一种水滴角拍摄装置的制作方法

1.本实用新型涉及表面能测量仪器的技术领域，特别是涉及一种水滴角拍摄装置。


背景技术：

2.日常生产线人员生产前后需要进行对产品的表面清洁度进行检测，常用手法是使用水滴粘度确定产品表面能的亲水性，习惯称为水滴角测量，其常用的是桌面对射式拍摄检测，产品必须离开生产线，人工操作。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种水滴角拍摄装置，本实用新型的水滴角拍摄装置可以自动向待测产品输送水滴并拍摄待测产品上的水滴，从而测出水滴角，进而能够得出待测产品的亲水性能，检测完成之后可自动清理水滴，能够适用于生产线上的产品亲水性能检测。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种水滴角拍摄装置，水滴角拍摄装置包括用于向待测产品输送水滴的注射机构、用于拍摄所述待测产品上的水滴的拍摄机构，以及用于清理所述待测产品上的水滴的清理机构；
6.所述拍摄机构包括沿第一直线路径发射光线的光源、位于所述第一直线路径上并用于将光线沿第二直线路径反射至所述待测产品上的反光镜，以及拍摄器；所述拍摄器具有拍摄镜头，所述拍摄镜头用于捕捉所述待测产品上沿第三直线路径反射的光线。
7.进一步的是，所述反光镜位于所述待测产品的一侧且竖直设置，所述光源和所述拍摄器分别位于所述待测产品的另一侧且所述光源和所述拍摄器从上往下依次设置在所述待测产品的上方。
8.进一步的是，所述拍摄机构还包括位于所述待测产品上方的隔光板；所述隔光板位于所述第一直线路径、所述第二直线路径、所述第三直线路径围合形成的区域内。
9.进一步的是，所述第一直线路径和所述第三直线路径相互平行，所述第三直线路径与所述待测产品之间具有预定夹角，所述预定夹角大于0
°
且小于90
°
。
10.进一步的是，所述注射机构包括储水箱、与所述储水箱连通的第一阀体、与所述第一阀体连通的定量泵，以及与所述第一阀体连通的滴水针头；所述滴水针头位于所述待测产品上方。
11.进一步的是，所述注射机构还包括用于驱动所述滴水针头移动的往复直线运动组件；所述滴水针头安装在所述往复直线运动组件上。
12.进一步的是，所述注射机构还包括用于检测水滴滴落的光电开关；所述光电开关位于所述滴水针头与所述待测产品之间。
13.进一步的是，所述往复直线运动组件包括电机、与所述电机的输出轴连接的丝杠、套设在所述丝杠上的螺母滑座；所述丝杠竖直设置，所述滴水针头安装在所述螺母滑座上。
14.进一步的是，所述清理机构包括气泵、与所述气泵连通的第二阀体、与所述第二阀体连通并用于向所述待测产品的水滴吹气的吹气针头。
15.进一步的是，水滴角拍摄装置还包括控制器；所述注射机构、所述拍摄机构、所述清理机构分别与所述控制器电性连接。
16.本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型水滴角拍摄装置可以通过注射机构自动向生产线上的待测产品输送水滴，然后通过并拍摄机构拍摄待测产品上的水滴，拍摄器拍摄时候，通过光源发射光线，经过反射镜和待测产品的反射，使得水滴的轮廓与待测产品的表面的区分更加明显，便于拍摄器能够拍出更清晰的水滴，更容易得到水滴角。拍摄器通过运算得到出水滴角的参数，进而得出待测产品的亲水性能，检测完成之后可自动清理水滴，能够适用于生产线上的产品亲水性能检测。
附图说明
17.图1是水滴角拍摄装置的结构示意图；
18.图2是拍摄机构的结构示意图；
19.图3是拍摄器的拍摄时光线反射和折射的示意图。
20.图中，1、待测产品；2、水滴；3、注射机构；4、拍摄机构；5、清理机构；6、第一直线路径；7、第二直线路径；8、第三直线路径；9、控制器；10、支座；31、储水箱；32、第一阀体；33、定量泵；34、滴水针头；35、往复直线运动组件；36、到位检测开关；41、光源；42、反光镜；43、拍摄器；44、隔光板；51、第二阀体；52、吹气针头；351、电机；352、螺母滑座。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在实用新型的描述中，需要理解的是，实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
