用于车辆的驾驶舱的卷帘门及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用于车辆的驾驶舱的卷帘门及车辆。


背景技术：

2.随着社会的发展，城市中车辆越来越多，道路和停车位越来越拥挤。物流快递行业车辆在工作中驻停并开门下车送货。狭小的停车空间经常造成驾驶舱门打开不方便的问题。
3.车辆的门一般为铰接式向车外的两侧翻开，像物流车、快递车等车辆经常停在狭小空间没有足够的位置打开驾驶舱车门；有的物流快递车或者面包车驾驶舱门为推拉式车门，推拉门打开后影响后车厢或者货箱的开门。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种能够应用于车辆的驾驶舱的卷帘门。
5.本实用新型的另一目的在于提供一种即使在狭小的停车空间中也可方便地打开车门的卷帘门。
6.本实用新型的另一目的在于提供一种能够解决推拉车门和后车厢门不能同时开门的问题的卷帘门。
7.根据本实用新型的一方面，用于车辆的驾驶舱的卷帘门包括：卷轴，沿第一方向设置；立柱，与所述卷轴平行设置并与所述卷轴间隔开；卷帘，所述卷帘的至少一部分为透明帘片，所述卷帘的一端固定到所述立柱，所述卷帘的另一端与所述卷轴连接并缠绕在所述卷轴上，所述卷轴可转动地设置以收卷或放卷；滚动体，设置在所述立柱的第一方向上的第一端和/或第二端上。
8.可选地，所述卷帘门还包括卡固机构，所述卡固机构设置在所述立柱上，用于在将所述卷帘拉动到预定位置时将所述立柱锁定在所述预定位置。
9.可选地，所述卡固机构包括伸缩组件，所述伸缩组件设置在所述立柱的所述第一端和/或所述第二端，并能够沿所述第一方向伸出或缩回。
10.可选地，所述伸缩组件包括分别设置在所述立柱的所述第一端和所述第二端的第一伸缩组件和第二伸缩组件，所述第一伸缩组件包括设置在所述立柱的所述第一端的第一顶针以及套设在所述第一顶针上的第一弹簧，所述第二伸缩组件包括设置在所述立柱的所述第二端的第二顶针以及套设在所述第二顶针上的第二弹簧。
11.可选地，所述卷帘门还包括闸线装置，用于控制所述第一弹簧和所述第二弹簧的伸缩，所述闸线装置包括：控制部件，设置在所述立柱的所述第一端和所述第二端之间；第一闸线，所述第一闸线的第一端连接所述第一顶针，第一闸线的第二端连接所述控制部件；第二闸线，所述第二闸线的第一端连接所述第二顶针，所述第二闸线的第二端连接所述控制部件，其中，通过所述控制部件能够拉动所述第一闸线和所述第二闸线以分别使第一弹
簧和所述第二弹簧压缩。
12.可选地，所述控制部件设置为转动件，所述转动件能够转动以拉动所述第一闸线和所述第二闸线。
13.可选地，所述控制部件上设置有卡勾或卡槽，用于在将所述卷帘门安装在所述车辆的驾驶舱时与设置在所述驾驶舱上的卡槽或卡勾卡合。
14.可选地，所述立柱包括在所述第一方向上彼此相对的顶盖板和底盖板以及将所述顶盖板和所述底盖板彼此连接的侧部边框，所述第一闸线、所述第二闸线和所述控制部件设置在由所述顶盖板、所述底盖板和所述侧部边框围成的内部空间中，所述控制部件的至少一部分从所述内部空间暴露于外部。
15.可选地，所述立柱还包括沿所述第一方向彼此分开的第一肋板和第二肋板，所述第一肋板和所述第二肋板设置在所述内部空间中并支撑所述侧部边框，所述控制部件设置在所述第一肋板和所述第二肋板之间，所述第一闸线的所述第一端穿过所述顶盖板固定到所述第一顶针，所述第一闸线的所述第二端穿过所述第一肋板固定到所述控制部件，所述第二闸线的第一端穿过所述底盖板固定到所述第二顶针，所述第二闸线的第二端穿过所述第二肋板固定到所述控制部件。
16.可选地，所述卷帘门还包括驱动构件，所述驱动构件驱动所述卷轴转动为拉出或拉回所述卷帘提供动力。
