一种锂电池正极快速更换装置

技术特征：
1.一种锂电池正极快速更换装置，包括机械臂和传动机构，所述机械臂设置于所述传动机构的一侧，其特征在于，还包括矫正机构；所述矫正机构包括第一伺服电机、基板、转轴、转板、拉杆和矫正板，所述基板设置于所述传动机构的下方，所述转轴与所述基板转动连接，并位于所述基板的上方，所述转板与所述转轴固定连接，并套设于所述转轴的外表壁，所述第一伺服电机设置于所述基板的一侧，且所述第一伺服电机与所述转轴固定连接，所述矫正板的数量为两个，两个所述矫正板分别与所述基板滑动连接，并分别位于所述基板的上方，所述拉杆的数量为两根，每根所述拉杆的一端分别与对应的所述矫正板固定连接，并分别位于所述矫正板的上方，每根所述拉杆的另一端分别与所述转板转动连接，并分别位于所述转板的内部。2.如权利要求1所述的一种锂电池正极快速更换装置，其特征在于，所述基板包括底板和滑动框，所述滑动框的数量为四个，四个所述滑动框分别与所述底板固定连接，并分别位于所述底板的上方。3.如权利要求2所述的一种锂电池正极快速更换装置，其特征在于，每个所述矫正板包括移动杆、连接板和推板，所述移动杆的数量为两根，两根所述移动杆分别与对应的所述滑动框滑动连接，并分别位于对应的所述滑动框的内部，所述连接板的两端分别与两根所述移动杆固定连接，并位于两根所述移动杆之间，所述拉杆的一端与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的上方，所述推板与两根所述移动杆固定连接，并位于两根所述移动杆的一侧。4.如权利要求3所述的一种锂电池正极快速更换装置，其特征在于，所述矫正板还包括支柱和滚轮，所述支柱的数量为多根，每根所述支柱分别与所述推板固定连接，并分别位于所述推板的内部，所述滚轮的数量为多个，每个所述滚轮分别与对应的所述支柱转动连接，且每个所述滚轮分别套设于对应的所述支柱的外表壁。5.如权利要求4所述的一种锂电池正极快速更换装置，其特征在于，所述锂电池正极快速更换装置还包括升降机构，所述升降机构设置于所述底板的下方。6.如权利要求5所述的一种锂电池正极快速更换装置，其特征在于，所述升降机构包括安装板、滑杆、第一支撑轴、第二支撑轴、固定组件、驱动电机和升降基座，所述滑杆的数量为两根，两根所述滑杆分别与所述升降基座固定连接，并分别位于所述升降基座的上方，所述安装板与两根所述滑杆滑动连接，并套设于两根所述滑杆的外表壁，所述固定组件与所述升降基座固定连接，并位于所述升降基座的上方，所述第一支撑轴与所述固定组件固定连接，并套设于所述固定组件的外表壁，所述第二支撑轴的一端与所述第一支撑轴转动连接，并位于所述第一支撑轴的一侧，所述第二支撑轴的另一端与所述安装板转动连接，并位于所述安装板的下方，所述驱动电机设置于所述升降基座的上方，且所述驱动电机的输出端与所述固定组件固定连接。7.如权利要求6所述的一种锂电池正极快速更换装置，其特征在于，所述升降机构还包括限位板，所述限位板的数量为两块，每块所述限位板分别与对应的所述滑杆固定连接，并分别位于对应的所述滑杆的上方。8.如权利要求7所述的一种锂电池正极快速更换装置，其特征在于，
所述固定组件包括侧板和转动轴，所述侧板的数量为两块，两块所述侧板分别与所述升降基座固定连接，并分别位于所述升降基座的上方，所述转动轴的两端分别与对应的所述侧板转动连接，并位于两块所述侧板之间。

技术总结
本发明涉及锂电池技术领域，具体公开了一种锂电池正极快速更换装置，包括机械臂、传动机构和矫正机构，机械臂设置于传动机构的一侧，基板设置于传动机构的下方，转轴与基板转动连接，转板与转轴固定连接，并套设于转轴的外表壁，第一伺服电机设置于基板的一侧，且第一伺服电机与转轴固定连接，两个矫正板分别与基板滑动连接，拉杆的数量为两根，每根拉杆的一端分别与对应的矫正板转动连接，每根拉杆的另一端分别与转板转动连接，并分别位于转板的上方。以上结构的设置，可以对锂电池进行快速矫正，以便机械臂可以快速进行定位，对螺柱进行松动，便于后续对锂电池的正极进行快速更换。换。换。


技术研发人员：朱晓航 李振 王晓楠 薛亮 张全庆 王复栋 赵致如
受保护的技术使用者：营口理工学院
技术研发日：2022.04.25
技术公布日：2022/8/12