一种贴片回收装置及LED贴片机的制作方法

一种贴片回收装置及led贴片机
技术领域
1.本实用新型涉及led产品自动化加工设备技术领域，尤其是涉及一种贴片回收装置及led贴片机。


背景技术：

2.led贴片机是属于smt贴片机的一种，随着led技术的不断发展，而逐步细化为更为符合led产品特性的自动化贴片设备。led贴片机主要是利用各种自动化设备，将led芯片高速、高效地贴装在印刷电路板上。而随着led芯片的尺寸逐渐缩小，在单个pcb板上所能容纳的led芯片的数量越来越大，pcb板上led芯片排布的密度也越来越高，对于led贴片机所要求的贴片速度要求也越来越高。led贴片机中的贴片装置需要将贴片送料平台上移送至载料板上的的若干个led芯片统一一次性的抓取后移送至led灯板上进行贴片。
3.现有的led贴片机中所使用的贴片装置均是采用真空吸附方式完成led芯片的上下料操作。贴片装置上同时设置有一排多个数量不等的吸嘴同一时间吸附led芯片。在实际操作过程中，一排的吸嘴在吸附led芯片时，可能会出现一个或者多个芯片在夹具中，并未被吸嘴吸附的情况。传统的led贴片机，对于一排中有一个或多个led芯片漏吸时，无法对已经吸附的led芯片作出有效地制止措施，而将其贴片至led电路板上，而该操作将会导致该led电路板报废或者返修。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有led贴片机对于贴片过程中吸嘴漏吸led芯片进行有效地制止措施而导致继续贴片导致加工后的led电路板需要返修或者报废的缺点，提供一种贴片回收装置。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种贴片回收装置，对贴片装置上的led芯片进行回收，包括固定于所述贴片装置的吸料组件上、并对所述吸料组件上的所述led芯片进行回收的第一回收组件以及固定于所述贴片装置的载料组件上、并对所述载料组件上的所述led芯片进行回收的第二回收组件；所述第一回收组件包括固定于所述吸料组件上的第一支架、设置于所述第一支架上的回收盒以及驱动所述回收盒的第一驱动组件。
6.进一步地，所述回收盒包括矩形盒体，于所述矩形盒体的一侧侧边设置有容纳所述led芯片的凹腔，所述矩形盒体的另一侧侧边设置有与所述第一驱动组件连接的安装部。
7.具体地，所述回收盒还包括固定于所述矩形盒体顶部的盖板，所述盖板位于所述凹腔上方，且所述盖板与所述凹腔的侧边之间形成可供所述吸料组件插入的间隙。
8.进一步地，所述第一驱动组件包括固定于所述第一支架上的驱动气缸和固定于所述驱动气缸的伸缩杆上的滑动板，所述回收盒的安装部固定于所述滑动板上方。
9.具体地，所述滑动板上设置有与所述矩形盒体连接的定位柱和固定孔。
10.具体地，所述安装部包括设置于所述矩形盒体侧边可供所述定位柱插入的定位槽
以及设置于所述矩形盒体侧边与所述固定孔连通的固定槽，锁紧件穿过所述固定槽固定于所述固定孔上。
11.进一步地，所述第二回收组件包括固定于所述载料组件上的第二支架、固定于所述第二支架上相对设置的吹料管和吸料管。
12.具体地，所述第二回收组件的所述吹料管和所述吸料管分别位于所述载料组件的载料板两侧。
13.具体地，所述第二回收组件还包括固定于所述载料组件上检测所述载料板上是否具有led芯片的传感器。
14.本实用新型所提供的一种贴片回收装置的有益效果在于：包括第一回收组件和第二回收组件，针对贴片装置在吸料过程中出现漏吸的情况进行led芯片回收，将贴片装置的吸嘴上的所吸附的所有led芯片回收至第一回收组件中，并将遗漏在载料组件上的led芯片回收至第二回收组件中，从而可以避免由于漏吸led芯片而继续贴片而造成的led电路板的返修甚至报废，从而提高贴片装置的生产良品率。
15.本实用新型还提供了一种led贴片机，包括上述的贴片回收装置。