17.可选地，所述驱动构件包括卷簧机构，所述卷簧机构包括：第一卷簧，设置在所述卷轴在所述第一方向上的第一端，所述第一卷簧的外圈用于固定到预定位置，所述第一卷簧的内圈固定到所述卷轴，第二卷簧，设置在所述卷轴在所述第一方向上的第二端，所述第二卷簧的外圈用于固定到预定位置，所述第二卷簧的内圈固定到所述卷轴。
18.可选地，所述卷帘门还包括罩壳，所述罩壳设置为围绕所述卷轴的外周表面，并具有开口以用于所述卷帘穿过，所述第一卷簧的外圈和所述第二卷簧的外圈固定到所述罩壳。
19.可选地，所述驱动构件包括驱动电机。
20.可选地，所述卷帘门包括遥控设备，所述遥控设备控制所述驱动构件和所述卡固机构，以打开或关闭所述卷帘门。
21.可选地，所述卷帘全部为透明帘片，所述卷帘的内部嵌有帘片加强筋。
22.根据本实用新型的另一方面，一种车辆包括驾驶舱以及如上所述的用于车辆的驾驶舱的卷帘门。
23.可选地，所述驾驶舱包括a柱、b柱、上门框和下门框。所述卷轴安装到所述a柱或所述b柱，所述上门框和/或所述下门框中设置有滑槽以安装所述滚动体。或者，所述卷轴安装到所述上门框或所述下门框，所述a柱和/或所述b柱中设置有滑槽以安装所述滚动体。
24.根据本实用新型，提供了一种新的车辆开门方式，丰富了车门的形式，优化了车辆的开门体验。
25.根据本实用新型，提供了一种即使在狭小的停车空间中也可方便地打开车门的应用于车辆的驾驶舱的卷帘门。
26.另外，根据本实用新型，可解决铰接车门开门空间要求大的问题，也解决了推拉车门和后车厢门不能同时开门的问题。
附图说明
27.通过下面结合附图进行的详细描述，本实用新型的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，在附图中：
28.图1和图2是根据本实用新型的第一实施例的用于车辆的驾驶舱的卷帘门在收卷状态的示意图；
29.图3是根据本实用新型的第一实施例的用于车辆的驾驶舱的卷帘门在放卷状态的示意图；
30.图4和图5是根据本实用新型的第二实施例的用于车辆的驾驶舱的卷帘门在收卷状态的示意图；
31.图6是根据本实用新型的第二实施例的用于车辆的驾驶舱的卷帘门在放卷状态的示意图；
32.图7和图8是根据本实用新型的第三实施例的用于车辆的驾驶舱的卷帘门在收卷状态的示意图；
33.图9是根据本实用新型的实施例的车辆在卷帘门收卷状态下的示意图；
34.图10是图9中的i部分的放大图；
35.图11是根据本实用新型的实施例的车辆在卷帘门放卷状态下的示意图。
36.在附图中：100为卷帘门，10为卷轴，20为立柱，21为顶盖板，22为底盖板，23为侧部边框，24为第一肋板，25为第二肋板，30为卷帘，31为透明帘片，32为非透明帘片，33为帘片加强筋，40为滚动体，51为第一伸缩组件，51a为第一弹簧，51b为第一顶针，52为第二伸缩组件，52a为第二弹簧，52b为第二顶针，53为闸线装置，53a为控制部件，53b1为第一闸线，53b2为第二闸线，60为罩壳，70为卷簧机构，1000为车辆，200为驾驶舱，210为a柱，220为b柱，230为上门框，240为下门框。
具体实施方式
37.以下，将参照附图详细描述根据本实用新型的实施例的用于车辆的驾驶舱的卷帘门及车辆。
38.图1和图2是根据本实用新型的第一实施例的用于车辆的驾驶舱的卷帘门在收卷状态的示意图，图3是根据本实用新型的第一实施例的用于车辆的驾驶舱的卷帘门在放卷状态的示意图。
39.如图1至图3所示，根据本实用新型的实施例的卷帘门100可包括：卷轴10，沿第一方向设置；立柱20，与卷轴10平行设置并与卷轴10间隔开；卷帘30，卷帘30的至少一部分为透明帘片，卷帘30的一端固定到立柱20，卷帘30的另一端与卷轴10连接并缠绕在卷轴10上，卷轴10可转动地设置以收卷或放卷；滚动体40，设置在立柱20的第一方向上的第一端和/或第二端上。
