一种翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种翻转装置。


背景技术：

2.随着电子信息技术的发展，柔性智能设备越来越成为当前智能设备的主流，例如柔性太阳能电池、柔性薄膜电池、柔性薄膜电容、柔性oled(organic light-emitting diode)、柔性电子书写纸、柔性薄膜传感器、柔性热致变色薄膜、柔性光致变色薄膜、柔性电致变色薄膜等柔性电子器件。以柔性电致变色薄膜为例，其在智能设备的市场需求愈发强烈。
3.但是这种柔性电致变色薄膜的现有制成工艺中，往往需要对薄膜的正反面进行加工处理，例如引出布线等。而目前通过人工对膜片进行翻转，在翻转的过程中需要多个工人同时对膜片进行翻转，在翻转的过程中，容易导致膜片弯曲变形，甚至出现膜片边缘膜层分离的现象，不仅增加了成本，而且极大影响膜片的质量。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种翻转装置。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种翻转装置，包括架体和翻转组件；
6.所述翻转组件包括支撑杆、驱动装置和翻转板，所述支撑杆的一端与所述架体连接，所述驱动装置设置在所述支撑杆的另一端，所述翻转板与所述驱动装置的输出端连接；
7.所述翻转板的厚度方向的一侧设有多个相间隔的吸附孔，所述翻转板的一侧设有通气口，所述通气口连通于每一个所述吸附孔，所述通气口通过管道与抽气装置连接。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述架体上设有相互平行的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别与所述架体转动连接；
9.所述第一连接杆和所述第二连接杆之间设有传送模组。
10.进一步地，所述传送模组包括相间隔设置的第一传送组件和第二传送组件；
11.所述第一传送组件与所述第一连接杆连接，所述第二传送组件与所述第二连接杆连接。
12.进一步地，所述架体上还设有第一电机和第二电机；
13.所述第一电机的输出端与所述第一连接杆连接，且所述第一电机的输出端的轴线与所述第一连接杆的轴线重合；
14.所述第二电机的输出端与所述第二连接杆连接，且所述第二电机的输出端的轴线与所述第二连接杆的轴线重合。
15.进一步地，所述第一传送组件包括第一传送带和多个相间隔的第一传动辊，所述第一传送带和多个所述第一传动辊传动连接；
16.每一个所述第一传动辊的一端与所述第一连接杆转动连接。
17.进一步地，所述第二传送组件包括第二传送带和多个相间隔的第二传动辊，所述
第二传送带和多个所述第二传动辊传动连接；
18.每一个所述第二传动辊的一端与所述第二连接杆转动连接。
19.进一步地，所述第一传送带和所述第二传送带的传动方向相同。
20.进一步地，所述驱动装置的输出端的轴线与所述翻转板的厚度方向垂直。
21.进一步地，所述驱动装置的输出端与所述翻转板的一侧的中部连接。
22.进一步地，所述支撑杆为伸缩杆，所述驱动装置设置在所述伸缩杆的输出端。
23.本实用新型的实施例具有如下优点：通过将安装在翻转板的一侧设置通气口与翻转板上的每一个吸附孔连通，同时将通气口通过管道与抽气装置连通，当抽气装置在抽气时，通过吸附孔将膜片吸附在翻转板上，以防止膜片从翻转板上滑落，从而提高膜片在翻转板上的稳定性。通过将翻转板的一侧安装在驱动装置的输出端，由驱动装置的输出端转动的同时，带动翻转板沿驱动装置的输出端的轴线转动，进一步提高了膜片在翻转过程中的稳定性。
24.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1示出了本实用新型的一些实施例提供的一种翻转装置的一视角的结构示意图一；
27.图2示出了本实用新型的一些实施例提供的一种翻转装置的一视角的结构示意图二；
28.图3示出了本实用新型的一些实施例提供的一种翻转装置的一视角的结构示意图三；
29.图4示出了本实用新型的一些实施例提供的一种翻转装置中翻转板的一视角的结构示意图；
30.图5示出了本实用新型的另一些实施例提供的一种翻转装置的一视角的结构示意图。
31.主要元件符号说明：
32.100-架体；200-翻转组件；210-支撑杆；220-驱动装置；230-翻转板；231-吸附孔；300-通气口；400-第一连接杆；500-第二连接杆；600-传送模组；610-第一传送组件；611-第一传送带；620-第二传送组件；621-第二传送带；700-第一电机；800-第二电机。
具体实施方式
33.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的
限制。
34.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
35.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
