雷达测试装置及雷达测试系统的制作方法

1.本技术涉及雷达测试领域，尤其设置一种雷达测试装置及雷达测试系统。


背景技术：

2.雷达作为一种非接触式传感装置，常用于检测物体，其工作原理是利用无线电照射物体和检测回波的方式探测目标和测定其空间位置，以提供物体的距离、速度、角度信息等。雷达的工作是依靠雷达天线进行电磁波的辐射，在雷达测试过程中，雷达电磁波是向外发散的，通常需要采用一个可以增强回波信号的反射装置来反射雷达的电磁波，而该反射装置通常需要与雷达对齐，传统调整对齐方式需要对雷达进行多次旋转或平移，测试作业繁琐且难以有效保证雷达与反射装置对齐。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术提供一种雷达测试装置及雷达测试系统，以至少缓解测试作业繁琐的问题。
4.第一方面，本技术的实施例提供了一种雷达测试装置，包括底板、固定部、支撑杆、滑套和角反射器；固定部设置于所述底板，所述固定部设置有安装孔；支撑杆延伸于所述安装孔并与所述固定部可拆卸连接，沿所述支撑杆的长度方向，所述支撑杆的表面设置有刻度；滑套套设于所述支撑杆并可沿所述支撑杆滑动；角反射器与所述滑套固定连接，所述角反射器的中轴线与所述支撑杆垂直。
5.根据本技术的一些实施例，所述固定部包括第一锁紧部件，所述固定部设置有第一锁紧孔，所述第一锁紧部件设置于所述第一锁紧孔，所述第一锁紧部件用于锁紧所述固定部和所述安装孔内的所述支撑杆。
6.根据本技术的一些实施例，所述滑套包括第二锁紧部件，所述滑套设置有第二锁紧孔，所述第二锁紧部件设置于所述第二锁紧孔，所述第二锁紧部件用于锁紧所述滑套和所述支撑杆。
7.根据本技术的一些实施例，所述第一锁紧部件和所述第二锁紧部件均为锁紧螺栓，所述第一锁紧孔和所述第二锁紧孔均为螺栓孔；所述第一锁紧部件旋接于所述第一锁紧孔并抵接于所述安装孔内的所述支撑杆；所述第二锁紧部件旋接于所述第二锁紧孔并抵接于所述安装孔外的所述支撑杆。
8.根据本技术的一些实施例，所述固定部的外表面凸设有加强部，所述加强部延伸于所述底板并与所述底板固定连接。
9.根据本技术的一些实施例，所述底板的背离所述固定部的表面设置有调脚垫，所述调脚垫用于支撑所述底板。
10.根据本技术的一些实施例，所述调脚垫设置有连接轴和支撑垫，所述连接轴与所述支撑杆平行，所述支撑垫与所述连接轴螺纹连接。
11.根据本技术的一些实施例，所述支撑杆为圆柱状且所述支撑杆可转动的设置于所
述安装孔。
12.根据本技术的一些实施例，所述角反射器包括第一反射板、第二发射板和第三反射板；所述第一反射板、第二反射板和第三反射板均为等腰三角形状，所述第一反射板、第二反射板和第三反射板两两垂直设置。
13.根据本技术的一些实施例，第二方面，本技术还提出了一种雷达测试系统，包括角度旋转台、雷达传感器以及如上述任一实施例所述的雷达测试装置；所述角度旋转台、雷达传感器和雷达测试装置均设置于暗室，所述雷达测试装置的角反射器朝向所述雷达传感器设置，所述雷达传感器设置于所述角度旋转台并可在所述角度旋转台上转动，转动轴线与所述雷达测试装置的支撑杆垂直，所述暗室的内壁设置有微波吸收部件。
14.本技术的雷达测试装置及雷达测试系统相对于现有技术具有以下有益效果：
15.通过在固定部设置安装孔，以便于固定支撑杆；同时，滑套可沿支撑杆滑动，可调整角反射器的高度，并且，支撑杆上设置有刻度，根据该刻度可精确调整角反射器的位置，从而可有效提高雷达与反射装置对齐精度；本技术的雷达测试装置结构简单，在进行雷达测试时，只需要滑动滑套即可调整角反射器的位置，测试作业简单快捷。
16.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
