一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置

1.本发明属于公共设备技术领域，涉及一种上下扶手电梯的辅助设备，具体地，涉及一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置。


背景技术：

2.随着城市化的进程不断加大，城市里面的高楼大厦和公共服务设置逐渐增多。尤其是，随着人们消费水平和出行需求的提高，各种商场和地铁站更是越来越多。
3.在商场和地铁站中，扶手电梯的应用越来越多且越来越长。这种手扶电梯的出现，能够大大节省人们上下陡坡的体力，并且方便人们的出行。
4.但是，扶手电梯较长，并且有些扶手电梯的坡度很陡，因此，一些老人或女士在推着婴儿车上下这种扶手电梯时，由于婴儿车较大，比较费劲，而且容易发生危险。
5.为此，最好为扶手电梯配备便于婴儿车上下扶手电梯的装置。但是，现有技术中往往只配备有便于轮椅上下扶手电梯的装置，而很少配备便于婴儿车上下扶手电梯的装置。
6.但是，由于轮椅与婴儿车的形状等各个方面都不一样，导致便于轮椅上下扶手电梯的装置并不适于婴儿车。而且，现有技术中即使有极少数的便于婴儿车上下扶手电梯的装置，由于其结构复杂，使用不方便，操作困难等，导致其没有得到推广应用。
7.鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置，其能够辅助婴儿车上下扶手电梯，且其操作简便，夹持牢固，使用方便。
9.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
10.一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置，其包括手扶杆，所述手扶杆上设有第一支撑杆和第二支撑杆，其特征在于，所述第一支撑杆的下端设有第一夹持部，所述第一夹持部内设有第一双轴伺服电机且所述第一夹持部上设有两个分别与所述第一双轴伺服电机的两个输出轴相连的第一夹爪，所述第二支撑杆的下端设有第二夹持部，所述第二夹持部内设有第二双轴伺服电机且所述第二夹持部上设有两个分别与所述第二双轴伺服电机的两个输出轴相连的第二夹爪，两个所述第一夹爪上分别设有一个第一识别传感器和一个第一接近开关，两个所述第二夹爪上分别设有一个第二识别传感器和一个第二接近开关，所述手扶杆上还设有两个吊绳和一个控制器，每个所述吊绳的下端都设有一个吊挂婴儿车的吊钩，所述第一双轴伺服电机、第二双轴伺服电机、第一识别传感器、第一接近开关、第二识别传感器和第二接近开关都与所述控制器相连，所述控制器还具有与所述手扶电梯的控制器通信的无线通信模块。
11.优选地，其中，所述第一识别传感器和第二识别传感器为二维码阅读器。
12.或者，其中，所述第一识别传感器和第二识别传感器为红外传感器。
13.优选地，其中，所述控制器为中央处理器。
14.优选地，其中，所述无线通信模块为4g通信模块或wifi通信模块。
15.优选地，其中，，所述第一支撑杆的下端通过第一万向节与所述第一夹持部相连。
16.优选地，其中，所述第二支撑杆的下端通过第二万向节与所述第二夹持部相连。
17.优选地，其中，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆的上端分别通过一个套设在所述手扶杆的套筒与所述手扶杆相连。
18.优选地，其中，每个所述套筒上都设有一个锁定螺栓，通过所述锁定螺栓能够将所述套筒锁定在所述手扶杆上。
19.与现有技术相比，本发明的便于婴儿车上下扶手电梯的装置具有如下有益技术效果：
20.1、其能够辅助婴儿车上下扶手电梯，减轻老人或女士等人员搬运婴儿车上下电梯的负担。
21.2、其与扶手电梯联动操作，能够确保安全。
22.3、能够确保婴儿车和婴儿在老人或女士等人的视线和可控范围内，更便于用户接纳和使用。
23.4、其结构简单、操作简便、使用方便。
附图说明
24.图1是本发明的便于婴儿车上下扶手电梯的装置的示意图。
