一种全自动家用切菜机

1.本实用新型涉及厨房用切菜设备技术领域，具体是涉及一种全自动家用切菜机。


背景技术：

2.中国社会自古以来流传着“民以食为天”的说法，家家户户的厨房都各自有着承载家庭记忆独特味道的菜肴。随着现代社会的生活节奏加快，在家庭厨房自己烹饪菜肴总是被认为效率低下，耗费时间。对于年轻一代人来说，即使是在家庭厨房中也常常存在切菜需求影响烹饪时间而导致手忙脚乱的情况。这样的情况要求在烹饪的时间间隙中完成其他菜肴烹饪的食材准备，这无疑增加了在家庭厨房中下厨的难度，影响了下厨的体验。
3.针对市面上常见的食材加工工具进行调查，没有工具可以完全契合并满足家庭厨房的需求。
4.一、餐饮业级别食材切割机体积巨大，耗电量高，且只能无差别进行单一切割，不适合在现代家庭厨房中使用。
5.二、家用绞肉机功能单一，只有绞泥功能，无法量化控制食材加工程度。
6.三、家用厨房切片器，只能加工部分蔬菜，且加工形状单一，无法按要求变化。


技术实现要素：

7.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种全自动家用切菜机。
8.为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
9.一种全自动家用切菜机，包括有工作箱、承托组件、升降控制模块、切割刀头、走刀控制模块、控制器和指令输入模块；其中承托组件用以承托食材，承托组件包括有托架、旋转砧板和旋转控制装置；托架设置在工作箱内；旋转砧板可旋转地设置在托架上，可通过工作箱的箱门将食材置于托架上；旋转控制装置的执行部与旋转砧板连接，用以控制旋转砧板围绕其自身轴线旋转；升降控制模块安装在工作箱内，其执行部与承托组件连接，用以控制承托组件在工作箱内升降；切割刀头位于工作箱内，并置于承托组件上方，其刃口向下设置；走刀控制模块安装在工作箱内，走刀控制模块包括有用以控制切割刀头分别在x轴、y轴方向移动的第一水平移动装置、第二水平移动装置，走刀控制模块用以控制切割刀头做切割运动；控制器与旋转控制装置、升降控制模块、走刀控制模块电连接；指令输入模块与控制器电连接。
10.优选的，托架上安装有围挡，围挡环设在旋转砧板周围。
11.优选的，旋转控制装置包括有齿圈、齿轮和第一旋转驱动器；齿圈安装在旋转砧板底部并与旋转砧板同轴设置；齿轮与齿圈啮合；第一旋转驱动器固定在托架上，第一旋转驱动器的输出轴与齿轮连接；第一旋转驱动器与控制器电连接。
12.优选的，走刀控制模块还包括有刀架、连杆机构和动力源；刀架与第二水平移动装置的执行部连接，切割刀头与刀架可拆卸式连接；连接杆机设置在刀架内，其第一端与切割刀头连接，用以控制切割刀头在刀架上进行切割运动；动力源设置在刀架上并与连杆机构
的第二端连接，用以向连杆机构输出动力，动力源与控制器电连接。
13.优选的，切菜机还包括有清洗组件，清洗组件包括有喷淋头、进水管、水泵和水箱；喷淋头安装在工作箱的内部顶端，其工作方向朝下设置；进水管一端与喷淋头连接；水泵安装在进水管上，水泵与控制器连接；水箱与进水管的另一端连接。
14.优选的，切菜机还包括有用以进一步提高切菜机自清洁能力的排污组件，排污组件包括有设置自承托组件下方的接料盘，工作箱一侧开设有供接料盘插入的插槽，承托组件底部具有开口使其上下贯通。
15.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
16.1.本技术通过工作箱、承托组件、升降控制模块、切割刀头和走刀控制模块以及控制器和指令输入模块的配合，可以方便地对各种食材进行切割处理，满足各种需要，适用范围广，且结构紧凑，空间利用率高。
17.2.本技术通过喷淋头、进水管、水泵和水箱构成的清洗组件，可以快速地对工作箱内部进行清洁，减少了后期清理的麻烦。
18.3.本技术通过增设排污组件，配合清洗组件进一步提高了清洁的彻底性，且结构简单、操作方便。
附图说明
19.图1是本技术的立体图；
20.图2是本技术的内部结构示意图；
21.图3是本技术的正视图；
22.图4是本技术的图3中a-a截面立体剖视图；
23.图5是本技术的承托组件的立体图；
24.图6是本技术的图5的局部立体分解图；
25.图7是本技术的安装有切割刀头的走到控制模块的立体图；
26.图中标号为：
27.1-工作箱；
28.2-承托组件；2a-托架；2b-旋转砧板；2c-旋转控制装置；2c1-齿圈；2c2-齿轮；2c3-第一旋转驱动器；2d-围挡；
29.3-升降控制模块；
30.4-切割刀头；
31.5-走刀控制模块；5a-第一水平移动装置；5b-第二水平移动装置；5c-刀架；
32.6-清洗组件；6a-喷淋头；6b-进水管；6c-水泵；
33.7-排污组件；7a-接料盘。
具体实施方式
34.为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
35.如图1-7所示，本技术提供：
36.一种全自动家用切菜机，包括有工作箱1、承托组件2、升降控制模块3、切割刀头4、
走刀控制模块5、控制器和指令输入模块；其中承托组件2用以承托食材，承托组件2包括有托架2a、旋转砧板2b和旋转控制装置2c；托架2a设置在工作箱1内；旋转砧板2b可旋转地设置在托架2a上，可通过工作箱1的箱门将食材置于托架2a上；旋转控制装置2c的执行部与旋转砧板2b连接，用以控制旋转砧板2b围绕其自身轴线旋转；升降控制模块3安装在工作箱1内，其执行部与承托组件2连接，用以控制承托组件2在工作箱1内升降；切割刀头4位于工作箱1内，并置于承托组件2上方，其刃口向下设置；走刀控制模块5安装在工作箱1内，走刀控制模块5包括有用以控制切割刀头4分别在x轴、y轴方向移动的第一水平移动装置5a、第二水平移动装置5b，走刀控制模块5用以控制切割刀头4做切割运动；控制器与旋转控制装置2c、升降控制模块3、走刀控制模块5电连接；指令输入模块与控制器电连接。