16.本实用新型所提供的led贴片机的有益效果在于：具有上述的贴片回收装置，可以在贴片装置识别到吸嘴上有漏吸的led芯片时，及时对已经吸附的led芯片进行回收，以及处理夹具内残留的未吸附的led芯片，避免此次吸附的led芯片继续贴片至led电路板上，避免了由于吸嘴漏吸而导致的led电路板返修或者报废的问题，提高了led贴片机的贴片的良品率，提升了led电路板的加工品质。
附图说明
17.图1是本实用新型提供的一种贴片回收装置和贴片装置的立体结构示意图；
18.图2是本实用新型提供的一种贴片回收装置的立体结构示意图；
19.图3是本实用新型提供的一种贴片回收装置的第一回收组件的立体结构示意图；
20.图4是本实用新型提供的一种贴片回收装置的第二回收组件的立体结构示意图。
21.图中：100-贴片回收装置、200-led芯片、300-贴片装置、310-载料组件、311-载料板、312-通孔、320-吸料组件；
22.10-第一回收组件、11-第一支架、12-回收盒、121-矩形盒体、1211-凹腔、122-盖板、123-安装部、1231-定位槽、1232-固定槽、124-锁紧件、13-第一驱动组件、131-驱动气缸、132-滑动板、1321-定位柱、1322-固定孔；
23.20-第二回收组件、21-第二支架、22-吹料管、23-吸料管、24-传感器。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.参见图1-图4，为本实用新型所提供的一种贴片回收装置100，该贴片回收装置100可以适用于各种led贴片机中使用，用于对led贴片机中的贴片装置300上所吸附的led芯片200进行回收操作。在实际的led芯片贴片过程中，贴片装置300上设置有一排吸嘴，一排吸
嘴至少20-100个不等的数量。每次贴片装置300的吸嘴都是一排一排吸附，在吸附led芯片200的过程中，可能会出现其中一个或多个led芯片200并未被吸嘴吸附，若出现上述情况后，该贴片装置300还将该吸附到的led芯片200移送至led电路板上进行贴片，则会导致led电路板需要返修，如果漏吸的led芯片200数量较多时，该led电路板则需要直接报废。因此，本实用新型所提供的贴片回收装置100正是为了解决上述问题而设置的部件，该贴片回收装置100可以在贴片装置300吸附led芯片200时，当发现漏吸时，及时回收贴片装置300上的所有led芯片200，从而阻止该贴片装置300将有问题的led芯片200组继续贴片，进而避免led电路板上出现一排缺少一个或多个led芯片200而需要返修的问题。
26.进一步地，如图1所示，本实用新型所提供的一种贴片回收装置100可以对贴片装置300上的led芯片200进行回收。该led贴片机中的贴片装置300包括承载led芯片200的载料组件310和吸附led芯片200的吸料组件320。该载料组件310可以同时承载一排的led芯片200，当led芯片200逐一上料至载料组件310后，该载料组件310将所有led芯片200一并移动至吸料组件320下方，方便吸料组件320上的吸嘴对所有led芯片200进行吸附。而若某一次吸料组件320对载料组件310上的所有led芯片200进行吸附后，发现有一个或多个遗漏在载料组件310上，而并未吸附到吸料组件320上，此时，本实用新型所提供的贴片回收装置100将会对贴片装置300上所吸附的所有led芯片200以及遗漏在载料组件310上的所有led芯片200进行统一回收，从而阻止贴片装置300对这一组led芯片200组件进行贴片操作。本实用新型所提供的贴片回收装置100包括固定于贴片装置300的吸料组件320上、并对吸料组件320上的led芯片200进行回收的第一回收组件10和固定于贴片装置300的载料组件310上、并对载料组件310上的led芯片200进行回收的第二回收组件20。该第一回收组件10固定于贴片装置300的吸料组件320上，用于对吸料组件320上所有吸嘴所吸附到的所有led芯片200进行统一回收，而该第二回收组件20固定于贴片装置300的载料组件310上，用于对遗漏在载料组件310中的个别led芯片200进行逐一回收，从而将该贴片装置300中的所有led芯片200进行全部回收，方便该贴片装置300再次循环接收led芯片200，进行下一次的贴片操作。
