一种轴承内外圈合并装置的制作方法

1.本实用新型属于轴承装配设备技术领域，涉及一种轴承内外圈合并装置。


背景技术：

2.轴承包括内圈、外圈、内圈和外圈之间的钢珠以及用于保持钢珠位置的保持架，在内圈和外圈之间的间隙内还卡设有防尘盖。在进行组装时，内外圈分别进行沟道尺寸测量，进行分类，然后将尺寸合格的内外圈合并，进而将钢珠安装到内圈和外圈之间，进一步在外圈和内圈之间注入油脂，最后盖上防尘盖。在现有技术中内外圈合并一直都是外圈不动，内圈从下方升起进入外圈，实现合并。传统的装配方式是通过人工方式将轴承内圈和外圈进行装配，但是劳动强度大、效率低下；进而会采用机械手装配轴承内圈和外圈，机械手维护成本高，增加了生产成本，还容易在装配过程中出现卡料现场，并不利于自动化生产。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提出了一种轴承内外圈合并装置，很好的解决了现有技术中劳动强度大、效率低下、成本高以及容易出现卡料的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种轴承内外圈合并装置，包括：
5.合并台，用以定位放置外圈，所述合并台水平设置；
6.内圈顶升机构，用以从所述合并台下方顶升内圈，并使得内圈进入到放置于所述合并台上的外圈内；
7.搬运机构，用以驱动所述内圈顶升机构运动至合并台的下方，同时使得所述内圈和所述外圈相同心；
8.底板和滑台，所述底板用以承载所述合并台、所述滑台以及所述搬运机构，所述内圈顶升机构固定于所述滑台上，所述搬运机构连接于滑台上，所述搬运机构于底板上推动所述内圈顶升机构。
9.进一步的，所述内圈顶升机构包括竖直的顶升气缸、第一安装板和顶套，所述顶升气缸的活塞杆端连接到滑台顶面上，所述第一安装板水平设置并固定到所述顶升气缸的缸体上，所述顶套固定到第一安装板的顶面上并用以顶升内圈。
10.进一步的，还包括固定于滑台顶面上的第一底座，所述第一底座的顶端固定有竖直的定位气缸，所述定位气缸的活塞杆连接有能够穿设于顶套内且与顶套相同心的定位轴，所述定位气缸驱动定位轴穿入到顶套上的内圈后，所述内圈和顶套相同心。
11.进一步的，所述顶套包括固定于第一安装板上的固定板和一体连接于固定板上的套体，所述第一安装板和固定板上均开设有直径大于套体内径的孔。
12.进一步的，所述第一底座和顶升气缸的缸体之间设置有沿竖直方向延伸的滑轨滑块结构，用以限制顶升气缸的缸体的转动。
13.进一步的，所述合并台的顶面上开设有圆形的定位槽，用以放置外圈；所述定位槽
的底面上开设有与定位槽相同心的通孔，所述顶套和内圈均能通过通孔进入到外圈中。
14.进一步的，所述搬运机构包括固定于底板上的第二底座、固定于第二底座上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆连接于所述滑台上，所述第二底座上设置有第一缓冲器，所述合并台的下方设置有固定于底板上的第二缓冲器，所述驱动气缸推动滑台触碰到第二缓冲器后，所述内圈顶升机构上的内圈与所述合并台上的外圈相同心。
15.进一步的，所述第二底座上通过螺纹结构连接有限位螺栓。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.本实用新型中，所述搬运机构带动内圈顶升机构以及内圈顶升机构上的内圈进行转动，并使得内圈与合并台上的外圈上下相同心，然后内圈顶升机构将内圈向上顶升并送入到外圈中，完成外圈和内圈的装配，取代了人工装配，降低了劳动力，提高了生产效率，同时本实用新型结构简单，制造成本低，内圈和外圈的同心度高，避免了出现卡料现象，利于用于自动化生产。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体图；
19.图2为本实用新型另一角度的立体图；
20.图3为图2中的a部放大图。
21.图中：合并台(1)、内圈顶升机构(2)、搬运机构(3)、底板(4)、滑台(5)、定位槽(6)、通孔(7)、限位螺栓(8)、立柱(9)、拉头(10)、拉板(11)、顶升气缸(201)、第一安装板(202)、顶套(203)、第一底座(204)、定位气缸(205)、定位轴(206)、固定板(2031)、套体(2032)、第二底座(301)、驱动气缸(302)、第一缓冲器(303)、第二缓冲器(304)。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1和图2所示，本实用新型所述的一种轴承内外圈合并装置，包括合并台1、内圈顶升机构2、搬运机构3、底板4以及滑台5，所述合并台1水平设置，所述合并台1的底面上通过螺栓连接有立柱9，立柱9固定到底板4上，所述合并台1用以定位放置外圈；所述滑台5、搬运机构3均连接于所述底板4上，所述内圈顶升机构2上可以承载内圈，所述内圈顶升机构2固定到所述滑台5上，所述搬运机构3连接于滑台5上，所述滑台5包括固定到底板4上的滑轨和与滑轨配合的台体，台体和滑轨之间采用t型、燕尾型或矩型槽轨结构连接；使用上述技术方案时，将内圈置于内圈顶升机构2上，然后搬运机构3推动滑台5运动到合并台1的下方，并使得内圈顶升机构2上的内圈与合并台1上的外圈相同心，接着内圈顶升机构2将内圈向上顶升，并使得内圈进入到外圈内，本实用新型降低了劳动力，提高了生产效率，同时本实用新型结构简单，制造成本低，内圈和外圈的同心度高，避免了出现卡料现象，利于用于自动化生产。