40.如图1至图3所示，卷帘门100可包括卷轴10、立柱20、卷帘30以及滚动体40。卷轴10可沿第一方向设置，立柱20可与卷轴10平行设置并与卷轴10间隔开预定距离。卷帘30的一端可固定到立柱20，卷帘30的另一端可与卷轴10连接并可缠绕在卷轴10上，卷轴10可转动地设置以对卷帘30收卷或放卷，图1和图2为收卷状态，图3为放卷状态。
41.根据本实用新型的实施例，卷轴10可以为中空轴或实心轴，其具体结构不受限制，
只要能够被驱动而转动即可。根据本实用新型的实施例，立柱20可以为具有一定刚性的结构，以支撑卷帘30。作为示例，立柱20可以为框架结构。
42.作为框架结构的示例，立柱20可包括在第一方向上彼此相对的顶盖板21和底盖板22以及将顶盖板21和底盖板22彼此连接的侧部边框23。作为示例，侧部边框23可包括围成立柱20的内部空间的四个侧部边框23，四个侧部边框23中的两个侧部边框23在图1中的水平方向上彼此相对，另外两个侧部边框23在图1中的前后方向(例如，垂直于第一方向和水平方向)上彼此相对。然而，本实用新型不限于此，侧部边框23可仅包括在水平方向上彼此相对的两个侧部边框23。或者作为另一示例，侧部边框23可包括在水平方向上彼此相对的两个侧部边框23以及在前后方向上位于一侧(例如，位于车辆的驾驶室外侧)的一个侧部边框23。也就是说，在该示例中，在车辆的驾驶室内侧可不设置侧部边框23。
43.此外，根据本实用新型的实施例，立柱20还可包括肋板，以提高立柱20的结构强度。作为示例，立柱20可包括沿第一方向彼此分开的第一肋板24和第二肋板25，第一肋板24和第二肋板25设置在内部空间中并支撑侧部边框23。
44.根据本实用新型的实施例，卷帘30的一端可固定到立柱20，例如，固定到立柱20的一个侧部边框23。卷帘30的另一端可固定到卷轴10，当卷轴10转动时可进行收卷或放卷，以拉出卷帘30或收回卷帘30。
45.根据本实用新型的实施例，卷帘30为柔性的，以便于在收卷时缠绕在卷轴10上。另外，根据本实用新型的实施例，卷帘30的至少一部分为透明的，以免遮挡视线。作为示例，卷帘30可包括位于第一方向上的上侧的透明帘片31和位于透明帘片31下侧的非透明帘片32。图1仅示意性示出了透明帘片31在卷帘30中的位置和占整个卷帘30的比例，然而，本实用新型对透明帘片31在卷帘30中的位置和占整个卷帘30的比例不作具体限制。例如，可将透明帘片31设置在卷帘30的中部，将非透明帘片32设置在卷帘30的上部和下部。优选地，可将卷帘30整体上设置成透明的，以扩大视野。
46.根据本实用新型的实施例，卷帘30的内部可嵌有帘片加强筋33，帘片加强筋33可保持卷帘30的形状，使卷帘30不会飘动褶皱。作为示例，帘片加强筋33可仅设置在非透明帘片32内。然而，本实用新型不限于此，帘片加强筋33也可设置在透明帘片31内。
47.根据本实用新型的实施例，滚动体40可设置在立柱20的第一方向上的第一端和/或第二端上，以拉出或收回卷帘30。如图1所示，滚动体40可同时设置在立柱20的第一方向上的第一端和第二端上，然而本实用新型不限于此，滚动体40可仅设置在立柱20的第一端和第二端中的一端上。如图1所示，滚动体40可以为滚轮，然而，本实用新型不限于此，滚动体40还可以为滚柱或滚珠。另外，虽然图1示出了在立柱20的第一端和第二端中的每端上设置两个滚轮，但第一端和第二端中的每端上设置的滚动体40的数量不受具体限制。
48.图4和图5是根据本实用新型的第二实施例的用于车辆的驾驶舱的卷帘门在收卷状态的示意图，图6是根据本实用新型的第二实施例的用于车辆的驾驶舱的卷帘门在放卷状态的示意图，图7和图8是根据本实用新型的第三实施例的用于车辆的驾驶舱的卷帘门在收卷状态的示意图。
