一种锂电池正极快速更换装置

1.本发明涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池正极快速更换装置。


背景技术：

2.目前对锂电池进行拆卸通常是通过人工手动拧开螺柱，将锂电池的电池盖打开，然后再对锂电池的正极进行更换，但是人工拧动螺柱和打开电池盖的效率低下，无法满足加工需求。
3.现有技术中，通过将锂电池放置在传动机构上，通过机械臂对锂电池的螺柱进行松动，以此来快速提高拆卸锂电池的速度。
4.但是现有技术中，机械臂的下降点是固定的，但是在传动机构上不能使锂电池的方向摆正，导致机械臂下降时不能对准螺柱孔对螺柱进行松动拆卸。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种锂电池正极快速更换装置，解决了锂电池在传动机构上不能使锂电池的方向摆正，导致机械臂下降时不能对准螺柱孔对螺柱进行松动拆卸的问题。
6.为实现上述目的，本发明采用的一种锂电池正极快速更换装置，包括机械臂、传动机构和矫正机构，所述机械臂设置于所述传动机构的一侧，所述基板设置于所述传动机构的下方，所述转轴与所述基板转动连接，并位于所述基板的上方，所述转板与所述转轴固定连接，并套设于所述转轴的外表壁，所述第一伺服电机设置于所述基板的一侧，且所述第一伺服电机与所述转轴固定连接，所述矫正板的数量为两个，两个所述矫正板分别与所述基板滑动连接，并分别位于所述基板的上方，所述拉杆的数量为两根，每根所述拉杆的一端分别与对应的所述矫正板固定连接，并分别位于所述矫正板的上方，每根所述拉杆的另一端分别与所述转板转动连接，并分别位于所述转板的内部。
7.其中，所述基板包括底板和滑动框，所述滑动框的数量为四个，四个所述滑动框分别与所述底板固定连接，并分别位于所述底板的上方。
8.其中，每个所述矫正板包括移动杆、连接板和推板，所述移动杆的数量为两根，两根所述移动杆分别与对应的所述滑动框滑动连接，并分别位于对应的所述滑动框的内部，所述连接板的两端分别与两根所述移动杆固定连接，并位于两根所述移动杆之间，所述拉杆的一端与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的上方，所述推板与两根所述移动杆固定连接，并位于两根所述移动杆的一侧。
9.其中，所述矫正板还包括支柱和滚轮，所述支柱的数量为多根，每根所述支柱分别与所述推板固定连接，并分别位于所述推板的内部，所述滚轮的数量为多个，每个所述滚轮分别与对应的所述支柱转动连接，且每个所述滚轮分别套设于对应的所述支柱的外表壁。
10.其中，所述锂电池正极快速更换装置还包括升降机构，所述升降机构设置于所述底板的下方。
11.其中，所述升降机构包括安装板、滑杆、第一支撑轴、第二支撑轴、固定组件、驱动电机和升降基座，所述滑杆的数量为两根，两根所述滑杆分别与所述升降基座固定连接，并分别位于所述升降基座的上方，所述安装板与两根所述滑杆滑动连接，并套设于两根所述滑杆的外表壁，所述固定组件与所述升降基座固定连接，并位于所述升降基座的上方，所述第一支撑轴与所述固定组件固定连接，并套设于所述固定组件的外表壁，所述第二支撑轴的一端与所述第一支撑轴转动连接，并位于所述第一支撑轴的一侧，所述第二支撑轴的另一端与所述安装板转动连接，并位于所述安装板的下方，所述驱动电机设置于所述升降基座的上方，且所述驱动电机的输出端与所述固定组件固定连接。
12.其中，所述升降机构还包括限位板，所述限位板的数量为两块，每块所述限位板分别与对应的所述滑杆固定连接，并分别位于对应的所述滑杆的上方。
13.其中，所述固定组件包括侧板和转动轴，所述侧板的数量为两块，两块所述侧板分别与所述升降基座固定连接，并分别位于所述升降基座的上方，所述转动轴的两端分别与对应的所述侧板转动连接，并位于两块所述侧板之间。
