可稳定调节无人机尾旋皮带的张紧装置的制作方法

1.本实用新型涉皮带张紧机构，具体涉及轻小型无人直升机尾旋皮带张紧装置。


背景技术：

2.现今时代，无人机发展迅速，轻小型无人直升机在摄影、商业、农业等领域上的研发和应用成为近年来的热点，是未来工业领域内最有应用潜力的无人机机型。相比于小型航模级无人直升机，轻小型工业级无人机机体结构需适应更大范围更长时间的飞行要求，尾旋皮带作为无人机尾旋动力的重要传递组件应具备更方便快速调整的能力，因此一套具备要求的稳定结构设计是该型无人机成败的关键。
3.尾旋的皮带手动张紧器作为皮带快速张紧装置起到了皮带快速调节的作用。目前，国内25公斤级轻小型无人直升机尾管皮带已抽拉调节尾管总成调节为主，调节方式复杂，尾管在调节中径向转动影响尾旋角度，无法稳定调整皮带张紧程度。


技术实现要素：

4.(一)技术问题
5.本实用新型的目的在于提供可稳定调节无人机尾旋皮带的张紧装置，解决了现有技术中尾管在调节中径向转动影响尾旋角度，无法稳定调整皮带张紧程度的技术问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.可稳定调节无人机尾旋皮带的张紧装置，包括尾管及与相连的尾旋动力传递组件，还包括尾旋固定座，尾管与尾旋动力传递组件之间通过尾旋固定座连接，通过调节尾旋固定座与尾管的固定位置达到调整尾旋动力传递组件的张紧度。
9.进一步地，所述尾旋动力传递组件置于尾旋固定座内；
10.所述尾管与尾旋固定座采用皮带张紧顶环可调式固定。
11.进一步地，所述尾旋固定座包括一体式结构且同轴的条形孔状连接管及圆筒状调节管，
12.所述尾管套设在圆筒状调节管外，皮带张紧顶环用于固定连接在圆筒状调节管外的尾管。
13.进一步地，所述尾旋动力传递组件包括皮带轮及套设在其上的皮带，皮带从条形孔状连接管内穿入到圆筒状调节管内。
14.进一步地，所述圆筒状调节管上对称开有螺纹孔，所述尾管上开有条形孔，条形孔与螺纹孔对应后采用紧固件锁紧。
15.进一步地，所述条形孔状连接管外壁圆弧段对称设有带通孔的固定耳；所述皮带张紧顶环上与带通孔的固定耳对应设有固定凸块；所述带通孔的固定耳与固定凸块之间通过调整件连接。
16.进一步地，所述条形孔状连接管内壁长边对应侧设有固定板，固定板延伸到圆筒
状调节管内，且延伸到圆筒状调节管内的固定板两侧开有弧形槽。
17.(三)有益效果
18.1、尾旋固定座将尾管和尾旋动力传递组件可调设置，调整尾旋动力传递组件时无需拆卸尾管，同时尾管转动角度受到抑制，实现了快速、可视、定角度的皮带张紧调节；
19.2、在调节皮带张紧程度时，尾管只能轴向移动，径向转动被抑制，可快速有效的调整皮带松紧，尾管也无需拆卸。皮带松紧快速有效调整、可视化调整范围；结构简单，利于加工；
20.3、条形孔状结构的设计，巧妙的将皮带轮置于内部，节省空间，布局合理，缩小体积，满足市场需求。圆筒状调节管的设计，便于套设尾管，圆筒状调节管的外壁螺纹孔位置所在侧设有刻度尺，可借助刻度尺使尾管移动的距离可视化、标准化。
21.4、固定板的设置增加了尾旋固定座的厚度，延长了螺纹孔壁，延长螺纹孔螺纹长度，锁紧螺栓贯穿条形孔和螺纹孔后起到加强固定的作用；弧形槽的设置减轻了尾旋固定座的重量。
附图说明
22.图1为本实用新型结构示意图；
23.图2为尾旋固定座的结构示意图；
24.图3为图2另一角度的结构示意图；
25.图4为皮带张紧顶环的结构示意图。
26.在图1至图4中，部件名称或线条与附图编号的对应关系为：