17.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本技术一些实施例的雷达测试装置的结构示意图；
19.图2为本技术一些实施例的雷达测试装置的结构示意图；
20.图3为本技术一些实施例的雷达测试装置的爆炸视图；
21.图4为本技术一些实施例的雷达测试装置的爆炸视图；
22.图5为本技术一些实施例的滑套的结构示意图；
23.图6为本技术一些实施例的角反射器的结构示意图；
24.图7为本技术一些实施例的雷达测试装置的结构示意图；
25.图8为本技术一些实施例的角反射器反射器电磁波的示意图；
26.图9为本技术一些实施例的雷达测试系统的结构示意图。
27.具体实施例方式中的附图标号如下：
28.1000、雷达测试系统；
29.100、雷达测试装置；
30.10、底板；11、顶面；12、底面；
31.20、固定部；21、安装孔；22、第一锁紧部件；23、加强部；
32.30、支撑杆；31、刻度；
33.40、滑套；41、夹紧口；42、第二锁紧部件；
34.50、角反射器；51、第一反射板；52、第二反射板；53、第三反射板；54、反射口；
35.60、调脚垫；61、连接轴；62、支撑垫；
36.200、角度旋转台；
37.300、雷达传感器；
38.400、暗室；410、微波吸收部件。
具体实施方式
39.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
41.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。
43.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
44.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
45.雷达作为一种非接触式传感装置，常用于检测物体，其工作原理是利用无线电照射物体和检测回波的方式探测目标和测定其空间位置，以提供物体的距离、速度、角度信息等。雷达的工作是依靠雷达天线进行电磁波的辐射，在雷达测试过程中，雷达电磁波是向外发散的，通常需要采用一个可以增强回波信号的反射装置来反射雷达的电磁波，而该反射装置通常需要与雷达对齐，传统调整对齐方式需要对雷达进行多次旋转或平移，测试作业繁琐且难以有效保证雷达与反射装置对齐。
46.为缓解上述问题，本技术的实施例提出了一种雷达测试装置100，请参照图1，该雷达测试装置100包括底板10、固定部20、支撑杆30、滑套40及角反射器50。
47.对于上述底板10，请参照图2，底板10作为雷达测试装置100的支撑部件，其外形轮廓可设置为扁平状，底板10包括上下相对设置顶面11和底面12，顶面11用于安装上述固定部20以及支撑杆30等部件，而底面12则可设置支撑脚以支撑整个雷达测试装置100。
48.对于上述固定部20，请参照图1和图3，固定部20设置于上述底板10。在本实施例中，固定部20用于固定支撑杆30，具体的，固定部20设置于底板10的顶面11，固定部20上设置有安装孔21，该安装孔21垂直于底板10的顶面11，该安装孔21与支撑杆30相适配，用于插接上述支撑杆30。可选的，为提高雷达测试装置100的整体强度，固定部20可设置为与底板10一体成型设置，如图3所示，固定部20为底板10上向外突出的凸起部。
