车辆报警方法、装置及车辆与流程

1.本技术涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆报警方法、装置及车辆。


背景技术：

2.与燃油汽车相比，由于电动汽车无需配置发动机，电动汽车在行驶过程中一般不会发出轰鸣声。
3.相关技术中，为了保证道路周边行人的安全，一般在电动汽车上配置声音报警器。电动汽车通过声音报警器发出提示声音，提示道路周边行人注意行驶车辆。
4.然而，由于声音报警器发出固定的提示声音，这种声音报警方式未考虑到道路周边实时环境的因素，固定的提示声音的提示效果较差。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的是提供一种车辆报警方法、装置及车辆，以解决相关技术中声音报警方式的提示效果较差的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供一种车辆报警方法，包括：
7.获取电动车辆的环境声音信息，所述环境声音信息包括第一声音频率；
8.在所述电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，确定与所述环境声音信息对应的目标报警声音，其中，所述目标报警声音的第二声音频率与所述环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值；
9.控制所述电动车辆以所述第二声音频率发出所述目标报警声音。
10.第二方面，本技术实施例提供一种车辆报警装置，包括：
11.获取模块，用于获取电动车辆的环境声音信息，所述环境声音信息包括第一声音频率；
12.确定模块，用于在电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，确定与所述环境声音信息对应的目标报警声音，其中，所述目标报警声音的第二声音频率与所述环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值；
13.控制模块，用于控制所述电动车辆以所述第二声音频率发出所述目标报警声音。
14.第三方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
15.第四方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
16.第五方面，本技术实施例提供一种车辆，所述车辆包括如第二方面所述的车辆报警装置。
17.本技术实施例能够达到以下有益效果：
18.在本技术实施例中，获取电动车辆的环境声音信息，所述环境声音信息包括第一
声音频率；在所述电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，确定与所述环境声音信息对应的目标报警声音，其中，所述目标报警声音的第二声音频率与所述环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值；控制所述电动车辆以所述第二声音频率发出所述目标报警声音。这样，根据电动车辆的环境声音信息确定目标报警声音，由于环境声音信息的声音频率与目标报警声音的声音频率之间的差距比较显著，道路周边行人能够比较明显地注意到电动车辆发出的目标报警声音，报警提示效果较好。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
20.图1为本技术实施例提供的一种车辆报警方法的示意性流程图；
21.图2为本技术实施例提供的另一种车辆报警方法的示意性流程图；
22.图3为本技术实施例提供的另一种车辆报警方法的示意性流程图；
23.图4为本技术实施例提供的另一种车辆报警方法的示意性流程图；
24.图5为本技术实施例提供的一种车辆报警装置的示意性结构框图；
25.图6为本技术实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。
具体实施方式
26.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
27.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
28.下面结合图1-6来具体描述本技术实施例提供的技术方案。本技术实施例提供的技术方案可应用于动力来源为纯电动的汽车。同时，需了解的是，本技术实施例提供的技术方案也可应用于动力来源为油电混合的汽车。
29.图1为本技术实施例提供的一种车辆报警方法的示意性流程图。
30.如图1所示，本技术实施例提供的车辆报警方法，可包括：
31.步骤110：获取电动车辆的环境声音信息，所述环境声音信息包括第一声音频率；
32.步骤120：在所述电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，确定与所述环境声音信息对应的目标报警声音，其中，所述目标报警声音的第二声音频率与所述环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值；