27.尾管1、尾旋固定座2、皮带轮3、皮带4、皮带张紧顶环5、调整螺栓6、锁紧螺栓7、条形孔状连接管21、圆筒状调节管22、带通孔的连接耳23、螺纹孔24、固定板25、弧形槽26、凸块51。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参见图1-图4，可稳定调节无人机尾旋皮带4的张紧装置，包括尾管1及与相连的尾旋动力传递组件，还包括尾旋固定座2，尾管1与尾旋动力传递组件之间通过尾旋固定座2连接；尾管1与尾旋固定座2可调设置，通过调节尾旋固定座2与尾管1的固定位置达到调节尾旋动力传递组件的张紧度。尾旋固定座2将尾管1和尾旋动力传递组件可调设置，调整尾旋动力传递组件时无需拆卸尾管1，同时尾管1转动角度受到抑制，实现了快速、可视、定角度的皮带4张紧调节。
30.本实用新型中，所述尾旋动力传递组件置于尾旋固定座2内，所述尾旋动力传递组件包括皮带轮3及套设在其上的皮带4。
31.本实用新型中，所述尾旋固定座2包括一体式结构且同轴的条形孔状连接管21及圆筒状调节管22，皮带套设在皮带轮上，且皮带从条形孔状连接管21内穿过。条形孔状连接管21的宽度与配合后的皮带和皮带轮的宽度匹配，条形孔状结构的设计，巧妙的将皮带轮
置于内部，节省空间，布局合理，缩小体积。圆筒状调节管22的设计，便于套设尾管，尾管圆管结构，且圆筒状调节管22的外径小于尾管的内径，圆筒状调节管22的外壁螺纹孔位置所在侧设有刻度尺，在调节尾管与尾旋固定座2的位置时，可借助刻度尺使尾管1移动的距离可视化、标准化；调节后的尾管不会出现错位、偏位的情况。
32.所述尾管1套设在圆筒状调节管22外，所述圆筒状调节管22上对称开有螺纹孔24，所述尾管1上开有条形孔，条形孔与螺纹孔24对应后采用锁紧螺栓7锁紧。另外，所述条形孔状连接管21外壁圆弧段对称设有带通孔的固定耳。尾管1套设在圆筒状调节管22上后采用皮带张紧顶环5固定，所述皮带张紧顶环5上与带通孔的固定耳对应设有固定凸块51，所述带通孔的固定耳与固定凸块51之间通过调整螺栓6固定。
33.安装时，将皮带4从条形孔状连接管21内穿入到圆筒状调节管22内。尾管1套在圆筒状调节管22上，锁紧螺栓7贯穿条形孔和螺纹孔24锁紧尾管1，将尾管1和圆筒状调节管22锁紧固定，并采用皮带张紧顶环5再将尾管1与尾旋固定座2固定。调整螺栓6贯穿带通孔的固定耳与皮带张紧顶环5上带凹槽的固定凸块51锁紧固定。皮带张紧顶环5由两圆弧状卡箍组成。
34.当需要调整皮带4时，松动锁紧螺栓7和调整螺栓6，移动尾管1到所需位置，条形孔的设计，在不拆卸尾管1及锁紧螺栓7的情况下达到调节尾管1与尾旋固定座2的安装位置，达到调整皮带4的张紧程度，调整到适合松紧程度。调整螺栓6贯穿带通孔的固定耳与带凹槽的固定凸块51连接，在调节皮带4张紧程度时，尾管1只能轴向移动，径向转动被抑制，可快速有效的调整皮带4松紧，尾管1也无需全部拆卸。
35.所述条形孔状连接管21内壁长边对应侧设有固定板25，固定板25延伸到圆筒状调节管22内，且延伸到圆筒状调节管22内的固定板25两侧开有弧形槽26。由于无人机对重量有较高的要求，因此尾旋固定座2采用铝合金材质做成，而铝合金材料质地偏软，固定板25的设置增加了尾旋固定座2的厚度，延长了螺纹孔24厚度，延长螺纹孔24螺纹长度，锁紧螺栓贯穿条形孔和螺纹孔后起到加强固定的作用。弧形槽26的设置减轻了尾旋固定座2的重量。巧妙设计不仅加强了固定作用，同时重量得到有效的控制。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。