一种高速包装机横封装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说，特别涉及一种高速包装机横封装置。


背景技术：

2.包装机是利用包装袋将产品包装起来的机器，起着保护和美观的作用。通用的包装机一般包括放卷装置、成袋装置、纵封组件和横封装置等各个功能组件。其中，横封装置用于对包装袋口进行封口。常见的横封装为固定设置，其位置无法调整，包装速度较慢，无法适应高速包装的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种高速包装机横封装置，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速包装机横封装置，包括有升降机构，所述升降机构上设有横封机构，所述横封机构的两侧分别设有一个方袋成型机构且两个方袋成型机构对称设置；所述升降机构带动所述横封机构做往复升降运动，所述横封机构分别与两个方袋成型机构联动设置。
4.优选地，所述横封机构包括有工作台，所述工作台的底面上设有第一伺服电机及第一减速器，顶面上设有摆动臂及一对滑动座；所述第一伺服电机的输出端与所述第一减速器连接，所述摆动臂设于两个滑动座之间且所述摆动臂与所述第一减速器的输出端连接；所述滑动座上可滑动地设有直线光轴，所述直线光轴上可滑动设有第一驱动板，所述直线光轴的一端设有封口板，另一端设有第二驱动板；所述摆动臂的两端可转动地连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第一驱动板可转动连接，所述第二连杆与所述第二驱动板可转动连接；所述第一驱动板上设有第一热封座，所述封口板上设有第二热封座，所述第一热封座与所述第二热封座相对设置。
5.优选地，所述直线光轴的端部设有过载保护装置，所述过载保护装置的另一端与所述封口板连接，所述封口板与所述直线光轴可滑动连接，所述过载保护装置与所述第一伺服电机信号连接。
6.优选地，所述方袋成型机构包括有导向板及折叠组件；所述折叠组件包括有滑动板及纵向固定板，所述纵向固定板与所述滑动座连接，所述纵向固定板的两端分别设有套接有一个直线轴承；所述滑动板的一侧面上设有两根分别与两个直线轴承相配合的滑杆，另一侧面上设有互相平行的第一横杆及第二横杆，所述第一横杆上设有第一折叠成型板，所述第二横杆上设有第二折叠成型板；所述滑动板上设有可供所述导向板通过的通槽，所述通槽旁设有联动杆，所述联动杆上套设有滚珠轴承，所述导向板上设有z型槽且所述z型槽套接在所述滚珠轴承上。
7.优选地，所述滑动板上设两组滑槽，所述第一横杆及所述第二横杆分别设在两组滑槽上；所述滑槽设有紧固螺孔，所述紧固螺孔上设有紧固螺栓；所述第一横杆与所述第二
横杆的结构相同，所述第一横杆上设有所述紧固螺栓配合的条状槽，所述紧固螺栓穿过所述条状槽与所述紧固螺孔螺纹连接。
8.优选地，所述升降机构包括有侧板，所述侧板上设有驱动组件及一对互相平行的滑轨，两个滑轨上分别可滑动地设有一个支撑臂，两个支撑臂之间通过连接座进行连接，所述驱动组件与所述连接座连接。
9.优选地，所述驱动组件为气缸传动组件或者丝杆传动组件。
10.优选地，所述驱动组件包括有第二伺服电机、第二减速器、丝杆及一对轴承座；所述第二伺服电机通过所述第二减速器安装于所述侧板上，所述第二伺服电机的输出端与所述第二减速器连接，所述第二减速器的输出端与所述丝杆连接，所述丝杆可转动地设于两个轴承座之间，所述连接座设于两个轴承座之间，所述丝杆与所述连接座螺纹连接。
11.优选地，所述支撑臂包括有互相垂直的支撑横板及支撑纵板，所述支撑横板的端部与所述支撑纵板的一侧面连接，顶部与所述横封机构连接；所述支撑纵板的另一侧面上设有一对滑块，所述滑块与对应的导轨之间滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置升降机构来带动横封机构往复升降，使得横封机构能够跟随包装袋输送的节奏进行上下运动，并在运动过程中对包装袋进行端口的封合，机械工作噪音小,包装速度更快,能够适应高速包装的要求。此外，本实用新型在横封机构的两侧设置方袋成型机构，方袋成型机构能够随着横封机构一同运动，无需额外设置动力机构来驱动方袋成型机构，简化了包装机的结构，有助于降低包装机生产成本。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的高速包装机横封装置的结构图；