49.对于上述支撑杆30，请参照图1和图3，支撑杆30延伸于固定部20的安装孔21的内并与固定部20可拆卸连接。具体的，支撑杆30的外形轮廓与安装孔21相适配，支撑杆30可插接于该安装孔21，也可从安装孔21中拔出。支撑杆30的可设置为柱状(如图4所示)也可设置为长方体状(如图3所示)，支撑杆30具有长度方向，长度方向即为图3和图4中的z 或z-方向。需要说明的是，当支撑杆30设置为柱状时，其横截面为圆形；当支撑杆30设置为长方体状时，其横截面为矩形，上述横截面即为支撑杆30的垂直于长度方向的截面。可以理解的是，当支撑杆30设置为柱状时，相应的安装孔21也为圆孔，支撑杆30则可在该安装孔21内转动。
50.支撑杆30的表面还设有刻度31，该刻度31沿支撑杆30的长度方向设置，上述角反射器50可设置于支撑杆30上，根据支撑杆30表面的刻度31可读取角反射器50的高度值。
51.对于上述滑套40，请参照图1和图5，滑套40套设于支撑杆30上并可沿支撑杆30滑动，具体的，滑套40设置有夹紧口41，该夹紧口41用于夹紧支撑杆30，当需要将滑套40固定于支撑杆30上时，则可夹紧夹紧口41使得滑套40在支撑杆30上固定，当需要在支撑杆30上滑动时，则可使得夹紧口41松开，使得滑套40可沿支撑杆30滑动。可选的，为防止滑套40夹紧于支撑杆30上对支撑杆30表面的刻度31造成刮花，滑套40的夹紧口41的内壁可设置缓冲部件(缓冲部件为在图中示出)，该缓冲部件可选择橡胶缓冲垫，当滑套40夹紧于支撑杆30上时，缓冲部件可有效保护支撑杆30上的刻度31。
52.对于上述角反射器50，请参照图1和图6，角反射器50与滑套40固定连接，且角反射器50的中轴线与支撑杆30垂直。角反射器50具有反射口54，在本实施例中，角反射器50的反射口54背离支撑杆30设置，角反射器50接收的电磁波可沿反射口54射出。
53.在本实施中，通过在固定部20设置安装孔21，以便于固定支撑杆30；同时，滑套40可沿支撑杆30滑动，可调整角反射器50的高度，并且，支撑杆30上设置有刻度31，根据该刻度31可精确调整角反射器50的位置，从而可有效提高雷达与反射装置对齐精度；本技术的雷达测试装置100结构简单，在进行雷达测试时，只需要滑动滑套40即可调整角反射器50的位置，测试作业简单快捷。
54.根据本技术的一些实施例，请参照图7，固定部20包括第一锁紧部件22，固定部20设置有第一锁紧孔(第一锁紧孔未在图中示出)，第一锁紧部件22设置于第一锁紧孔，第一锁紧部件22用于锁紧固定部20和安装孔21内的支撑杆30。
55.支撑杆30设置于安装孔21，为固定支撑杆30，需要设置第一锁紧部件22；可选的，第一锁紧部件22可采用第一锁紧螺栓，具体的，固定部20上设置有第一螺栓孔，该第一螺栓孔与安装孔21连通，且第一螺栓孔的轴线垂直于安装孔21的轴线，第一锁紧螺栓旋接于第一螺栓孔内并抵接安装孔21内的支撑杆30，使得支撑杆30被夹紧于安装孔21的内壁和第一锁紧螺栓之间，从而固定支撑杆30。
56.根据本技术的一些实施例，请参照图5和图7，滑套40包括第二锁紧部件42，滑套40
设置有第二锁紧孔(第二锁紧孔未在图中示出)，第二锁紧部件42设置于第二锁紧孔，第二锁紧部件42用于锁紧滑套40和支撑杆30。
57.滑套40在支撑杆30上滑动，为固定滑套40，需要设置第二锁紧部件42；可选的，第二锁紧部件42可采用第二锁紧螺栓，具体的，滑套40上设置有第二螺栓孔，第二螺栓孔与滑套40的夹紧口41相通，且第二螺栓孔的轴线垂直于夹紧口41的轴线，第二锁紧螺栓旋接于第二螺栓孔内并抵接夹紧口41内的支撑杆30，使得支撑杆30被夹紧于夹紧口41的内壁和第二锁紧螺栓之间，从而将滑套40固定于支撑杆30上。
58.需要说明的是，为防止上述两个锁紧部件22、40对支撑杆30的表面造成刮花，上述两个锁紧部件22、40的抵接于支撑杆30的端面均可设置缓冲部件。滑套40在安装孔21外的支撑杆30上滑动，夹紧口41的支撑杆30即为安装孔21外的支撑杆30。