38.如图1、图2和图4所示，本实用新型的一些实施例提供一种翻转装置，主要应用于对柔性电致变色薄膜的翻转。翻转装置包括架体100和翻转组件200，该翻转组件200安装在架体100上。
39.其中，所述翻转组件200包括支撑杆210、驱动装置220和翻转板230，所述支撑杆210的一端与所述架体100连接。需要说明的是，所述支撑杆210的数量可以是一个或两个，可根据实际情况具体设定。
40.在本实用新型的一些实施例中，所述支撑杆210为两个，两个所述支撑杆210相间隔的设置在所述架体100相对的两侧，并将所述翻转板230设置在两个所述支撑杆210之间。
41.同时，将所述驱动装置220设置在所述支撑杆210的另一端，且所述驱动装置220的输出端朝向所述架体100的内侧。同时，将所述翻转板230与所述驱动装置220的输出端连接，并通过驱动装置220驱动翻转板230转动。
42.需要说明的是，所述驱动装置220可以是电机或气缸中的任意一种。
43.另外，在所述翻转板230的厚度方向的一侧设有多个相间隔的吸附孔231，所述翻转板230的一侧还设有通气口300，所述通气口300连通于每一个所述吸附孔231，同时将所述通气口300通过管道与抽气装置连接，并将所述抽气装置通过通气口300连通于每一个所述吸附孔231，从而使得抽气装置在抽气时，通过吸附孔231将膜片吸附在翻转板230上，以提高膜片在翻转板230上的稳定性。
44.在本实用新型的一些实施例中，所述抽气装置可以为抽真空装置，例如抽风机、真空泵、真空发生器等。
45.需要说明的是，所述通气口300与所述吸附孔231分别设置在翻转板230的异侧。具
体的，所述通气口300设置在垂直于翻转板230厚度方向的一侧。
46.具体的，所述驱动装置220的输出端的轴线与所述翻转板230的厚度方向垂直。需要说明的是，本实用新型的一些实施例中所述的翻转板230的一侧是指与翻转板230的厚度方向上的两侧垂直的面。
47.可以理解的是，所述驱动装置220的输出端可以与翻转板230的侧面的任意位置连接。
48.在本实用新型的一些实施例中，为了提高翻转装置在竖直方向上的空间的利用率，将翻转板230的一侧的中部与驱动装置220的输出端连接。即驱动装置220带动翻转板230转动的过程中，翻转板230的转轴为翻转板230的中线，降低了翻转板230在转动过程中的竖直高度，从而提高了翻转装置在竖直方向上的空间利用率。可以理解的是，可根据使用空间的大小调节翻转板230在竖直方向上的高度，从而提高了翻转装置的利用率。
49.需要说明的是，多个所述吸附孔231在翻转板230上的排列方式可以是阵列、线性排列、折线形排列、s形排列、环形排列或异形排列中的任意一种，可根据实际情况具体设定。在本实用新型的一些实施例中，多个所述吸附孔231在翻转板230上的排列方式为阵列，以提高翻转板230对膜片的吸附的稳定性。
50.如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述架体100上设有相互平行的第一连接杆400和第二连接杆500，所述第一连接杆400和所述第二连接杆500相间隔的设置在所述架体100相对的两侧，且所述第一连接杆400和所述第二连接杆500分别与所述架体100转动连接。
51.需要说明的是，翻转板230在第一连接杆400的轴线和第二连接杆500的轴线形成的平面上的正投影位于第一连接杆400的轴线和第二连接杆500之间。
52.同时，在所述第一连接杆400和所述第二连接杆500之间设有传送模组600，并通过传送模组600传送膜片。
53.如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，为了提高翻转装置在竖直方向上的空间利用率，所述传送模组600包括相间隔设置的第一传送组件610和第二传送组件620。
54.同时，将所述第一传送组件610与所述第一连接杆400连接，所述第二传送组件620与所述第二连接杆500连接。
55.具体的，所述第一传送组件610包括第一传送带611和多个相间隔的第一传动辊，所述第一传送带611和多个所述第一传动辊传动连接，第一传动辊的数量可以是两个或两个以上任意数值的个数，可根据实际情况具体设定。
56.多个所述第一传动辊相间隔的安装在所述第一连接杆400上，每一个所述第一传动辊的一端与所述第一连接杆400转动连接，且每一个所述第一传动辊均与所述第一连接杆400垂直。
57.另外，所述第二传送组件620包括第二传送带621和多个相间隔的第二传动辊，所述第二传送带621和多个所述第二传动辊传动连接，第二传动辊的数量可以是两个或两个以上任意数值的个数，可根据实际情况具体设定。
58.多个所述第二传动辊相间隔的安装在所述第二连接杆500上，每一个所述第二传动辊的一端与所述第二连接杆500转动连接，且每一个所述第二传动辊均与所述第二连接
杆500垂直。
59.需要说明的是，第一传送带611靠近所述翻转板230的一侧与第二传送带621靠近所述翻转板230的一侧位于同一平面上。第一传送辊转动的同时带动第一传送带611移动，第二传送辊转动的同时带动第二传送带621移动。
