨53滑动配合的排布滑动座54；
56.排布固定座56上安装有用于带动排布滑动座54沿导轨进行x轴方向滑动的排布x轴气缸52；滑动座上安装有排布z轴气缸55，该排布z轴气缸55的活塞杆上安装有排布吸气治具57。
57.进一步的，贴胶工位6及贴保护膜工位15结构相同，均包括：取料贴胶膜机构及设置于该取料贴胶膜机构侧端的弹夹式上料机构611(贴胶工位6中的弹夹式上料机构611内放置双面胶、贴保护膜工位15中的弹夹式上料机构611内放置保护膜)；
58.其中，取料贴胶膜机构包括：贴胶膜支撑架61，贴胶膜支撑架61上安装有贴胶膜x轴模组64，贴胶膜x轴模组64的另一端延伸至环轨工作线14的上端，贴胶膜x轴模组64的滑动部上安装有贴胶膜y轴模组66；贴胶膜y轴模组66的滑动部上安装有贴胶膜安装支板67，贴胶膜安装支板67上安装有贴胶膜z轴模组65，贴胶膜z轴模组65的升降部上安装有贴胶膜r轴调整电机63及安装于该贴胶膜r轴调整电机63上的贴胶膜吸盘60；
59.贴胶膜吸盘60的下端设置有中转平台69，该中转平台69的侧端位置设置有用于实现膜撕膜工作的撕膜夹爪及驱动其工作的撕膜气缸62；且中转平台69的侧端还设置有顶膜废料收集口613；
60.贴胶膜安装支板67的侧端成型有延伸至弹夹式上料机构611上端的支架，该位置上安装有一组具有升降功能的胶膜取料吸头机构68；
61.取料贴胶膜机构还包括：设置于靠近环轨工作线14一端设置的贴胶膜视觉检测装置612。
62.进一步的，撕膜工位7包括：撕膜x轴模组73及用于支撑撕膜x轴模组73的撕膜支撑架71；
63.撕膜x轴模组73的另一端延伸至环轨工作线14的上端；
64.撕膜x轴模组73的滑动部上安装有夹爪支架74，夹爪支架74上安装有撕膜z轴气缸72，该撕膜z轴气缸72的活塞杆上安装有用于实现撕膜工作的底膜撕膜夹爪75。
65.进一步的，贴底膜工位9包括：取料贴底膜机构及设置于该取料贴底膜机构侧端的底膜弹夹式上料机构97；
66.其中，取料贴底膜机构包括：贴底膜支撑架，贴底膜支撑架上安装有贴底膜x轴模组91，贴底膜x轴模组91的另一端延伸至环轨工作线14的上端，贴底膜x轴模组91的滑动部上安装有贴底膜y轴模组92；贴底膜y轴模组92的滑动部上安装有贴底膜安装支板99，贴底膜安装支板99上安装有贴底膜z轴模组93，贴底膜z轴模组93的升降部上安装有贴底膜r轴调整电机94及安装于该贴底膜r轴调整电机94上的贴底膜吸盘95；
67.贴底膜吸盘95的下端设置有底膜中转平台96；
68.贴底膜安装支板99的侧端成型有延伸至底膜弹夹式上料机构97上端的支架，该位置上安装有一组具有升降功能的底膜取料吸头机构98；
69.取料贴胶机构还包括：设置于靠近环轨工作线14一端设置的贴膜视觉检测装置。
70.进一步的，翻转工位10包括：设置于环轨工作线14两侧的搬运机构101a及翻转机构101b；
71.其中，翻转机构101b包括：安装连接架100，该安装连接架100上安装有翻转升降气缸模组107，且该翻转升降气缸模组107的滑动部上安装有翻转气缸108，翻转气缸108的转轴向前延伸，且该翻转气缸108的转轴上安装有翻转吸盘109；
72.搬运机构101a包括：搬运支撑架105，该搬运支撑架105上安装有搬运x轴模组102，该搬运x轴模组102上安装有搬运z轴模组102，搬运z轴模组102上安装有由其带动实现升降的搬运升降导向架104，搬运升降导向架104上安装有搬运吸盘106。
73.进一步的，檫拭工位11包括：檫拭支撑架114，檫拭支撑架114上设置有檫拭x轴模组113，该檫拭x轴模组113上安装有檫拭z轴升降电机111，该檫拭z轴升降电机111的升降部上安装有檫拭旋转电机112，该檫拭旋转电机112的工作轴上安装有檫拭头115；
74.檫拭工位11还包括：用于存放酒精的酒精槽(图未示)，该酒精槽位于檫拭头115的x轴同一轴线位置上。
75.进一步的，下料工位16包括：安装于环轨工作线14上的下料机构166及设置于环轨工作线14侧端的出料传送带161；
76.其中，下料机构166包括：四组下料支撑柱169，下料支撑柱169两两设置于环轨工作线14的两侧，相对的两个下料支撑柱169之间设置有一下料导轨164；下料导轨164上分别设置有固定安装于下料导轨164上的下料固定座163及与下料导轨164滑动配合的下料滑动座167；
