潜水泵生产线用机械臂的制作方法

技术特征：
1.潜水泵生产线用机械臂，包括固定架（1）和矩形框架（3），其特征在于：所述固定架（1）的表面开设有安装槽（11），所述安装槽（11）内固定安装有液压缸（2），所述矩形框架（3）的两侧内壁面均开设有限位滑槽（31），所述矩形框架（3）的端部固定连接有支撑杆（32），所述支撑杆（32）的端部固定连接有支撑板（33）；所述矩形框架（3）上设置有夹持结构。2.根据权利要求1所述的潜水泵生产线用机械臂，其特征在于：所述夹持结构包括推杆（4）、第一连接杆（5）、第二连接杆（6）和夹持件（7），所述推杆（4）滑动安装在矩形框架（3）内，所述液压缸（2）的伸缩杆贯穿矩形框架（3）并与推杆（4）固定连接。3.根据权利要求2所述的潜水泵生产线用机械臂，其特征在于：所述推杆（4）的两侧端部对称固定连接有限位滑块（8），两个所述限位滑块（8）的大小与限位滑槽（31）的大小相适配，两个所述限位滑块（8）分别滑动连接在限位滑槽（31）内。4.根据权利要求3所述的潜水泵生产线用机械臂，其特征在于：所述第一连接杆（5）、第二连接杆（6）和夹持件（7）的数量均为两个，两个所述第一连接杆（5）、第二连接杆（6）和夹持件（7）分别关于推杆（4）的中点为中心对称分布。5.根据权利要求4所述的潜水泵生产线用机械臂，其特征在于：两个所述第一连接杆（5）的一端均与推杆（4）活动卡接连接，两个所述第一连接杆（5）的另一端分别与两个第二连接杆（6）活动卡接连接，两个所述第二连接杆（6）均与支撑板（33）活动卡接连接。6.根据权利要求5所述的潜水泵生产线用机械臂，其特征在于：两个所述夹持件（7）分别与两个第二连接杆（6）固定连接，两个所述夹持件（7）均为弧形状，两个所述夹持件（7）之间具有一定的空隙。

技术总结
本发明涉及潜水泵技术领域，尤其涉及潜水泵生产线用机械臂，包括固定架和矩形框架，所述固定架的表面开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有液压缸。本发明通过启动液压缸，使得伸缩杆进行移动，通过伸缩杆的移动会推动推杆进行移动，通过推杆的移动会推动第一连接杆进行移动，通过第一连接杆的移动会推动第二连接杆进行移动，通过第二连接杆的移动会带动两个夹持件相互靠近或相互远离移动，通过两个夹持件相互靠近移动会将潜水泵夹持住，方便对潜水泵进行组装等，无需人工拿取进行组装，该机械臂便于对潜水泵进行固定，方便进行后续处理，操作较为便捷，较为自动化。较为自动化。较为自动化。


技术研发人员：周书
受保护的技术使用者：福建元华泵业有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/8/22