14.本发明的一种锂电池正极快速更换装置，将锂电池放置在所述传动机构上进行传动，当锂电池传动至所述矫正板处时，所述传动机构停下，同时启动所述第一伺服电机进行转动，带动所述转轴进行转动，同时使得所述转板进行转动，并且通过所述转板两端进行转动带动两侧的所述拉杆进行拉动，使得两侧的所述矫正板合拢，对所述传动机构上的锂电池进行夹持矫正，所述基板对所述第一伺服电机与所述转轴进行支撑，以上结构的设置，可以对锂电池进行快速矫正，以便所述机械臂可以快速进行定位，对螺柱进行松动，便于后续对锂电池的正极进行快速更换。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本发明的第一实施例的结构示意图。
17.图2是本发明的第一实施例的正视图。
18.图3是本发明的图2的a处局部结构放大图。
19.图4是本发明的第一实施例的局部结构示意图。
20.图5是本发明的第二实施例的结构示意图。
21.图6是本发明的第二实施例的正视图。
22.图7是本发明的第三实施例的结构示意图。
23.图8是本发明的第三实施例的俯视图。
24.图9是本发明的第四实施例的结构示意图。
25.101-机械臂、102-传动机构、103-第一伺服电机、104-转轴、105-转板、106-拉杆、107-底板、108-滑动框、109-移动杆、110-连接板、111-推板、112-支柱、113-滚轮、201-安装板、202-滑杆、203-第一支撑轴、204-第二支撑轴、205-驱动电机、206-升降基座、207-限位板、208-侧板、209-转动轴、301-滑槽、302-丝杆、303-第二伺服电机、304-滑块、305-弹簧、
401-夹持器、402-伸缩驱动气缸、403-支撑架、404-板体、405-限位柱、406-螺纹杆。
具体实施方式
26.本技术第一实施例为：
27.请参阅图1至图4，其中图1为本实施例的锂电池正极快速更换装置的结构示意图，图2为本实施例的锂电池正极快速更换装置的正视图，图3为图2的a处局部结构放大图，图4为本实施例的锂电池正极快速更换装置的局部结构示意图，本发明提供一种锂电池正极快速更换装置：包括机械臂101、传动机构102和矫正机构，所述矫正机构包括第一伺服电机103、基板、转轴104、转板105、拉杆106和矫正板，所述基板包括底板107和滑动框108，所述矫正板包括移动杆109、连接板110、推板111、支柱112和滚轮113。
28.针对本具体实施方式，将锂电池放置在所述传动机构102上进行传动，当锂电池传动至所述矫正板处时，所述传动机构102停下，同时启动所述第一伺服电机103进行转动，带动所述转轴104进行转动，同时使得所述转板105进行转动，并且通过所述转板105两端进行转动带动两侧的所述拉杆106进行拉动，使得两侧的所述矫正板合拢，对所述传动机构102上的锂电池进行夹持矫正，所述基板对所述第一伺服电机103与所述转轴104进行支撑。
29.其中，所述机械臂101设置于所述传动机构102的一侧，所述基板设置于所述传动机构102的下方，所述转轴104与所述基板转动连接，并位于所述基板的上方，所述转板105与所述转轴104固定连接，并套设于所述转轴104的外表壁，所述第一伺服电机103设置于所述基板的一侧，且所述第一伺服电机103与所述转轴104固定连接，所述矫正板的数量为两个，两个所述矫正板分别与所述基板滑动连接，并分别位于所述基板的上方，所述拉杆106的数量为两根，每根所述拉杆106的一端分别与对应的所述矫正板固定连接，并分别位于所述矫正板的上方，每根所述拉杆106的另一端分别与所述转板105转动连接，