59.根据本技术的一些实施例，请参照图7，固定部20的外表面凸设有加强部23，加强部23延伸于底板10并与底板10固定连接。在本实施例中，加强部23为固定部20上延伸出来的凸起部分，通过在固定部20上设置加强部23，加强部23固定于底板10，以提高固定部20与底板10的整体性，从而提高雷达测试装置100整体支撑的稳定性。
60.根据本技术的一些实施例，请参照图7，底板10的背离固定部20的表面设置有调脚垫60，调脚垫60用于支撑底板10。
61.调脚垫60设置在底板10的底部，可对底板10起到支撑作用；为适应各种不平整的路面，调脚垫60的高度可调节，具体的，调脚垫60设置有连接轴61和支撑垫62，连接轴61固定于底板10的底面12，支撑垫62则连接于连接轴61上，且连接轴61与支撑杆30平行设置。连接轴61上设置有螺纹，而支撑垫62则开设有螺纹孔，支撑垫62与连接轴61螺纹连接，通过旋转支撑垫62即可调整整个调脚垫60的高度。
62.根据本技术的一些实施例，请参照图4，支撑杆30为圆柱状且支撑杆30可转动的设置于安装孔21。当第一锁紧部件22松开时，则支撑杆30可在安装孔21内转动，通过转动支撑杆30即可调整角反射器50的朝向，调整好后锁紧第一锁紧部件22即可固定支撑杆30。
63.根据本技术的一些实施例，请参照图6，角反射器50包括第一反射板51、第二发射板和第三反射板53；第一反射板51、第二反射板52和第三反射板53均为等腰三角形状，第一反射板51、第二反射板52和第三反射板53两两垂直设置。
64.第一反射板51的一个腰与第二反射板52的一个腰相重合，第一反射板51的里一个腰则与第三反射板53的一个腰重合；而第二反射板52的另一个腰则与地三反射板的另一个腰重合，以形成如图6所示的角发射器。如图8所示，当入射光线ab从角反射器50的反射口54射入角反射器50内时，经过bd弯折并最终从cd路线射出。
65.根据本技术的一些实施例，第二方面，本技术还提出了一种雷达测试系统1000。请参照图9，该雷达测试系统1000包括角度旋转台200、雷达传感器300以及如上述任一实施例所述的雷达测试装置100。
66.角度旋转台200、雷达传感器300和雷达测试装置100均设置于暗室400，雷达测试装置100的角反射器50朝向雷达传感器300设置，雷达传感器300设置于角度旋转台200并可在角度旋转台200上转动，转动轴线与雷达测试装置100的支撑杆30垂直，暗室400的内壁设置有微波吸收部件410。
67.角度旋转台200上设置有转盘(转盘未在图中示出)，雷达传感器300设置于该角度
旋转台200的转盘上，转盘可旋转至任意角度，通过旋转角度旋转台200上的转盘可使得雷达传感器300朝向雷达传感器300设置。雷达测试装置100与角度旋转台200间隔一段距离，通过滑动滑套40使得角反射器50的水平高度与雷达传感器300的高度相对应，雷达发射电磁波，角反射器50反射电磁波即可验证角反射器50的识别效果。需要说明的是，本实施例中的微波吸收部件410用于吸收雷达发射的电磁波，以提供干净的空间，使得雷达只可能接收到角反射器50发射的回波信号。微波吸收部件410为微波吸收材料，它是一种能吸收微波、电磁能而反射与散射较小的材料。又称雷达吸收材料或雷达隐身材料。吸收微波的基本原理是通过某种物理作用机制将微波能转化为其他形式运动的能量，并通过该运动的耗散作用而转化为热能。微波激发的一切形式的有耗运动皆可成为吸收机制。常见的机制有电感应、磁感应、电磁感应，以及电磁散射等。
68.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。