一种农田防治无人机的制作方法

1.本发明涉及农田综合防治与修复技术领域，特别的，是一种农田防治无人机。


背景技术：

2.植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，现有的农田防治无人机在使用时会出现以下弊端：
3.由于在喷洒机构内配置有不同药效的杀虫药，而该杀虫药为药粉和水混合而成，当无人机横向避让农植物飞行前进时，该药水将会在药筒内晃动，虽然会加快药粉混合速度，也会将水面药粉左右撇置在筒壁上，且飞行前进速度越快，其内部晃动越大，导致药粉撇置位置逐层递增，造成杀虫药配置浓度有较大偏差，因此对害虫充分消除的效果不佳，也无法起到相应保护农作物的作用。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供一种农田防治无人机，其结构包括机臂、主机、连接盘、转轴、叶片、喷洒机构，所述机臂通过连接盘采用电性连接的方式与主机相配合，且通过转轴转动配合有叶片，所述主机下安装有喷洒机构，所述喷洒机构包括入药管、升降气缸、鼓腮、助力体、混合筒，所述入药管连接在连接盘上，且通过升降气缸连接在混合筒内，所述混合筒内连接有鼓腮，所述鼓腮上设置有助力体。
5.作为本发明的进一步改进，所述助力体包括挡卡结构、折插针、内沟、连杆、削蓄装置、摇曳板，所述挡卡结构和削蓄装置通过摇曳板间接配合在混合筒内，且通过连杆安装在内沟上，所述连杆上连接有折插针。
6.作为本发明的进一步改进，所述折插针通过连杆活动卡合在鼓腮和内沟上，为整体结构定点做准备。
7.作为本发明的进一步改进，所述挡卡结构包括软囊、绞织件、绑止棒、连框、并联管，所述软囊通过连杆连接在内沟上，且安装有绞织件，所述绞织件通过连框与并联管和绑止棒过渡配合。
8.作为本发明的进一步改进，所述绑止棒在连杆上转动配合，且活动卡合在连框之间，便于作为中枢来承接结构之间的运动。
9.作为本发明的进一步改进，所述绞织件包括定制架、隔层、翻把、活动框、磨蹭棒，所述定制架连接在翻把上，且连接在软囊内和连接有连框，所述翻把上连接有隔层，所述隔层通过活动框与磨蹭棒间接配合，所述磨蹭棒通过并联管转动配合在活动框内。
10.作为本发明的进一步改进，所述削蓄装置包括鼓袋、顶撑扣、控削件、对夹、护板，所述鼓袋通过对夹连接在护板上，所述护板连接在并联管上，且通过顶撑扣安装有控削件。
11.作为本发明的进一步改进，所述控削件包括转换把、堵止板、探簧、承延台、横梁、
薄片，所述转换把内滑动配合有摇曳板，且连接在横梁上，所述横梁上过渡配合有探簧，且连接有堵止板，所述探簧通过承延台转动配合在顶撑扣下，所述堵止板通过薄片连接在对夹上。
12.有益效果
13.与现有技术相比，本发明的有益效果：
14.1、本发明在助力体上设置挡卡结构和削蓄装置，利用挡卡结构和削蓄装置在内沟上相配合，当水面药粉左右撇置在筒壁上时，将会同步抬升起搭在混合筒上的摇曳板上，使得摇曳板边抬升边推动削蓄装置以扩张状态摆动，并垂直碾卡在挡卡结构上，受挡卡结构支撑，晃动撞击的药液和药粉引导倒流回去，确保杀虫药配置浓度不变。
15.2、本发明由于并联管随着连框的摆动，将会搅动磨蹭棒在活动框内转动，帮助并联管间接性去影响软囊在内沟上的走向，便于在内沟两侧形成斜梯的雏形。
16.3、本发明通过鼓袋随着对夹摆动在护板上，带动控削件脱离顶撑扣的限制，有利于顶撑扣圆滑底部滑动推动控削件垂直竖立，不仅挡止药粉的继续前进，还引导药粉回流。
附图说明
17.图1为本发明一种农田防治无人机的结构示意图。
18.图2为本发明喷洒机构的平面结构示意图。
19.图3为本发明助力体的俯视结构示意图。
20.图4为本发明挡卡结构的剖面结构示意图。
21.图5为本发明绞织件的平面结构示意图。
22.图6为本发明削蓄装置的平面结构示意图。
23.图7为本发明控削件的平面结构示意图。
24.图中：机臂-1、主机-2、连接盘-3、转轴-4、叶片-5、喷洒机构-6、入药管-61、升降气缸-62、鼓腮-63、助力体-64、混合筒-65、挡卡结构-641、折插针-642、内沟-643、连杆-644、削蓄装置-645、摇曳板-646、软囊-411、绞织件-412、绑止棒-413、连框-414、并联管-415、定制架-2a1、隔层-2a2、翻把-2a3、活动框-2a4、磨蹭棒-2a5、鼓袋-451、顶撑扣-452、控削件-453、对夹-454、护板-455、转换把-3b1、堵止板-3b2、探簧-3b3、承延台-3b4、横梁-3b5、薄片-3b6。
具体实施方式
25.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1
