一种药材根部切割机构的制作方法

1.本实用新型涉及药材加工技术领域，具体是一种药材根部切割机构。


背景技术：

2.药材加工用根部切除传统的一般采用人工进行根部切除，由于药材比较多，比较杂，传统的切除方式就是人工手动切除，长时间切除容易造成人体疲劳，工作效率不高，并且比较费时费力，切除部分不易整理。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型提供一种药材根部切割机构，采用自动化进行根部切除，取代人工手动切除，并可对切除部分集中
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种药材根部切割机构，包括机架及设于机架上的夹持输送机构和切割机构，所述切割机构设于夹持输送机构一端，所述切割机构包括切刀、切割驱动和挡罩，所述切割驱动与切刀传动连接，所述挡罩罩设于切刀外部，所述挡罩朝向夹持输送机构的一侧开设有进料孔，所述夹持输送机构包括夹持组件和输送组件，所述夹持组件与输送组件滑动连接，将药材旋转至机架另一边释放，所述机架上靠近夹持组件一侧设有卸料机构。
6.可选的，在本实用新型一实施例中，夹持组件包括夹板和l型机械臂，夹板安装于l型机械臂上端，l型机械臂下端为滑座。
7.可选的，在本实用新型一实施例中，输送组件包括滑轨、螺杆和螺杆电机，螺杆电机设于滑轨一端，螺杆设于滑轨内。
8.可选的，在本实用新型一实施例中，l型机械臂前端正下方的机架上设有碎屑槽，碎屑槽可在l型机械臂移动药材过程中，手机掉落的碎屑。
9.可选的，在本实用新型一实施例中，卸料机构为传送带结构，用于输送切割后的药材，在其他实施例中，卸料机构为药材框，药材框装满后，可通过人工推走。
10.可选的，在本实用新型一实施例中，挡罩为透明挡罩，挡罩正下方设有废料槽，用于收集切除的药材根部，废料槽与挡罩底部连通，挡罩上相对进料孔的另一侧为可开合挡板，方便后续清理检修。
11.可选的，在本实用新型一实施例中，进料孔处设有升降垫板，升降垫板包括升降杆、垫板和伸缩杆，垫板连接有控制升降的升降杆，垫板与升降杆连接部位为旋接，垫板另一端设有伸缩杆，伸缩杆与垫板另一端连接部位为旋接，垫板另一端设有伸缩杆，以使垫板一端上翘，垫板辅助切刀的切割，并将切除的根部倾倒至废料槽。
12.可选的，在本实用新型一实施例中，切刀采用升降式结构，切刀顶部连接切割驱动，此时切割驱动为伸缩式驱动，切刀的传动亦可采用凸轮传动方式，通过电机带动凸轮旋转，再通过凸轮控制切刀往复动作。
13.本实用新型有益效果
14.本实用新型的一种药材根部切割机构，采用机械臂送料，升降式切刀对药材根部进行进出，并在机架底部设有集中药材根部的废料槽，切除后的药材可通过卸料机构接收切割后的药材，人工操作只需要将药材上料。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1本实用新型实施例1整体结构正视示意图；
17.图2本实用新型实施例1l型机械臂侧视示意图；
18.附图标记说明：机架1、切刀2、切割驱动21、挡罩3、进料孔31、可开合挡板32、升降垫板4、l型机械臂5、夹板51、滑座52、碎屑槽6、螺杆电机7、螺杆71、滑轨72、传送带结构8、废料槽9、放置台91。
具体实施方式
19.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
20.实施例1
21.如图1-2所示，一种药材根部切割机构，包括机架1及设于机架1上的夹持输送机构和切割机构，所述切割机构设于夹持输送机构一端，所述切割机构包括切刀2、切割驱动21和挡罩3，所述切割驱动21与切刀2传动连接，所述挡罩3罩设于切刀2外部，所述挡罩3朝向夹持输送机构的一侧开设有进料孔31，所述夹持输送机构包括夹持组件和输送组件，所述夹持组件与输送组件滑动连接，将药材旋转至机架1另一边释放，所述机架1上靠近夹持组件一侧设有卸料机构。
22.夹持组件包括夹板51和l型机械臂5，夹板51安装于l型机械臂5上端，夹板51为两个截面为半圆形的夹板51，通过机械臂控制张夹动作，l型机械臂5下端为滑座52，l型机械臂5前端正下方的机架1上设有碎屑槽6，碎屑槽6可在l型机械臂5移动药材过程中，手机掉落的碎屑。