14.图2为本实用新型实施例的高速包装机横封装置的另一角度结构视图；
15.图3为本实用新型实施例的高速包装机横封装置的侧面结构图；
16.图4为本实用新型实施例的高速包装机横封装置的另一侧面结构图；
17.图5为本实用新型实施例的高速包装机横封装置的方袋成型机构的安装结构图；
18.图6为本实用新型实施例的高速包装机横封装置的方袋成型机构的另一角度安装结构图；
19.在图1至图6中，其中各部件名称与附图编号的对应关系为：
[0020]1‑‑
升降机构、101
‑‑
侧板、102
‑‑
驱动组件、1021
‑‑
第二伺服电机、1022
‑‑
第二减速器、1023
‑‑
丝杆、1024
‑‑
轴承座、103
‑‑
滑轨、104
‑‑
支撑臂、1041
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支撑横板、1042
‑‑
支撑纵板、1043
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滑块、105
‑‑
连接座、2
‑‑
横封机构、201
‑‑
工作台、202
‑‑
第一伺服电机、203
‑‑
第一减速器、204
‑‑
摆动臂、205
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滑动座、206
‑‑
直线光轴、207
‑‑
第一驱动板、208
‑‑
封口板、209
‑‑
第二驱动板、210
‑‑
第一连杆、211
‑‑
第二连杆、212
‑‑
第一热封座、213
‑‑
第二热封座、214
‑‑
过载保护装置、3
‑‑
方袋成型机构、301
‑‑
导向板、3011
‑‑
z型槽、302
‑‑
滑动板、3021
‑‑
通槽、3022
‑‑
滑槽、3023
‑‑
紧固螺孔、303
‑‑
纵向固定板、304
‑‑
直线轴承、305
‑‑
滑杆、306
‑‑
第一横杆、3061
‑‑
条状槽、307
‑‑
第二横杆、308
‑‑
第一折叠成型板、309
‑‑
第二折叠成型板、310
‑‑
联动杆、311
‑‑
滚珠轴承。
具体实施方式
[0021]
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0022]
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0024]
请参考图1至图6，本实用新型提供了一种高速包装机横封装置，包括有升降机构1，所述升降机构1上设有横封机构2，所述横封机构2的两侧分别设有一个方袋成型机构3且两个方袋成型机构3对称设置；所述升降机构1带动所述横封机构2做往复升降运动，所述横封机构2分别与两个方袋成型机构3联动设置。
[0025]
在本实用新型的实施例中，横封机构2为包装机上常见的封合装置，通常包括有两块相对设置的热封刀座，通过两块热封刀座之间压合及刀片的伸出来实现包装袋封口。具体地，两个热封刀座之间为相对设置，并且两者是可进行前后往复运动的，通过两个热封刀座的前后往复运动，实现两个热封刀座之间的开合，以对经过两个刀座之间的包装袋的袋口进行封合以及切断操作。本技术方案中设置了升降装置，通过升降装置来带动横封机构2进行上下往复运动，使得横封机构2不再是固定不动的，而是可以跟随包装袋输送的节奏一同运动的，使得横封机构2和包装袋的接触时间更长，同时包装速度也得到了提升。尤其是对于包装膜厚度较大，需要长时间加热封合的袋子而言，横封机构2主动跟随包装袋运动的方式，能够在保证有足够加热封合时间的前提下，提高了包装速度；对于需要装载物料比较多的包装袋，横封机构2主动跟随包装袋运动的方式，横封机构2跟随包装袋向下运动并将包装袋封合，然后横封机构2在返回上方位置的同时，物料便可投放进入包装袋中，使得物料投放和横封机构2返回初始位置这两个动作同步进行，有效地压缩了物料投放入袋的时间。通过上述结构的改进，能够有效地的提升了包装速度，能够满足高速包装的需求。
[0026]