33.步骤130：控制所述电动车辆以所述第二声音频率发出所述目标报警声音。
34.在步骤110中，电动车辆的环境声音信息可理解为电动车辆所处的环境中的噪音。获取电动车辆的环境声音信息可以多种方式。例如，可以在电动车辆外侧布置麦克风，麦克风用于收集车外的噪音信息。又例如，电动车辆所处的环境中设置有声音采集设备，电动车
辆可以与声音采集设备通信连接，并接收声音采集设备发送的环境声音信息。当然，还可以通过其他方式获取环境声音信息，本技术不作具体限制。
35.在步骤110中，能够理解的是，声音一般具有三种特征：音调、响度和音色，由环境声音信息可以分析出环境声音信息的音调、响度和音色。
36.其中，环境声音信息可包括第一声音频率。第一声音频率可表征环境声音信息的声音音调大小。
37.其中，环境声音信息还可包括第一声音音量。第一声音音量可表征环境声音信息的声音响度大小。
38.其中，环境声音信息还可包括第一声音音色。由于音色由声波波形决定(音色因发声的物体材料的特性而不同)，第一声音音色可表征环境声音信息所包含的各种噪声组合后的声音音色。
39.能够理解的是，本技术技术方案的典型应用场景是为了保证交通安全，避免道路周边行人、电灯杆等障碍物与电动汽车碰撞，一般在电动车辆与障碍物之间的距离较近的情况下进行报警。基于此，在步骤120中，电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件，具体可以是电动车辆与障碍物之间的距离小于第四预设值。例如，第四预设值可以为10米、5米等，本技术不作具体限制。
40.在实际应用中，电动车辆可具有毫米波雷达，用于探测车辆前方的障碍物信息。电动车辆还可具有倒车超声波雷达，用于探测车辆后方的障碍物信息。通过毫米波雷达和倒车超声波雷达分别探测车辆前方和车辆后方的障碍物信息，以确定电动车辆与障碍物之间的距离是否满足预设条件。
41.举例而言，在电动车辆启动后，通过电动车辆的换挡开关确定电动车辆处于前进挡还是处于倒车档。如果电动车辆处于前进档，则可以通过车辆前方的毫米波雷达确认车辆前方在第四预设值之内是否存在障碍物。如果电动车辆处于倒车档，则可以通过车辆后方的倒车超声波雷达确认确认车辆后方在第四预设值之内是否存在障碍物。
42.或者，电动车辆可具有车载摄像头，还可以通过车载摄像头拍摄车辆前方的图像和车辆后方的图像来分别探测车辆前方和车辆后方的障碍物信息，确定电动车辆与障碍物之间的距离是否满足预设条件。
43.当然，还可以通过其他方式确定电动车辆与障碍物之间的距离是否满足预设条件，本技术不作具体限制。
44.在步骤120中，可以根据环境声音信息的第一声音频率，确定与环境声音信息对应的目标报警声音，使得目标报警声音的第二声音频率与环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值。
45.其中，第一预设值可以用于显著区分目标报警声音的声音频率与环境声音信息的声音频率。例如，第一预设值可以是500赫兹、400赫兹或者300赫兹等等，本技术不作具体限制。
46.这样，环境声音信息的声音频率与目标报警声音的声音频率之间的差距比较显著，有利于道路周边行人或者驾驶员在环境噪音下区分出目标报警声音。
47.当然，除了目标报警声音的第二声音频率与环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值之外，本技术方案还可包括：环境声音信息的第一声音频率与目标报警声音
的第二声音频率之差大于第一预设值。
48.具体而言，在第二声音频率大于第一声音频率的情况下，目标报警声音的第二声音频率与环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值，使得第二声音频率与第一声音频率之间的差距比较显著。或者，在第二声音频率小于第一声音频率的情况下，环境声音信息的第一声音频率与目标报警声音的第二声音频率之差大于第一预设值，也可以使得第二声音频率与第一声音频率之间的差距比较显著。
49.在步骤130中，电动车辆可以配置有扬声器，具体可以控制电动车辆的扬声器以第二声音频率发出目标报警声音。由于第二声音频率与环境声音信息的声音频率之间的差距比较显著，道路周边行人能够比较明显地注意到电动车辆发出的目标报警声音，报警提示效果较好。
50.在实际应用中，举例而言，电动车辆内存储有多种目标报警声音的音源，音源中有偏高频的目标报警声音，也有偏低频的目标报警声音。目标报警声音的音源种类选择，与车外麦克风采集到的环境噪音的频率相关。具体可以设定一个频率中间值(例如一千赫兹)，在环境声音信息的第一声音频率小于频率中间值的情况下，确定第一声音频率处于低频段；电动车辆将目标报警声音的第二声音频率确定为大于频率中间值的值，使第二声音频率处于高频段；采用高频段的目标报警声音进行报警。反之，则采用低频段的目标报警声音进行报警。这样，目标报警声音的声音频率与环境声音信息的声音频率对比突出，让周边行人更易识别到目标报警声音而及时预警。