77.下料固定座163上安装有用于带动下料滑动座167沿导轨进行x轴方向滑动的下料x轴气缸162；滑动座上安装有下料z轴气缸165，该下料z轴气缸165的活塞杆上安装有下料吸气治具168。
78.本实用新型的具体工作原理：
79.加工时，待加工的工件由人工在上料工位1中放置在加工治具2中，由环轨工作线14带动加工治具2进入至剪切工位3中；
80.剪切工位3工作：由剪切x轴模组32及剪切z轴气缸33配合工作，带动剪切夹紧气缸35至工件的水口根部位置，由剪切夹紧气缸35将水口废料从工件上剪除，并且夹住废料整体，将其从剪切废料收集入口36中送出收集；完成剪除工作，加工治具2由环轨工作线14带动进入至排布工位5中；
81.排布工位5工作：由排布x轴气缸52及排布z轴气缸55配合工作，带动排布吸气治具57对工件进行布局调整，将分体标志按照客户图纸要求排列；完成排布工作，加工治具2由环轨工作线14带动进入至贴胶工位6中；
82.贴胶工位6工作：由弹夹式上料机构611将双面胶送出，通过贴胶膜x轴模组64带动胶膜取料吸头机构68将弹夹式上料机构611上的双面胶取出，而后将其暂置于中转平台69中，而后由贴胶膜吸盘60将中转平台69中的双面胶吸起，并由撕膜气缸62带动撕膜夹爪将双面胶的下端面膜片(顶膜)撕离，露出双面胶胶面，撕下的顶膜废料从顶膜废料收集口613送出；而后由贴胶膜x轴模组64带动双面胶移动至贴胶膜视觉检测装置612的上端，通过贴胶膜视觉检测装置612对其进行检测定位，并通过贴胶膜x轴模组64、贴胶膜y轴模组66及贴胶膜r轴调整电机63对双面胶的x/z/r轴的位置及角度进行相应的调整，最后将双面胶贴附在工件上，完成双面胶贴胶工作，加工治具2由环轨工作线14带动进入撕膜工位7中；
83.撕膜工位7工作：通过撕膜x轴模组73及撕膜z轴气缸72带动底膜撕膜夹爪75将双面胶的底膜从双面胶上撕离，完成双面胶底膜撕胶加工；加工治具2由环轨工作线14带动进入贴底膜工位9中；
84.贴底膜工位9工作：由底膜弹夹式上料机构97送出底膜(双硅膜)，通过贴底膜x轴模组91带动底膜取料吸头机构98将底膜弹夹式上料机构97上的底膜取出，而后将其暂置于底膜中转平台96中，而后由贴底膜吸盘95将底膜中转平台96中的底膜吸起，并由底膜x轴模组带动底膜移动至贴胶视觉检测装置的上端，通过贴胶视觉检测装置对其进行检测定位，并通过贴底膜x轴模组91、贴底膜y轴模组92及贴底膜r轴调整电机94对底膜的x/z/r轴的位置及角度进行相应的调整，最后将底膜贴附在工件的双面胶胶膜上，完成工件双面胶的底膜贴附工作，加工治具2由环轨工作线14带动进入翻转工位10中；
85.翻转工位10工作：翻转机构101b由翻转升降气缸模组107带动翻转吸盘109下降，将加工治具2上的工件吸起，并通过翻转气缸108带动翻转吸盘109180
°
翻转，使工件的电镀面朝上(底膜面朝下)；
86.而后搬运机构101a工作，由搬运x轴模组102带动搬运吸盘106移动至工件的上端，并通过搬运z轴模组102带动搬运吸盘106将工件吸住，最后重新放置在加工治具2中，完成翻转加工，加工治具2由环轨工作线14带动进入檫拭工位11中；
87.檫拭工位11工作：通过檫拭x轴模组113及檫拭z轴升降电机111配合带动檫拭头115从酒精槽中蘸取酒精，而后对工件的电镀面进行旋转擦拭工作，从而实现对其电镀面进
行清洁工作，完成擦拭工作，加工治具2由环轨工作线14带动进入贴保护膜工位15中；
88.贴保护膜工位15的结构及工作原理与贴胶工位6相同，由贴保护膜工位15将保护膜贴合在工件的电镀面上，完成保护膜贴合工作，最后加工治具2由环轨工作线14带动进入下料工位16中；
89.下料工位16工作：由下料机构166中的下料x轴气缸162带动下料吸气治具168至加工治具2的上端，配合着下料z轴气缸165实现通过下料吸气治具168将加工治具2中的工件取出，并再次通过下料x轴气缸162及下料z轴气缸165配合将工件放入至出料传送带161中送出完成加工；
90.完成下料工作后的加工治具2通过环轨工作线14带动回到上料工位1中实现循环；
91.根据上述加工流程实现循环式的批量连续加工生产。
92.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
93.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。