24.本实施例中，所述内圈顶升机构2包括竖直的顶升气缸201、第一安装板202和顶套
203，所述顶升气缸201的活塞杆连接到滑台5顶面上，具体的，如图3所示，所述滑台5上固定有拉板11，所述顶升气缸201的活塞杆端头固定有拉头10，拉头10和拉板11相配合固定顶升气缸201的活塞杆端，所述顶升气缸201的侧壁上固定有板块，所述第一安装板202水平设置并固定到板块的顶部，所述顶套203固定到第一安装板202的顶面上，优选的，所述顶套203包括固定于第一安装板202上的固定板2031和一体连接于固定板2031上的套体2032，所述第一安装板202和固定板2031上均开设有直径大于套体2032内径的孔；顶升气缸201的活塞杆伸出缸体，顶升气缸201的缸体升高并同时带动第一安装板202、顶套203上升，顶套203可以顶升内圈上升。
25.优选的，还包括固定于滑台5顶面上的第一底座204，所述第一底座204的顶端通过钣金件固定有竖直的定位气缸205，所述定位气缸205的活塞杆连接有能够穿设于套体2032内的定位轴206；所述定位轴206和套体2032的内孔之间为间隙配合，并采用基孔制间隙配合公差，使得顶套203和套体2032之间相同心，并且定位轴206和内圈的内径相适配，也采用基孔制间隙配合公差；初始时，定位轴206就位于套体2032内并向上伸出套体2032，定位气缸205的活塞杆伸长，驱动定位轴206上升并穿出顶套203进入到内圈中，使得内圈和顶套203相同心，实现顶套203和内圈的定位，提高内圈和顶套203的同心度。对于合并不同大小的轴承内圈和外圈，可以更换直径大小不同的定位轴206和顶套203。
26.本实施例中，所述第一底座204和顶升气缸201的缸体之间设置有沿竖直方向延伸的滑轨滑块结构，滑轨固定到第一底座204的侧面上，滑块固定到顶升气缸201的板块上，滑块和滑轨之间通过t型槽轨连接，顶升气缸201的缸体上下运动过程中，滑块沿滑轨做往复直线运动，而顶升气缸201在滑轨滑块的限制下，不会发生转动，避免顶套203以及顶套203上的内圈位置发生偏移，提高本实用新型使用的可靠性。
27.本实施例中，为了合并台1上定位外圈，所述合并台1的顶面上开设有圆形的定位槽6，定位槽6和轴承外圈之间采用基轴制间隙配合公差，所述定位槽6的底面上开设有与定位槽6相同心的通孔7，在内圈顶升机构2将内圈从合并台1下方向上顶升时，套体2032和内圈通过通孔7进入到外圈中，完成外圈和内圈的装配；优选的，定位槽6的一侧开设有与定位槽6相连通的豁口，便于机械爪搬运完成装配的外圈和内圈，利于自动化生产。优选的，合并台1的下侧面开设有供定位轴206通过的缺口，供定位轴206容错使用。
28.本实施例中，所述搬运机构3包括固定于底板4上的第二底座301、安装于第二底座301上的驱动气缸302，所述驱动气缸302的活塞杆通过气缸浮动接头连接于所述滑台5上，所述第二底座301上设置有第一缓冲器303，所述合并台1的下方设置有固定于底板4上的第二缓冲器304，第一缓冲器303和第二缓冲器304均采用kms系列缓冲器，驱动气缸302可以推动滑台5运动，第一缓冲器303和第二缓冲器304均可以对滑动中的滑台5进行减速定位，并且第二缓冲器304在对滑台5减速后将套体2032以及套体2032上的内圈停止到合并台1上外圈的正下方，使得内圈与通孔7以及外圈相同心。
29.本实施例中，所述第二底座301上通过螺纹结构连接有限位螺栓8，在滑台5在驱动气缸302作用下回复时，可以保证滑台5每次都能回复到原位，便于下次内圈的上料。
30.具体使用本实施例时，首先轴承内圈和外圈尺寸测量完毕，将内圈和外圈分类配合，由机械爪将要合并的内圈和外圈分别搬运到内圈顶升机构2和合并台1上方，搬运外圈的机械爪松开，外圈落在定位槽6中，定位气缸205带动定位轴206伸长进入到内圈内径中，
然后搬运内圈的机械爪松开，内圈沿着定位轴206落在套体2032上，接着定位气缸205带动定位轴206下降回复原位，驱动气缸302推动滑台5以及内圈顶升机构2向合并台1下方滑动，在第二缓冲器304的减速定位作用下，套体2032上的内圈与合并台1上的外圈以及通孔7相同心，接着顶升气缸201带动套体2032以及内圈顶升并通过通孔7进入到外圈中，完成外圈和内圈的合并，合并完成的内圈和外圈由搬运爪搬运到下一个工位；然后顶升气缸201带动套体2032下降回到原位，接着驱动气缸302拉动滑台5以及内圈顶升机构2滑动并通过第一缓冲器303和限位螺栓8回复原位，以此循环。本实施例中的各个气缸的动作均有plc控制器进行控制，而plc控制器为本领域技术人员可以直接获得的现有技术，在此不再赘述。
31.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。