优选地，所述横封机构2包括有工作台201，所述工作台201的底面上设有第一伺服电机202及第一减速器203，顶面上设有摆动臂204及一对滑动座205；所述第一伺服电机202的输出端与所述第一减速器203连接，所述摆动臂204设于两个滑动座205之间且所述摆动臂204与所述第一减速器203的输出端连接；所述滑动座205上可滑动地设有直线光轴206，所述直线光轴206上可滑动设有第一驱动板207，所述直线光轴206的一端设有封口板208，另一端设有第二驱动板209；所述摆动臂204的两端可转动地连接有第一连杆210和第二连杆211，所述第一连杆210与所述第一驱动板207可转动连接，所述第二连杆211与所述第二驱动板209可转动连接；所述第一驱动板207上设有第一热封座212，所述封口板208上设有第二热封座213，所述第一热封座212与所述第二热封座213相对设置。
[0027]
通过上述结构设计，横封机构2中设置了第一热封座212和第二热封座213进行对接，对经过两者之间的包装袋进行封口及切断作业，两者的相对往复运动通过第一伺服电机202和两个连杆来实现。具体地，摆动臂204的中心点和第一减速器203的输出轴连接，因此第一伺服电机202通过第一减速器203带动摆动臂204旋转，摆动臂204分别作用于第一连杆210和第二连杆211，第一连杆210作用于第一驱动板207，使得第一驱动板207可以在两根直线光轴206上向前滑动，继而带动第一热封座212向前运动；第二连杆211作用于第二驱动板209，使得第二驱动板209向后方运动，第二驱动板209带动两根直线光轴206向后运动，直线光轴206带动封口板208运动，继而带动封口板208上的第二热封座213向后方运动，与此同时，第一热封座212向前运动，第一热封座212和第二热封座213共同将两者之间的包装袋进行压紧封合及切断。当第一伺服电机202反向转动时，经过一系列的传动后，第一热封座212与第二热封座213分离，包装袋可以从两者之间通过。
[0028]
优选地，所述直线光轴206的端部设有过载保护装置214，所述过载保护装置214的另一端与所述封口板208连接，所述封口板208与所述直线光轴206可滑动连接，所述过载保护装置214与所述第一伺服电机202信号连接。通过设置过载保护装置214，其一端和直线光轴206的端部连接，另一端与封口板208连接，这样当封口板208上的第二热封座213遇到第一热封座212时，第二热封座213反作用于封口板208，封口板208反作用于过载保护装置214，一旦两个热封座之间的压力超过了一定的范围，那么过载保护装置214就会发出信号，使得第一伺服电机202停止以免过载。过载保护装置214可以为带有弹簧结构的过载保护装置214，弹簧结构可以提供一定的缓冲，避免第一热封座212与第二热封座213之间的夹紧力度过大，损害包装袋。
[0029]
优选地，所述方袋成型机构3包括有导向板301及折叠组件；所述折叠组件包括有滑动板302及纵向固定板303，所述纵向固定板303与所述滑动座205连接，所述纵向固定板303的两端分别设有套接有一个直线轴承304；所述滑动板302的一侧面上设有两根分别与两个直线轴承304相配合的滑杆305，另一侧面上设有互相平行的第一横杆306及第二横杆307，所述第一横杆306上设有第一折叠成型板308，所述第二横杆307上设有第二折叠成型板309；所述滑动板302上设有可供所述导向板301通过的通槽3021，所述通槽3021旁设有联动杆310，所述联动杆310上套设有滚珠轴承311，所述导向板301上设有z型槽3011且所述z型槽3011套接在所述滚珠轴承311上。通过上述结构设计，滑动板302通过滑杆305和直线轴承304的配合，可以在纵向固定板303上进行滑动，滑动板302的整体结构近似u型结构，其中两侧壁分别位于滑动座205的上方及下方，因此滑动板302在滑动过程中可以从滑动座205的顶部及底部伸入及退出。当封口板208运动时，导向板301随着封口板208运动，导向板301作用于滚珠轴承311，使得联动杆310沿着导向板301内的z型槽3011的走向来移动，并带动整个滑动板302运动的伸入及退出运动。滑动板302伸出时，安装在滑动板302上的第一折叠成型板308和第二折叠成型板309伸出并对热封过程中的包装袋进行折叠成型。
[0030]