并分别位于所述转板105的内部，将锂电池放置在所述传动机构102上进行传动，当锂电池传动至所述矫正板处时，所述传动机构102停下，同时启动所述第一伺服电机103进行转动，带动所述转轴104进行转动，同时使得所述转板105进行转动，并且通过所述转板105进行转动，使得所述拉杆106的一端沿所述转板105内部的转槽进行转动，同时因所述转板105呈椭圆形，同时转板105内部的转槽同样呈椭圆形，使得两根所述拉杆106在转槽内部做来回往返拉伸运动，以此对两根所述拉杆106的位置进行拉动，进而使得两侧的所述矫正板合拢，对所述传动机构102上的锂电池进行夹持矫正，所述基板对所述第一伺服电机103与所述转轴104进行支撑。
30.其次，所述滑动框108的数量为四个，四个所述滑动框108分别与所述底板107固定连接，并分别位于所述底板107的上方，所述滑动框108可以对所述矫正板进行限位，便于所述矫正板滑动。
31.同时，所述移动杆109的数量为两根，两根所述移动杆109分别与对应的所述滑动框108滑动连接，并分别位于对应的所述滑动框108的内部，所述连接板110的两端分别与两根所述移动杆109固定连接，并位于两根所述移动杆109之间，所述拉杆106的一端与所述连接板110固定连接，并位于所述连接板110的上方，所述推板111与两根所述移动杆109固定连接，并位于两根所述移动杆109的一侧，所述拉杆106拉动所述连接板110进行滑动，使得所述移动杆109在所述滑动框108的内部进行滑动，并且使得两个所述推板111对锂电池进
行夹持。
32.另外，所述支柱112的数量为多根，每根所述支柱112分别与所述推板111固定连接，并分别位于所述推板111的内部，所述滚轮113的数量为多个，每个所述滚轮113分别与对应的所述支柱112转动连接，且每个所述滚轮113分别套设于对应的所述支柱112的外表壁，所述支柱112对所述滚轮113进行支撑，同时所述滚轮113与锂电池进行接触，可以使得锂电池更加顺畅的进行调节位置与角度。
33.使用本实施例的一种锂电池正极快速更换装置时，将锂电池放置在所述传动机构102上进行传动，当锂电池传动至所述矫正板处时，所述传动机构102停下，同时启动所述第一伺服电机103进行转动，带动所述转轴104进行转动，同时使得所述转板105进行转动，并且通过所述转板105两端进行转动带动两侧的所述拉杆106进行移动，每根所述拉杆106的移动分别带动对应连接的两根所述移动杆109进行移动，四根所述移动杆109同时进行移动，进而使得两侧的所述矫正板合拢，对所述传动机构102上的锂电池进行夹持矫正，所述基板对所述第一伺服电机103与所述转轴104进行支撑，所述滑动框108可以对所述矫正板进行限位，便于所述矫正板滑动，所述拉杆106拉动所述连接板110进行滑动，使得所述移动杆109在所述滑动框108的内部进行滑动，并且使得两个所述推板111对锂电池进行夹持，所述支柱112对所述滚轮113进行支撑，同时所述滚轮113与锂电池进行接触，可以使得锂电池更加顺畅的进行调节位置与角度，以上结构的设置，可以对锂电池进行快速矫正，以便所述机械臂101可以快速进行定位，对螺柱进行松动，便于后续对锂电池的正极进行快速更换。
34.本技术第二实施例为：
35.在第一实施例的基础上，请参阅5和图6，其中图5为本实施例的锂电池正极快速更换装置的结构示意图，图6为本实施例的锂电池正极快速更换装置正视图，本发明提供一种锂电池正极快速更换装置：还包括升降机构，所述升降机构包括安装板201、滑杆202、第一支撑轴203、第二支撑轴204、固定组件、驱动电机205、升降基座206和限位板207，所述固定组件包括侧板208和转动轴209。
