安检设备的制作方法

1.本技术属于安检设备结构设计技术领域，具体涉及一种安检设备。


背景技术：

2.随着人们的安全意识不断提升，安全检查的必要性也在逐步增加，因此安检设备的应用也越来越普遍。安检人员可以通过安检设备对进入目标场所的人员进行安全检查，以确认被检人员是否携带危险物品，从而保证目标场所的安全性。
3.安检设备包括设备骨架和扫描机构，扫描机构能够在设备骨架上往复运行。为了避免安检设备出现故障导致扫描机构因惯性力撞击设备骨架或者其他机构而发生损坏，安检设备上会设置聚氨酯或液压缓冲器以保护扫描机构。然而，由于扫描机构在撞击时的冲击力较大，且受到安检设备内部空间的限制，聚氨酯或液压缓冲器的尺寸较小，从而导致聚氨酯或液压缓冲器无法做到很大的缓冲，因此，扫描机构在发生撞击时仍然容易发生损坏。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种安检设备，能够解决扫描机构在发生撞击时仍然容易发生损坏的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.本技术实施例提供了一种安检设备，该安检设备包括：
7.设备骨架；
8.扫描机构，所述扫描机构可移动地设置于所述设备骨架；
9.牵拉机构，所述牵拉机构与所述扫描机构相连，且可随所述扫描机构移动；
10.缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述设备骨架，所述缓冲机构用于与所述牵拉机构相连；
11.第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述设备骨架，所述第一驱动机构用于在所述扫描机构的运行速度大于预设速度时，驱动所述牵拉机构运动至与所述缓冲机构相连，以降低所述运行速度。
12.在本技术实施例中，为了避免安检设备出现故障导致扫描机构因惯性力撞击设备骨架或者其他机构而发生损坏，在扫描机构的运行速度大于预设速度时，第一驱动机构可以驱动牵拉机构运动至与缓冲机构相连，以降低扫描机构的运行速度，从而降低扫描机构撞击时的冲击力，进而有利于解决扫描机构在发生撞击时仍然容易发生损坏的问题。
附图说明
13.图1为本技术实施例公开的安检设备的结构示意图；
14.图2至图4为本技术实施例公开的安检设备的部分结构示意图；
15.图5至图6为本技术实施例公开的牵拉机构的结构示意图；
16.图7至图8为本技术实施例公开的第一驱动机构的结构示意图。
17.附图标记说明：
18.100-设备骨架；
19.200-扫描机构；
20.300-牵拉机构、310-牵拉件、311-第一段、312-第二段、313-第三段、320-第一安装支架、330-第一限位件、340-第二限位件、350-弹性件、360-第一固定座、370-第二固定座、380-垫片；
21.400-缓冲机构、410-弹性缓冲件、420-牵引绳、430-第二安装支架、440-转动轮、450-固定套、460-止挡件、461-第一止挡段、462-第二止挡段、470-固定件、480-活动件、481-第一板体、482-第二板体、490-连接件、500-第一夹头、510-拉钩、520-第二夹头；
22.600-第一驱动机构、610-电磁驱动源、620-驱动杆、630-第三安装支架、631-第一安装板、632-第二安装板、633-第三安装板、640-底板；
23.700-第二驱动机构；
24.800-导向机构。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
27.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的安检设备进行详细地说明。
28.如图1至图8所示，本技术实施例提供了一种安检设备，该安检设备包括设备骨架100、扫描机构200、牵拉机构300、缓冲机构400、第一驱动机构600、第二驱动机构700和导向机构800。