27.具体地，如图3所示，为本实用新型所提供的一种贴片回收装置100中的第一回收组件10的立体结构示意图。该贴片回收装置100中的第一回收组件10包括固定于吸料组件320上的第一支架11、设置于第一支架11上的回收盒12以及驱动回收盒12的第一驱动组件13。该第一支架11固定于贴片装置300的吸料组件320上，位于吸料组件320的吸嘴下方。该第一驱动组件13用于驱动回收盒12在第一支架11上的水平移动。在贴片装置300正常贴片操作时，该第一驱动组件13带动回收盒12朝着远离吸料组件320的一侧移动，从而使得该回收盒12与吸料组件320之间保持一定的距离，确保该贴片回收装置100不会干涉贴片装置300的正常贴片操作。当贴片装置300检测到吸料组件320上的吸嘴并未能将所有的载料组件310中的led芯片200吸附完整时，该第一驱动组件13带动回收盒12朝着吸料组件320的一侧移动，并将回收盒12停止在吸料组件320的吸嘴下方，然后贴片装置300中的吸嘴整体向下移动，将具有led芯片200的端部插入回收盒12内，并停止吸附，原本在吸料组件320的吸嘴上的所有led芯片200受到重力的作用，将会落入回收盒12内，从而实现第一回收组件10对于吸料组件320上的所有led芯片200的回收。最后吸料组件320将所有吸嘴整体向上移动。
28.具体地，如图2和图3所示，本实用新型所提供的第一回收组件10中的回收盒12包括矩形盒体121，于矩形盒体121的一侧侧边设置有容纳led芯片200的凹腔1211，矩形盒体121的另一侧侧边设置有与第一驱动组件13连接的安装部123。该矩形盒体121的宽度为该贴片装置300中吸料组件320的宽度，该矩形盒体121靠近吸料组件320的一侧侧边上设置有凹腔1211，通过该凹腔1211来存储吸料组件320中的所有led芯片200。该矩形盒体121远离吸料组件320的一侧侧边上设置有与第一驱动组件13固定的安装部123，该安装部123用于实现与第一驱动组件13之间的固定连接，使得该矩形盒体121可以随着第一驱动组件13的带动在第一支架11上水平移动。
29.具体的，如图3所示，该第一回收组件10中的回收盒12还包括固定于矩形盒体121顶部的盖板122，盖板122位于凹腔1211上方，且盖板122与凹腔1211的侧边之间形成可供吸料组件320插入的间隙。该盖板122将凹腔1211的顶端大部分空间遮挡，使得该凹腔1211形成一个相对密封的空间。该盖板122与凹腔1211之间所形成的间隙为吸料组件320上所设置的吸嘴的宽度，该盖板122余凹腔1211之间的间隙用于将吸嘴插入凹腔1211内，当吸料组件320上的吸嘴带着吸附的led芯片200插入该间隙后，将吸嘴上原本的吸气模式切换为吹气模式，通过吹气的方式将吸嘴上的所有led芯片200吹落，确保该贴片装置300的吸料组件320上的所有led芯片200都可以完全落入凹腔1211内。而设置于该凹腔1211上的盖板122正是防止在吹气过程中led芯片200被吹出矩形盒体121。
30.具体地，如图3所示，本实用新型所提供的第一回收组件10中的第一驱动组件13包括固定于第一支架11上的驱动气缸131和固定于驱动气缸131的伸缩杆上的滑动板132，回收盒12的安装部123固定于滑动板132上方。该驱动请131带动滑动板132在第一支架11上水平移动，而该回收盒12固定于滑动板132的顶部，并随着驱动气缸131的带动在第一支架11上水平移动。该第一驱动组件13中的滑动板132上设置有与矩形盒体121连接的定位柱1321和固定孔1322。该回收盒12中的安装部123包括设置于矩形盒体121侧边可供定位柱1321插入的定位槽1231以及设置于矩形盒体121侧边与固定孔1322连通的固定槽1232。该回收盒12上所设置的锁紧件124穿过固定槽1232固定于固定孔1322上。回收盒12的矩形盒体121通过锁紧件124固定于滑动板132的顶部，该回收盒12的矩形盒体121的顶部设置有与盖板122固定的连接孔，盖板122通过螺钉等部件锁紧于矩形盒体121上。
