一种骨科康复牵引机构及其使用方法

1.本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种骨科康复牵引机构及其使用方法。


背景技术：

2.牵引疗法是应用外力对身体某一部位或关节施加牵拉力，使其发生一定的分离，周围软组织得到适当的牵伸，从而达到治疗目的的一种方法。
3.在现有技术中，在使用牵引疗法时，常通过牵引机构，在使用牵引机构时，通常将牵引机构与使用者待牵引的身体部位进行连接，然后使用牵引机构，带动牵引机构对使用者的牵引部位施加时序的作用力，从而起到牵引的作用。
4.在现有技术中，牵引装置的结构较为单一，通常由驱动机构和牵引机构组成，导致不方便根据实际需要，调节牵引的方向和角度，并且由于使用者的身材不同，需要根据实际的需求进行调整。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种骨科康复牵引机构及其使用方法，解决以下技术问题：
6.如何方便调节牵引机构的角度和方向；
7.如何方便将牵引装置进行快速组装，从而方便适应不同的使用环境；
8.如何根据使用者进行调节装置。
9.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
10.一种骨科康复牵引机构，包括设备箱和两组驱动箱，两组所述驱动箱的输出端安装有连接结构，连接结构用于与使用者的牵引部位进行连接，通过驱动箱，可以持续对使用者的牵引部位施加拉力，从而起到牵引的作用；
11.所述设备箱的内部安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端安装有驱动架，通过第一驱动机构，带动驱动架按设定的运动轨迹进行移动，所述设备箱内部靠近第一驱动机构的两侧均安装有第二驱动机构，两组所述第二驱动机构的输出端均转动连接有连接架，通过第二驱动机构，带动连接架进行与驱动架移动轨迹相同的运动，两组所述连接架朝向驱动架的一侧均安装有驱动连接机构，驱动连接机构在工作时，与驱动架的驱动部位进行连接，从而通过驱动架的运动，在不工作时，驱动连接机构与驱动架分离，带动连接架进行转动，两组所述连接架远离驱动架的一侧均延伸至设备箱的外侧，且两组所述连接架均安装有放置架，两组所述驱动箱分别与两组放置架相连接。
12.作为本发明进一步的方案：所述设备箱和两组放置架的侧面分别安装有若干个第一支撑结构和若干个第二支撑结构，用于对设备箱和两组放置架进行支撑，所述第一支撑结构和第二支撑结构均由两组滑动连接的柱体构件组成，两组柱体构件中，位于下侧的柱体构件用于与地面接触，为固定部位，不进行移动，且两组柱体构件之间通过螺栓进行锁紧，用于调节高度，所述第一支撑结构的底部安装有用于支撑的支撑件，所述第二支撑结构
的底部安装有用于滚动的滚动件，在第二支撑结构在改变角度时，通过滚动件，可以减少对应第二支撑结构在移动时的摩擦力。
13.作为本发明进一步的方案：所述设备箱的一侧安装有辅助固定机构，辅助固定机构可用于嵌入至牵引机构的一侧结构下侧，并且与该结构进行组装，对设备箱进行固定。
14.作为本发明进一步的方案：所述辅助固定机构包括连接箱，所述连接箱通过连接件与第一支撑结构两组柱体构件中底部的一组进行连接，在调节第一支撑结构的高度时，避免带动辅助固定机构进行移动，所述连接箱的内部安装有两组并排分布的第四丝杆驱动机构，且连接箱的上侧设置有固定件，两组所述第四丝杆驱动机构的输出端与固定件的下表面之间转动连接有两组呈x型分布的支撑架，在两组第四丝杆驱动机构工作时，带动对应的支撑架向上拱起。