25.图2是本发明的便于婴儿车上下扶手电梯的装置的控制原理图。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，实施例的内容不作为对本发明的保护范围的限制。
27.本发明涉及一种便于婴儿车上下扶手电梯的装置，其能够辅助婴儿车上下扶手电梯，且其操作简便，夹持牢固，使用方便。
28.图1示出了本发明的便于婴儿车上下扶手电梯的装置的示意图。如图1所示，本发明的便于婴儿车上下扶手电梯的装置包括手扶杆1。所述手扶杆1供老人或女士站在扶手电梯上是扶持。这样，一方面能够使得老人或女士站稳，另一方面能够确保婴儿车和婴儿在老人或女士的视线和可控范围内，更便于用户接纳。
29.所述手扶杆1上设有第一支撑杆2和第二支撑杆3。优选地，所述第一支撑杆2和所述第二支撑杆3的上端分别通过一个套设在所述手扶杆1的套筒17与所述手扶杆1相连。这样，所述第一支撑杆2和第二支撑杆3能够在所述手扶杆1上横向移动，从而能够调节所述第一支撑杆2和第二支撑杆3之间的间距。
30.更优选地，每个所述套筒17上都设有一个锁定螺栓18。通过所述锁定螺栓18能够将所述套筒17锁定在所述手扶杆1上。这样，在调节好所述第一支撑杆2和第二支撑杆3之间的间距之后，可以通过所述锁定螺栓18实现所述第一支撑杆2和第二支撑杆3的固定，锁定它们之间的间距。
31.其中，所述第一支撑杆2的下端设有第一夹持部4。所述第一夹持部4内设有第一双
轴伺服电机且所述第一夹持部4上设有两个分别与所述第一双轴伺服电机的两个输出轴相连的第一夹爪6。
32.所述第二支撑杆3的下端设有第二夹持部5。所述第二夹持部5内设有第二双轴伺服电机且所述第二夹持部5上设有两个分别与所述第二双轴伺服电机的两个输出轴相连的第二夹爪7。
33.优选地，所述第一支撑杆2的下端通过第一万向节15与所述第一夹持部4相连。并且，所述第二支撑杆3的下端通过第二万向节16与所述第二夹持部5相连。这样，便于调节所述手扶杆1的倾斜角度，便于老人或女士更好地扶着所述手扶杆1。
34.在本发明中，两个所述第一夹爪6用于夹持住扶手电梯一侧的扶手带。两个所述第二夹爪7用于夹持住扶手电梯另一侧的扶手带。从而使得所述便于婴儿车上下扶手电梯装置能够牢固地固定在所述扶手电梯的扶手带上，并随着所述扶手带一起移动。
35.两个所述第一夹爪6上分别设有一个第一识别传感器8和一个第一接近开关9。两个所述第二夹爪7上分别设有一个第二识别传感器10和一个第二接近开关11。
36.其中，所述第一识别传感器8和第二识别传感器10分别用于识别所述扶手电梯的两侧的待识别物，以便于确定所述便于婴儿车上下扶手电梯的装置是否在使用并被架设到了所述扶手电梯上。
37.在本发明中，所述待识别物可以是设置在所述扶手电梯的入口处的两侧上的二维码。此时，所述第一识别传感器8和第二识别传感器10为二维码阅读器。通过所述二维码阅读器读取所述二维码，即可确定所述便于婴儿车上下扶手电梯的装置被架设到了所述扶手电梯上并准备使用。
38.或者，所述待识别物可以是设置在所述扶手电梯的入口处的两侧上的红外发光器。此时，所述第一识别传感器8和第二识别传感器10为红外传感器。通过所述红外传感器读取所述红外发光器发出的红外光，即可确定所述便于婴儿车上下扶手电梯的装置被架设到了所述扶手电梯上并准备使用。
39.所述第一接近开关9和第二接近开关11分别用于识别所述第一夹爪6和第二夹爪7是否靠近所述扶手电梯的侧部。也就是，用于识别两个所述第一夹爪6和两个所述第二夹爪7是否合拢并夹持在所述扶手电梯的扶手带上。
40.所述手扶杆1上还设有两个吊绳12和一个控制器14。其中，每个所述吊绳12的下端都设有一个吊挂婴儿车的吊钩13。在使用时，将两个所述吊钩13分别吊住婴儿车的两侧即可。
41.在本发明中，如图2所示，所述第一双轴伺服电机、第二双轴伺服电机、第一识别传感器8、第一接近开关9、第二识别传感器10和第二接近开关11都与所述控制器14相连，使得所述控制器14可以根据所述第一识别传感器8、第一接近开关9、第二识别传感器10和第二接近开关11控制所述第一双轴伺服电机和第二双轴伺服电机。