60.为了提高膜片在传送模组600上移动的稳定性，在本实用新型的一些实施例中，第一传送带611的移动方向与所述第二传送带621的移动方向相同，且第一传送带611和第二传送带621同步移动。可以理解的是，第一转动辊和第二转动辊同步转动，转动方向相同，且转速相等，以提高第一传送带611和第二传送带621移动膜片过程中的稳定性。
61.如图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，所述架体100上还设有第一电机700和第二电机800，并将所述第一电机700的输出端与所述第一连接杆400连接，且所述第一电机700的输出端的轴线与所述第一连接杆400的轴线重合，通过第一电机700的输出端转动的同时带动第一连接杆400转动，并在第一连接杆400转动的同时带动安装在第一连接杆400上的第一传送组件610转动。
62.另外，将所述第二电机800的输出端与所述第二连接杆500连接，且所述第二电机800的输出端的轴线与所述第二连接杆500的轴线重合，通过第二电机800的输出端转动的同时带动第二连接杆500转动，并在第二连接杆500转动的同时带动安装在第二连接杆500上的第二传送组件620转动。
63.具体的，当驱动装置220驱动翻转板230转动的过程中，通过第一电机700和第二电机800分别带动第一连接杆400和第二连接杆500转动，通过第一连接杆400带动第一传送组件610转动，同时通过第二连接杆500带动第二传送组件620转动。当第一连接杆400和第二连接杆500分别旋转90
°
时，第一传动辊的轴线平行于所述第二传动辊的轴线，且第一传动辊的轴线和第二传动辊的轴线分别垂直于所述驱动装置220的输出端的轴线。与此同时，翻转板230能够以驱动装置220的输出端的轴线实现360
°
旋转，从而提高了翻转装置在竖直方向上的空间利用率。
64.另外，当翻转板230转动到预设位置时，通过第一电机700和第二电机800分别带动第一连接杆400和第二连接杆500复位，由第一连接杆400和第二连接杆500分别带动第一传送组件610和第二传送组件620复位。
65.需要说明的是，本实用新型的一些实施例中所述的第一连接杆400和第二连接杆500复位是指第一连接杆400和第二连接杆500恢复到水平位置，此时，第一连接杆400的轴线和第二连接杆500的轴线分别垂直于所述支撑杆210的轴线，且第一连接杆400的轴线和第二连接杆500的轴线分别平行于所述驱动装置220的输出端的轴线。
66.其中，第一连接杆400的转动方向与所述第二连接杆500的转动方向相反，第一电机700和第二电机800分别驱动第一连接杆400和第二连接杆500同步转动。
67.可以理解的是，当第一电机700的输出端顺时针转动时，第二电机800的输出端逆时针转动，且第一电机700的输出端转动的角度与所述第二电机800的输出端转动的角度相等。
68.另外，需要说明的是，第一电机700在转动的过程中，第一传送组件610远离所述翻转板230。同时，第二电机800在转动的过程中，第二传送组件620远离所述翻转板230。
69.如图1至图4所示，在本实用新型的一些实施例中，为了提高膜片在翻转后的稳定
性，所述支撑杆210为伸缩杆，所述驱动装置220设置在所述伸缩杆的输出端，并通过伸缩杆调节驱动装置220与架体100之间的距离，同时调节翻转板230的高度。
70.由于翻转板230距离第一传送带611和第二传送带621的距离较远，当翻转板230翻转完成后，吸附在翻转板230上的膜片在下落的过程中，膜片下落的位置可能产生偏移。此时，可通过伸缩杆调节驱动装置220的高度，同时调节翻转板230的高度，即通过伸缩杆调节翻转板230与第一传送带611和第二传送带621之间的距离。
71.需要说明的是，当通过翻转板230上的吸附孔231吸附位于传送模组600上的膜片时，可通过伸缩杆调节翻转板230与膜片之间的距离，以调节吸附孔231与膜片之间的距离，从而提高通过吸附孔231对膜片的吸附效率及稳定性。
72.当膜片通过吸附孔231吸附在翻转板230上时，通过伸缩杆减少翻转板230与第一传送带611和第二传送带621之间的距离，从而减少膜片与第一传送带611和第二传送带621之间的距离，以提高膜片从翻转板230下落至第一传送带611和第二传送带621时的稳定性，从而提高翻转板230对膜片的翻转质量。
73.另外，所述支撑杆210还可以是液压杆，可以根据实际情况具体设定。
74.可选的，如图2和图5所示，在本实用新型的另一些实施例中，所述传送模组600包括传送带和多个相间隔的传动辊，所述传送带和多个所述传动辊传动连接，且每一个所述传动辊的一端与所述第一连接杆转动连接，每一个所述传动辊的另一端与所述第二连接杆转动连接，且所述传动辊分别垂直于所述第一连接杆和第二连接杆。
75.在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
76.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
77.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。