15.作为本发明进一步的方案：所述驱动连接机构包括与连接架固定连接的固定块，所述固定块的内部嵌入连接有电磁件，且固定块的两侧均通过弹性复位件连接有圆弧卡齿件，所述圆弧卡齿件朝向电磁件的一侧固定连接有与电磁件对应的磁性件，在电磁件工作时，通过磁性件带动圆弧卡齿件进行移动，圆弧卡齿件设置有嵌入至固定块的延伸部位，在圆弧卡齿件在电磁件的驱动下滑动时，通过延伸部位，可以保持滑动时的稳定性。
16.作为本发明进一步的方案：所述圆弧卡齿件朝向驱动架的一侧设置为圆弧形，所述驱动架的两侧均设置有第一卡齿，所述圆弧卡齿件的圆边侧面设置有与第一卡齿对应的第二卡齿，通过驱动架的水平移动，可以通过驱动连接机构带动连接架和放置架进行转动，从而对放置架的角度进行调整。
17.作为本发明进一步的方案：所述放置架包括架体，所述架体的内部安装有水平设置的第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出端安装有至少一组驱动件，所述驱动件的上侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端安装有支撑垫，支撑垫用于对使用者的腿部进行支撑，通过第三驱动机构，可以调节支撑垫的水平位置，通过气缸，可以调节支撑垫的竖直高度，从而可以根据使用者的需求，进行快速调节。
18.作为本发明进一步的方案：所述架体的上侧开设有收纳槽，所述支撑垫在不使用时，收纳在收纳槽的内部。
19.作为本发明进一步的方案：所述驱动箱包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有收纳辊，所述收纳辊的侧面开设有螺旋分布的凹槽。
20.作为本发明进一步的方案：所述连接结构包括设置在凹槽内部的牵引绳，所述牵引绳的一端延伸至驱动箱的外侧且安装有连接套。
21.作为本发明进一步的方案：所述牵引绳位于驱动箱外侧的一端设置有纽扣，所述连接套的两端均设置有魔术贴，用于方便将连接套进行绑扎，且连接套的侧面设置有与纽扣相连接的连接缝，用于方便根据需要，更换不同的连接套。
22.本发明还公开了一种骨科康复牵引机构的使用方法，包括以下步骤：
23.步骤一：调整设备箱和放置架的高度，将放置架设置在使用者的一侧；
24.步骤二：设置两组放置架的角度，启动第一驱动机构，通过驱动架和两组驱动连接机构，分别对两组连接架和放置架的角度进行调整；
25.步骤三：分别启动两组放置架中的第三驱动机构，调整支撑垫的水平位置，再启动气缸，调整支撑垫的高度，对使用者的牵引部位进行支撑；
26.步骤四：将连接结构与使用者的牵引部位进行连接，启动驱动箱，带动对应的连接结构对使用者的牵引部位进行牵引。
27.本发明的有益效果：
28.本发明中设备箱安装有辅助固定机构，辅助固定机构中设置有可调节高度的固定件，从而方便将装置与不同的设备进行固定，从而可以增大装置的适用范围，并且装置在使用时的稳定性较高，避免由于出现晃动的问题，导致对使用者造成二次伤害的问题；
29.另一方面，本发明还设置有两组通过一组驱动机构，可分别调节角度的放置架，从而可以根据需求，对各个的角度进行调节，并且调节方便，使用范围更大；
30.进一步，两组放置架中均设置有可调节位置的支撑垫，从而可以根据需求，对使用者待牵引的部位进行支撑，可以提高使用者的舒适性。
附图说明
31.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
32.图1是本发明的立体图；
33.图2是本发明中辅助固定机构的剖视图；
34.图3是本发明中设备箱的俯剖视图；
35.图4是本发明中驱动连接结构的剖视图；
36.图5是本发明中放置架的局部剖视图；
37.图6是本发明中驱动箱和连接结构的连接示意图。
