怀挡换挡器、控制方法、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种怀挡换挡器、控制方法、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.汽车的换挡器布置形式有地挡和怀挡两种。换挡杆安装在方向盘侧为怀挡换挡器。例如换挡杆安装在方向盘右侧的怀挡换挡器。
3.现有的怀挡换挡器，一般采用直排式换挡，具有5个换挡位置和1个p挡按键。可实现prnd四个挡位信号功能。现有怀挡技术方案，在底部采用霍尔感应原理，通过霍尔传感器与磁铁感应输出电信号。
4.如图1所示，现有怀挡技术采用4颗霍尔传感器1’，底部直线排列多个不同极性的磁铁2’。通过四颗霍尔传感器的感应信号进行排列组合，实现不同挡位的信号输出。例：r挡：nsnn、nr：nnss、h挡：ssss、nd：ssnn、d挡：nnns。
5.因此现有技术的怀挡换挡器，结构复杂，成本过高。


技术实现要素：

6.基于此，有必要针对现有技术的怀挡换挡器，结构复杂成本过高技术问题，提供一种怀挡换挡器、控制方法、电子设备及存储介质。
7.本发明提供一种怀挡换挡器，包括：换挡杆、多个第一检测元件、以及控制器，所述换挡杆绕旋转轴在第一平面旋转，多个所述第一检测元件固定在与所述第一平面平行的第二平面，且沿所述换挡杆末端的运动路径设置，所述换挡杆末端设有第二检测元件；
8.所述控制器根据所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位。
9.进一步地，所述运动路径为弧形运动路径，所述第一检测元件(2)沿弧形运动路径设置。
10.进一步地，所述第一检测元件为磁铁，所述第二检测元件为霍尔传感器；
11.所述根据所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位，具体包括：根据所述第二检测元件检测到的极性信号切换汽车的换挡挡位。
12.更进一步地，包括多个所述第一检测元件，且相邻两所述第一检测元件的极性相反。
13.再进一步地，包括两个所述第二检测元件，两个所述第二检测元件分别位于所述换挡杆轴线方向的两侧；
14.所述根据所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位，具体包括：根据两个所述第二检测元件检测到的极性信号组合切换汽车的换挡挡位。
15.更进一步地，多个所述第一检测元件紧邻排列形成弧形底座，所述换挡杆末端沿
所述弧形底座的圆周方向运动。
16.进一步地，所述第一检测元件为霍尔传感器，所述第二检测元件为磁铁，每一所述第一检测元件具有唯一标识；
17.所述根据所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位，具体包括：根据检测到磁性信号的第一检测元件的标识，切换汽车的换挡挡位。
18.再进一步地，还包括设置在换挡杆上的电子按键，所述控制器根据所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系、以及所述电子按键的按键信号，切换汽车的换挡挡位。
19.本发明提供一种如前所述的怀挡换挡器的控制方法，包括：
20.获取所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系；
21.获取所述相对位置关系对应的待选挡位；
22.切换汽车的换挡挡位至待选挡位。
23.进一步地：
24.所述第一检测元件为磁铁，所述第二检测元件为霍尔传感器，包括多个所述第一检测元件，且相邻两所述第一检测元件的极性相反，包括两个所述第二检测元件，两个所述第二检测元件分别位于所述换挡杆轴线方向的两侧；
25.所述获取所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系，具体包括：获取两个所述第二检测元件检测到的极性信号组合；
26.所述获取所述相对位置关系对应的待选挡位，具体包括：获取所述极性信号组合对应的待选挡位；或者
27.所述第一检测元件为霍尔传感器，所述第二检测元件为磁铁，每一所述第一检测元件具有唯一标识；
