潜水泵生产线用机械臂的制作方法

1.本技术涉及潜水泵技术领域，尤其涉及潜水泵生产线用机械臂。


背景技术：

2.潜水泵是深井提水的重要设备。使用时整个机组潜入水中工作，把地下水提取到地表，是生活用水、矿山抢险、工业冷却、农田灌溉、海水提升、轮船调载，还可用于喷泉景观，热水潜水泵用于温泉洗浴，还可适用于从深井中提取地下水，也可用于河流、水库、水渠等提水工程。主要用于农田灌溉及高山区人畜用水，亦可供中央空调冷却、热泵机组、冷泵机组、城市、工厂、铁路、矿山、工地排水使用。一般流量可以达到5~650m
³
/h、扬程可达到10-550米。
3.如中国专利公开了：机械手臂，公开号：cn203460179u，“结构简单，灵活性高，四部分的拼接结构，使得机械手臂有四个自由度”，但是在实际使用过程中，不便于对潜水泵进行夹持，且夹持不够稳定，实用性较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供潜水泵生产线用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.潜水泵生产线用机械臂，包括固定架和矩形框架，所述固定架的表面开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有液压缸，所述矩形框架的两侧内壁面均开设有限位滑槽，所述矩形框架的端部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的端部固定连接有支撑板，所述矩形框架上设置有夹持结构。
7.优选的，所述夹持结构包括推杆、第一连接杆、第二连接杆和夹持件，所述推杆滑动安装在矩形框架内，所述液压缸的伸缩杆贯穿矩形框架并与推杆固定连接。
8.优选的，所述推杆的两侧端部对称固定连接有限位滑块，两个所述限位滑块的大小与限位滑槽的大小相适配，两个所述限位滑块分别滑动连接在限位滑槽内。
9.优选的，所述第一连接杆、第二连接杆和夹持件的数量均为两个，两个所述第一连接杆、第二连接杆和夹持件分别关于推杆的中点为中心对称分布，
10.优选的，两个所述第一连接杆的一端均与推杆活动卡接连接，两个所述第一连接杆的另一端分别与两个第二连接杆活动卡接连接，两个所述第二连接杆均与支撑板活动卡接连接。
11.优选的，两个所述夹持件分别与两个第二连接杆固定连接，两个所述夹持件均为弧形状，两个所述夹持件之间具有一定的空隙。
12.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
13.其一，在使用时，将该机械臂安装与驱动件进行连接，利用驱动件来控制机械臂的移动、旋转等，启动液压缸，使得伸缩杆进行移动，通过伸缩杆的移动会推动推杆进行移动，
通过推杆的移动会推动第一连接杆进行移动，通过第一连接杆的移动会推动第二连接杆进行移动，通过第二连接杆的移动会带动两个夹持件相互靠近或相互远离移动，通过两个夹持件相互靠近移动会将潜水泵夹持住，方便对潜水泵进行组装等，无需人工拿取进行组装，该机械臂便于对潜水泵进行固定，方便进行后续处理，操作较为便捷，较为自动化。
14.其二，通过液压缸驱动，使得两个夹持件固定潜水泵较为稳定，提高了该机械臂的实用性，通过推杆在矩形框架内滑动会带动两个限位滑块在限位滑槽内滑动，通过两个限位滑块滑动设置在限位滑槽内，对推杆起到了限位作用，使得推杆移动更加稳定，防止推杆产生位置偏移，保证了该机械臂的稳定运行，该机械臂，运行较为稳定，结构设计合理，使用方便，自动化高。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1为本发明机械臂总体的结构示意图；
17.图2为本发明矩形框架的结构示意图；
18.图3为本发明固定架的结构示意图；
19.图4为本发明推杆的结构示意图。
20.图中：1、固定架；11、安装槽；2、液压缸；3、矩形框架；31、限位滑槽；32、支撑杆；33、支撑板；4、推杆；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、夹持件；8、限位滑块。
具体实施方式
21.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
23.请参阅图1、图2、图3和图4，潜水泵生产线用机械臂，包括固定架1和矩形框架3，固定架1的表面开设有安装槽11，安装槽11内固定安装有液压缸2，矩形框架3的两侧内壁面均开设有限位滑槽31，矩形框架3的端部固定连接有支撑杆32，支撑杆32的端部固定连接有支撑板33，矩形框架3上设置有夹持结构，夹持结构包括推杆4、第一连接杆5、第二连接杆6和夹持件7，推杆4滑动安装在矩形框架3内，液压缸2的伸缩杆贯穿矩形框架3并与推杆4固定连接，推杆4的两侧端部对称固定连接有限位滑块8，两个限位滑块8的大小与限位滑槽31的大小相适配，两个限位滑块8分别滑动连接在限位滑槽31内，第一连接杆5、第二连接杆6和夹持件7的数量均为两个，两个第一连接杆5、第二连接杆6和夹持件7分别关于推杆4的中点为中心对称分布，两个第一连接杆5的一端均与推杆4活动卡接连接，两个第一连接杆5的另一端分别与两个第二连接杆6活动卡接连接，两个第二连接杆6均与支撑板33活动卡接连接，两个夹持件7分别与两个第二连接杆6固定连接，两个夹持件7均为弧形状，两个夹持件7之间具有一定的空隙。
24.在使用时，将该机械臂安装与驱动件进行连接，利用驱动件来控制机械臂的移动、
旋转等，启动液压缸2，使得伸缩杆进行移动，通过伸缩杆的移动会推动推杆4进行移动，通过推杆4的移动会推动第一连接杆5进行移动，通过第一连接杆5的移动会推动第二连接杆6进行移动，通过第二连接杆6的移动会带动两个夹持件7相互靠近或相互远离移动，通过两个夹持件7相互靠近移动会将潜水泵夹持住，方便对潜水泵进行组装等，无需人工拿取进行组装，该机械臂便于对潜水泵进行固定，方便进行后续处理，操作较为便捷，较为自动化，通过液压缸2驱动，使得两个夹持件7固定潜水泵较为稳定，提高了该机械臂的实用性，通过推杆4在矩形框架3内滑动会带动两个限位滑块8在限位滑槽31内滑动，通过两个限位滑块8滑动设置在限位滑槽31内，对推杆4起到了限位作用，使得推杆4移动更加稳定，防止推杆4产生位置偏移，保证了该机械臂的稳定运行，该机械臂，运行较为稳定，结构设计合理，使用方便，自动化高。
25.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
26.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。