38.图中：1、设备箱；2、第一驱动机构；3、驱动架；4、第二驱动机构；5、连接架；6、驱动连接机构；7、放置架；8、驱动箱；9、连接结构；10、辅助固定机构；11、第一支撑结构；12、第二支撑结构；61、固定块；62、电磁件；63、弹性复位件；64、圆弧卡齿件；65、磁性件；71、架体；72、第三驱动机构；73、驱动件；74、气缸；75、支撑垫；76、收纳槽；81、驱动电机；82、收纳辊；91、牵引绳；92、连接套；101、连接箱；102、第四丝杆驱动机构；103、支撑架；104、固定件。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1-图6所示，本发明为一种骨科康复牵引机构，安装在病床或者康复床的一侧，包括设备箱1和两组驱动箱8，两组驱动箱8的输出端安装有连接结构9，连接结构9用于与使用者的牵引部位进行连接，通过驱动箱8，可以持续对使用者的牵引部位施加拉力，从而起到牵引的作用；
41.设备箱1的内部安装有第一驱动机构2，第一驱动机构2的输出端安装有驱动架3，通过第一驱动机构2，带动驱动架3按设定的运动轨迹进行移动，设备箱1内部靠近第一驱动机构2的两侧均安装有第二驱动机构4，两组第二驱动机构4的输出端均转动连接有连接架5，通过第二驱动机构4，带动连接架5进行与驱动架3移动轨迹相同的运动，两组连接架5朝向驱动架3的一侧均安装有驱动连接机构6，驱动连接机构6在工作时，与驱动架3的驱动部
位进行连接，从而通过驱动架3的运动，在不工作时，驱动连接机构6与驱动架3分离，带动连接架5进行转动，两组连接架5远离驱动架3的一侧均延伸至设备箱1的外侧，且两组连接架5均安装有放置架7，两组驱动箱8分别与两组放置架7相连接。
42.设备箱1和两组放置架7的侧面分别安装有若干个第一支撑结构11和若干个第二支撑结构12，用于对设备箱1和两组放置架7进行支撑，第一支撑结构11和第二支撑结构12均由两组滑动连接的柱体构件组成，两组柱体构件中位于下侧的柱体构件用于与地面接触，为固定部位，在调节竖直高度时不进行移动，且两组柱体构件之间通过螺栓进行锁紧，用于调节高度，第一支撑结构11的底部安装有用于支撑的支撑件，第二支撑结构12的底部安装有用于滚动的滚动件，在第二支撑结构12在改变角度时，通过滚动件，可以减少对应第二支撑结构12在水平移动时的摩擦力。
43.若干个第二支撑结构12在放置架7的下侧分为左右两组，两组放置架7均与通过转动件与连接架5进行连接，实现两组放置架7在竖直方向上进行转动，左右两组第二支撑结构12中的任一组与对应的放置架7滑动连接，另一组与其固定连接，在两组第二支撑结构12的高度不同时，即可对放置架7的竖直角度进行调整。
44.设备箱1的一侧安装有辅助固定机构10，辅助固定机构10用于嵌入至病床或者康复床的下侧。
45.请参阅图2示，辅助固定机构10包括连接箱101，连接箱101通过连接件与第一支撑结构11两组柱体构件中底部的一组进行连接，在调节第一支撑结构11的高度时，避免带动辅助固定机构10进行移动，连接箱101的内部安装有两组并排分布的第四丝杆驱动机构102，且连接箱101的上侧设置有固定件104，两组第四丝杆驱动机构102的输出端与固定件104的下表面之间转动连接有两组呈x型分布的支撑架103，在两组第四丝杆驱动机构102工作时，带动对应的支撑架103向上拱起，将固定件104与病床或者康复床的下侧进行抵接，从而对牵引机构进行辅助固定。
46.请参阅图4示，驱动连接机构6包括与连接架5固定连接的固定块61，固定块61的内部嵌入连接有电磁件62，且固定块61的两侧均通过弹性复位件63连接有圆弧卡齿件64，圆弧卡齿件64朝向电磁件62的一侧固定连接有与电磁件62对应的磁性件65，在电磁件62工作时，通过磁性件65带动圆弧卡齿件64进行移动，圆弧卡齿件64设置有嵌入至固定块61的延伸部位，在圆弧卡齿件64在电磁件62的驱动下滑动时，通过延伸部位，可以保持滑动时的稳定性。