51.根据本技术实施例提供的车辆报警方法，获取电动车辆的环境声音信息，所述环境声音信息包括第一声音频率；在所述电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，确定与所述环境声音信息对应的目标报警声音，其中，所述目标报警声音的第二声音频率与所述环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值；控制所述电动车辆以所述第二声音频率发出所述目标报警声音。这样，根据电动车辆的环境声音信息确定目标报警声音，由于环境声音信息的声音频率与目标报警声音的声音频率之间的差距比较显著，道路周边行人能够比较明显地注意到电动车辆发出的目标报警声音，报警提示效果较好。
52.在一个具体的实施例中，不仅可以通过上文提到的声音频率区分环境声音信息和目标报警声音，还可以结合声音频率和声音音量进一步区分环境声音信息和目标报警声音。下面以图2为例进行说明。
53.图2为本技术实施例提供的另一种车辆报警方法的示意性流程图。
54.如图2所示，本技术实施例提供的车辆报警方法，可包括：
55.步骤210：获取电动车辆的环境声音信息，所述环境声音信息包括第一声音频率和第一声音音量；
56.步骤220：在电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，根据第一声音音量，确定目标报警声音的第二声音音量；其中，目标报警声音的第二声音频率与环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值，目标报警声音的第二声音音量与环境声音信息的第一声音音量之差大于第二预设值；
57.步骤230：控制所述电动车辆以所述第二声音频率和所述第二声音音量发出所述目标报警声音。
58.其中，步骤210可以是步骤110的子步骤，步骤220可以是步骤120的子步骤，步骤
230可以是步骤130的子步骤。
59.在步骤210中，除了第一声音频率之外，环境声音信息还包括第一声音音量。
60.在步骤220中，除了根据第一声音频率确定目标报警声音的第二声音频率之外，还可以根据第一声音音量确定目标报警声音的第二声音音量。其中，目标报警声音的第二声音音量可大于环境声音信息的第一声音音量，使得目标报警声音更易于被听到。而且，目标报警声音的第二声音音量与环境声音信息的第一声音音量之间的差距较大，有利于道路周边行人或者驾驶员在环境噪音下区分出目标报警声音。
61.其中，第二预设值可以用于显著区分目标报警声音的声音音量与环境声音信息的声音音量。例如，第二预设值可以是10分贝、15分贝或者20分贝等等，本技术不作具体限制。
62.在实际应用中，目标报警声音的第二声音音量可以位于第一阈值与第二阈值之间，所述第一阈值小于所述第二阈值。其中，第一阈值与环境声音信息的第一声音音量的最低值相关联，第二阈值与环境声音信息的第一声音音量的最高值相关联。具体而言，第一阈值可以是预先设定的目标报警声音的最低值，第二阈值可以是预先设定的目标报警声音的最高值。这样，可以通过将目标报警声音的第二声音音量限定在合理的音量范围内，避免目标报警声音的第二声音音量过高而污染环境，或者，避免目标报警声音的第二声音音量过低而不容易被听到。
63.举例而言，在环境声音信息的第一声音音量位于30分贝至50分贝之间的范围内的情况下，目标报警声音的第二声音音量位于最低值(例如55分贝)至最高值(例如75分贝)之间的范围内。第二预设值可以是10分贝。
64.其中，第一声音音量为30分贝时，第二声音音量可为最低值(55分贝)；在第二声音音量的最低值至最高值之间的范围内，随着第一声音音量增高，第二声音音量也随之线性增高；直至第一声音音量为50分贝时，第二声音音量可为最高值(例如75分贝)。
65.其中，为了避免目标报警声音的第二声音音量过高而污染环境，目标报警声音的第二声音音量可以具有最高值(例如75分贝)，目标报警声音的最高值可以使目标报警声音容易地被听到。例如，当环境声音信息的第一声音音量高于50分贝时，目标报警声音的第二声音音量可以是最高值(例如75分贝)。
66.其中，为了避免目标报警声音的第二声音音量过低而不容易被听到，目标报警声音的第二声音音量可以具有最低值(例如55分贝)。例如，当环境声音信息的第一声音音量低于30分贝时，目标报警声音的第二声音音量可以是最低值(例如55分贝)。
67.在步骤230中，电动车辆内配置有扬声器，具体可以控制电动车辆的扬声器以第二声音频率和第二声音音量发出目标报警声音。
68.根据本技术实施例提供的车辆报警方法，获取电动车辆的环境声音信息，所述环境声音信息包括第一声音频率和第一声音音量；在所述电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，根据所述第一声音音量，确定所述目标报警声音的第二声音音量；其中，所述目标报警声音的第二声音频率与所述环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值；所述目标报警声音的第二声音音量与所述环境声音信息的第一声音音量之差大于第二预设值；控制所述电动车辆以所述第二声音频率和所述第二声音音量发出所述目标报警声音。这样，由于第二声音频率与环境声音信息的声音频率之间的差距比较显著，道路周边行人能够比较明显地注意到电动车辆发出的目标报警声音，报警提示效果较好。而且，目