49.在根据本实用新型的第二实施例中，卷帘门100还可包括卡固机构，卡固机构设置在立柱20上，用于在将卷帘30拉动到预定位置时将立柱20固定在预定位置。
50.根据本实用新型的实施例，卡固机构可包括伸缩组件，伸缩组件可设置在立柱20
的第一端和/或第二端，并能够沿第一方向伸出或缩回。当伸缩组件伸出时，立柱20可处于锁定状态，即，可将立柱20固定到预定位置(例如，车辆的驾驶舱的上下门框)，当伸缩组件缩回时，立柱20可从预定位置解除锁定状态。作为示例，伸缩组件可设置在立柱20的第一端和第二端中的仅一端。作为另一示例，伸缩组件可同时设置在立柱20的第一端和第二端。
51.如图4所示，伸缩组件可包括分别设置在立柱20的第一端和第二端的第一伸缩组件51和第二伸缩组件52。第一伸缩组件51可包括设置在立柱20的第一端的第一顶针51b以及套设在第一顶针51b上的第一弹簧51a，第二伸缩组件52可包括设置在立柱20的第二端的第二顶针52b以及套设在第二顶针52b上的第二弹簧52a。具体地，第一弹簧51a可设置在顶盖板21与第一顶针51b之间，第二弹簧52a可设置在底盖板22与第二顶针52b之间。当第一顶针51b和第二顶针52b朝彼此相对的方向运动时，可解除立柱20的锁定状态，同时第一弹簧51a和第二弹簧52a可被压缩。当第一弹簧51a和第二弹簧52a从压缩状态恢复时，可使第一顶针51b和第二顶针52b朝彼此相反的方向运动，从而使立柱20处于锁定状态。
52.如图4所示，卷帘门100还可包括闸线装置53，闸线装置53可用于控制第一弹簧51a和第二弹簧52a的伸缩。
53.根据本实用新型的实施例，闸线装置53可包括控制部件53a、第一闸线53b1和第二闸线53b2。作为示例，控制部件53a、第一闸线53b1和第二闸线53b2可设置在由顶盖板21、底盖板22和侧部边框23围成的内部空间。
54.控制部件53a可设置在立柱20的第一端和第二端之间。具体地，控制部件53a可设置在第一肋板24和第二肋板25之间。控制部件53a的至少一部分可从内部空间暴露于外部(例如，从立柱20的两侧暴露)，以便于操作人员通过操作控制部件53a打开卷帘门100。
55.第一闸线53b1的第一端连接第一顶针51b，第一闸线53b1的第二端连接控制部件53a。具体地，第一闸线53b1的第一端穿过顶盖板21上的孔固定到第一顶针51b，第一闸线53b1的第二端穿过第一肋板24上的孔固定到控制部件53a。
56.第二闸线53b2的第一端连接第二顶针52b，第二闸线53b2的第二端连接控制部件53a。具体地，第二闸线53b2的第一端穿过底盖板22上的孔固定到第二顶针52b，第二闸线53b2的第二端穿过第二肋板25上的孔固定到控制部件53a。
57.根据本实用新型的实施例，通过控制部件53a能够拉动第一闸线53b1和第二闸线53b2以分别使第一弹簧51a和第二弹簧52a压缩或使压缩的第一弹簧51a和第二弹簧52a恢复。作为示例，控制部件53a可设置为转动件，可旋转转动件以拉动第一闸线53b1和第二闸线53b2，从而使第一弹簧51a和第二弹簧52a压缩。图4至图6示出了转动件的第一示例，图7和图8示出了转动件的第二示例。
58.如图4至图6所示，控制部件53a可设置成旋钮，旋钮的至少一部分可从侧部边框23暴露于立柱20的两侧。通过旋转旋钮，拉动第一闸线53b1和第二闸线53b2，可使第一顶针51b和第二顶针52b朝向彼此相对的方向运动，从而解除立柱20的锁定状态。同时，由于第一顶针51b和第二顶针52b朝向彼此相对的方向运动，因此第一弹簧51a和第二弹簧52a可被压缩。当松开旋钮时，第一弹簧51a和第二弹簧52a可分别将第一顶针51b和第二顶针52b顶出，将立柱20固定到预定位置，例如，将立柱20固定到车辆的驾驶室的上下门框上，从而使立柱20处于锁定状态。