36.针对本具体实施方式，所述升降基座206对所述固定组件进行支撑，通过启动所述驱动电机205进行转动，使得所述驱动电机205带动所述第一支撑轴203进行转动，同时所述第一支撑轴203推动所述第二支撑轴204向上进行推动，最终通过所述第二支撑轴204使得所述安装板201沿所述滑杆202向下进行推动，便于对所述矫正机构进行高度调节。
37.其中，所述升降机构设置于所述底板107的下方，所述滑杆202的数量为两根，两根所述滑杆202分别与所述升降基座206固定连接，并分别位于所述升降基座206的上方，所述安装板201与两根所述滑杆202滑动连接，并套设于两根所述滑杆202的外表壁，所述固定组件与所述升降基座206固定连接，并位于所述升降基座206的上方，所述第一支撑轴203与所述固定组件固定连接，并套设于所述固定组件的外表壁，所述第二支撑轴204的一端与所述第一支撑轴203转动连接，并位于所述第一支撑轴203的一侧，所述第二支撑轴204的另一端与所述安装板201转动连接，并位于所述安装板201的下方，所述驱动电机205设置于所述升降基座206的上方，且所述驱动电机205的输出端与所述固定组件固定连接，所述升降基座206对所述固定组件进行支撑，通过启动所述驱动电机205进行转动，使得所述驱动电机205带动所述第一支撑轴203进行转动，同时所述第一支撑轴203推动所述第二支撑轴204向上进行推动，最终通过所述第二支撑轴204使得所述安装板201沿所述滑杆202向下进行推动。
38.其次，所述限位板207的数量为两块，每块所述限位板207分别与对应的所述滑杆202固定连接，并分别位于对应的所述滑杆202的上方，所述限位板207放置将所述安装板201推出所述滑杆202，使得所述安装板201掉落。
39.同时，所述侧板208的数量为两块，两块所述侧板208分别与所述升降基座206固定连接，并分别位于所述升降基座206的上方，所述转动轴209的两端分别与对应的所述侧板208转动连接，并位于两块所述侧板208之间，所述侧板208对所述转动轴209进行支撑，同时所述驱动电机205带动所述转动轴209进行转动，使得所述转动轴209带动所述第一支撑轴203进行转动。
40.使用本实施例的一种锂电池正极快速更换装置时，所述升降基座206对所述固定组件进行支撑，通过启动所述驱动电机205进行转动，使得所述驱动电机205带动所述第一支撑轴203进行转动，同时所述第一支撑轴203推动所述第二支撑轴204向上进行推动，最终通过所述第二支撑轴204使得所述安装板201沿所述滑杆202向下进行推动，所述限位板207放置将所述安装板201推出所述滑杆202，使得所述安装板201掉落，所述侧板208对所述转动轴209进行支撑，同时所述驱动电机205带动所述转动轴209进行转动，使得所述转动轴209带动所述第一支撑轴203进行转动，以上结构的设置，可以对所述矫正机构的高度进行调节，使得可以达到所需的高度。
41.本技术第三实施例为：
42.在第二实施例的基础上，请参阅图7和图8，其中图7为本实施例的锂电池正极快速更换装置的结构示意图，图8为本实施例的锂电池正极快速更换装置的俯视图，本发明提供一种锂电池正极快速更换装置：还包括平移机构，所述平移机构包括滑槽301、丝杆302、第二伺服电机303、滑块304和弹簧305。
43.针对本具体实施方式，所述滑槽301对所述丝杆302进行支撑，所述丝杆302对所述滑块304进行支撑，所述滑块304对所述升降基座206进行支撑，同时所述第二伺服电机303可以带动所述丝杆302进行转动，所述丝杆302可以带动所述滑块304进行滑动。