42.优选地，所述控制器14为中央处理器，也就是，cpu。这样，保证其能够实现本发明所要实现的功能。
43.并且，所述控制器14还具有与所述手扶电梯的控制器通信的无线通信模块。所述无线通信模块用于与扶手电梯的控制器无线通信，以便于所述扶手电梯的控制器能够根据所述控制器14发出的指令对所述扶手电梯进行控制。
44.优选地，所述无线通信模块为4g通信模块或wifi通信模块。这样，其具有较好的无线通信功能，从而能够保证控制指令的传递。
45.在使用本发明的便于婴儿车上下扶手电梯的装置时，先将婴儿车挂在两个所述吊钩13上，以将婴儿车吊挂在所述手扶杆1上。
46.接着，由工作人员在合适的时机(例如，扶手电梯上无人的时候)抬起所述便于婴儿车上下扶手电梯的装置，将其放置到扶手电梯上。其中，在放置时，要确保所述第一夹持部5位于扶手电梯一侧的扶手带上，所述第二夹持部6位于扶手电梯另一侧的扶手带上。
47.在将所述第一夹持部5放置到扶手电梯一侧的扶手带上，所述第二夹持部6放置到扶手电梯另一侧的扶手带上之后，所述第一识别传感器8和第二识别传感器10会自动识别到扶手电梯两侧的待识别物，并将识别结果传输到所述控制器14。此时，所述控制器14根据所述识别结果确认所述便于婴儿车上下扶手电梯的装置已经放置到位，便通过所述无线通信模块向所述扶手电梯的控制器发送停止命令，所述扶手电梯的控制器接到所述停止命令后控制所述扶手电梯停止并向所述控制器14发送所述扶手电梯已经停止的命令。
48.在所述控制器14接收到所述扶手电梯已经停止的命令之后，所述控制器14控制所述第一双轴伺服电机和第二双轴伺服电机转动，从而带动两个所述第一夹爪6和两个所述第二夹爪7转动，进而分别夹持在所述扶手电梯的两侧的扶手带上。
49.在两个所述第一夹爪6和两个所述第二夹爪7夹持牢固之后，所述第一接近开关9和第二接近开关11可以识别到所述第一夹爪6和第二夹持7已经夹持牢固，并将识别结果发送到所述控制器14。此时，所述控制器14再通过所述无线通信模块将电梯启动命令发送到所述扶手电梯的控制器，由所述扶手电梯的控制器控制所述扶手电梯运动，从而带动着所述便于婴儿车上下扶手电梯的装置和所述婴儿车随着所述扶手电梯走动。在此过程中，婴儿车的家长可以站在扶手电梯上并手扶所述手扶杆1。
50.所述控制器14中存储着所述扶手电梯从一端到另一端的行程或行驶时间。在所述扶手电梯的行程或行驶时间到了之后，所述控制器14再通过所述无线通信模块向所述扶手电梯的控制器发送停止命令，所述扶手电梯的控制器接收所述停止命令后控制所述扶手电梯停止并向所述控制器14发送所述扶手电梯已经停止的命令。
51.在所述控制器14接收到所述扶手电梯已经停止的命令之后，所述控制器14控制所述第一双轴伺服电机和第二双轴伺服电机反向转动，从而带动两个所述第一夹爪6和两个所述第二夹爪7张开，工作人员即可从所述扶手电梯上取下所述便于婴儿车上下扶手电梯的装置，并将其放置在地上。此时，即可从所述吊钩13上取下所述婴儿车。
52.在两个所述第一夹爪6和两个所述第二夹爪7张开之后，所述第一接近开关9和第二接近开关11可以识别到所述第一夹持6和第二夹持7已经张开，并将识别结果发送到所述控制器14。此时，所述控制器14知道婴儿车已经取下，在稍作停顿(例如，10秒或20秒，以便于工作人员从扶手电梯上取下所述便于婴儿车上下扶手电梯的装置)，再通过所述无线通信模块将电梯启动命令发送到所述扶手电梯的控制器，由所述扶手电梯的控制器控制所述扶手电梯运动。
53.这样，使用本发明的便于婴儿车上下扶手电梯的装置辅助婴儿车上下扶手电梯的过程已经全部结束。
54.本发明的便于婴儿车上下扶手电梯的装置能够辅助婴儿车上下扶手电梯，减轻老
人或女士等人员搬运婴儿车上下电梯的负担。且其与扶手电梯联动操作，能够确保安全。而且，其能够确保婴儿车和婴儿在老人或女士等人的视线和可控范围内，更便于用户接纳和使用。最后，其结构简单、操作简便、使用方便。
55.本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。