23.输送组件包括滑轨72、螺杆71和螺杆71电机7，螺杆71电机7设于滑轨72一端，螺杆71设于滑轨72内，螺杆71电机7正反转控制l型机械臂5不同的移动方向。
24.卸料机构为传送带结构8，用于输送切割后的药材，在其他实施例中，卸料机构为药材框，药材框装满后，可通过人工推走。
25.挡罩3为透明挡罩3，挡罩3正下方设有废料槽9，用于收集切除的药材根部，废料槽9与挡罩3底部连通，挡罩3上相对进料孔31的另一侧为可开合挡板32，方便后续清理检修，废料槽9外部设有带挡板的放置台91。
26.进料孔31处设有升降垫板4，具体地，升降垫板4包括升降杆、垫板和伸缩杆，垫板连接有控制升降的升降杆，垫板与升降杆连接部位为旋接，垫板另一端设有伸缩杆，伸缩杆与垫板另一端连接部位为旋接，升降杆的伸缩端还设有安装板供伸缩杆的安装，以使垫板一端上翘，垫板辅助切刀2的切割，并将切除的根部倾倒至废料槽9。
27.切刀2采用升降式结构，切刀2顶部连接切割驱动21，此时切割驱动21为伸缩式驱动，切刀2两端设有导杆和套筒组件，用于保持平衡导向，切刀2的传动亦可采用凸轮传动方式，通过电机带动凸轮旋转，再通过凸轮控制切刀2往复动作。
28.说明：
29.药材本身的长短不同或根部长短及形状不同，在这种情况下，采用机械字型夹持，可能造成误切药材其他部分，造成损失，因此，采用人工上料，第一种是工人对一扎药材进行整理，使药材切除位置基本一致，再放置于夹板51上，第二种是工人对药材预先整理，并将整理后药材预先进行捆扎，将多扎药材统一放置于机架1一端，由机械臂控制夹板51自行夹持。
30.工作原理：
31.实施例2
32.在本实施例中，结构与实施例1中结构基本相同，区别在于，切刀2采用旋转切割的方式，切割驱动21采用电机缺东切刀2旋转，并取消升降垫板4的设置。
33.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种药材根部切割机构，其特征在于：包括机架及设于机架上的夹持输送机构和切割机构，所述切割机构设于夹持输送机构一端，所述切割机构包括切刀、切割驱动和挡罩，所述切割驱动与切刀传动连接，所述挡罩罩设于切刀外部，所述挡罩朝向夹持输送机构的一侧开设有进料孔，所述夹持输送机构包括夹持组件和输送组件，所述夹持组件与输送组件滑动连接，所述机架上靠近夹持组件一侧设有卸料机构。2.根据权利要求1所述一种药材根部切割机构，其特征在于：所述夹持组件包括夹板和l型机械臂，夹板安装于l型机械臂上端，l型机械臂下端为滑座。3.根据权利要求1所述一种药材根部切割机构，其特征在于：所述输送组件包括滑轨、螺杆和螺杆电机，螺杆电机设于滑轨一端，螺杆设于滑轨内。4.根据权利要求2所述一种药材根部切割机构，其特征在于：所述l型机械臂前端正下方的机架上设有碎屑槽。5.根据权利要求1所述一种药材根部切割机构，其特征在于：所述卸料机构为传送带结构，用于输送切割后的药材。6.根据权利要求1所述一种药材根部切割机构，其特征在于：所述挡罩为透明挡罩，挡罩正下方设有废料槽，用于收集切除的药材根部，废料槽与挡罩底部连通。7.根据权利要求1所述一种药材根部切割机构，其特征在于：所述进料孔处设有升降垫板，垫板另一端设有伸缩杆，以使垫板一端上翘。8.根据权利要求1所述一种药材根部切割机构，其特征在于：所述切刀采用升降式结构。

技术总结
本实用新型涉及药材加工技术领域，具体是一种药材根部切割机构，包括机架及设于机架上的夹持输送机构和切割机构，切割机构设于夹持输送机构一端，切割机构包括切刀、切割驱动和挡罩，切割驱动与切刀传动连接，挡罩罩设于切刀外部，挡罩朝向夹持输送机构的一侧开设有进料孔，夹持输送机构包括夹持组件和输送组件，夹持组件与输送组件滑动连接，夹持组件具备夹持和多轴旋转功能，夹持组件夹持多支药材后，移送至切割机构进行切割，切割后，夹持组件旋转将药材旋转至机架另一边释放，在机架另一边可设置传送带，用于输送切割后的药材，本实用新型采用自动化方式，提高切割效率，工人只需要将药材上料即可。要将药材上料即可。要将药材上料即可。


技术研发人员：余松铭 李玉英 李六平 黄向群
受保护的技术使用者：广东省惠州市中药厂有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/8/2