一种具有监测功能的养老用机器人

1.本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有监测功能的养老用机器人。


背景技术：

2.随着现代化的发展，新一代的年轻人为了高薪和发展，纷纷离开家乡前往大城市求职，老人空巢现象成为新时代的普遍现象，为了解决老人独居的空虚问题，各类产家纷纷推出养老机器人，但目前市面上的养老机器人往往存在着功能少的问题，因此需要一种多功能养老机器人，现有的养老用机器人，主要通过设置药品盒与储物室，为老人的吃药，饮食提供方便，但是由于机器人本身的高度较低，老人在需要打开储物箱拿取食物时，需要大幅度弯腰甚至蹲下才能拿取到位于出储物室内部的食物或杂物，老年人由于心血管老化，下蹲、站起等动作会使得老人的血压骤升、骤降，极其危险，而且现有的机器人只能够简单的进行储存，但是食物长时间的放置容易变凉，这样的情况下老人如果进行进食会引起胃部疾病，并且现有的机器人不便与实时监测老人的情况，当老人出现危险时不宜及时发现，为此，我们提出一种具有监测功能的养老用机器人。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有监测功能的养老用机器人，能够及时提醒老人进食和吃药，而且能够实时监测老人的情况，并且能够对食物进行加热，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有监测功能的养老用机器人，包括安装箱和连接组件；
5.安装箱：右侧面上安装有plc控制器和远端控制模块，所述安装箱内部固定有隔板，所述安装箱内部右端的后侧壁上安装有温度传感器和电热管，所述安装箱的上侧面上开设有取药口和取饭口，所述安装箱的前侧面上安装有语音播报器，所述安装箱内部的右端安装有食物储存组件，所述安装箱内部的左端安装有移动组件，所述安装箱内部的上侧面上安装有监测组件，通过设置语音播报器提醒用户吃饭和吃药；
6.连接组件：包含固定框、滑杆、限位盘和弹簧，所述安装箱的下侧面上设置有固定框，所述固定框的上侧面上开设有两个相对应的滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有滑杆，滑杆的上端与安装箱的底面固定相连，所述滑杆的下端面上固定有限位盘，所述滑杆的圆周面上套接有弹簧，所述弹簧的下端固定在限位盘的下端面上，所述弹簧的上端固定在固定框内部的上侧面上，所述固定框内部的下侧面上安装有支撑组件；
7.其中：所述plc控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述plc控制器的输出端分别电连接远端控制模块、电热管和语音播报器的输入端，所述plc控制器与温度传感器双向电连接。
8.进一步的，所述支撑组件包含安装框、第一电机、移动块、双向螺纹杆和支撑杆，所述固定框内部的下侧面上固定有安装框，所述安装框的左侧面上安装有第一电机，所述安
装框的内部滑动连接有两个相对应的移动块，所述移动块的中部开设有螺纹孔，两个螺纹孔螺纹相反，两个螺纹孔的内部螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆是由两个螺纹相反的螺纹柱焊接而成，所述双向螺纹杆转动连接在安装框的内部，所述第一电机的输出轴固定在双向螺纹杆的左端面上，所述固定框内部的上侧壁上开设有条形口，所述条形口的内部设置有两个相对应的支撑杆，两个支撑杆的上端与安装箱的下侧面相贴合，所述支撑杆铰接在移动块的上侧面上，所述第一电机的输入端电连接plc控制器的输出端，通过设置支撑组件对安装箱的高度进行调整。
9.进一步的，所述食物储存组件包含固定架、第二电机、储存箱、螺纹杆和限位杆，所述固定架设置有两个，左侧的固定架固定在隔板的右侧面上，右侧的固定架固定在安装箱内部的右侧壁上，所述储存箱与取饭口相互对应，所述储存箱的左侧边部开设有螺纹通槽，所述螺纹通槽的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在左侧的固定架的内部，左侧的固定架的上侧面上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定在螺纹杆的上端面上，所述储存箱的右侧边部开设有限位孔，所述限位孔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆固定在右侧的固定架的内部，所述第二电机的输入端电连接plc控制器的输出端，通过设置食物储存组件对食物进行储存。
