一种托盘转接的方法与流程

技术特征：
1.一种托盘转接的方法，用于机械车库，其特征在于，所述机械车库具有移动装置，以及装载在所述移动装置上的第一转接装置和第二转接装置，所述方法包括：所述移动装置上载有空载托盘或实载托盘，所述移动装置上的空载托盘或实载托盘放置在所述第一转接装置上；在所述车库的承载结构的托盘位上放置实载托盘或空载托盘；所述移动装置移动，所述移动装置上的第二转接装置与所述机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第一次对接；第一次对接后，所述承载结构的托盘位上的实载托盘或空载托盘第一次转接至所述第二转接装置的托盘位上；第一次转接后，所述移动装置移动一距离，所述移动装置上的第一转接装置与所述机械车库的承载结构的托盘位在所述对接位置处进行第二次对接；和，第二次对接后，所述第一转接装置上的空载托盘或实载托盘第二次转接到所述承载结构的托盘位上。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动装置为横移机且在所述机械车库的水平层上水平移动，所述第一转接装置和所述第二转接装置分别依次沿横移机行走方向上水平设置；第一次转接后，所述移动装置移动一距离，所述移动装置上的第一转接装置与所述机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第二次对接，具体为：第一次转接后，所述横移机水平移动一距离，所述横移机上的第一转接装置与所述机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第二次对接。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动装置为升降机且在所述机械车库各层之间垂直移动，所述第一转接装置和第二转接装置分别沿所述升降机垂直移动方向水平布置；第一次转接后，所述移动装置移动一距离，所述移动装置上的第一转接装置与所述机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第二次对接，具体为：第一次转接后，所述升降机垂直移动一距离，所述升降机上的第一转接装置与所述机械车库的承载结构的托盘位在对接位置处进行第二次对接。4.一种托盘转接的方法，用于机械车库，其特征在于，所述机械车库具有横移机和装载在所述横移机上的第一转接装置和第二转接装置，升降机和装载在所述升降机上的第三转接装置和第四转接装置，所述方法包括：所述横移机上载有空载托盘或实载托盘，所述横移机载有的空载托盘或实载托盘设置在所述第一转接装置上；所述升降机上载有空载托盘或实载托盘，所述升降机上载有的空载托盘或实载托盘设置在第三转接装置上；所述横移机水平移动并移动到所述机械车库的对接区域处；所述升降机垂直移动并移动到所述机械车库的对接区域处；在所述对接区域处，所述横移机的一个转接装置与所述升降机的一个转接装置进行第一次对接；第一次对接后，所述横移机的一个转接装置与所述升降机的一个转接装置进行第一次
转接；所述横移机水平移动一距离，所述升降机垂直移动一距离，所述横移机的另一个转接装置与所述升降机的另一个转接装置进行第二次对接；和，第二次对接后，所述横移机的另一个转接装置与所述升降机的另一个转接装置进行第二次转接；其中，所述第一次转接和所述第二次转接使得所述第三转接装置的托盘位上的实载托盘或空载托盘转接至所述第二转接装置的托盘位上，所述第一转接装置上的空载托盘或实载托盘转接到所述第四转接装置的托盘位上。5.