28.所述获取所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系，具体包括：检测到磁性信号的第一检测元件的标识作为检测标识；
29.所述获取所述相对位置关系对应的待选挡位，具体包括：获取所述检测标识对应的待选挡位。
30.进一步地，所述怀挡换挡器还包括设置在换挡杆上的电子按键；
31.所述获取所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系，具体包括：获取所述第一检测元件与所述第二检测元件的相对位置关系以及所述电子按键的按键信号，将所述相对位置关系与所述按键信号作为检测组合；
32.所述获取所述相对位置关系对应的待选挡位，具体包括：获取所述检测组合对应的待选挡位。
33.进一步地，还包括：
34.响应于车机屏幕挡位选择信息，切换汽车的换挡挡位至车机屏幕挡位选择信息所指定的挡位。
35.本发明提供一种电子设备，包括：
36.至少一个处理器；以及，
37.与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
38.所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所
述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的怀挡换挡器的控制方法。
39.本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的怀挡换挡器的控制方法的所有步骤。
40.本发明将第一检测元件沿弧线设置，位于换挡杆末端的弧形运动路径上，因此换挡杆末端的旋转将会带动第二检测元件在多个第一检测元件之间切换。因此，第一检测元件与第二检测元件的相对位置关系，将反映换挡杆的旋转角度，从而控制切换换挡挡位。由于第一检测元件沿弧线设置，能够更加适应换挡杆的旋转方式，从而通过更少的检测信号和信号组合实现更多挡位的信号输出与识别。
附图说明
41.图1为现有技术怀挡换挡器的检测示意图；
42.图2为本发明一种怀挡换挡器的结构示意图；
43.图3为本发明一实施例一种怀挡换挡器的结构示意图；
44.图4为本发明一种怀挡换挡器的控制方法的工作流程图；
45.图5为本发明最佳实施例中一种怀挡换挡器的控制方法的工作流程图；
46.图6为本发明一种电子设备的硬件结构示意图；
47.图7为本发明一实施例的霍尔传感器检测信号示意图；
48.图8为本发明一实施例电子按键检测信号示意图。
具体实施方式
49.下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
50.如图2所示为本发明一种怀挡换挡器的结构示意图，包括：换挡杆1、多个第一检测元件2、以及控制器(图中未示出)，所述换挡杆1绕旋转轴11在第一平面旋转，多个所述第一检测元件2固定在与所述第一平面平行的第二平面，且沿所述换挡杆1末端12的运动路径设置，所述换挡杆1末端设有第二检测元件3；
51.所述控制器根据所述第一检测元件2与所述第二检测元件3的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位。
52.具体来说，换挡杆1绕旋转轴11旋转，换挡杆1的旋转面为第一平面。旋转轴11位于第一检测元件2中部。
53.多个第一检测元件2固定在第二平面，第二平面与第一平面平行，且沿所述换挡杆1末端12的运动路径设置，则换挡杆1旋转过程中，其末端12将经过不同的第一检测元件2。
54.在换挡杆1末端12位置设置第二检测元件3，换挡杆1旋转将会带动第二检测元件2经过不同的第一检测元件3。
55.可以由第一检测元件2或者第二检测元件3输出相对位置关系到控制器，由控制器根据不同的第一检测元件2与第二检测元件3的相对位置关系，确定换挡杆1的旋转角度，从而切换汽车的换挡挡位。
56.本发明将第一检测元件沿弧线设置，位于换挡杆末端的弧形运动路径上，因此换
挡杆末端的旋转将会带动第二检测元件在多个第一检测元件之间切换。因此，第一检测元件与第二检测元件的相对位置关系，将反映换挡杆的旋转角度，从而控制切换换挡挡位。由于第一检测元件沿弧线设置，能够更加适应换挡杆的旋转方式，从而通过更少的检测信号和信号组合实现更多挡位的信号输出与识别。