标报警声音的第二声音音量可大于环境声音信息的第一声音音量，目标报警声音的第二声音音量与环境声音信息的第一声音音量之间的差距比较大，更有利于道路周边行人或者驾驶员在环境噪音下区分出目标报警声音。
69.在一个具体的实施例中，申请人注意到，为了礼让行人，电动车辆在人流量较大的交通道路上低速行驶的可能性较大，本技术技术方案的典型应用场景是电动车辆在低速行驶的过程中进行报警。下面以图3为例进行说明。
70.图3为本技术实施例提供的另一种车辆报警方法的示意性流程图。
71.如图3所示，本技术实施例提供的车辆报警方法，可包括：
72.步骤310：在电动车辆行驶过程中，获取所述电动车辆的行驶速度；
73.步骤320：在所述行驶速度低于第三预设值的情况下，获取所述电动车辆的环境声音信息，所述环境声音信息包括第一声音频率；
74.步骤330：在所述电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，确定与所述环境声音信息对应的目标报警声音，其中，所述目标报警声音的第二声音频率与所述环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值；
75.步骤340：控制所述电动车辆以所述第二声音频率发出所述目标报警声音。
76.其中，步骤310和步骤320可以是步骤110的子步骤。
77.其中，步骤330可以参考步骤120的具体内容；步骤340可以参考步骤130的具体内容。
78.在步骤310中，获取电动车辆的行驶速度可以有多种方式。例如，通过车辆仪表盘，速度传感器等获取电动车辆的行驶速度，当然还可以通过其他方式获取，本技术不作具体限制。
79.在步骤320中，第三预设值可以是用户自定义的、且低于市区道路的最高限速的值。例如，第三预设值可以是30千米每小时、20千米每小时或10千米每小时，等等，本技术不作具体限制。
80.在步骤320中，只有在电动车辆的行驶速度低于第三预设值的情况下，才采集电动车辆的环境声音信息。进而，在电动车辆的行驶速度低于第三预设值、且电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，控制电动车辆以第二声音频率发出目标报警声音。这样，在电动车辆的行驶速度低于第三预设值的情况下，能够有效地采集环境声音信息，避免在电动车辆高速行驶而无需报警提示行人的情况下无效采集环境声音信息，从而有效地确定与环境声音信息对应的目标报警声音。
81.根据本技术实施例提供的车辆报警方法，在所述电动车辆行驶过程中，获取所述电动车辆的行驶速度；在所述行驶速度低于第三预设值的情况下，获取所述电动车辆的环境声音信息，所述环境声音信息包括第一声音频率；在所述电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，确定与所述环境声音信息对应的目标报警声音，其中，所述目标报警声音的第二声音频率与所述环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值；控制所述电动车辆以所述第二声音频率发出所述目标报警声音。这样，在电动车辆的行驶速度低于第三预设值的情况下，能够有效地采集环境声音信息，避免在电动车辆高速行驶而无需报警提示行人的情况下无效采集环境声音信息，从而有效地确定与环境声音信息对应的目标报警声音。
82.当然，本技术还可以在其他场景下获取电动车辆的环境声音信息。
83.例如，可以在电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，获取电动车辆的环境声音信息。
84.具体而言，在确认电动车辆前方或者后方没有障碍物的情况下，不采集电动车辆的环境噪声。在电动车辆前进时，如果电动车辆与车辆前方障碍物之间的距离满足预设条件，则可以通过布置在车辆外侧的麦克风采集电动车辆的环境噪音。或者，在电动车辆倒车时，如果电动车辆与车辆后方障碍物之间的距离满足预设条件，则可以通过布置在车辆外侧的麦克风采集电动车辆的环境噪音。
85.在实际应用中，除了在车辆行驶速度较低的典型应用场景下应用本方案以提示道路周边行人之外，还可以在电动车辆倒车或者停车的应用场景下应用本方案以提示车辆附近的人。也就是说，本技术还可以有其他应用场景，本技术不作具体限制。
86.另外，在实际应用中，除了报警提示电动车辆外部的道路周围行人之外，本方案还可以报警提示电动车辆内部的乘客或者驾驶员。具体而言，在步骤110中，障碍物可以包括：可移动障碍物或者固定障碍物。其中，可移动障碍物可以是道路周围行人，还可以是道路上的其他移动的车辆。固定障碍物可以是道路中间的路障等。进而可以根据障碍物的类型，灵活地向电动车辆之外的人或者电动车辆内部的人报警提示。下面以图4为例进行说明。
87.图4为本技术实施例提供的另一种车辆报警方法的示意性流程图。
88.如图4所示，本技术实施例提供的车辆报警方法，可包括：
89.步骤410：获取电动车辆的环境声音信息，所述环境声音信息包括第一声音频率；
90.步骤420：在所述电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，确定与所述环境声音信息对应的目标报警声音，其中，所述目标报警声音的第二声音频率与所述环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值；