29.设备骨架100可以为安检设备的其他机构提供安装基础。扫描机构200可移动地设置于设备骨架100，扫描机构200可以发射和接收波长为1-10mm的电磁波，从而对目标对象进行安全扫描。牵拉机构300与扫描机构200相连，且可随扫描机构200移动。缓冲机构400设置于设备骨架100，缓冲机构400用于与牵拉机构300相连。第一驱动机构600设置于设备骨架100，第一驱动机构600用于在扫描机构200的运行速度大于预设速度时，驱动牵拉机构300运动至与缓冲机构400相连，以降低运行速度。扫描机构200可以设置于导向机构800上，第二驱动机构700可以通过传动带驱动扫描机构200在导向机构800上运行。如果传动带发生断裂，扫描机构200的运行速度会突然增大，当扫描机构200的运行速度大于预设速度时，第一驱动机构600驱动牵拉机构300运动至与缓冲机构400相连，以降低运行速度。缓冲机构
400产生的缓冲力会抵消扫描机构200产生的惯性力，从而可以降低扫描机构200撞击设备骨架100或者其他机构时的冲击力。
30.在本技术实施例中，为了避免安检设备出现故障导致扫描机构200因惯性力撞击设备骨架100或者其他机构而发生损坏，在扫描机构200的运行速度大于预设速度时，第一驱动机构600可以驱动牵拉机构300运动至与缓冲机构400相连，以降低扫描机构200的运行速度，从而降低扫描机构200撞击时的冲击力，进而有利于解决扫描机构200在发生撞击时仍然容易发生损坏的问题。
31.一种实施例中，牵拉机构300可以包括牵拉件310，牵拉件310设置于扫描机构200，且牵拉件310可在第一位置和第二位置之间移动。在牵拉件310位于第一位置的情况下，牵拉件310与缓冲机构400分离；在牵拉件310位于第二位置的情况下，牵拉件310与缓冲机构400相连。当运行速度大于预设速度时，第一驱动机构600驱动牵拉件310由第一位置向第二位置移动，以使牵拉件310与缓冲机构400相连。此实施例中，牵拉件310通过由第一位置切换到第二位置并与缓冲机构400相连，从而可以避免扫描机构200与安检设备中的其他部件相撞。然而牵拉件310可能与缓冲机构400产生的作用力较大，容易损坏牵拉件310。故，另一种实施例中，牵拉件310可在第一位置和第二位置之间转动。当运行速度大于预设速度时，第一驱动机构600驱动牵拉件310由第一位置向第二位置转动，以使牵拉件310与缓冲机构400相连。此实施例中，牵拉件310与缓冲机构400相连时，牵拉件310相对于竖直方向倾斜，因此牵拉件310受到的作用力被分散，从而不容易发生断裂。
32.为了实现牵拉件310在第一位置和第二位置之间的转动，可以使牵拉件310与转轴转动配合，牵拉件310与转轴的连接位置处可以形成阻尼，从而使得牵拉件310可以相对于转轴停留在目标位置处，即牵拉件310可以依靠摩擦力保持在第一位置，但如果牵拉件310的重量较大，就可能出现牵拉件310在重力的作用下与缓冲机构400接触，从而影响扫描机构200的正常运行。因此，牵拉机构300还可以包括第一安装支架320和第一限位件330，第一安装支架320设置于扫描机构200，牵拉件310通过第一安装支架320可转动地设置于扫描机构200，第一限位件330设置于第一安装支架320。在牵拉件310位于第一位置的情况下，牵拉件310与第一限位件330接触。通过第一限位件330可以避免牵拉件310在重力的作用下与缓冲机构400接触的可能性，从而有利于扫描机构200的正常运行。
33.可选地，牵拉机构300除了上述第一限位件330外还可以包括第二限位件340，第二限位件340设置于第一安装支架320。当牵拉机构300包括第二限位件340时，第一限位件330和第二限位件340均设置于第一安装支架320的同一侧。在牵拉件310位于第二位置的情况下，牵拉件310与第二限位件340接触。一方面，通过第二限位件340可以阻止牵拉件310运动到其他位置，从而可以避免对安检设备的正常运行产生影响，另一方面，第二限位件340可以保证牵拉件310与缓冲机构400连接的可靠性。