57.如图2所示，本发明一实施例一种怀挡换挡器，包括：换挡杆1、多个第一检测元件2、控制器以及设置在换挡杆1上的电子按键4，所述换挡杆1绕旋转轴11在第一平面旋转，多个所述第一检测元件2固定在与所述第一平面平行的第二平面，且沿所述换挡杆1末端12的弧线运动路径设置，所述换挡杆1末端设有第二检测元件3；
58.其中，所述第一检测元件2为磁铁，所述第二检测元件3为霍尔传感器，根据所述第二检测元件3检测到的极性信号、以及所述电子按键4的按键信号，切换汽车的换挡挡位；
59.怀挡换挡器包括多个所述第一检测元件2，且相邻两所述第一检测元件2的极性相反，多个所述第一检测元件2紧邻排列形成弧形底座，所述换挡杆1末端沿所述弧形底座的圆周方向运动。
60.具体来说，由于换挡杆1绕旋转轴11旋转，因此换挡杆1末端12的运动路径优选为弧形运动路径。而第一检测元件2沿换挡杆1末端12的运动路径设置，即第一检测元件2沿弧形运动路径设置。
61.如图2所示，第一检测元件2为磁铁，可以包括三个第一检测元件2。多个第一检测元件2紧邻排列形成弧形底座，且相邻两第一检测元件2的极性相反。极性相反指的是相邻两第一检测元件2朝向第二检测元件3一面的极性相反。例如从左到右，第一检测元件2朝向第二检测元件3一面的极性可以依次为北极(n)、南极(s)、北极(n)。第二检测元件3为霍尔传感器，根据检测到的极性，来判断第二检测元件3的位置。如图7所示，可以根据霍尔传感器输出的电压差进行判断，如果为正极电平，则表示检测到n极，如果为负极电平在表示检测到s极。当没有检测都任何极性时，霍尔传感器输出为0。因此，第一检测元件2与第二检测元件3的相对位置关系，可以采用第二检测元件3检测到的极性信号进行表示，从而根据所述第二检测元件3检测到的极性信号切换汽车的换挡挡位。
62.例如，以图2为例。当第二检测元件3检测到s信号，则判断第二检测元件3位于中间，而当第二检测元件3检测到n信号，则判断第二检测元件位于两侧。
63.由于第二检测元件3接收信号的改变，是由于第二检测元件3跟随换挡杆1的旋转而检测到不同的第一检测元件3的极性。因此，可以根据第二检测元件3接收到的信号，触发更换不同的挡位。
64.而为了判断换挡杆1是旋转到图2中的左侧还是右侧，在其中一个实施例中，包括两个所述第二检测元件3，两个所述第二检测元件3分别位于所述换挡杆1轴线方向的两侧；
65.所述根据所述第一检测元件2与所述第二检测元件3的相对位置关系，切换汽车的换挡挡位，具体包括：根据两个所述第二检测元件3检测到的极性信号组合切换汽车的换挡挡位。
66.如图2所示，两个第二检测元件3分别位于换挡杆1轴线方向的两侧，其中，位于换挡杆1轴线方向左侧的为霍尔传感器h1，右侧的为霍尔传感器h2。
67.则当霍尔传感器h1、h2均检测到s信号，则判断换挡杆1位于中间，当霍尔传感器h1检测到n信号，霍尔传感器h2检测到s信号，则判断换挡杆1向左旋转。当霍尔传感器h1检测
到s信号，霍尔传感器h2检测到n信号，则判断换挡杆1向右旋转。
68.从而，第一检测元件2与第二检测元件3的相对位置关系，可以采用两个第二检测元件3检测到的极性信号组合进行表示。根据两个第二检测元件3检测到的极性信号组合切换汽车的换挡挡位。
69.最后，可以增加电子按键4，可以采用现有各种方式检测电子按键4的按键信号。将电子按键4的按键信号输入到控制器。如图8所示为按键信号，当输出高电平电压，则表示用户按下电子按键4，即检测到p信号。当输出低电平电压，则表示用户没有按下电子按键4，即检测到非p信号。
70.控制器根据第一检测元件2与第二检测元件3的相对位置关系、以及电子按键4的按键信号，切换汽车的换挡挡位。
71.由于第一检测元件2与第二检测元件3的相对位置关系，可以采用两个第二检测元件3检测到的极性信号组合进行表示。因此，可以根据两个第二检测元件3检测到的极性信号以及电子按键4的按键信号进行组合，来控制切换汽车的换挡挡位。
72.表1极性信号以及按键信号所对应换挡挡位表
73.换挡挡位h1检测信号h2检测信号p信号pss1hss0rsn0dns0nsn1