91.步骤430：在所述障碍物为可移动障碍物情况下，控制所述电动车辆以所述第二声音频率向所述电动车辆外发出所述目标报警声音；或者，在所述障碍物为固定障碍物情况下，控制所述电动车辆以所述第二声音频率向所述电动车辆内部发出所述目标报警声音。
92.其中，步骤410可以参考步骤110的具体内容；步骤420可以参考步骤120的具体内容。
93.其中，步骤430可以是步骤130的子步骤。
94.在步骤430之前，可以先确定障碍物的类型。其中，确定障碍物类型的方式有多种。例如，可以在预设间隔时间内(例如间隔1秒)连续两次确定障碍物的位置信息；若障碍物的位置不变，可确定障碍物为固定障碍物。反之，若障碍物的位置改变，可确定障碍物为可移动障碍物。当然，还可以有其他确定方式，本技术不作具体限制。
95.在步骤430中，在障碍物为可移动障碍物情况下，可以向电动车辆外环境中的行人、其他车辆报警提示。在障碍物为固定障碍物情况下，可以向电动车辆内的驾驶员、乘客报警提示。
96.根据本技术实施例提供的车辆报警方法，获取电动车辆的环境声音信息，所述环境声音信息包括第一声音频率；在所述电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，确定与所述环境声音信息对应的目标报警声音，其中，所述目标报警声音的第二声音频率与所述环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值；在所述障碍物为可移动障碍
物情况下，控制所述电动车辆以所述第二声音频率向所述电动车辆外发出所述目标报警声音；或者，在所述障碍物为固定障碍物情况下，控制所述电动车辆以所述第二声音频率向所述电动车辆内部发出所述目标报警声音。这样，可以根据障碍物的类型，灵活地向电动车辆之外的人或者电动车辆内部的人报警提示。
97.此外，在一个具体的实施例中，目标报警声音可以为电动车辆的音频文件库中用户自定义的音频文件的音频信号。
98.举例而言，电动车辆在非行驶工况下，车主可以通过蓝牙方式连接手机与车辆的影音娱乐主机，并将手机中的报警音通过蓝牙协议传输并存储到影音娱乐主机内的行人提示报警音存储器内，从而便于车主自己定期更新目标报警声音的音源种类。
99.这样，目标报警声音可以是用户自定义的音频文件的音频信号，有利于根据用户的音乐风格偏好设置目标报警声音，使目标报警声音的选择更多样化。
100.当然，目标报警声音也可以为电动车辆的音频文件库中已存的音频文件的音频信号，本技术不做具体限制。
101.基于与以上实施例提供的任一车辆报警方法相同的构思，本技术实施例还提供一种车辆报警装置。
102.图5为本技术实施例提供的一种车辆报警装置的示意性结构框图，如图5所示，本技术实施例提供的车辆报警装置500可包括：
103.获取模块501，用于获取电动车辆的环境声音信息，所述环境声音信息包括第一声音频率；
104.确定模块502，用于在电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，确定与所述环境声音信息对应的目标报警声音，其中，所述目标报警声音的第二声音频率与所述环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值；
105.控制模块503，用于控制所述电动车辆以所述第二声音频率发出所述目标报警声音。
106.本技术实施例提供的车辆报警装置，包括获取模块，用于获取电动车辆的环境声音信息，所述环境声音信息包括第一声音频率；确定模块，用于在电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，确定与所述环境声音信息对应的目标报警声音，其中，所述目标报警声音的第二声音频率与所述环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值；控制模块，用于控制所述电动车辆以所述第二声音频率发出所述目标报警声音。这样，根据电动车辆的环境声音信息确定目标报警声音，由于环境声音信息的声音频率与目标报警声音的声音频率之间的差距比较显著，道路周边行人能够比较明显地注意到电动车辆发出的目标报警声音，报警提示效果较好。
107.可选地，在本技术实施例提供的车辆报警装置中，
108.所述环境声音信息还包括第一声音音量；
109.所述确定模块，用于：根据所述第一声音音量，确定所述目标报警声音的第二声音音量，其中，所述目标报警声音的第二声音音量与所述环境声音信息的第一声音音量之差大于第二预设值；
110.所述控制模块，用于：控制所述电动车辆以所述第二声音频率和所述第二声音音量发出所述目标报警声音。
111.这样，目标报警声音的第二声音音量可大于环境声音信息的第一声音音量，且目标报警声音的第二声音音量与环境声音信息的第一声音音量之间的差距比较大，更有利于道路周边行人或者驾驶员在环境噪音下区分出目标报警声音。
112.可选地，在本技术实施例提供的车辆报警装置中，
113.所述获取模块，用于：
114.在所述电动车辆行驶过程中，获取所述电动车辆的行驶速度；
115.在所述行驶速度低于第三预设值的情况下，获取所述电动车辆的环境声音信息。