27.如图1-图3所示，本发明提供一种农田防治无人机，其结构包括机臂1、主机2、连接盘3、转轴4、叶片5、喷洒机构6，所述机臂1通过连接盘3采用电性连接的方式与主机2相配合，且通过转轴4转动配合有叶片5，所述主机2下安装有喷洒机构6，所述喷洒机构6包括入药管61、升降气缸62、鼓腮63、助力体64、混合筒65，所述入药管61焊接连接在连接盘3上，且通过升降气缸62套接连接在混合筒65内，所述混合筒65内固定连接有鼓腮63，所述鼓腮63上设置有四个助力体64，所述助力体64包括挡卡结构641、折插针642、内沟643、连杆644、削
蓄装置645、摇曳板646，所述挡卡结构641和削蓄装置645通过摇曳板646间接配合在混合筒65内，且通过连杆644安装在内沟643上，所述连杆644上铰接连接有折插针642，所述折插针642为折叠结构，通过连杆644活动卡合在鼓腮63和内沟643上，为整体结构定点做准备，在助力体64上设置挡卡结构641和削蓄装置645，利用挡卡结构641和削蓄装置645在内沟643上相配合，当水面药粉左右撇置在筒壁上时，将会同步抬升起搭在混合筒65上的摇曳板646上，使得摇曳板646边抬升边推动削蓄装置645以扩张状态摆动，并垂直碾卡在挡卡结构641上，受挡卡结构641支撑，晃动撞击的药液和药粉引导倒流回去，确保杀虫药配置浓度不变。
28.实施例2
29.如图4-图7所示，在实施例1的基础上，本发明结合以下结构部件的相互配合，所述挡卡结构641包括软囊411、绞织件412、绑止棒413、连框414、并联管415，所述软囊411通过连杆644铰接连接在内沟643上，且内部安装有绞织件412，所述绞织件412设有两个，通过连框414与并联管415和绑止棒413过渡配合，所述绑止棒413在连杆644两端转动配合，且活动卡合在连框414之间，便于作为中枢来承接结构之间的运动，所述绞织件412包括定制架2a1、隔层2a2、翻把2a3、活动框2a4、磨蹭棒2a5，所述定制架2a1焊接连接在翻把2a3上，且套接连接在软囊411内和铰接连接有连框414，所述翻把2a3上固定连接有隔层2a2，所述隔层2a2通过活动框2a4与磨蹭棒2a5间接配合，所述磨蹭棒2a5通过并联管415转动配合在活动框2a4内，所述削蓄装置645包括鼓袋451、顶撑扣452、控削件453、对夹454、护板455，所述鼓袋451通过对夹454铰接连接在护板455上，所述护板455固定连接在并联管415上，且通过顶撑扣452安装有控削件453，所述控削件453包括转换把3b1、堵止板3b2、探簧3b3、承延台3b4、横梁3b5、薄片3b6，所述转换把3b1内滑动配合有摇曳板646，且焊接连接在横梁3b5上，所述横梁3b5上过渡配合有探簧3b3，且两侧固定连接有堵止板3b2，所述探簧3b3通过承延台3b4转动配合在顶撑扣452下，所述堵止板3b2通过薄片3b6插嵌连接在对夹454上，由于并联管415随着连框414的摆动，将会搅动磨蹭棒2a5在活动框2a4内转动，帮助并联管415间接性影响软囊411在内沟643上的走向，便于在内沟643两侧形成斜梯的雏形，通过鼓袋451随着对夹454摆动在护板455上，带动控削件453脱离顶撑扣452的限制，有利于顶撑扣452圆滑底部滑动推动控削件453垂直竖立，不仅挡止药粉的继续前进，还引导药粉回流。
30.下面对上述技术方案中的一种农田防治无人机的工作原理作如下说明：
31.本发明在使用过程中，当无人机横向避让农植物飞行前进时，为避免加快药粉混合速度的同时，也将水面药粉左右撇置在筒壁上，且撇置位置会逐层递增，因此，在鼓腮63上安装有助力体64，当药粉随着水流抬升起搭在混合筒65内的摇曳板646时，将会顺利将药粉承接在摇曳板646上，并同步抬升摆动在转换把3b1和横梁3b5之间，由于药粉和水的摆动将会影响混合筒65内的气压，冲击摇曳板646的同时，也会顺势冲击进鼓袋451内，使得鼓袋451鼓动对夹454直立摆动在护板455上，借助薄片3b6给转换把3b1短板提供动力，带动堵止板3b2同向摆动，带动横梁3b5上不稳定的探簧3b3会沿着顶撑扣452圆弧底部摆动，且配合承延台3b4以铲子状态推动倒插进顶撑扣452圆弧底部，使得控削件453整体垂直在顶撑扣452和护板455上，形成半封闭空间，可以阻挡药粉伴随水流的进一步冲击蔓延，在探簧3b3绷直拉伸的同时，也能产生反弹力给护板455，使得护板455能将并联管415顶撑绷直在连框414上，逐渐稳定在连框414上，并在缓慢卡滞在活动框2a4内的磨蹭棒2a5上，起到对水流冲击的缓冲的作用，进一步借助两侧的定制架2a1压制住翻把2a3的不定性翻转，来定位套接
在软囊411内，使得软囊411能顺着并联管415的绷直方向，沿着内沟643张合扩张，挤压连杆644上的折插针642的交叉能分离开，倒插进绑止棒413内，保证挡卡结构641能在同一平面内撑平，让末端垂直的削蓄装置645稳定止挡住冲击的要药粉和水流，配合抬升的摇曳板646将药粉和水流引导倒流回去，避免药粉撇置位置逐层递增，有效起到相应保护农作物的作用。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。