34.一种可选的实施例中，当牵拉件310位于第一位置时，牵拉件310在较小的驱动力下就可以运动，从而容易影响安检设备的正常运行。为了避免这一情况的发生，牵拉机构300还可以包括弹性件350，弹性件350的一端与牵拉件310相连，弹性件350的另一端与第一安装支架320相连。在牵拉件310位于第一位置的情况下，牵拉件310在弹性件350的作用下与第一限位件330抵靠。通过弹性件350的作用使牵拉件310在第一位置的情况下与第一限位件330抵靠，可以避免牵拉件310在较小的驱动力下就可以运动的情况发生，从而可以保
证安检设备的正常运行。
35.进一步可选的实施例中，在牵拉件310位于第二位置的情况下，牵拉件310在弹性件350的作用下与第二限位件340抵靠。一方面，牵拉件310在运动的过程中，由于弹性件350的作用，可以增大牵拉件310的运动速度，从而可以使牵拉件310更迅速地由第一位置运动到第二位置。此外，在弹性件350的作用下，牵拉件310与第二限位件340之间的作用力更大，牵拉件310与缓冲机构400相连的可靠性也更好。
36.可选地，牵拉件310可以设有第一固定座360，第一安装支架320可以设有第二固定座370，弹性件350的两端分别与第一固定座360和第二固定座370相连。牵拉机构300还可以包括垫片380，垫片380设置于第一安装支架320和牵拉件310之间，以避免牵拉件310与第一安装支架320之间产生摩擦。
37.一种实施例中，牵拉件310可以包括相连的第一段311和第二段312，且牵拉件310为l形结构。此实施例中，牵拉件310的结构比较简单。然而当牵拉件310与缓冲机构400相连时，如果出现侧向力，则牵拉件310容易发生脱落。故，另一种实施例中，牵拉件310可以包括依次相连的第一段311、第二段312和第三段313，第一段311与第三段313相对，且第一段311与扫描机构200相连，第二段312可用于与缓冲机构400相连。此实施例中，通过第一段311、第二段312和第三段313环绕在缓冲机构400的周围，从而可以减小牵拉件310脱落的概率。
38.一种可选的实施例中，缓冲机构400可以包括刚性缓冲件，刚性缓冲件与设备骨架100相连，且刚性缓冲件可用于与牵拉机构300相连。当扫描机构200的运行速度大于预设速度时，第一驱动机构600驱动牵拉机构300与缓冲机构400相连，牵拉机构300通过与刚性缓冲件产生摩擦，以降低扫描机构200的运行速度。然而，上述方式容易导致牵拉机构300与刚性缓冲件的磨损量较大，进而容易造成牵拉机构300与刚性缓冲件的使用寿命较短。故，另一种可选的实施例中，缓冲机构400还可以包括弹性缓冲件410，弹性缓冲件410与设备骨架100相连，且弹性缓冲件410可用于与牵拉机构300相连。当扫描机构200的运行速度大于预设速度时，第一驱动机构600驱动牵拉机构300与缓冲机构400相连，弹性缓冲件410产生的弹性力可以抵消扫描机构200产生的惯性力，从而降低扫描机构200的运行速度。此种方式下，缓冲机构400与弹性缓冲件410不易于发生磨损，且由于弹性缓冲件410具有较强的柔韧性，因此使用寿命更长。
39.前一实施例中，弹性缓冲件410的中部可以设置用于与牵拉件310相连的连接部件，牵拉件310在运动时可以与弹性缓冲件410上的连接部件相连，弹性缓冲件410的两端分别与设备骨架100的不同部分相连，则弹性缓冲件410的尺寸需要设置得较大。由于用于与牵拉件310相连的连接部件设置于弹性缓冲件410的中部，因此弹性缓冲件410在作用时，弹性缓冲件410的一部分对于发挥缓冲作用的贡献不太大。故，另一种实施例中，缓冲机构400还可以包括牵引绳420，弹性缓冲件410的一端通过牵引绳420与设备骨架100相连，牵引绳420可用于与牵拉机构300相连。此实施例中，弹性缓冲件410的尺寸可以设置得较小，并且，可以利用整个弹性缓冲件410产生的弹性力来抵消扫描机构200的惯性力。