37.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何高效且全自动地满足各种对食材的切割要求。为此，本技术通过开设在工作箱1侧壁上的箱门开启工作箱1，然后将食材放置在承托组件2的旋转砧板2b上。工作时，通过指令输入模块向控制器发送指令信号，指令输入模块包括有语音输入模块和按键输入模块，图中未示出。控制器根据指令发送控制信号给旋转控制装置2c、升降控制模块3和走刀控制模块5，旋转控制装置2c驱动旋转砧板2b旋转从而带动食材旋转配合切割。升降控制模块3控制通过托架2a控制整个承托组件2升降，从而使旋转砧板2b上的食材与切割刀头4发生z轴方向的相对运动以实现切割刀头4对食材的切割。通过走刀控制模块5的第一水平移动装置5a和第二水平移动装置5b控制切割刀头4在x轴y轴构成的平面上移动，从而满足不同尺寸的食材的切割要求。通过语音输入模块和按键输入模块可以灵活地对切菜机进行控制，操作便捷。升降控制模块3优选为丝杆滑台，第一水平移动装置5a、第二水平移动装置5b优选为相互叠加设置的同步带滑台。人机交互上采用墨水屏来进行显示，让用户更直观的了解到机器的进程，图中未示出。该机器结构紧凑，大小重量与市面上的切菜机相比小了很多，所占用的体积小，非常适合一般家庭中家用厨房所用。重量也比较适合一般家庭，成年人即可挪动机器。
38.进一步的：
39.托架2a上安装有围挡2d，围挡2d环设在旋转砧板2b周围。
40.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是防止切菜过程中食材在工作箱1内部四处飞溅。为此，本技术通过设置围挡2d来限制食材在旋转砧板2b上的活动空间，一方面提高了后期清洁的便捷度，另一方面对承托组件2周边的元器件起到了保护作用，提高了切菜机的整体使用寿命。
41.进一步的：
42.旋转控制装置2c包括有齿圈2c1、齿轮2c2和第一旋转驱动器2c3；齿圈2c1安装在旋转砧板2b底部并与旋转砧板2b同轴设置；齿轮2c2与齿圈2c1啮合；第一旋转驱动器2c3固定在托架2a上，第一旋转驱动器2c3的输出轴与齿轮2c2连接；第一旋转驱动器2c3与控制器电连接。
43.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何控制旋转砧板2b围绕其自身轴线旋转。为此，本技术通过控制器控制第一旋转驱动器2c3工作，第一旋转驱动器2c3的输出轴驱动齿轮2c2旋转，继而驱动与齿轮2c2啮合的齿圈2c1旋转，从而控制旋转砧板2b旋转。第一旋转驱动器2c3优选为步进电机，在菜品切割中可以进行更精准的切割，并且也降低了生产成本，步进电机的控制板使用thb6128，板子精小，控制精细，成本也低，有效降低
了切菜机的体积。
44.进一步的：
45.走刀控制模块5还包括有刀架5c、连杆机构和动力源；刀架5c与第二水平移动装置5b的执行部连接，切割刀头4与刀架5c可拆卸式连接；连接杆机设置在刀架5c内，其第一端与切割刀头4连接，用以控制切割刀头4在刀架5c上进行切割运动；动力源设置在刀架5c上并与连杆机构的第二端连接，用以向连杆机构输出动力，动力源与控制器电连接。
46.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何进一步提高切菜效率。为此，本技术通过动力源驱动连杆机构工作，进而带动切割刀头4在刀架5c上进行高频快速切割，配合旋转控制装置2c、升降控制模块3、第一水平移动装置5a、第二水平移动装置5b等驱动件进一步提高切割效果。动力源优选为伺服电机，所用连杆结构为将旋转运动转变为往复运动的常见切割结构，在此不做赘述，图中未示出。
47.进一步的：
48.切菜机还包括有清洗组件6，清洗组件6包括有喷淋头6a、进水管6b、水泵6c和水箱；喷淋头6a安装在工作箱1的内部顶端，其工作方向朝下设置；进水管6b一端与喷淋头6a连接；水泵6c安装在进水管6b上，水泵6c与控制器连接；水箱与进水管6b的另一端连接。
49.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是实现切菜机工作后的自清洁。为此，本技术通过进水管6b和水泵6c引入水箱内的水或清洗液，并通过喷淋头6a向工作箱1内喷洒，主要是对旋转砧板2b及旋转砧板2b的周边区域进行清洗。
50.进一步的：
51.切菜机还包括有用以进一步提高切菜机自清洁能力的排污组件7，排污组件7包括有设置自承托组件2下方的接料盘7a，工作箱1一侧开设有供接料盘7a插入的插槽，承托组件2底部具有开口使其上下贯通。
52.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是为了配合清洗组件6进一步提高切菜机的自清洁能力。为此，本技术通过使承托组件2底端具有开口以形成上下贯通的结构，清洗组件6的喷淋头6a喷洒的水或清洗液喷洒到旋转砧板2b上，然后污水通过承托组件2底部的开口流到接料盘7a内。清洗完成后，使用者将接料盘7a抽出工作箱1底部的插槽，可以方便地对接料盘7a进行清洗和更换。
53.以上实施例仅表达了本实用新型的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。