25.为叙述方便，除另有说明外，下文所说的上下方向与图1本身的上下方向一致，下文所说的左右方向与图1本身的左右方向一致。
26.如图1至图3所示，本实施例提供一种水滴角拍摄装置，用于检测待测产品1的亲水性能，水滴角拍摄装置包括用于向待测产品1输送水滴2的注射机构3、用于拍摄待测产品1上的水滴2的拍摄机构4，以及用于清理待测产品1上的水滴2的清理机构5；首先通过注射机构3向待测产品1的上表面注射一滴水滴2，然后通过拍摄机构4拍摄水滴2在待测产品1上的水滴2边缘，完成拍摄之后将图片经过软件计算得出水滴2角并分析出待测产品1的亲水性能。完成拍摄之后，清理机构5可以将待测产品1上的水滴2清除。本技术的拍摄过程中，注射水滴2、拍摄、清理水滴2全程自动进行，待测产品1可以放在生产线上进行输送，注射机构3和拍摄机构4安装在生产线的旁边，实现全自动在线拍摄检测，避免产品要拿出产线拍摄检测，可减少产品受其它污染的风险，提高产品的检测占比，为产品提升稳定性提供更多条件，提高拍摄检测效率。
27.一般的拍摄机构4采用拍摄设备直接拍摄，但是由于水滴2一般是透明的，容易受到待测产品1测试表面的颜色影响，容易导致拍摄设备难以清晰拍出水滴2边缘，导致软件分析的结果不够准确。
28.本技术的拍摄机构4包括沿第一直线路径6发射光线的光源41、位于第一直线路径6上并用于将光线沿第二直线路径7反射至待测产品1上的反光镜42，以及拍摄器43；拍摄器43具有拍摄镜头，拍摄镜头用于捕捉待测产品1上沿第三直线路径8反射的光线。
29.本技术利用反射装置拍相技术，提升水滴2图片色差，让软件具有更高的水滴2边缘识别率，实现软件可自动识别并提取对应数据与利用。首先采用光源41沿着第一直线路径6向反光镜42的反射面射出光线，反光镜42将光线沿着第二直线路径7反射到待测产品1和待测产品1上的水滴2上，光线反射到待测产品1和待测产品1上的水滴2上之后，落到待测产品1上的光线会直接沿第三直线路径8反射到拍摄器43的拍摄镜头，反射到水滴2上的光线会经过折射再到待测产品1上，然后再经过待测产品1的反射穿出水滴2，穿出水滴2之后再折射一次再沿第三直线路径8进入拍摄器43的拍摄镜头，从而使得待测产品1上无水滴2的区域底色和有水滴2的区域底色会有明显差别，水滴2的轮廓会很明显，拍摄器43能够拍摄出清晰的水滴2轮廓边缘，便于后续利用软件对水滴2角进行计算，从而提高亲水性能测试的准确性。
30.如图3所示，光源41发光通过慢反射的反射镜和待测产品1的二次反光，然后进入特定角度安装的拍摄器43。这时如果光线为b到b＇，因为水滴2为圆型且透明，光进入圆型水滴2表面时先产生一次折射，到达底部后又和产品底部接触面产生反射，然后到水滴2另一边后再次产生折射，最后进入拍摄器43的拍摄镜头，这时就可以把水滴2底部的底色显示出来，因为水滴2吸收了一部分光线，会少量变色，但也可以看到，使拍出的相水滴2部分由透明色变为产品底色。如果光线a到a＇和c到c＇,因为没有水滴2直接作用于待测产品1上，没有水滴2的部分面积且由于产品底色经过了爆光而在相片上显白色，这时得到透明色水滴2变为产品底色、产品底色变为白色的相片，且该相片色差较大，有效提升软件对相片里水滴2边缘的识别率，每一次拍摄所用时间更快。
31.具体的，在一个实施例中，待测产品1水平放置，水滴2位于待测产品1的上表面，防止水滴2移动。反光镜42位于待测产品1的一侧且反光镜42的反光面竖直设置，光源41和拍摄器43分别位于待测产品1的另一侧且光源41和拍摄器43从上往下依次设置在待测产品1的正上方，拍摄器43可以挡住光线垂直向下照射到待测产品1上，避免光源41的干扰。反光