40.一种实施例中，缓冲机构400还可以包括第二安装支架430和转动轮440，转动轮440通过第二安装支架430设置于设备骨架100，牵引绳420的一端绕过转动轮440，并与弹性缓冲件410相连。此实施例中，由于牵引绳420的一端绕过转动轮440，牵引绳420的长度可以设置得更长，用于与牵拉机构300相连的连接部件在牵引绳420上的设置位置可以更灵活地
进行选择，可见该实施例更便于安检设备的结构设计。此外，牵引绳420的长度增大后，可以将用于与牵拉机构300相连的连接部件设置在牵引绳420更靠近安检设备顶部的位置，一旦扫描机构200的运行速度突然增大，牵拉机构300可以在较短的时间内与牵引绳420相连，而此时扫描机构200与被撞击物的距离还较远，因此更容易通过弹性力来抵消惯性力，从而可以更好地保护扫描机构200。
41.可选的实施例中，牵拉件310可以环绕在牵引绳420的周围，以使牵拉件310更好地与牵引绳420相连。当牵拉件310与牵引绳420不连接时，牵拉件310的一部分可以位于牵引绳420的一侧，从而不影响扫描机构200的正常工作。进一步地，在牵引绳的一端绕过转动轮440，并与弹性缓冲件410相连的实施例中，当牵拉件310与牵引绳420不连接时，牵拉件310的一部分可以位于牵引绳420位于转动轮440两侧的两部分之间，从而不影响扫描机构200的正常工作。当然，在弹性缓冲件410设有用于与牵拉件310相连的连接部件的实施例中，牵拉件310的一部分同样可以位于弹性缓冲件410的一侧，牵拉件310运动时可以靠近该连接部件并与连接部件相连，也可以与该连接部件分离。
42.一种可选的实施例中，缓冲机构400可以包括止挡件460，止挡件460可直接与牵引绳420相连，止挡件460可用于与牵拉机构300相连。通过止挡件460可以更好地与牵拉机构300相连。进一步可选的实施例中，缓冲机构400还可以包括固定套450，固定套450与止挡件460相连，且固定套450套设于牵引绳420。由于固定套450与牵引绳420的接触面积更大，因此通过固定套450可以提升止挡件460与牵引绳420连接的可靠性。
43.一种实施例中，止挡件460可以为平板结构。当止挡件460与牵拉机构300相连时，牵拉机构300存在容易发生脱落的情况。故，另一种实施例中，作为进一步优化，止挡件460包括相连的第一止挡段461和第二止挡段462，第一止挡段461设有通孔，第一止挡段461通过通孔套设于牵引绳420，且与固定套450相连，第二止挡段462位于第一止挡段461背离固定套450的一侧，且朝向设备骨架100的顶部。此实施例中，当止挡件460与牵拉机构300相连时，第二止挡段462可以对牵拉机构300限位，从而可以避免牵拉机构300发生脱落。
44.在安装好弹性缓冲件410和牵引绳420后，为了可以调整弹性缓冲件410和牵引绳420的松紧程度，缓冲机构400还可以包括固定件470、活动件480和连接件490，固定件470可以设置于设备骨架100的底部，活动件480通过连接件490与固定件470相连，且通过连接件490可调节活动件480与固定件470之间的距离。牵引绳420的一端与活动件480相连，牵引绳420的另一端通过弹性缓冲件410与活动件480相连。此实施例中，通过连接件490调节活动件480与固定件470之间的距离，从而可以调整弹性缓冲件410和牵引绳420的松紧程度，以使缓冲机构400可以适应不同的设置场景。