74.如表1所示，其中，h1检测信号为霍尔传感器h1的检测信号，h2检测信号为霍尔传感器h2的检测信号。p信号为电子按键4的按键信号，其中，1表示按下电子按键4，0表示没有按下电子按键4。
75.本实施例，最优可采用两个霍尔传感器，通过两颗霍尔传感器的感应信号的排列组合及p挡按钮的电信号组合实现不同挡位信号的输出。
76.例如：r：sn1、h挡：ss0、r挡：sn0、d挡：ns0、n挡：sn1。
77.控制器芯片可以同时处理霍尔信号和电信号。单一霍尔信号可以作为单一挡位的识别，单一电信号也可以作为单一挡位的识别。霍尔信号和电信号的组合也可以实现单一挡位的识别。通过组合的信号处理，可以减少霍尔元件或者电气元件的数量。
78.车辆行驶过程，在速度大于8km/h后是禁止换挡的，即使换挡器发送了信号。换挡仅在车辆原地停止时和制动踏板踩下时生效。仪表会有对应挡位的提示。
79.本实施例切换r挡的挡位触发条件是用户仅拨动拨杆至r挡位置进行挡位触发。这个时候不应该同时按下p挡。p挡未按下，代表p挡的电信号是0(低电位)。而n挡的触发条件是，r挡的霍尔信号与p挡的电信号同时触发，即换挡杆拨动至r挡位置，同时p挡按下(高电位)。n挡相当于要2个位置同时触发。属于稍微复杂一点的操作。但从客户用车的角度考虑，n挡的使用频率很低，所以特定的把n挡进行这样的设计。
80.本实施例换挡器内部零部件和挡位更少，空间和重量更优，结构更简化，用户操作也更简单。相比目前传统的5位的换挡器，极大的简化了零部件的设计。
81.如图3所示，本发明一实施例一种怀挡换挡器，包括：换挡杆1、多个第一检测元件
2、以及控制器，所述换挡杆1绕旋转轴11在第一平面旋转，多个所述第一检测元件2固定在与所述第一平面平行的第二平面，且沿所述换挡杆1末端12的运动路径设置，所述换挡杆1末端设有第二检测元件3；
82.所述第一检测元件2为霍尔传感器，所述第二检测元件3为磁铁，每一所述第一检测元件2具有唯一标识，所述控制器根据检测到磁性信号的第一检测元件2的标识，切换汽车的换挡挡位。
83.所述第一检测元件2为霍尔传感器，所述第二检测元件3为磁铁，每一所述第一检测元件2具有唯一标识；
84.所述控制器根据检测到磁性信号的第一检测元件2的标识，切换汽车的换挡挡位。
85.具体来说，在本发明另一实施例中，可以将霍尔传感器作为第一检测元件2，并沿换挡杆1末端12的运动路径设置。例如可以将多个霍尔传感器h21、h22、h23依次设置在弧形底座24上。第二检测元件3为磁铁。磁铁朝向第一检测元件2的一面可以为s极也可以为n极。每一霍尔传感器h21、h22、h23均有唯一标识。当霍尔传感器h22检测到磁铁，则通知控制器，从而判断换挡杆1末端12位于中间。当霍尔传感器h21检测到磁铁，则通知控制器，从而判断换挡杆1末端12位于左侧。当霍尔传感器h23检测到磁铁，则通知控制器，从而判断换挡杆1末端12位于右侧。
86.如图4所示为本发明一种怀挡换挡器的控制方法的工作流程图，包括：
87.步骤s401，获取所述第一检测元件2与所述第二检测元件3的相对位置关系。
88.具体来说，本发明可以应用在前述怀挡换挡器的控制器上。控制器可以集成到车辆的电子控制器单元(electronic control unit，ecu)上。
89.如图2所示，换挡杆1绕旋转轴11旋转，多个第一检测元件2固定在第二平面，第二平面与第一平面平行，且沿所述换挡杆1末端12的运动路径设置，在换挡杆1末端12位置设置第二检测元件3，换挡杆1旋转将会带动第二检测元件2经过不同的第一检测元件3。
90.可以由第一检测元件2或者第二检测元件3输出相对位置关系到控制器，从而触发步骤s401，获取第一检测元件2与第二检测元件3的相对位置关系。
91.步骤s402，获取所述相对位置关系对应的待选挡位。
92.具体来说，相对位置关系与待选挡位可以采用表格方式对应保存。则当获取到相对位置关系时，可以通过查表确定对应的待选挡位。
93.步骤s403，切换汽车的换挡挡位至待选挡位。
94.切换汽车的换挡挡位可以采用现有的换挡系统实现。在获取到待选挡位后，向换挡系统输出待选挡位，进行挡位切换。