10.进一步的，所述移动组件包含第三电机、转轴、齿柱、齿带和u形块，所述安装箱的后侧面上安装有两个相对应的第三电机，所述安装箱内部的左端转动连接有四个相对应的转轴，所述转轴的前端面上固定有齿柱，四个齿柱通过两个齿带相连，所述第三电机的输出轴固定在上侧的转轴的后端面上，所述齿带的侧面上固定有三个u形块，左右六个u形块相互对应，所述第三电机的输入端电连接plc控制器的输出端，通过设置移动组件带动金属盒进行移动。
11.进一步的，还包括药物储存组件，所述药物储存组件包含金属盒、卡条、储药槽和橡胶紧固环，所述金属盒设置有三个，所述金属盒的左右两侧固定有两个相对应的卡条，六个卡条卡接在六个u形块的内部，所述金属盒上侧面的左端开设有储药槽，所述金属盒上侧面的右端开设有储瓶槽，所述储瓶槽的内部固定有橡胶紧固环，通过设置药物储存组件对药物进行储存。
12.进一步的，所述监测组件包含伺服电机、转盘和摄像头，所述安装箱内部的上侧面上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在转盘的下端面上，所述转盘位于安装箱的上侧面上，所述转盘的上端面上安装有摄像头，所述伺服电机的输入端电连接plc控制器的输出端，所述摄像头与plc控制器双向电连接，通过设置监测组件对老人进行实时监测。
13.进一步的，所述安装箱的后侧面上安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩臂上固定有安装壳，所述安装壳的内部安装有电磁铁，所述安装箱内部的左端固定有阻隔框架，所述阻隔框架的前侧面上开设有回收口，所述回收口与上侧的金属盒相互对应，所述安装箱的后侧面上开设有取料口，所述取料口与阻隔框架相互对应，所述取料口的内部卡接有阻隔板，所述电动伸缩杆和电磁铁的输入端均电连接plc控制器的输出端，通过设置电磁铁对金属盒进行吸附。
14.进一步的，所述阻隔框架的前侧面上开设有两个相对应的安装槽，所述安装槽的内部安装有紫外线消毒灯，所述紫外线消毒灯的输入端电连接plc控制器的输出端，通过设置紫外线消毒灯对金属盒进行吸附。
15.进一步的，所述安装箱的前侧面上开设有放置孔，所述放置孔与三个金属盒相互对应，所述放置孔的内部铰接有挡板，所述挡板的前侧面上固定有把手，通过设置把手使得用户能够非常方便的拉动挡板进行移动。
16.进一步的，所述固定框的下侧面上安装有四个相对应的万向轮，所述万向轮的侧面上安装有刹车板。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本具有监测功能的养老用机器人，具有以下好处：
18.1、通过设置支撑组件使得在使用的过程中家属可以根据老人的身高启动第一电机使得双向螺杆转动，双向螺杆转动带动两个移动块逐渐接近，两个移动块逐渐接近将使得两个支撑杆的上端逐渐接近将安装箱撑起，当安装箱移动到合适的高度后关闭第一电机，这样的情况下老人就能够在不弯腰的情况下取药或者取饭；
19.2、通过设置食物储存组件使得在使用的过程中家属可以将储存有早午晚三餐的三个饭盒放置在储存箱的内部，然后在plc控制器的内部输入进老人进食的时间，到达时间后plc控制器将自动启动电热管对饭盒进行加热，加热后将启动第二电机使得螺纹杆转动，螺纹杆转动带动储存箱向上移动将上侧的饭盒顶到取饭口处，然后老人即可将加热后的食物取出，避免因为食物过凉影响老人身体健康；
20.3、通过设置药物储存组件使得在使得使用的过程中家属可以拉开挡板然后将储存有药物和水杯的金属盒插入进六个u形块的内部，然后再在plc控制器的定时模块内输入进老人吃药的时间，到达时间后plc控制器将自动控制语音播报器工作提醒老人吃药，同时也将自动控制两个第三电机使得两个齿带进行转动，在其进行转动的过程中将带动三个金属盒向上移动，当其向上移动到取药口处时老人即可非常方便的将药物取出，取出后即可吃药；
21.4、通过设置监测组件使得在使用的过程中远端的家属可以远端控制伺服电机进行工作使得转盘进行转动，在转盘进行转动的过程中将带动摄像头进行转动，此时远端的家属即可实时的观察老人的情况，避免老人出现意外。
附图说明