45.弹性缓冲件410可以为弹簧，活动件480可以为平板结构。由于弹性缓冲件410的连接部位通常为环形结构，因此弹性缓冲件410不便于与活动件480相连。故，另一种实施例中，活动件480包括相连的第一板体481和第二板体482，第二板体482沿背离固定件470的方向延伸，且朝向设备骨架100的顶部。牵引绳420的一端与第一板体481相连，牵引绳420的另一端通过弹性缓冲件410与第二板体482相连。由于第二板体482沿背离固定件470的方向延伸，且朝向设备骨架100的顶部，因此，弹性缓冲件410更便于与第二板体482相连。
46.可选地，牵引绳420的一端可以通过第一夹头500与弹性缓冲件410相连，牵引绳420的另一端可以通过第二夹头520与第一板体481相连。弹性缓冲件410的一端可以通过拉
钩510与第二板体482相连，从而可以更方便地连接上述部件。
47.一种实施例中，第一驱动机构600可以包括电机和驱动组件，电机和驱动组件均设置于设备骨架100，且电机与驱动组件相连。通过电机和驱动组件可以使牵拉件310的运动更加稳定。然而，由于电机驱动驱动组件到达驱动牵拉件310运动的位置的时间较长，在某些情况下，可能会出现牵拉件310与缓冲机构400相连所需的时间较长。故，另一种实施例中，第一驱动机构600包括电磁驱动源610和驱动杆620，电磁驱动源610和驱动杆620均设置于设备骨架100，且电磁驱动源610与驱动杆620相连。当运行速度大于预设速度时，电磁驱动源610驱动驱动杆620运动，以使驱动杆620驱动牵拉机构300运动至与缓冲机构400相连。此实施例中，电磁驱动源610可以通过电磁力使驱动杆620保持在吸附位置，安检设备故障或者发生其他状况导致扫描机构200的运行速度突然增大，此时安检设备断电，电磁驱动源610无法对驱动杆620施加电磁力，驱动杆620可以被瞬间推出，当牵拉机构300触碰到驱动杆620时，牵拉机构300运动至与缓冲机构400相连，从而降低扫描机构200的运行速度。可见，电磁驱动源610可以迅速响应，从而可以更快地驱动驱动杆620到达驱动牵拉件310运动的位置。此外，上述方式中，电磁驱动源610驱动驱动杆620时，电磁驱动源610与驱动杆620之间不发生接触，因此两者之间不会产生磨损，有利于第一驱动机构600更长久的工作。
48.一种可选的实施例中，第一驱动机构600还可以包括第三安装支架630，第三安装支架630可以为l形结构，电磁驱动源610可以穿设于其中的一个弯折部上。此实施例中，第三安装支架630对电磁驱动源610的支撑点较少，因此支撑效果较差。故，另一种可选的实施例中，第三安装支架630可以包括依次相连的第一安装板631、第二安装板632和第三安装板633，第二安装板632设置于设备骨架100，第一安装板631与第三安装板633相对，电磁驱动源610穿设于第一安装板631和第三安装板633。此实施例中，第三安装支架630对电磁驱动源610的支撑点较多，因此，支撑效果更好。可选地，第三安装支架630可以通过底板640设置于设备骨架100，以增大第三安装支架630与设备骨架100的连接面积。电磁驱动源610可以通过螺母安装于第三安装支架630。
49.一种实施例中，牵拉机构300、缓冲机构400和第一驱动机构600的数量均为一个。为了可以更好地降低扫描机构200的运行速度，上述机构需要设置在设备骨架100的中部，如此会占用安检设备的其他机构的设置空间。为了解决这一问题，安检设备的第一边缘设有至少一个牵拉机构300、缓冲机构400和第一驱动机构600，安检设备的第二边缘设有至少一个牵拉机构300、缓冲机构400和第一驱动机构600，第一边缘和第二边缘分别为安检设备沿通道延伸方向的两侧边缘。此实施例中，上述机构设置于扫描机构200和设备骨架100的边缘位置，从而可以避免其占用其他机构的设置空间。此外，设备骨架100的边缘位置的设置空间更大，从而可以使缓冲机构400的尺寸也更大，有利于更好地抵消扫描机构200的惯性力。
50.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。