95.本发明将第一检测元件沿弧线设置，位于换挡杆末端的弧形运动路径上，因此换挡杆末端的旋转将会带动第二检测元件在多个第一检测元件之间切换。因此，第一检测元件与第二检测元件的相对位置关系，将反映换挡杆的旋转角度，从而控制切换换挡挡位。由于第一检测元件沿弧线设置，能够更加适应换挡杆的旋转方式，从而通过更少的检测信号和信号组合实现更多挡位的信号输出与识别。
96.在其中一个实施例中：
97.所述第一检测元件2为磁铁，所述第二检测元件3为霍尔传感器，包括多个所述第一检测元件2，且相邻两所述第一检测元件2的极性相反，包括两个所述第二检测元件3，两
个所述第二检测元件3分别位于所述换挡杆1轴线方向的两侧；
98.所述获取所述第一检测元件2与所述第二检测元件3的相对位置关系，具体包括：获取两个所述第二检测元件3检测到的极性信号组合；
99.所述获取所述相对位置关系对应的待选挡位，具体包括：获取所述极性信号组合对应的待选挡位；或者
100.所述第一检测元件2为霍尔传感器，所述第二检测元件3为磁铁，每一所述第一检测元件2具有唯一标识；
101.所述获取所述第一检测元件2与所述第二检测元件3的相对位置关系，具体包括：检测到磁性信号的第一检测元件2的标识作为检测标识；
102.所述获取所述相对位置关系对应的待选挡位，具体包括：获取所述检测标识对应的待选挡位。
103.本实施例中如果第一检测元件为磁铁，第二检测元件为霍尔传感器，则通过获取两个检测元件的极性信号组合，切换车辆挡位，如果第一检测元件为霍尔传感器，第二检测元件为磁铁，则通过获取检测到磁性信号的第一检测元件的标识，来切换车辆挡位。
104.在其中一个实施例中，所述怀挡换挡器还包括设置在换挡杆1上的电子按键4；
105.所述获取所述第一检测元件2与所述第二检测元件3的相对位置关系，具体包括：获取所述第一检测元件2与所述第二检测元件3的相对位置关系以及所述电子按键4的按键信号，将所述相对位置关系与所述按键信号作为检测组合；
106.所述获取所述相对位置关系对应的待选挡位，具体包括：获取所述检测组合对应的待选挡位。
107.本实施例增加电子按键的按键信号，实现不同挡位信号的输出，从而实现更多挡位的输出。
108.在其中一个实施例中，还包括：
109.响应于车机屏幕挡位选择信息，切换汽车的换挡挡位至车机屏幕挡位选择信息所指定的挡位。
110.本实施例增加一层冗余设计，在怀挡换挡器出现异常情况下，通过车机(da)屏激活换挡功能，通过da屏上的触屏进行挡位选择，车辆控制模块(vehicle control module，vcm)接收信号进行挡位换挡，确保异常情况下车辆仍可以驾驶前往4s店进行服务。
111.在其中一个实施例中，所述挡位包括初始挡位、运行挡位和泊车挡位，所述切换汽车的挡位至待选挡位，具体包括：
112.如果所述待选挡位为所述初始挡位，则保持汽车的挡位不变；
113.如果所述待选挡位为运行挡位，则记录所述待选挡位为待切换挡位，当再次检测到待选挡位为所述初始挡位，则切换汽车的挡位为所述待切换挡位；
114.如果所述待选挡位为泊车挡位，则切换汽车的挡位为所述泊车挡位。
115.具体来说，设置一个挡位作为初始挡位，用户在操作挡位杆切换至其他运行挡位后，需要重新切换回初始挡位，才触发车辆执行挡位切换。
116.例如，可以设定中h挡为初始挡位，d挡、r挡、n挡为运行挡位。当检测到d挡、r挡、n挡对应的极性信号和/或按键信号组合后，等待检测到h挡对应的极性信号和/或按键信号组合，则切换车辆的挡位至d挡、r挡或n挡。而当检测到p挡对应的极性信号和/或按键信号
组合，则直接切换。
117.本实施例通过增加初始挡位，避免挡位误触发。
118.如图5所示为本发明最佳实施例一种怀挡换挡器的控制方法的工作流程图，怀挡换挡器如图2所示，并采用表1所示的极性信号以及按键信号所对应换挡挡位表，方法包括：
119.步骤s501，整车上电并初始化；
120.步骤s502，换挡器自诊断是否有故障，如果有，执行步骤s503，否则执行步骤s505；
121.步骤s503，da是否可正常工作，如果可以，执行步骤s504，否则报系统故障，禁止换挡；
122.步骤s504，仪表提示da屏幕换挡，vcm 62激活如图6所示的da屏61显示da屏换挡系统；
123.步骤s505，采集da屏幕上的触屏信号(p/r/n/d)；