22.图1为本发明前侧结构示意图；
23.图2为本发明前侧剖视图；
24.图3为本发明移动组件结构示意图。
25.图中：1安装箱、2plc控制器、3远端控制模块、4连接组件、41固定框、42滑杆、43限位盘、44弹簧、5支撑组件、51安装框、52第一电机、53移动块、54双向螺纹杆、55支撑杆、6食物储存组件、61固定架、62第二电机、63储存箱、64螺纹杆、65限位杆、7移动组件、71第三电机、72转轴、73齿柱、74齿带、75u形块、8药物储存组件、81金属盒、82卡条、83储药槽、84橡胶紧固环、9监测组件、91伺服电机、92转盘、93摄像头、10温度传感器、11电动伸缩杆、12安装壳、13电磁铁、14阻隔框架、15紫外线消毒灯、16电热管、17挡板、18把手、19取药口、20取饭口、21万向轮、22刹车板、23语音播报器、24阻隔板、25隔板。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种具有监测功能的养老用机器人，包括安装箱1和连接组件4；
28.安装箱1：右侧面上安装有plc控制器2和远端控制模块3，安装箱1内部固定有隔板25，安装箱1内部右端的后侧壁上安装有温度传感器10和电热管16，安装箱1的上侧面上开设有取药口19和取饭口20，安装箱1的前侧面上安装有语音播报器23，安装箱1内部的右端安装有食物储存组件6，安装箱1内部的左端安装有移动组件7，安装箱1内部的上侧面上安装有监测组件9，食物储存组件6包含固定架61、第二电机62、储存箱63、螺纹杆64和限位杆65，固定架61设置有两个，左侧的固定架61固定在隔板25的右侧面上，右侧的固定架61固定在安装箱1内部的右侧壁上，储存箱63与取饭口20相互对应，储存箱63的左侧边部开设有螺纹通槽，螺纹通槽的内部螺纹连接有螺纹杆64，螺纹杆64转动连接在左侧的固定架61的内部，左侧的固定架61的上侧面上安装有第二电机62，第二电机62的输出轴固定在螺纹杆64的上端面上，储存箱63的右侧边部开设有限位孔，限位孔的内部滑动连接有限位杆65，限位杆65固定在右侧的固定架61的内部，第二电机62的输入端电连接plc控制器2的输出端，移动组件7包含第三电机71、转轴72、齿柱73、齿带74和u形块75，安装箱1的后侧面上安装有两个相对应的第三电机71，安装箱1内部的左端转动连接有四个相对应的转轴72，转轴72的前端面上固定有齿柱73，四个齿柱73通过两个齿带74相连，第三电机71的输出轴固定在上侧的转轴72的后端面上，齿带74的侧面上固定有三个u形块75，左右六个u形块75相互对应，第三电机71的输入端电连接plc控制器2的输出端，还包括药物储存组件8，药物储存组件8包含金属盒81、卡条82、储药槽83和橡胶紧固环84，金属盒81设置有三个，金属盒81的左右两侧固定有两个相对应的卡条82，六个卡条82卡接在六个u形块75的内部，金属盒81上侧面的左端开设有储药槽83，金属盒81上侧面的右端开设有储瓶槽，储瓶槽的内部固定有橡胶紧固环84，监测组件9包含伺服电机91、转盘92和摄像头93，安装箱1内部的上侧面上安装有伺服电机91，伺服电机91的输出轴固定在转盘92的下端面上，转盘92位于安装箱1的上侧面上，转盘92的上端面上安装有摄像头93，伺服电机91的输入端电连接plc控制器2的输出端，摄像头93与plc控制器2双向电连接，通过设置监测组件9对老人进行实时监测，通过设置药物储存组件8对药物进行储存，通过设置移动组件7带动金属盒81进行移动，通过设置食物储存组件6对食物进行储存，通过设置语音播报器23提醒用户吃饭和吃药；
29.连接组件4：包含固定框41、滑杆42、限位盘43和弹簧44，安装箱1的下侧面上设置有固定框41，固定框41的上侧面上开设有两个相对应的滑孔，滑孔的内部滑动连接有滑杆42，滑杆42的上端与安装箱1的底面固定相连，滑杆42的下端面上固定有限位盘43，滑杆42的圆周面上套接有弹簧44，弹簧44的下端固定在限位盘43的下端面上，弹簧44的上端固定在固定框41内部的上侧面上，固定框41内部的下侧面上安装有支撑组件5，支撑组件5包含安装框51、第一电机52、移动块53、双向螺纹杆54和支撑杆55，固定框41内部的下侧面上固定有安装框51，安装框51的左侧面上安装有第一电机52，安装框51的内部滑动连接有两个