59.如图7和图8所示，控制部件53a可设置成手扣，手扣的至少一部分从内部空间暴露
于立柱20的两侧，以便于操作。按动手扣可控制第一闸线53b1和第二闸线53b2。同时，手扣还具有在卷帘门100将驾驶室关闭时，锁定立柱20的作用。例如，当卷帘门100处于关闭状态时，手扣上的卡勾或卡槽可与设置在驾驶舱上的卡槽或卡勾卡合，从而起到进一步固定立柱20的作用。
60.当需要打开卷帘门100时，当按动手扣时，手扣上的卡勾或卡槽与设置在驾驶舱上的卡槽或卡勾相脱离，同时可以拉动第一闸线53b1和第二闸线53b2，使第一顶针51b和第二顶针52b分别压缩第一弹簧51a和第二弹簧52a，第一顶针51b和第二顶针52b离开固定位置，此时可拉动立柱20以打开卷帘30。当需要关闭卷帘门100时，可松开手扣，手扣上的卡勾或卡槽钩挂到设置在驾驶舱上的卡槽或卡勾，同时，第一弹簧51a和第二弹簧52a可分别将第一顶针51b和第二顶针52b顶出，将立柱20固定到预定位置。
61.以上，介绍了控制部件53a的两个具体示例，然而，本实用新型的控制部件53a的结构不限于以上描述的两个具体示例。控制部件53a可具有能够拉动第一闸线53b1和第二闸线53b2的任意结构。此外，可通过手动方式或自动方式来操作控制部件53a以使立柱20处于锁定状态或使立柱20解除锁定状态，本实用新型对此不做具体限制。
62.根据本实用新型的实施例，如图4至图6所示，卷帘门100还可包括罩壳60，罩壳60设置为围绕卷轴10的外周表面，并具有开口以用于卷帘30穿过。
63.根据本实用新型的实施例，卷帘门100还可包括驱动构件，驱动构件可驱动卷轴10转动，为拉出或拉回卷帘30提供动力。
64.作为一个示例，如图4所示，驱动构件可包括卷簧机构70，卷簧机构70可包括第一卷簧和第二卷簧。第一卷簧可设置在卷轴10在第一方向上的第一端，第一卷簧的外圈用于固定到预定位置，第一卷簧的内圈固定到卷轴10。第二卷簧可设置在卷轴10在第一方向上的第二端，第二卷簧的外圈用于固定到预定位置，第二卷簧的内圈固定到卷轴10。例如，当卷帘门100包括罩壳60时，第一卷簧和第二卷簧的外圈可固定到罩壳60。当卷帘门100不包括罩壳60时，第一卷簧和第二卷簧的外圈可固定到驾驶舱上的适当位置。
65.第一卷簧和第二卷簧可以为卷帘30的拉回提供驱动力。当拉出卷帘30时，卷轴10转动，将第一卷簧和第二卷簧拧紧储存弹性势能。当解除立柱20的锁定状态之后，第一卷簧和第二卷簧储存的弹性势能释放，带动卷轴10转动收回卷帘30。
66.根据本实用新型的另一实施例，驱动构件可包括驱动电机。驱动电机可设置在驾驶舱的合适位置，并且驱动电机的驱动轴可将驱动力传递给卷轴10，以驱动卷轴10转动，从而为拉出或拉回卷帘30提供驱动力。
67.以下，将参照图9至图11描述根据本实用新型的实施例的车辆。
68.图9是根据本实用新型的实施例的车辆在卷帘门收卷状态下的示意图，图10是图9中的i部分的放大图，图11是根据本实用新型的实施例的车辆在卷帘门放卷状态下的示意图。
69.如图9至图11所示，根据本实用新型的实施例的车辆1000可包括驾驶舱200和安装到驾驶舱的卷帘门100。作为示例，可仅将卷帘门100安装在驾驶舱200的靠近驾驶员的一侧。作为另一示例，可将卷帘门100安装到驾驶舱200的两侧(如图9所示)。
70.驾驶舱200可包括a柱210、b柱220、上门框230和下门框240。其中，a柱210和/或b柱220优选为竖直结构，因此便于卷帘门100的安装。然而，本实用新型a柱210和b柱220的具体