124.步骤s506，vcm执行换挡操作，结束；
125.步骤s507，判断当前工况是否满足换挡条件，如果满足，则执行步骤s508，否则禁止换挡；
126.步骤s508，驾驶员操作换挡器进行换挡；
127.步骤s591，换挡器输出ns0信号，并回至h挡，vcm接收目标挡位d挡信号，车辆执行换挡，并发出当前挡位d挡信号，结束；
128.步骤s592，换挡器输出sn0信号，并回至h挡，vcm接收目标挡位r挡信号，车辆执行换挡，并发出当前挡位r挡信号，结束；
129.步骤s593，换挡器输出ss1信号，vcm接收目标挡位p挡信号，车辆执行换挡，并发出当前挡位p挡信号；
130.步骤s594，换挡器输出sn1信号，并回至h挡，vcm接收目标挡位n挡信号，车辆执行换挡，并发出当前挡位n挡信号；
131.步骤s595，换挡器输出ss0信号，vcm判断驾驶员未换挡，不发出换挡信号。
132.本实施例采用较小的霍尔传感器，通过霍尔传感器的感应信号的排列组合及p挡按钮的电信号组合实现不同挡位信号的输出。同时，增加一层冗余设计，在怀挡换挡器出现异常情况下，通过da屏激活换挡功能，通过da屏上的触屏进行档位选择，vcm接收信号进行档位换挡，确保异常情况下车辆仍可以驾驶前往4s店进行服务。
133.实施例六
134.如图6所示为本发明一种电子设备的硬件结构示意图，包括：
135.至少一个处理器601；以及，
136.与至少一个所述处理器601通信连接的存储器602；其中，
137.所述存储器602存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的怀挡换挡器的控制方法。
138.图6中以一个处理器601为例。
139.电子设备还可以包括：输入装置603和显示装置604。
140.处理器601、存储器602、输入装置603及显示装置604可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
141.存储器602作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本技术实施例中的怀挡换挡器的控制方法对应的程序指令/模块，例如，图4所示的方法流程。处理器601通过运行存储在存储器602中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的怀挡换挡器的控制方法。
142.存储器602可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据怀挡换挡器的控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器602可选包括相对于处理器601远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行怀挡换挡器的控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
143.输入装置603可接收输入的用户点击，以及产生与怀挡换挡器的控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置604可包括显示屏等显示设备。
144.在所述一个或者多个模块存储在所述存储器602中，当被所述一个或者多个处理器601运行时，执行上述任意方法实施例中的怀挡换挡器的控制方法。
145.本发明将第一检测元件沿弧线设置，位于换挡杆末端的弧形运动路径上，因此换挡杆末端的旋转将会带动第二检测元件在多个第一检测元件之间切换。因此，第一检测元件与第二检测元件的相对位置关系，将反映换挡杆的旋转角度，从而控制切换换挡挡位。由于第一检测元件沿弧线设置，能够更加适应换挡杆的旋转方式，从而通过更少的检测信号和信号组合实现更多挡位的信号输出与识别。
146.本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的怀挡换挡器的控制方法的所有步骤。
147.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。