47.圆弧卡齿件64朝向驱动架3的一侧设置为圆弧形，驱动架3的两侧均设置有第一卡齿，圆弧卡齿件64的圆边侧面设置有与第一卡齿对应的第二卡齿，通过驱动架3的水平移动，可以通过驱动连接机构6带动连接架5和放置架7进行转动，从而对放置架7的角度进行调整。
48.第一卡齿和第二卡齿的锐角部位，均包括可变形的柔性部位，用于在第一卡齿和第二卡齿接触后，更加方便啮合连接。
49.请参阅图5示，放置架7包括架体71，架体71的内部安装有水平设置的第三驱动机构72，第三驱动机构72的输出端安装有至少一组驱动件73，驱动件73的上侧固定连接有气缸74，气缸74的输出端安装有支撑垫75，支撑垫75用于对使用者的腿部进行支撑，通过第三驱动机构72，可以调节支撑垫75的水平位置，通过气缸74，可以调节支撑垫75的竖直高度，
从而可以根据使用者的需求，进行快速调节。
50.架体71的上侧开设有收纳槽76，支撑垫75在不使用时，收纳在收纳槽76的内部。
51.第一驱动机构2、第二驱动机构4和第三驱动机构72分别采用第一丝杆驱动机构、第二丝杆驱动机构和第三丝杆驱动机构，用于控制装置的造价，使其实用性提高。
52.请参阅图6示，驱动箱8包括驱动电机81，驱动电机81的输出端固定连接有收纳辊82，收纳辊82的侧面开设有螺旋分布的凹槽。
53.连接结构9包括设置在凹槽内部的牵引绳91，牵引绳91的一端延伸至驱动箱8的外侧且安装有连接套92。
54.牵引绳91位于驱动箱8外侧的一端设置有纽扣，连接套92的两端均设置有魔术贴，用于方便将连接套92进行绑扎，且连接套92的侧面设置有与纽扣相连接的连接缝，用于方便根据需要，更换不同的连接套92。
55.本发明的工作原理：
56.在使用者躺在病床上时，调整设备箱1和放置架7的高度，先拧松各个第一支撑结构11和第二支撑结构12中的螺栓，将放置架7设置在病床的一侧，再锁紧各个螺栓，将第一支撑结构11和第二支撑结构12进行固定；
57.并且辅助固定机构10通过连接件，与各个第一支撑结构11中不进行移动带柱体构件进行固定，再同步启动辅助固定机构10中的两组第四丝杆驱动机构102，带动两组支撑架103向上拱起，将固定件104与病床的底部进行抵接，对装置进行辅助固定；
58.设置两组放置架7的角度，启动第一驱动机构2，第一驱动机构2带动驱动架3沿着固定轨迹进行移动，两组放置架7中，转动角度较大的一组连接架5先启动其一侧驱动连接机构6中的电磁件62，电磁件62启动后，通过磁性件65将圆弧卡齿件64向驱动架3的一侧进行推动，圆弧卡齿件64在移动时，拉伸其两侧与固定块61连接的弹性复位件63，在圆弧卡齿件64侧面的第二卡齿与驱动架3对应一侧的第一卡齿啮合连接后，驱动架3即可带动驱动连接机构6和连接架5进行转动，连接架5在转动后，同步带动放置架7进行转动，并且通过第二支撑结构12底部的滚动件，可以减小第二支撑结构12在移动时的摩擦力，随后将转动角度较小的连接架5侧面的驱动连接机构6与驱动架3进行组装，即可同步带动两组放置架7进行转动；
59.将使用者的双腿分别摆放到对应放置架7的上侧，再启动两组放置架7中的第三驱动机构72，带动对应的驱动件73进行水平移动，调整对应支撑垫75的水平位置，再启动气缸74，调整支撑垫75的高度，将支撑垫75从收纳槽76中升起，对使用者的腿部进行支撑，直至调整到使用者舒适的部位为止；
60.将对应尺寸的连接套92与牵引绳91进行组装，再将连接套92在使用者牵引部位环绕一圈后通过魔术贴进行绑扎，启动驱动电机81，带动收纳辊82转动，带动对应的连接结构9对使用者的牵引部位进行牵引。
61.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。