116.这样，在电动车辆的行驶速度低于第三预设值的情况下，能够有效地采集环境声音信息，避免在电动车辆高速行驶而无需报警提示行人的情况下无效采集环境声音信息，从而有效地确定与环境声音信息对应的目标报警声音。
117.可选地，在本技术实施例提供的车辆报警装置中，
118.所述障碍物包括：可移动障碍物或者固定障碍物；
119.所述控制模块，用于：
120.在所述障碍物为可移动障碍物情况下，控制所述电动车辆以所述第二声音频率向所述电动车辆外发出所述目标报警声音；
121.或者，在所述障碍物为固定障碍物情况下，控制所述电动车辆以所述第二声音频率向所述电动车辆内部发出所述目标报警声音。
122.这样，在障碍物为可移动障碍物情况下，可以向电动车辆外环境中的行人、其他车辆报警提示。在障碍物为固定障碍物情况下，可以向电动车辆内的驾驶员、乘客报警提示。可以根据障碍物的类型，灵活地向电动车辆之外的人或者电动车辆内部的人报警提示。
123.基于与以上实施例提供的任一车辆报警方法相同的构思，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如上文提供的任一种车辆报警方法的步骤。
124.举例而言，所述计算机程序为车辆报警程序，车辆报警程序被执行时可实现如下过程：获取电动车辆的环境声音信息，所述环境声音信息包括第一声音频率；在所述电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，确定与所述环境声音信息对应的目标报警声音，其中，所述目标报警声音的第二声音频率与所述环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值；控制所述电动车辆以所述第二声音频率发出所述目标报警声音。
125.本技术实施例提供的计算机可读存储介质，根据电动车辆的环境声音信息确定目标报警声音，由于环境声音信息的声音频率与目标报警声音的声音频率之间的差距比较显著，道路周边行人能够比较明显地注意到电动车辆发出的目标报警声音，报警提示效果较好。
126.基于与以上实施例提供的任一车辆报警方法相同的构思，本技术实施例还提供一种电子设备。
127.图6为本技术实施例提供的一种电子设备的示意性结构框图。
128.如图6所示，本技术实施例提供的电子设备600可以包括：存储器601和处理器602，所述存储器上存储计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上文提供的任一种车辆报警方法的步骤。
129.举例而言，所述计算机程序为车辆报警程序，车辆报警程序被所述处理器执行时
可实现如下过程：获取电动车辆的环境声音信息，所述环境声音信息包括第一声音频率；在所述电动车辆与障碍物之间的距离满足预设条件的情况下，确定与所述环境声音信息对应的目标报警声音，其中，所述目标报警声音的第二声音频率与所述环境声音信息的第一声音频率之差大于第一预设值；控制所述电动车辆以所述第二声音频率发出所述目标报警声音。
130.本技术实施例提供的电子设备，根据电动车辆的环境声音信息确定目标报警声音，由于环境声音信息的声音频率与目标报警声音的声音频率之间的差距比较显著，道路周边行人能够比较明显地注意到电动车辆发出的目标报警声音，报警提示效果较好。
131.此外，本技术实施例还提供一种车辆，所述车辆可包括本技术实施例提供的任一种车辆报警装置。
132.本技术实施例提供的车辆，根据电动车辆的环境声音信息确定目标报警声音，由于环境声音信息的声音频率与目标报警声音的声音频率之间的差距比较显著，道路周边行人能够比较明显地注意到电动车辆发出的目标报警声音，报警提示效果较好。
133.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
134.本技术是参照根据本技术实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
135.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
136.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
137.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
138.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
139.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。
计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
140.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
141.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
142.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。