31.进一步地，如图4所示，为本实用新型所提供的贴片回收装置100中的第二回收组件20的立体结构示意图。本实用新型所提供的贴片回收装置100中的第二回收组件20包括固定于载料组件310上的第二支架21、固定于第二支架21上相对设置的吹料管22和吸料管23。该第二回收组件20用于回收遗漏在载料组件310上的led芯片200。一般贴片装置300的吸料组件320在吸附载料组件310上的led芯片200时，可以完全将载料组件310上的所有led芯片200全部吸附，并贴片至led电路板上。偶尔会出现各种状况，在载料组件310上遗漏一个或多个led芯片200，此时遗漏在载料组件310上的led芯片200将会通过第二回收组件20进行逐一回收。该第二回收组件20上的吹料管22会对这载料组件310上所遗漏的led芯片200进行吹气，而吸料管23同时作用于该遗漏的led芯片200上，对其进行吸附，在吹气和吸气的双重作用下，遗漏在载料组件310上的led芯片200将会进入第二回收组件20的吸料管23中进行统一回收。若该载料组件310上同时遗漏有多个led芯片200时，上述的回收过程将会重复操作，从而将载料组件310上的所有led芯片200全部吸附完成。
32.具体地，如图4所示，该贴片装置300中的载料组件310包括用于承载led芯片200的载料板311，于载料板311上设置有若干个可供led芯片200放置的通孔312。本实用新型所提供的第二回收组件20的吹料管22和吸料管23分别位于载料板311的两侧，具体来说，该吹料管22和吸料管23分别位于载料板311的通孔312的前后两侧，其中吹料管22位于载料板311的通孔312的后侧，由通孔312的后方朝着位于通孔312内的led芯片200吹气，吸料管23位于载料板311的通孔312的前侧，由通孔312的前方对通孔312的led芯片200吸气，由后向前吹气和前方的吸气双重作用，将载料板311的通孔312上的led芯片200吸入吸料管23中。
33.具体地，如图4所示，本实用新型所提供的贴片回收装置100中的第二回收组件20还包括固定于载料组件310上检测载料板311上是否具有led芯片200的传感器24。该传感器24固定于载料组件310的载料板311上，通过该传感器24来检测载料板311上的每一个通孔312内是否具有遗漏的led芯片200，若该传感器24检测到载料板311上的某一个通孔312内具有遗漏的led芯片200，则会驱动载料板311的该通孔312移动至第二回收组件20处，通过第二回收组件20对该通孔312内所遗漏的led芯片200进行回收。若该传感器24检测到载料板311上具有多个遗漏的led芯片200，则会驱动载料板311上的多个通孔312逐一移动至第二回收组件20的吸料管23、吹料管22处进行逐一回收。
34.本实用新型所提供的一种贴片回收装置100包括第一回收组件10和第二回收组件20，针对贴片装置300在吸料过程中出现漏吸的情况进行led芯片200回收，将贴片装置300的吸嘴上的所吸附的所有led芯片200回收至第一回收组件10中，并将遗漏在载料组件310上的led芯片200回收至第二回收组件20中，从而可以避免由于漏吸led芯片200而继续贴片而造成的led电路板的返修甚至报废，从而提高贴片装置300的生产良品率。
35.本实用新型还提供了一种led贴片机，包括上述的贴片回收装置100。本实用新型所提供的led贴片机，具有上述的贴片回收装置100，可以在贴片装置300识别到吸嘴上有漏吸的led芯片200时，及时对已经吸附的led芯片200进行回收，以及处理夹具内残留的未吸附的led芯片200，避免此次吸附的led芯片200继续贴片至led电路板上，避免了由于吸嘴漏吸而导致的led电路板返修或者报废的问题，提高了led贴片机的贴片的良品率，提升了led电路板的加工品质。
36.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。