一种托盘转接的方法，用于机械车库，其特征在于，所述机械车库具有移动装置，以及装载在所述移动装置上的第一转接装置和第二转接装置，所述方法包括：所述移动装置上载有空载托盘或实载托盘，所述移动装置上的空载托盘或实载托盘放置在所述第一转接装置上；所述移动装置移动，所述移动装置上的第一转接装置对接所述机械车库的空白区域，同时所述第二转接装置与所述机械车库的承载结构的托盘位进行对接；其中，所述承载结构的托盘位上放置有实载托盘或空载托盘；在对接时，所述第一转接装置将所述第一转接装置上的实载托盘或空载托盘转接至所述机械车库的空白区域上，所述第二转接装置将所述承载结构的托盘位上的空载托盘或实载托盘转接到所述第二转接装置的托盘位上。6.一种存车的方法，用于机械车库，其特征在于，所述机械车库具有移动装置，以及装载在所述移动装置上的第一转接装置和第二转接装置，所述方法包括：所述机械车库的内部停车位在有存车状态时具有实载托盘，在无存车状态时具有空载托盘；所述移动装置在无任务状态时载有空载托盘，所述移动装置上的空载托盘放置在所述第一转接装置上；在接收到存车指令时，所述移动装置移动，所述移动装置载有的空载托盘与所述承载结构的托盘位上的实载托盘在第一对接区域处进行第一次转接互换，以实现接车；其中，在所述第一转接互换为：所述承载结构的托盘位上的实载托盘转接至所述第二转接装置的托盘位上，所述第一转接装置上的空载托盘转接到所述承载结构的托盘位上；在第一次转接互换后，所述移动装置载有实载托盘移动，所述移动装置载有的实载托盘与无存车状态的内部停车位的空载托盘在第二对接区域处进行第二次转接互换，以实现存车；其中，所述第二次转接互换为：所述无存车状态的内部停车位的空载托盘转接至所述第一转接装置的托盘位上，所述第二转接装置上的实载托盘转接到所述无存车状态的内部停车位上。7.一种取车的方法，用于机械车库，其特征在于，所述机械车库具有移动装置，以及装载在所述移动装置上的第一转接装置和第二转接装置，所述方法包括：所述机械车库的内部停车位在有存车状态时具有实载托盘，在无存车状态时具有空载托盘；所述移动装置在无任务状态时载有空载托盘，所述移动装置上的空载托盘放置在所述第一转接装置上；在接收到取车指令时，所述移动装置移动，所述移动装置载有的空载托盘与所述存有
该车的内部停车位上的实载托盘在所述第一对接区域处进行第一次转接互换，以实现接车；其中，所述第一次转接互换为：所述存有该车的内部停车位上的实载托盘转接至所述第二转接装置的托盘位上，所述第一转接装置上的空载托盘转接到原存有该车的内部停车位上；第一次转接互换后，所述移动装置载有实载托盘移动，所述移动装置载有的实载托盘与所述机械车库的承载结构上的空载托盘在所述第二对接区域处进行第二次转接互换，所述移动装置放下实载托盘以便于客户取车；其中，所述第二次转接互换为：所述所述机械车库的承载结构上的空载托盘转接至所述第一转接装置的托盘位上，所述第二转接装置上的实载托盘转接到所述机械车库的承载结构上的托盘位上。8.如权利要求1到7所述的任意一项的方法，所述转接装置为滚床、链条、皮带中的一种，转接时，安装在所述空载托盘或实载托盘下的所述转接装置对所述空载托盘或实载托盘进行拖动并拖动到所需要转接的位置。9.如权利要求1到7所述的任意一项的方法，所述转接装置为伸缩杆，转接时，所述伸缩杆对所述空载托盘或所述实载托盘进行推拉并推拉到所需要转接的位置。10.如权利要求1到7所述的任意一项的方法，所述转接装置为agv，转接时，所述agv先钻到实载托盘或空载托盘下面，托起所述实载托盘或空载托盘并移动到需要转接的位置，完成转接后，agv再回位。

技术总结
本发明提供了托盘转接的方法，用于机械车库，机械车库具有移动装置，以及装载在移动装置上的第一转接装置和第二转接装置，方法包括：移动装置上载有空载托盘或实载托盘，移动装置上的空载托盘或实载托盘放置在第一转接装置上；移动装置移动，移动装置载有的实载托盘或空载托盘与承载结构的托盘位的空载托盘或实载托盘进行转接互换。或实载托盘进行转接互换。或实载托盘进行转接互换。


技术研发人员：何强辉
受保护的技术使用者：何强辉
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/8/19