优选地，所述滑动板302上设两组滑槽3022，所述第一横杆306及所述第二横杆307分别设在两组滑槽3022上；所述滑槽3022设有紧固螺孔3023，所述紧固螺孔3023上设有紧固螺栓；所述第一横杆306与所述第二横杆307的结构相同，所述第一横杆306上设有所述紧固螺栓配合的条状槽3061，所述紧固螺栓穿过所述条状槽3061与所述紧固螺孔3023螺纹连接。通过上述结构设计，以第一横杆306为例，第一横杆306可以通过条状槽3061与紧固螺栓
的配合来固定在滑槽3022上，使得第一横杆306的位置能够很灵活地调整，第一折叠成型板308能够根据包装要求伸出或缩进，以便更好地适配各种不同规格包装袋的折叠要求。
[0031]
优选地，所述升降机构1包括有侧板101，所述侧板101上设有驱动组件102及一对互相平行的滑轨103，两个滑轨103上分别可滑动地设有一个支撑臂104，两个支撑臂104之间通过连接座105进行连接，所述驱动组件102与所述连接座105连接。在本实用新型的实施例中，侧板101上设置了两组滑轨103，然后每一组滑轨103上都这个了一个支撑臂104，两个支撑臂104之间通过连接座105进行连接，使得两个支撑臂104之间形成一个统一的整体，以便对横封机构2进行支撑和固定，横封机构2就可以稳定地安装在两个支撑臂104上，同时又能保持良好的滑动性能。侧板101上设置了驱动组件102来实现升降功能，具体地，驱动组件102作用于连接座105，通过带动连接座105的升降运动，来实现两个支撑臂104的升降运动，继而达到带动整个横封机构2的升降运动的效果。
[0032]
优选地，所述驱动组件102为气缸传动组件或者丝杆传动组件，在本实施例中，驱动组件102可以采用气缸传动组件，将气缸的活塞杆与连接座105进行对接，利用气缸的伸缩运动，来带动连接座105的进退。此外，还可以采用丝杆传动组件，利用电机驱动丝杆1023，丝杆1023带动连接座105进行往复运动。进一步地，还可以根据包装机的体型以及速度要求，选用齿轮传动或者链条传动的方式。
[0033]
优选地，所述驱动组件102包括有第二伺服电机1021、第二减速器1022、丝杆1023及一对轴承座1024；所述第二伺服电机1021通过所述第二减速器1022安装于所述侧板101上，所述第二伺服电机1021的输出端与所述第二减速器1022连接，所述第二减速器1022的输出端与所述丝杆1023连接，所述丝杆1023可转动地设于两个轴承座1024之间，所述连接座105设于两个轴承座1024之间，所述丝杆1023与所述连接座105螺纹连接。在本实用新型的实施例中，第二伺服电机1021动作，通过第二减速器1022带动丝杆1023转动，丝杆1023与连接座105之间为螺纹连接，因此丝杆1023转动时，带动连接座105以及连接座105上的两个支撑臂104沿着滑动的长度方向运动。当需要回到初始位置时，第二伺服电机1021反转，丝杆1023反向转动继而将连接座105带回初始位置。通过伺服电机来控制往复升降运动，稳定性好，且工作时产生的机械噪音小。
[0034]
优选地，所述支撑臂104包括有互相垂直的支撑横板1041及支撑纵板1042，所述支撑横板1041的端部与所述支撑纵板1042的一侧面连接，顶部与所述横封机构2连接；所述支撑纵板1042的另一侧面上设有一对滑块1043，所述滑块1043与对应的导轨之间滑动连接。通过上述结构设计，支撑纵板1042通过两个滑块1043与导轨滑动连接，保证滑动的流畅性。进一步地，支撑横板1041的结构为直角三角形结构，其中直角三角形结构的侧边和支撑纵板1042固定连接，顶部的长边和横封机构2连接，下方为斜边，能够在保证结构强度的前提下，节省用料，降低支撑纵板1042的负担。还可以在直角三角形结构的主体上设置多个减重槽，来进一步降低整块支撑横板1041的重量。
[0035]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置升降机构来带动横封机构往复升降，使得横封机构能够跟随包装袋输送的节奏进行上下运动，并在运动过程中对包装袋进行端口的封合，机械工作噪音小,包装速度更快,能够适应高速包装的要求。此外，本实用新型在横封机构的两侧设置方袋成型机构，方袋成型机构能够随着横封机构一同运动，无需额外设置动力机构来驱动方袋成型机构，简化了包装机的结构，有助于降
低包装机生产成本。
[0036]
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。