44.其中，所述平移机构设置于所述升降基座206的下方，所述滑槽301设置于所述传动机构102的下方，所述丝杆302的两端分别与所述滑槽301转动连接，并位于所述滑槽301的内部，所述滑块304与所述丝杆302螺纹连接，并套设于所述丝杆302的外表壁，且所述滑块304的两侧与所述滑槽301滑动连接，所述升降基座206与所述滑块304固定连接，并位于所述滑块304的上方，所述第二伺服电机303设置于所述滑槽301的一侧，且所述第二伺服电机303的输出端贯穿所述滑槽301并与所述丝杆302固定连接，所述滑槽301对所述丝杆302进行支撑，所述丝杆302对所述滑块304进行支撑，所述滑块304对所述升降基座206进行支撑，同时所述第二伺服电机303可以带动所述丝杆302进行转动，所述丝杆302带动所述滑块304沿所述滑槽301进行滑动。
45.其次，所述弹簧305的数量为多根，每根所述弹簧305分别与所述滑槽301固定连接，并分别位于所述滑槽301的内部，所述弹簧305可以防止所述滑块304与所述滑槽301进行撞击，导致所述滑块304移动的精度不足。
46.使用本实施例的一种锂电池正极快速更换装置时，所述滑槽301对所述丝杆302进行支撑，所述丝杆302对所述滑块304进行支撑，所述滑块304对所述升降基座206进行支撑，同时所述第二伺服电机303可以带动所述丝杆302进行转动，所述丝杆302带动所述滑块304
沿所述滑槽301进行滑动，可以将所述矫正机构移除所述传动机构102，便于对所述矫正机构进行维护保养，所述弹簧305可以防止所述滑块304与所述滑槽301进行撞击，导致所述滑块304移动的精度不足。
47.本技术第四实施例为：
48.在第三实施例的基础上，请参阅图9，其中图9为本实施例的锂电池正极快速更换装置的结构示意图，本发明提供一种锂电池正极快速更换装置：还包括夹盖机构，所述夹盖机构包括夹持器401、伸缩驱动气缸402和支架，所述支架包括支撑架403、板体404、限位柱405和螺纹杆406。
49.针对本具体实施方式，所述支架对所述伸缩驱动气缸402进行支撑，同时所述伸缩驱动气缸402将所述夹持器401进行伸缩，使得所述夹持器401将锂电池的电池盖进行夹持取下，并将电池盖放置在锂电池的一侧，可以便于后续直接对锂电池正极进行更换。
50.其中，所述夹盖机构设置于所述滑块304的上方，所述支架与所述滑块304固定连接，并位于所述滑块304的上方，所述伸缩驱动气缸402与所述支架固定连接，并位于所述支架的下方，所述夹持器401与所述伸缩驱动气缸402的输出端固定连接，并位于所述伸缩驱动气缸402的下方，所述支架对所述伸缩驱动气缸402进行支撑，同时所述伸缩驱动气缸402将所述夹持器401进行伸缩，使得所述夹持器401将锂电池的电池盖进行夹持取下，并将电池盖放置在锂电池的一侧。
51.其次，所述限位柱405的数量为多根，多根所述限位柱405分别与所述滑块304固定连接，并分别位于所述滑块304的上方，所述板体404与多根所述限位柱405滑动连接，并套设于多根所述限位柱405的外表壁，所述支撑架403与所述板体404固定连接，并位于所述板体404的上方，所述螺纹杆406与所述滑板螺纹连接，且所述螺纹杆406贯穿所述滑板并与所述板体404转动连接，所述限位柱405对所述板体404进行限位，同时所述板体404对所述伸缩驱动气缸402进行支撑，转动所述螺纹杆406，推动所述板体404向上进行移动，同时使得所述支撑架403向上移动。
52.使用本实施例的一种锂电池正极快速更换装置时，转动所述螺纹杆406使得所述螺纹杆406推动所述板体404向上进行移动，同时使得所述支撑架403向上进行移动，以此来对所述夹持器401的高低进行调节，便于对电池盖进行夹持取放。
53.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。