非接触式电梯操控系统的制作方法

1.本实用新型涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种非接触式电梯操控系统。


背景技术：

2.现有的电梯按钮主要分为接触式机械按钮和非接触式按钮两大类，机械按钮需要手动接触触发，在疫情大环境下，该过程在一定程度上增加了人们交叉感染的风险；非接触式按钮又主要分为电容感应按钮和红外感应按钮，这两种按钮大都需要单独的mcu(microcontroller unit，微控制单元)去控制按钮工作，这种做法不仅造成了mcu的资源浪费也大大增加了按钮的成本。另外一种做法就是通过通信来控制按钮工作，这种方式可以使得一个mcu同时控制多个按钮，但已有的通信方式协议复杂，同时需要额外增加很多线束，不方便后期的安装和维护工作，从成本上考虑也不是最优选择。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种非接触式电梯操控系统，旨在减少成本，方便维护，提高通信效率。
4.本实用新型提供一种非接触式电梯操控系统，所述非接触式电梯操控系统包括：
5.主机模块；
6.从机模块，所述从机模块包括从机单元和多个非接触式按钮单元，所述从机单元和所述多个非接触式按钮单元通过电路板电性连接，所述从机单元和所述主机模块通过串行单总线通信连接；及
7.控制模块，所述控制模块与所述主机模块通信连接。
8.在一实施例中，所述非接触式电梯操控系统包括多个所述从机模块，一个所述从机模块设有一个所述从机单元，多个所述从机单元通过串行单总线通信连接。
9.在一实施例中，所述从机模块设有所述非接触式按钮单元的数量值为s，2≤s≤6。
10.在一实施例中，所述非接触式电梯操控系统设有电梯操作面板，所述从机模块和所述主机模块与所述电梯操作面板连接。
11.在一实施例中，所述从机模块还包括按钮盒，所述按钮盒包括：
12.盒体，所述盒体形成容置槽，所述盒体连接所述电梯操作面板；和
13.盖板，所述盖板罩盖所述容置槽的槽口形成安装腔，所述电路板设于所述安装腔内，所述盖板与所述盒体可拆卸连接。
14.在一实施例中，所述电路板具有长度方向，多个所述非接触式按钮单元沿所述电路板的长度方向依次间隔设置。
15.在一实施例中，所述容置槽的底壁设有多个避让口，一所述避让口正对一所述非接触式按钮单元。
16.在一实施例中，所述主机模块设有非接触式开关按钮单元，所述非接触式开关按钮单元用于发出开关门信号。
17.在一实施例中，所述非接触式电梯操控系统还包括驱动模块，所述驱动模块与所述控制模块电连接，所述控制模块收到所述主机模块发出的开关门信号后，控制所述驱动模块开关电梯门。
18.在一实施例中，所述主机模块和所述控制模块通过rs485总线通信连接。
19.综上所述，非接触呼梯的方法在一定程度上保障了用户的身心健康，提高了用户的生活质量，本技术将非接触式按钮单元全部集成在电路板上，避免了按钮间的线束连接，在减少安装难度的同时还简化了线束，并简化了后期的安装和维护步骤，使得该型按钮的自动化生产成为可能。
20.此外，本技术采用单总线通信，通信协议为自定义，删除不必要的协议内容，使得协议简单易懂，从而实现了低成本、安装简易、兼容性强的非接触式电梯操控系统同时提升了通信效率。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
22.图1为本实用新型按钮盒一实施例的结构示意图；
23.图2为本实用新型非接触式电梯操控系统一实施例的结构示意图。
24.附图标号说明：
25.标号名称标号名称10按钮盒13电路板11盒体131非接触式按钮单元11a避让口15盖板
26.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求
的保护范围之内。
30.常规的非接触式电梯按钮大多采用电容感应或者红外感应以达到非接触呼梯的目的，这意味着每个按钮都需要一个mcu来检测、控制按钮的状态，大大增加了按钮本身的成本。或者，还可以通过通信的方式来控制按钮的工作状态，例如spi(serial peripheral interface，串行外设接口)通信、iic(inter-integrated circuit，集成电路总线)通信等。通过通信的方式可实现一个mcu控制多个按钮工作，从而减少按钮设计成本，但复杂的通信协议需要更多的线束接口，后期按钮安装过程中就会产生更多的人力成本和时间成本。同时，在mcu选型时需要考虑更多的外设资源，如此在一定程度上并没有减少太多成本，反而增加了按钮安装和排线的复杂程度。
31.鉴于此，本实用新型提供一种非接触式电梯操控系统，非接触式电梯操控系统包括主机模块、从机模块及控制模块，从机模块包括从机单元和多个非接触式按钮单元131，从机单元和多个非接触式按钮单元131通过电路板13电性连接，从机单元和主机模块通过串行单总线通信连接；控制模块与主机模块通信连接。
32.参照图1至图2，本实用新型采用主从控制的结构模式，主机模块和从机单元间的通信只采用一根串行单总线。正常工作时，主机模块每隔一段时间会通过串行单总线主动轮询一遍从机单元，从机单元则把对应的非接触式按钮单元131的状态发送给主机模块，主机模块把接收到的数据解析后发送给控制模块，再由控制模块下发信号控制相应模块完成动作。