镜42位于待测产品1的一侧，光源41和拍摄器43分别位于待测产品1的另一侧。待测产品1上的水滴2位于反光镜42与拍摄器43(或光源41)之间。待测产品1可以放在生产线上，从而使得待测产品1可以在反光镜42与拍摄器43(或光源41)之间穿过，便于大批量的待测产品1亲水性能的检测。光源41向下倾斜发出光线照射到反射镜上，由于入射角等于反射角，拍摄器43的拍摄镜头的倾斜角度与光源41的倾斜角度相同。
32.具体的，在一个实施例中，拍摄机构4还包括位于待测产品1上方的隔光板44；隔光板44位于第一直线路径6、第二直线路径7、第三直线路径8围合形成的区域内。隔光板44位于相互平行的第一直线路径6和第二直线路径7之间并位于第一直线路径6与待测产品1之间，防止第一直线路径6上的光散射到第二直线路径7或者待测产品1上而造成干扰，提高拍摄的准确性。
33.具体的，在一个实施例中，第一直线路径6和第三直线路径8相互平行，第三直线路径8与待测产品1之间具有预定夹角，预定夹角大于0
°
且小于90
°
，便于拍摄器43进行反射拍摄。
34.具体的，在一个实施例中，注射机构3包括储水箱31、与储水箱31连通的第一阀体32、与第一阀体32连通的定量泵33，以及与第一阀体32连通的滴水针头34；滴水针头34位于待测产品1上方。储水箱31通过管道与第一阀体32连通，第一阀体32和滴水针头34分别通过管道与定量泵33连通。当定量泵33内部无水时，第一阀体32会启动，定量泵33从储水箱31里把少量水贮存到定量泵33内部。当需要将水滴2注射到待测产品1上的时候，定量泵33启动将水通过第一阀体32送到滴水针头34。定量泵33保证每次的注射量，第一阀体32为加液转向阀。
35.具体的，在一个实施例中，注射机构3还包括用于驱动滴水针头34移动的往复直线运动组件35；滴水针头34安装在往复直线运动组件35上。往复直线运动组件35上下移动，带动滴水针头34靠近或远离，避免滴水的高度过高导致水滴2落在待测产品1上之后散开。也可以设置水平移动的往复直线运动组件35，不需要注射水滴2时候可以驱动滴水针头34远离拍摄机构4，避免影响拍摄。
36.具体的，在一个实施例中，拍摄机构4还包括用于检测待测产品1是否到位的到位检测开关36。往复直线运动组件35包括电机351、与电机351的输出轴连接的丝杠、套设在丝杠上的螺母滑座352；丝杠竖直设置，滴水针头34安装在螺母滑座352上。当到位检测开关36检测到待测产品1到来后，由定量泵33供液，步进电机351驱动螺母滑座352滑动来带动滴水针头34靠近待测产后进行滴水动作，然后步进电机351复位，完成水滴2挤出所需的步骤。紧接着拍摄机构4启动，光源41发光，通过拍摄器43完成拍摄。
37.具体的，在一个实施例中，注射机构3还包括用于检测水滴2滴落的光电开关；光电开关位于滴水针头34与待测产品1之间。光电开关能够检测水滴2是否落下，从滴水到对水滴2拍相的时间相同，比手动操作误差度更小。
38.具体的，在一个实施例中，清理机构5包括气泵、与气泵连通的第二阀体51、与第二阀体51连通并用于向待测产品1的水滴2吹气的吹气针头52。第二阀体51为电磁阀，第二阀体51打开高压空气通过吹水针头把水吹走。
39.具体的，在一个实施例中，水滴角拍摄装置还包括控制器9；注射机构3、拍摄机构4、清理机构5分别与控制器9电性连接。控制器9可以控制注射机构3、拍摄机构4、清理机构5
的启动和停止。
40.具体的，在一个实施例中，水滴角拍摄装置还包括显示装置，显示装置具有数据分析、同步显示记录数据、报警等功能。显示装置与控制器9电性连接。
41.具体的，在一个实施例中，水滴角拍摄装置还包括支座10。控制器9安装在支座10上，注射机构3的第一阀体32、定量泵33、滴水针头34、往复直线运动组件35、光电开关分别安装在支座10上；拍摄机构4和清理机构5也在支座10上。
42.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。