相对应的移动块53，移动块53的中部开设有螺纹孔，两个螺纹孔螺纹相反，两个螺纹孔的内部螺纹连接有双向螺纹杆54，双向螺纹杆54是由两个螺纹相反的螺纹柱焊接而成，双向螺纹杆54转动连接在安装框51的内部，第一电机52的输出轴固定在双向螺纹杆54的左端面上，固定框41内部的上侧壁上开设有条形口，条形口的内部设置有两个相对应的支撑杆55，两个支撑杆55的上端与安装箱1的下侧面相贴合，支撑杆55铰接在移动块53的上侧面上，第一电机52的输入端电连接plc控制器2的输出端，通过设置支撑组件5对安装箱1的高度进行调整；
30.其中：plc控制器2的输入端电连接外部电源的输出端，plc控制器2的输出端分别电连接远端控制模块3、电热管16和语音播报器23的输入端，plc控制器2与温度传感器10双向电连接。
31.其中：安装箱1的后侧面上安装有电动伸缩杆11，电动伸缩杆11的伸缩臂上固定有安装壳12，安装壳12的内部安装有电磁铁13，安装箱1内部的左端固定有阻隔框架14，阻隔框架14的前侧面上开设有回收口，回收口与上侧的金属盒81相互对应，安装箱1的后侧面上开设有取料口，取料口与阻隔框架14相互对应，取料口的内部卡接有阻隔板24，电动伸缩杆11和电磁铁13的输入端均电连接plc控制器2的输出端，通过设置电磁铁13对金属盒81进行吸附。
32.其中：阻隔框架14的前侧面上开设有两个相对应的安装槽，安装槽的内部安装有紫外线消毒灯15，紫外线消毒灯15的输入端电连接plc控制器2的输出端，通过设置紫外线消毒灯15对金属盒81进行吸附。
33.其中：安装箱1的前侧面上开设有放置孔，放置孔与三个金属盒81相互对应，放置孔的内部铰接有挡板17，挡板17的前侧面上固定有把手18，通过设置把手18使得用户能够非常方便的拉动挡板17进行移动。
34.其中：固定框41的下侧面上安装有四个相对应的万向轮21，万向轮21的侧面上安装有刹车板22。
35.本发明提供的一种具有监测功能的养老用机器人的工作原理如下：首先家属根据老人的身高启动第一电机52使得双向螺杆54转动，双向螺杆54转动带动两个移动块53逐渐接近，两个移动块53逐渐接近将使得两个支撑杆55的上端逐渐接近将安装箱1撑起，当安装箱1移动到合适的高度后关闭第一电机52，这样的情况下老人就能够在不弯腰的情况下取药或者取饭，在日常时家属可以将储存有早午晚三餐的三个饭盒放置在储存箱63的内部，然后在plc控制器2的内部输入进老人进食的时间，到达时间后plc控制器2将自动启动电热管16对饭盒进行加热，加热后将启动第二电机62使得螺纹杆64转动，螺纹杆64转动带动储存箱63向上移动将上侧的饭盒顶到取饭口20处，然后老人即可将加热后的食物取出，避免因为食物过凉影响老人身体健康，当老人生病时家属可以拉开挡板17然后将储存有药物和水杯的金属盒81插入进六个u形块75的内部，然后再在plc控制器2的定时模块内输入进老人吃药的时间，到达时间后plc控制器2将自动控制语音播报器23工作提醒老人吃药，同时也将自动控制两个第三电机71使得两个齿带74进行转动，在其进行转动的过程中将带动三个金属盒91向上移动，当其向上移动到取药口20处时老人即可非常方便的将药物取出，取出后即可吃药，在老人吃过一次药后plc控制器2将自动控制电磁铁13工作对与其对应的金属盒81进行吸附，然后plc控制器2将控制电动伸缩杆11收缩，收缩后会将金属盒81带人阻
隔框架14的内部，从而避免使用后的金属盒81影响其下侧的金属盒81进行移动，通过设置监测组件9使得在使用的过程中远端的家属可以远端控制伺服电机91进行工作使得转盘92进行转动，在转盘92进行转动的过程中将带动摄像头93进行转动，此时远端的家属即可实时的观察老人的情况，避免老人出现意外。
36.值得注意的是，以上实施例中所公开的plc控制器2，具体型号为西门子s7-200，远端控制模块3、第一电机52、第二电机62、第三电机71、伺服电机91、温度传感器10、电动伸缩杆11、电磁铁13、紫外线消毒灯15、电热管16和语音播报器23则可根据实际应用场景自由配置，plc控制器2控制第一电机52、第二电机62、第三电机71、伺服电机91、电动伸缩杆11、电磁铁13、紫外线消毒灯15、电热管16和语音播报器23工作采用现有技术中常用的方法。
37.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。