33.倘若主从机间的通信选择rs485，则需要增加一定的成本；选择spi通信方式就会增加很多条片选线，增加mcu负担的同时还留下了潜在的排线问题；iic通信协议相对复杂，并且查询时间过长，人机交互体验太差。本技术采用单总线通信，通信协议为自定义，删除不必要的协议内容，使得协议简单易懂，从而实现了低成本、安装简易、兼容性强的非接触式电梯操控系统同时提升了通信效率。
34.综上所述，非接触呼梯的方法在一定程度上保障了用户的身心健康，提高了用户的生活质量，本技术将非接触式按钮单元131全部集成在电路板13上，避免了按钮间的线束连接，在减少安装难度的同时还简化了线束，并简化了后期的安装和维护步骤，使得该型按钮的自动化生产成为可能。
35.非接触式电梯操控系统可包括多个从机模块，一个从机模块设有一个从机单元，多个从机单元通过串行单总线通信连接。在电梯安装时，可以根据具体楼层数选择多个不同型号的从机模块进行组合，以实现楼层全覆盖，无须考虑兼容性问题，满足用户的个性化需求。在一实施例中，非接触式电梯操控系统用于12层楼的电梯中，可以采用两个具有六个非接触式按钮单元131的从机模块串联，也可采用三个具有四个非接触式按钮单元131的从机模块串联，或者其他合理的组合方式，在此不再赘述。具体地，从机模块集成在电路板13上，安装时可将电路板13进行串联，不同型号的电路板13区别在于非接触式按钮单元131的数量不同，无需考虑兼容性问题。
36.进一步地，从机模块设有非接触式按钮单元131的数量值为s，2≤s≤6。为合理利用mcu，从机模块一般设有多个非接触式按钮单元131，在mcu选型时，多个从机模块采用相同类型的mcu，且为保证非接触式电梯操控系统的稳定性，单个mcu最多控制6个非接触式按钮单元131。
37.在一实施例中，非接触式电梯操控系统设有电梯操作面板，从机模块和主机模块与电梯操作面板连接。电梯操作面板是面向用户的，用户可通过电梯操作面板对电梯进行控制。可选地，电梯操作面板设有显示模块，主机模块和从机模块均与显示模块电性连接，显示模块可显示楼层信息或电梯运行信息，或待主机模块或某一非接触式按钮单元131被触发后，给予反馈信息等，提高非接触式电梯操控系统交互性和易用性。
38.参照图1，在一实施例中，从机模块还包括按钮盒10，按钮盒10包括盒体11和盖板15，盒体11形成容置槽，盒体11连接电梯操作面板；盖板15罩盖容置槽的槽口形成安装腔，电路板13设于安装腔内，盖板15与盒体11可拆卸连接。具体地，盖板15与盒体11卡扣连接，盒体11的侧边设有安装耳，并通过安装耳与电梯操作面板螺栓连接。采用按钮盒10对电路板13进行保护，实现从机模块的具体化，方便排布与安装。
39.进一步地，在一实施例中，电路板13具有长度方向，多个非接触式按钮单元131沿电路板13的长度方向依次间隔设置。电路板13大致呈长方形，如此，在多个按钮盒10串联时，可多个竖直排布或并排排布，条理清晰，便于安装。
40.参照图1，容置槽的底壁设有多个避让口11a，一避让口11a正对一非接触式按钮单元131，方便安装。具体地，避让口11a的形状与非接触式按钮单元131的形状相适应，保证结构严丝合缝，具有良好的稳定性。
41.在一实施例中，主机模块设有非接触式开关按钮单元，非接触式开关按钮单元用于发出开关门信号。应国标要求，开关门按钮要单独设置，因此在非接触式电梯操控系统中，主机模块便设有非接触式开关按钮单元和控制开关门的mcu。
42.在一实施例中，非接触式电梯操控系统还包括驱动模块，驱动模块与控制模块电连接，控制模块收到主机模块发出的开关门信号后，控制驱动模块开关电梯门。可选地，主机模块和控制模块通过rs485总线通信连接。
43.具体地，在一实施例中，用户可按照如下方式设置非接触式电梯操控系统：
44.连接所需要的外设，如：12层站，用户可以选择两个一拖六的按钮盒10串联，也可以选择四个一拖三的按钮盒10串联；
45.初始化系统；
46.如果是第一次进入系统，用户可通过自学习功能设置非接触式按钮单元131的编号，设置完成后加载楼层映射关系，3s后正常使用。
47.其中，自学习功能是这样实现的：长按非接触式开关按钮单元10s进入设置模式，此时只要按下某一按钮，对应的非接触式按钮单元131的编号就为1，并把该编号存入预设的存储区域；第二次按下的按钮对应的非接触式按钮单元131的编号为2，并把该编号存入预设的存储区域；依次类推，直至所有的非接触式按钮单元131都有一个相应的编号，结束设置。
48.在此基础上，可设置：编号为1的非接触式按钮单元131的第一个按钮映射为1楼；编号为2的非接触式按钮单元131的第一个按钮映射为2楼；编号为3的非接触式按钮单元131的第一个按钮映射为3楼
……
，以此类推。或者，也可以是其他的映射关系，该映射关系以文件的形式加载到程序中，只需要在第一次进入系统并设置楼层时加载即可。
49.非接触式电梯操控系统可参照如下步骤运行：
50.在要去的楼层号对应的非接触式按钮单元131的上方1-2cm处按下；
51.对应的从机模块回复数据给主机模块；
52.主机模块接收数据，并把数据发送给控制模块；
53.控制模块下发控制信号给主机模块和驱动模块，主机模块再把信号发送至从机模块，点亮对应楼层的非接触式按钮单元131，在对应楼层处驱动模块控制电梯门打开或关闭。
54.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。