结构不作限制，只要能够安装卷帘门100即可。作为示例，可将卷帘门100的卷轴10安装到a柱210。例如，当卷帘门100包括罩壳60时，可将罩壳60安装到a柱210以将卷轴10安装到a柱210。然而，当卷帘门100不包括罩壳60时，可直接将卷轴10安装到a柱210。作为示例，可在上门框230和/或下门框240中设置滑槽(未示出)以安装滚动体40。例如，当滚动体40设置在立柱20在第一方向上的第一端和第二端时，可同时在上门框230和下门框240中设置与滚动体40配合的滑槽。
71.可通过控制部件53a拉动立柱20，以打开或关闭驾驶舱200。当卷帘门100为图9中所示的打开状态时，作为示例，可通过以下方式来关闭驾驶舱200：转动作为控制部件53a的转动件，拉动第一闸线53b1和第二闸线53b2，第一顶针51b和第二顶针52b可离开滑槽的固定位置解除立柱20的锁定状态，然后可将立柱20拉动到b柱220的位置，松开转动件，被压缩的第一弹簧51a和第二弹簧52a恢复以分别将第一顶针51b和第二顶针52b顶出，将立柱20固定到上门框230和下门框240上，从而关闭驾驶舱200，如图11所示。
72.当转动件上设置有卡勾或卡槽时，还可同时将卡勾或卡槽与设置在b柱220上的卡槽或卡勾钩挂在一起，以进一步固定立柱20。当卷帘门100包括驱动电机作为驱动构件时，还可通过打开驱动电机为拉动卷帘30提供驱动力。此外，虽然图11示出了完全关闭驾驶舱200的情况，然而本实用新型不限于此，通过卡固机构，可将立柱20固定到滑槽的任意位置，从而仅关闭驾驶舱200的一部分。
73.当卷帘门100为图11所示的关闭状态时，作为示例，可通过以下方式来打开驾驶舱200：转动作为控制部件53a的转动件，以拉动第一闸线53b1和第二闸线53b2，第一顶针51b和第二顶针52b离开滑槽的固定位置解除立柱20的锁定状态，然后可将立柱20拉动到a柱210的位置，松开转动件，被压缩的第一弹簧51a和第二弹簧52a可分别将第一顶针51b和第二顶针52b顶出，将立柱20固定到上门框230和下门框240上，从而打开驾驶舱200，如图9所示。当卷帘门100包括驱动电机作为驱动构件时，可通过打开驱动电机为拉动卷帘30提供驱动力。另外，当卷帘门100包括卷簧作为驱动构件时，卷簧可以为卷帘30的收卷提供驱动力。
74.根据本实用新型的实施例，可通过如上所述的手动控制来打开驱动构件和卡固机构。然而，本实用新型不限于此，卷帘门100还可包括遥控设备，可通过遥控设备控制驱动构件和卡固机构，以打开或关闭卷帘门100。遥控设备的类型不受具体限制，例如，可以为车钥匙、手机等。例如，可操作遥控设备发送控制信号，以打开或关闭驱动构件，或者控制卡固机构使立柱20处于锁定状态或解除锁定状态，从而打开或关闭卷帘门100。
75.虽然以上描述了将卷轴10安装到a柱210的示例，然而本实用新型不限于此，还可将卷轴10安装到b柱220。此外，还可将卷轴10安装到上门框230或下门框240，在a柱210和/或b柱220中设置滑槽以安装滚动体40。
76.根据本实用新型，提供了一种新的车辆开门方式，丰富了车门的形式，优化了车辆的开门体验。
77.根据本实用新型，提供了一种即使在狭小的停车空间中也可方便地打开车门的应用于车辆的驾驶舱的卷帘门。
78.另外，根据本实用新型，可解决铰接车门开门空间要求大的问题，也解决了推拉车门和后车厢门不能同时开门的问题。
79.尽管已经参照其示例性实施例具体描述了本实用新型的示例性实施例，但是本领
域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本实用新型的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变，这些变型方案均在本技术的保护范围内。